JP5465391B2

JP5465391B2 - モータ

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Publication number: JP5465391B2
Application number: JP2008041590A
Authority: JP
Inventors: 伸悟岩嶋; 武芳宮下
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2014-04-09
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Also published as: CN101277040B; US7884516B2; US20080238229A1; CN101277040A; JP2008278739A

Description

本発明は、モータに関し、更に詳しくは、回転軸の軸端を軸支する射出成形により形成される軸受を備えたモータに関するものである。

従来より、デジタルカメラ等に使用されるモータであって、その回転軸にリードスクリューが形成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に示されるように、このようなモータにおいて、回転軸の両端は、球体を介して軸受に支持されている。このうち、ロータ側の回転軸の軸端を支持する軸受は、樹脂製で円柱状の部材であって、モータのステータに固定された樹脂製等の軸受ホルダの貫通孔内に挿入され、板バネ（付勢部材）によりロータ方向に付勢されている。そして、この軸受の回転軸側の端面には、凹部（軸受部）が形成されており、この凹部に上記球体が嵌め込まれている。

ここで、上記軸受は、軸受ホルダの貫通孔内に、所定の微小なクリアランスを保った状態で保持されるように設計されている。

特開２００６−１２９６４９号公報

しかしながら、前述したように、軸受は、樹脂の射出成形により形成されるため、成形工程において成形材料が冷却されて固化する時に成形材料の収縮によって生じる変形（ヒケ）等が生じる場合がある。特に、安価な樹脂材料になると、発生するヒケが大きくなり、軸受の円筒度が大きく損なわれる。その結果、このようなヒケの発生した軸受を軸受ホルダに取り付けた場合、軸受と軸受ホルダの貫通孔とのクリアランスが増大するため、トルクロスや、モータ回転中の騒音や振動が大きくなってしまうという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、軸受の円筒度を向上させることで、モータの回転軸と軸受の同軸度を向上させ、モータ駆動中のトルクロスや騒音、振動等を大幅に低減することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係るモータは、回転軸を備えたロータと、該ロータの外周に配置されたステータと、前記回転軸の軸端を回転可能に支持する軸受部を備えた樹脂材料からなる円柱状の軸受と、該軸受が挿入される貫通孔を備えた軸受ホルダとを有するモータにおいて、前記軸受は、その側壁部の外周面と前記貫通孔内の内壁面との間に所定のクリアランスを隔てて、付勢部材により前記回転軸の軸線方向に付勢された状態で、当該貫通孔内に前記軸線方向に移動可能に保持されており、前記軸受部は前記一方側端面の中央に形成された円形凹部であり、前記軸受には少なくとも前記軸受部が形成された一方側端面または他方側端面のいずれかに前記円形凹部を囲む環状の溝が形成されており、前記溝の深さは、前記円形凹部の深さと同等あるいはそれ以上であり、前記溝の幅は、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さおよび前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さよりも大きいことを要旨とするものである。

このように構成される本発明によれば、円柱状の軸受のいずれか一方の端面に環状の溝が形成されているため、軸受を形成する樹脂の肉厚は薄くなる。これにより、軸受ホルダの貫通孔の内壁面と対向する軸受の側壁部の外周面のヒケを大幅に小さくすることができ、比較的ヒケの発生しやすい樹脂材料であっても、モータの回転軸と軸受の同軸度に優れた高品質のモータとすることができる。

また、前記軸受部は前記一方側端面の中央に形成された円形凹部であると共に、前記溝は前記円形凹部を囲むように形成されているため、軸受ホルダの貫通孔の内壁面と対向する軸受の側壁部のヒケを小さくすることができるだけでなく、軸受部である円形凹部内のヒケを小さくすることができるため、モータの回転精度をさらに高めることができる。

また、前記溝の深さは、前記円形凹部の深さと同等あるいはそれ以上であり、前記溝の幅は、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さ（後述する寸法Ｄ１）および前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さ（後述する寸法Ｄ２）よりも大きいため、軸受を形成する樹脂の肉厚がより薄くなり、軸受全体に発生するヒケをさらに小さくすることができるだけでなく、円形凹部を形成する部分の肉厚を薄くかつ均等とすることができるため、円形凹部の円筒度をさらに向上させることができる。
また、前記軸受は付勢部材により前記回転軸の軸線方向に付勢されているため、回転軸が安定した状態で支持されたモータとすることができる。さらに、前記軸受は、前記貫通孔の内壁面に対向する側壁部の外周面が、所定のクリアランスを保った状態で前記貫通孔内に保持されているため、付勢部材により付勢された状態を軸受ホルダの貫通孔内で保つことができるため、回転軸をより安定した状態で支持することが可能となる。

