JP5219578B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。さらに詳しくは、軸受を回転軸の軸端に向けて付勢するバネ部材の固定構造に関するものである。

デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スリムＯＤＤなどに用いられる小型のステッピングモータは、一般に、図７（ａ）〜（ｆ）に示すように構成されている。図７（ａ）〜（ｆ）は、モータの端部の平面図、正面図、反出力側端部を示す側面図、軸受ホルダの反出力側端面の説明図、軸受ホルダの断面図、および軸受ホルダの出力側端面の説明図であり、図７に示すモータは、ロータおよびコイルが収納されたケース２′と、このケース２′の一方端側でロータの回転軸の軸端を受ける軸受８２′と、この軸受８２′が挿入される軸受保持穴８１０′を備えた軸受ホルダ８１′とを有している。また、軸受ホルダ８１′の反出力側には、軸受保持穴８１０′内の軸受８２′を回転軸に向けて付勢する板バネ部８３′を備えたバネ部材８０′が配置されている（例えば、特許文献１参照）。

このように構成したステッピングモータにおいて、ケース２′は、モータ軸線に直交する方向で切断したときに真円形状の円筒状に形成されているが、モータ軸線方向と直交する方向における厚さ寸法（径方向における厚さ寸法）を小さくすることを目的に、例えば、図７（ｃ）に示すような断面楕円形にすることもある。いずれの場合も、バネ部材８０′については軸受ホルダ８１′に固定する必要があるため、従来は、バネ部材８０′に対して、軸受ホルダ８１′の外周側面の略中央位置を回り込んで軸受ホルダ８１′に係合する４つのフック部８０１′、８０２′、８０３′、８０４′を形成する一方、軸受ホルダ８１′の出力側端面８１ｂ′において、フック部８０１′、８０２′、８０３′、８０４′が係合する部分については、軸受ホルダ８１′の肉薄部分によって係合凹部８１１′、８１２′、８１３′、８１４′（図７（ｆ）において斜線を付した領域）が形成されている。
特開２００３−３２４８９２号公報

このようなステッピングモータに対しては、モータ軸線方向と直交する方向における厚さ寸法、例えば、図７（ｃ）に示す寸法Ｄを小さくすると、係合凹部８１１′、８１２′、８１３′、８１４′と軸受保持穴８１０′の周囲との間に残る軸受ホルダ８１′の肉厚部分の最小幅寸法ｔが狭くなりすぎて、軸受保持穴８１０′の寸法や形状の精度が著しく低下するという問題点がある。かといって、係合凹部８１１′、８１２′、８１３′、８１４′の幅寸法を狭くすると、軸受ホルダ８１′に対するバネ部材８０′（フック部８０１′、８０２′、８０３′、８０４′）の係合力が低下するという問題点がある。また、軸受ホルダ８１′全体を肉薄部分とすると、モータ軸線方向における軸受８２′に対する支持寸法が短くなって、軸受８２′が不用意に傾いてしまうという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ軸線方向と直交する方向の寸法を小型化しても、モータ軸線方向における軸受に対する支持寸法およびバネ部材と軸受ホルダとの係合力を低下させずに、軸受を支持する軸受保持穴の寸法や形状に高い精度を得ることのできるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、回転軸の軸端を支持する軸受と、該軸受が内側に装着された軸受保持穴がモータ軸線方向に貫通し、ステータの端面に固着された軸受ホルダと、該軸受ホルダにおいて前記回転軸が位置する側であって前記ステータの前記端面に固着された内側端面、および前記回転軸が位置する側とは反対側であって前記モータ軸線方向において前記ステータとは反対側の面である外側端面のうち、該外側端面に被さった状態で前記軸受を前記回転軸に向けて付勢するバネ部材と、を有するモータにおいて、前記バネ部材は、前記モータ軸線方向に対して交差する方向から前記軸受ホルダにスライドして装着されるものであって、前記外側端面の側から前記軸受ホルダの外周側を通って前記軸受ホルダの前記内側端面に係合する複数のフック部を備え、前記軸受ホルダの前記内側端面において前記複数のフック部が係合する部分は、当該軸受ホルダの肉薄部分によって形成された係合凹部になっており、当該係合凹部は、前記軸受保持穴の開口縁の周方向の一部にかかって当該開口縁の一部に切り欠きを形成しており、前記軸受保持穴の開口縁において前記切り欠きが占める部分は、前記軸受保持穴の開口縁の全周の１／２以下であり、前記軸受ホルダの前記内側端面を平面視したとき、前記軸受ホルダにおいて前記係合凹部が形成されていない肉厚部分のうち、前記軸受保持穴と前記係合凹部とに挟まれた部分の最小幅寸法は、０．２ｍｍ以上であることを特徴とする。

本発明では、軸受ホルダの内側端面においてバネ部材の複数のフック部が係合する部分は、当該軸受ホルダの肉薄部分によって形成された係合凹部になっているため、軸受ホルダにバネ部材を装着した状態で、軸受ホルダおよびバネ部材がモータ軸線方向で占める寸法が短くて済む。また、フック部が係合する係合凹部は、軸受保持穴の開口縁の周方向の一部にかかっているため、フック部を軸受ホルダに深く係合させてフック部と軸受ホルダとの係合力を高めた場合でも、軸受保持穴と係合凹部とに挟まれた幅の狭い部分は除去されて切り欠きになっており、軸受保持穴と係合凹部とに挟まれた部分には、寸法精度や形状精度が低くなりがちな肉薄部分が形成されない。従って、軸受保持穴の寸法や形状の精度が高い。また、軸受保持穴に対して係合凹部がかかるのは、軸受保持穴の開口縁の一部であり、軸受保持穴の全周の一部は、軸受ホルダの肉厚部分で構成されているので、軸受ホルダにおける軸受に対する支持寸法が部分的ではあるが長くなっているので、軸受が不用意に傾くことがない。