また、前記軸受は、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さ（Ｄ１）と、前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さ（Ｄ２）とが略等しければよい。より好ましくは、前記軸受の軸線方向における前記溝の底面から前記一方側端面または他方側端面までの厚さ（Ｄ３）が、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さ（Ｄ１）および前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さ（Ｄ２）と略等しくなるように構成すればよい。このように構成すると、軸受の射出成形における冷却工程での樹脂のヒケ量が各個所において略均等になるので、軸受全体の円筒度や円形凹部の円筒度の低下を抑制することができ、モータのトルクロスや騒音、振動等の発生を防止することができる。

また、前記他方側端面の中央には当該軸受を形成する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることが好ましい。このように、軸受の中心から樹脂材料を注入することで、原料である溶融樹脂が軸受の軸線を中心として金型のキャビティ内を流動することとなるため、成形品である軸受の真円度を高いものとすることができる。

本発明に係るモータによれば、円柱状の軸受のいずれか一方の端面に環状の溝が形成されているため、軸受ホルダの貫通孔の内壁面と対向する軸受の側壁部に発生するヒケを大幅に小さくし、軸受の円筒度を向上させることで、モータ回転軸と軸受の同軸度が低下するのを防止する。これにより、軸受と軸受ホルダとの間のクリアランスが大きくなるのを抑え、モータ駆動中のトルクロスや騒音、振動を大幅に低減することができる。

以下、本発明に係るモータの実施形態について図を用いて詳細に説明する。

まず、図１および図２を用いて本実施形態に係るモータ１０の全体構成について説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係るモータ１０の長手方向の側面図（部分断面図）であり、図１（ｂ）は、モータ１０の幅方向の側面図である。図２は、本実施形態の要部を説明するための図であり、図１（ａ）における点線で囲まれた部分を拡大した断面図である。

本実施形態に係るモータ１０は、ステータ２０と、回転軸２３に固定されたロータマグネット２２を備えたロータ２４と、ステータ２０に固定されたブラケット４１と、回転軸２３を回転可能に支持するための第一の軸受２５、第二の軸受３１と、第二の軸受３１が保持される軸受ホルダ３２を備えている。

ステータ２０は、ロータ２４を挿通するためのロータ挿通孔２８が形成され回転軸２３の軸線方向に重ねられた一対のステータコア組２９，３０を備えて、本実施形態においては二層構造に形成されている。このステータコア組２９，３０は、その構成が同一であるため、以下、一方のステータコア組２９のみを説明してステータコア組３０の説明は省略する。

ステータコア組２９は、ステータ２０の外壁（ケース体）の一部を構成する外ヨーク３５と、外ヨーク３５の軸方向内側に配置される内ヨーク３６とから形成される。この外ヨーク３５および内ヨーク３６によって形成された中空部には、巻線３８が巻回されたコイルボビン３７が配設されている。この巻線３８の端部は、このモータ１０を制御するための出入力端子３９に巻きつけられている。

内ヨーク３６は、その中央にロータ挿通孔２８が形成されており、このロータ挿通孔２８の内周縁からは折曲してロータマグネット２２と対向配置する複数の極歯が、周方向に並んだ状態で起立形成されている。外ヨーク３５は、内ヨーク３６と同様に、その中央にロータ挿通孔２８が形成されており、このロータ挿通孔２８の内周縁からは折曲してロータマグネット２２と対向配置する複数の極歯が、周方向に並んだ状態で起立形成されている。さらに、外ヨーク３５は外周縁から軸方向に折曲して巻線３８の外周を覆う外壁が形成されており、ケース体を兼ねている。また、コイルボビン３７の内周面には、内ヨーク３６の極歯と外ヨーク３５の極歯が軸方向に交互に噛み合うように周方向に配置されている。

ロータ２４は、回転軸２３および回転軸２３に固定されたロータマグネット２２を備え、上記巻線３８への通電により発生した磁界を受けて、回転するよう構成されている。また、ステータ２０から突出する回転軸２３の外周面には、図示されないリードスクリューが形成されている。

ブラケット４１は、金属製の板材から形成されており、その両端に第一の支持部４１ａおよび第二の支持部４１ｂがプレス加工等により起立形成された断面コ字形状のものである。そして、ステータコア組２９，３０のうち、一方のステータコア組３０にブラケット４１が固定されている。なお、このブラケット４１の固定方法としては、特に限定されるものではないが、スポット溶接等による固定方法が例示できる。

第一の軸受２５および第二の軸受３１は、回転軸２３を回転可能に支持するための部材である。第一の軸受２５は、モータ１０の出力側の軸受であり、ブラケット４１の第一の支持部４１ａに固定されて回転軸２３の出力側の端部を回転可能に支持している。一方、第二の軸受３１は、その構造の詳細な説明については後述するが、軸受ホルダ３２にロータ挿通孔２８と同径に形成された軸受孔３２ａ（本発明における貫通孔に相当する。）に挿入されて回転軸２３の反出力側の端部を回転可能に支持している。

図２に示すように、この第二の軸受３１の軸受部となる回転軸支持面５０には、円形の有底孔である支持凹部３３ｂ（本発明における円形凹部に相当する。）が形成されており、この支持凹部３３ｂに回転軸２３の一端に嵌合される球体４０が回転自在に嵌め込まれている。なお、モータ１０の駆動中、この球体４０は、図２に示すように、支持凹部３３ｂの円錐状の底部３３ｂ１と当接し、回転軸支持面５０と直交する方向に略垂直に凹む支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２との間に微小なクリアランスが保たれた状態で回転する。

一方、軸受ホルダ３２に形成された軸受孔３２ａの内壁面と、第二の軸受３１の側壁部５４との間には、所定間隔の微小なクリアランスが形成されている。また、この第二の軸受３１は、軸受ホルダ３２を覆うようにして取り付けられた付勢部材３４の付勢片３４ｃにより、ロータ２４に向けて付勢されている。本実施形態において、この付勢片３４ｃは、第二の軸受３１の中心から偏心した位置に当接することで第二の軸受３１を付勢している。そのため、第二の軸受３１は、上記クリアランス分、回転軸２３の軸線に対して若干傾いて取り付けられている。よって、モータ１０は、この付勢により生じる第二の軸受３１の傾きを考慮して設計されている。

また、この第二の軸受３１を保持する軸受ホルダ３２は、ステータコア組２９，３０のうち、一方のステータコア組２９に固定されている。なお、この軸受ホルダ３２の固定方法としては、特に限定されるものではないが、スポット溶接等による固定方法が例示できる。また、この軸受ホルダ３２の材質としては、焼結ステンレス材等が例示できる。

以下、このように構成されるモータ１０に使用される第二の軸受３１について、図３および図４を用いて詳細に説明する。ここで、図３（ａ）は、この第二の軸受３１を支持凹部３３ｂが形成された側から見た外観斜視図であり、図３（ｂ）は、その反対側から見た外観斜視図である。また、図４（ａ）は、この第二の軸受３１の下面図、図４（ｂ）は、第二の軸受３１の断面図、図４（ｃ）は、第二の軸受３１の上面図である。

第二の軸受３１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂やポリチオエーテルスルホン（変性ＰＰＥ）樹脂、或いはこれらを含むポリチオエーテルスルホン／ポリエステル組成物からなる樹脂を原料とし、射出成形によって成形された円柱形状の部材である。そして、前述したように、回転軸２３側に位置する回転軸支持面５０の中央に球体４０が係合される支持凹部３３ｂが形成されている。

さらに、第二の軸受３１の回転軸支持面５０には、この支持凹部３３ｂを囲むように、所定幅で、その深さが支持凹部３３ｂの深さよりも大きい溝３３ｃが支持凹部３３ｂの第二の軸受３１の軸線を中心軸として環状に形成されている。溝３３ｃは、回転軸支持面５０と略平行に形成される底面３３ｃ３と、この底面３３ｃ３から回転軸支持面５０側に延びる外側側面３３ｃ１と内側側面３３ｃ２とから構成されている。なお、本形態において、外側側面３３ｃ１と内側側面３３ｃ２は、回転軸支持面５０から底面３３ｃ３側に向けてすり鉢状となるように形成されているが、略垂直となるように形成されていても構わない。

このように、第二の軸受３１に環状の溝３３ｃを形成することによって、第二の軸受３１を形成する樹脂の肉厚が薄くなる。よって、樹脂の収縮量が小さくなるため、第二の軸受３１の射出成形における冷却工程での樹脂のヒケ量は、溝３３ｃを設けない場合と比較して格段に小さくなる。また、図４（ｂ）から分かるように、溝３３ｃを形成することによって、側壁部５４と溝３３ｃの外側側面３３ｃ１との間の肉厚寸法Ｄ１、溝３３ｃの内側側面３３ｃ２と支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２との間の肉厚寸法Ｄ２、溝３３ｃの底面３３ｃ３と与圧面５２間の肉厚Ｄ３といった、第二の軸受３１における各個所の肉厚を溝３３ｃの幅寸法（溝３３ｃの底面３３ｃ３の幅寸法）あるいは深さ寸法（外側側面３３ｃ１と内側側面３３ｃ２の長さ寸法）よりも小さくさせる。なお、図４に示す形態では、肉厚Ｄ１は肉厚Ｄ２と肉厚Ｄ３よりも厚く形成されているが、各個所の肉厚が略均等（Ｄ１≒Ｄ２≒Ｄ３）になるように形成することがより好ましい。このように、各個所の肉厚が略均等になるように形成すれば、第二の軸受３１の射出成形における冷却工程での樹脂のヒケ量が各個所において略均等になる。

このように、従来構造の軸受と比較し、第二の軸受３１の寸法精度、すなわち、第二の軸受３１の側壁部５４の円筒度がヒケの発生により低下しないため、第二の軸受３１が軸受ホルダ３２の軸受孔３２ａに所定のクリアランスを保った状態で保持されることとなる。これにより、第二の軸受３１と、回転軸２３の同軸度を向上させることができるため、モータ１０のトルクロスや騒音、振動等を防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

また、前述のように、この溝３３ｃは、支持凹部３３ｂの外周に形成されており、その深さは支持凹部３３ｂの深さ（支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２の長さ）より大きいため、側壁部５４のみならず、支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２に生じるヒケも小さくすることができる。つまり、この溝３３ｃの深さ（内側側面３３ｃ２の長さ）を支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２の深さと同等あるいはそれ以上に形成することで、支持凹部３３ｂを形成する部分の肉厚（図４（ｂ）における寸法Ｄ２）が薄くかつ均等となるため、さらに支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２に生じるヒケを小さくし、ヒケによる支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２の円筒度の低下を抑制する。これにより、球体４０と支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２との間の所定のクリアランスが維持できるため、球体４０と支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２が接触することによる、モータ駆動中の騒音や振動の発生を防止することができる。

なお、この溝３３ｃの幅（溝３３ｃの底面３３ｃ３の幅）および深さ外側側面３３ｃ１と内側側面３３ｃ２の長さ）の具体的な寸法は、特に限定されるものではない。好ましくは、軸受としての強度が十分担保できるのであれば、なるべく幅、深さとも大きく形成しするのが好ましい。これにより、第二の軸受３１を形成する各所の樹脂の肉厚がより薄くなるため、第二の軸受３１の成形時における側壁部５４や支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２のヒケをさらに小さくすることができる。また、この場合にも第二の軸受３１における各個所の肉厚が略均等になるようにすれば、各箇所のヒケ量を均等にすることができ、第二の軸受３１の側壁部５４や支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２の円筒度をさらに高いものとすることができる。

一方、射出成形工程では、第二の軸受３１は、回転軸支持面５０の反対面であって付勢部材３４の付勢部３４ｃによって付勢される与圧面５２の中央から樹脂材料が射出されることにより成形される。したがって、与圧面５２の中央には、第二の軸受３１を射出成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡３３ｄが残存している。

このように、与圧面５２の中央から成形材料が注入されるようにしたのは、与圧面５２の中心よりずらした位置から成形材料が注入されるようにすると、樹脂材料の金型のキャビティ内における流動に偏りが生じてしまい、第二の軸受３１の真円度が低下するおそれがあるからである。つまり、本実施形態では、第二の軸受３１の中心位置から樹脂材料を注入することで、原料である溶融樹脂が第二の軸受３１の軸線を中心として金型のキャビティ内を流動するようになるため、成形品である第二の軸受３１の真円度を高いものとすることができる。

一方、図４（ｂ）から分かるように、成形材料注入ゲート跡３３ｄは、与圧面５２から突出しないように凹部３３ｅ内に形成されている。この際、凹部３３ｅの深さは、第二の軸受３１を成形する際の樹脂材料の金型への注入量や、射出ノズルの大きさ、樹脂材料の特性（粘度、硬化特性等）を考慮して設定される。

このように、成形材料注入ゲート跡３３ｄは、与圧面５２より突出することがないから、付勢部材３４の付勢片３４ｃに成形材料注入ゲート跡３３ｄが当接してしまうことがない。したがって、付勢片３４ｃと与圧面５２が面接触した安定した状態で、第二の軸受３１は回転軸２３方向に付勢されることとなる。

また、デジタルカメラ等に使用されるこの種のモータは、非常に小型であるため、第二の軸受３１に形成された支持凹部３３ｂの有無は、簡単に目視により判断することができるものではない。特に、与圧面５２に凹部３３ｅを設けたとき、支持凹部３３ｂと凹部３３ｅの形状は酷似しているため、モータ１０の組立時に、支持凹部３３ｂが形成された回転軸支持面５０がどちらの面であるかを的確に判断し、回転軸２３側に向けて取り付けることは、作業者にとって困難である。

これに対し、本実施形態では、第二の軸受３１の回転軸支持面５０に溝３３ｃが形成されているため、目視により回転軸支持面５０が容易に判断可能となる。したがって、第二の軸受３１を逆に取り付けてしまうモータ１０の組立不良を大幅に低減することができる。

（他の実施形態）
ここで、上記の実施の形態において溝３３ｃは、第二の軸受３１の回転軸支持面５０に形成されていることを説明したが、これに限られるものではない。

例えば、図５に示されるように、第二の軸受３１の与圧面５２に溝３３ｃを形成しても、第二の軸受３１を形成する樹脂の肉厚が均等かつ薄くなるため、第二の軸受３１の成形時における側壁部５４のヒケをさらに均等かつ小さくすることができる。なお、この溝３３ｃは、第二の軸受３１を回転軸２３方向に付勢する付勢片３４ｃが当接する場所に位置しないように形成されている。

また、この場合、上記実施形態とは逆に、回転軸支持面５０は、溝３３ｃが形成されている面の反対面であること利用すれば、支持凹部３３ｂと凹部３３ｅの判別を誤り、第二の軸受３１を逆に取り付けてしまう組立不良を大幅に低減することができる。

（本実施形態の主な効果）
このように、本実施形態に係るモータ１０によれば、円柱状の第二の軸受３１のいずれか一方の端面（回転軸支持面５０あるいは与圧面５２）に環状の溝３３ｃが形成されているため、第二の軸受３１を形成する樹脂の肉厚（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、略均等かつ薄くなる。これにより、軸受ホルダ３２の貫通孔３２ａの内壁面と対向する側壁部５４のヒケ量を均等かつ小さくすることができ、比較的ヒケの発生しやすい安価な樹脂材料であっても、モータ１０の回転軸２３と第二の軸受３１の同軸度に優れた高品質のモータとすることができる。

また、上記溝３３ｃは、支持凹部３３ｂを囲むように形成されており、その溝３３ｃの深さ（外側側面３３ｃ１と内側側面３３ｃ２の長さ）は、支持凹部３３ｂの深さ（壁面３３ｂ２の長さ）より大きい。よって、第二の軸受３１を形成する樹脂の肉厚がより薄くなり、第二の軸受３１全体に発生するヒケをさらに小さくすることができるだけでなく、支持凹部３３ｂを形成する部分の肉厚（Ｄ２）が薄くかつ均等となるため、支持凹部３３ｂの壁面３３ｂ２のヒケによる円筒度の低下を抑えることができる。

また、第二の軸受３１は、その中央から原料となる樹脂が注入されて成形されることから、原料である溶融樹脂が第二の軸受３１の軸線を中心として金型のキャビティ内を流動することとなるため、第二の軸受３１の真円度を高いものとすることができる。

さらに、第二の軸受３１は、付勢部材３４により回転軸２３の軸線方向に付勢されているため、回転軸２３が安定した状態で支持された高品質のモータとすることができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態では、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂などにより第二の軸受３１が形成されていること説明したが、これに限られるものではない。つまり、軸受としての十分な強度が得られるものであればよく、ヒケが比較的発生しやすい安価な材料であっても、高い寸法精度を有した軸受とすることができる。

また、上記実施形態では、付勢片３４ｃは、第二の軸受３１の中心から偏心した位置に当接することで第二の軸受３１を付勢していることを説明したが、この付勢方法としては、第二の軸受３１の中心部を回転軸２３の軸線方向に付勢するものであってもよく、この場合においても本発明の技術思想は適用可能である。つまり、この付勢方法が採用されるモータにおいては、第二の軸受３１は、軸受ホルダ３２に対して傾いて取り付けられるものではなく、側壁部５４と軸受孔３２ａの間に一定幅のクリアランスを形成され、モータ駆動中の騒音や振動が発生しないよう設計される。したがって、このような構成のモータに本発明を適用すれば、第二の軸受３１に生じるヒケにより、上記一定幅のクリアランスが変化してしまうのを防止し、モータの高性能、高品質化を達成することができる。

図１（ａ）は本発明の一実施の形態に係るモータの長手方向の側面図（一部断面図）、図１（ｂ）は幅方向の側面図である。図１に示したモータの要部（軸受付近の構成を説明するため）の拡大断面図である。図３（ａ）は、図１に示したモータに使用される軸受を支持凹部（円形凹部）が形成された側から見た外観斜視図であり、図３（ｂ）は、その反対側から見た外観斜視図である。図４（ａ）は図３に示した軸受の下面図、図４（ｂ）は図３に示した軸受の断面図、図４（ｃ）は図３に示した軸受の上面図である。図３および図４に示した軸受とは逆に与圧面に溝を形成した軸受の外観斜視図であり、図５（ａ）は、支持凹部（円形凹部）が形成された側から見た外観斜視図であり、図５（ｂ）は、その反対側から見た外観斜視図である。

符号の説明

１０モータ
２０ステータ
２３回転軸
２４ロータ
３１第二の軸受
３２軸受ホルダ
３２ａ軸受孔
３３ｂ支持凹部
３３ｂ１底部
３３ｂ２壁面
３３ｃ溝
３３ｃ１外側側面
３３ｃ２内側側面
３３ｃ２底面
４０球体
５０軸受面
５２与圧面
５４側壁部

Claims

回転軸を備えたロータと、該ロータの外周に配置されたステータと、前記回転軸の軸端を回転可能に支持する軸受部を備えた樹脂材料からなる円柱状の軸受と、該軸受が挿入される貫通孔を備えた軸受ホルダとを有するモータにおいて、
前記軸受は、その側壁部の外周面と前記貫通孔内の内壁面との間に所定のクリアランスを隔てて、付勢部材により前記回転軸の軸線方向に付勢された状態で、当該貫通孔内に前記軸線方向に移動可能に保持されており、
前記軸受部は前記一方側端面の中央に形成された円形凹部であり、
前記軸受には少なくとも前記軸受部が形成された一方側端面または他方側端面のいずれかに前記円形凹部を囲む環状の溝が形成されており、
前記溝の深さは、前記円形凹部の深さと同等あるいはそれ以上であり、
前記溝の幅は、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さおよび前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さよりも大きいことを特徴とするモータ。
請求項１において、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さと、前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さとが略等しいことを特徴とするモータ。
請求項２において、前記軸受の軸線方向における前記溝の底面から前記一方側端面または他方側端面までの厚さは、前記軸受の半径方向における前記溝の外側側面から前記軸受の側壁部の外周面までの厚さおよび前記軸受の半径方向における前記溝の内側側面から前記円形凹部の壁面までの厚さと略等しいことを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項において、前記他方側端面の中央には当該軸受を形成する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることを特徴とするモータ。