本発明では、前記軸受保持穴の開口縁において前記切り欠き（前記軸受保持穴の開口縁において前記係合凹部がかかっている部分）が占める部分は、前記軸受保持穴の開口縁の全周の１／２以下である。このため、軸受保持穴の全周の１／２を超える部分が軸受ホルダの肉厚部分で構成されているので、軸受ホルダにおいて軸受をモータ軸線方向で長い寸法で支持する部分が占める割合を十分確保することができる。それ故、軸受が不用意に傾くことがない。

本発明では、前記軸受ホルダの前記内側端面を平面視したとき、前記軸受ホルダにおいて前記軸受保持穴と前記係合凹部とに挟まれた部分（軸受ホルダの肉厚部分）の最小幅寸法は、０．２ｍｍ以上であり、かかる寸法以上であれば、十分な精度を得ることができるので、軸受保持穴の寸法や形状の精度を低下させることがない。

本発明において、前記バネ部材は、モータ軸線方向に対して交差する方向から前記軸受ホルダにスライドして装着される。このため、バネ部材を軸受ホルダに対してモータ軸線方向から押し付けてフック部を係合させる場合と違って、フック部と軸受ホルダとが深く係合させるようにフック部の幅寸法を広げても、バネ部材を軸受ホルダにスムーズに装着することができる。また、かかる構成であれば、バネ部材に対してバネ部材を軸受ホルダから離間させるモータ軸線方向の力が加わっても、バネ部材に位置ずれや脱落などが発生しない。

この場合、前記軸受ホルダの前記内側端面において前記係合凹部により形成された段部の少なくとも一部によって、前記バネ部材をスライドさせる際に前記フック部を案内するガイド部が構成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受ホルダに対してバネ部材をモータ軸線に対して交差する方向からスライドさせて装着するのが容易である。

本発明において、前記ガイド部は、前記バネ部材をスライドさせる方向に平行に延在していることが好ましい。このように構成すると、軸受ホルダに対してバネ部材をモータ軸線に対して交差する方向からスライドさせて装着するのが容易である。

本発明において、前記ガイド部は、前記バネ部材のスライド方向における後端側に形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受ホルダに対してバネ部材をモータ軸線に対して交差する方向からスライドさせた際、バネ部材の位置決めを確実に行なうことができる。

本発明に係るモータおいては、軸受ホルダの出力側端面においてバネ部材の複数のフック部が係合する部分は、当該軸受ホルダの肉薄部分によって形成された係合凹部になっているため、軸受ホルダにバネ部材を装着した状態で、軸受ホルダおよびバネ部材がモータ軸線方向で占める寸法が短くて済む。また、フック部が係合する係合凹部は、軸受保持穴の開口縁の周方向の一部にかかっているため、フック部を軸受ホルダに深く係合させてフック部と軸受ホルダとの係合力を高めた場合でも、軸受保持穴と係合凹部との間に肉薄部分が形成されないので、軸受保持穴の寸法や形状の精度が高い。また、軸受保持穴に対して係合凹部がかかるのは、軸受保持穴の開口縁の一部であり、軸受保持穴の全周の一部は、軸受ホルダの肉厚部分で構成されているので、軸受ホルダにおける軸受に対する支持寸法が部分的ではあるが長くなっているので、軸受が傾くことがない。

図面を参照して、本発明を適用したモータについて説明する。なお、以下の説明において、モータの回転軸が突出している側を「出力側(先端側)」とし、モータの回転軸が突出している側とは反対側を「反出力側(基端側)」として説明する。また、本発明を適用した軸受構造は、回転軸の出力側（先端側）および反出力側（基端側）のいずれに適用してもよいが、本発明を適用した軸受構造を回転軸の反出力側（基端側）に適用した場合を以下に説明する。

［実施の形態１］
（モータの全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータの平面図、正面図、および反出力側の断面図である。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータを反出力側からみたときの側面図、軸受ホルダにバネ部材が装着された様子を出力側からみた説明図、軸受ホルダにバネ部材が装着された様子を図２（ｂ）の矢印Ａ１側からみた底面図、および軸受ホルダにバネ部材が装着された様子を図２（ｂ）の矢印Ｂ１側からみた正面図である。

図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および図２（ａ）に示すように、本形態のモータ１は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどに用いられる小型のステッピングモータであり、インシュレータ３ａに巻回された環状のコイル３ｂ、およびこのコイル３ｂの軸線方向の両側に配置された一対のステータコア３ｃを備えたステータ組３１、３２がモータ軸線方向（ｚ方向）に２段に積層された筒状のステータ３を備えている。ステータコア３ｃは、内コア３ｄおよび外コア３ｅからなり、コイル３ｂの内周面に沿って並ぶ多数の極歯３ｆを備えている。また、一対のステータコア３ｃの各々に形成された極歯３ｆは、コイル３ｂの周方向に交互に配置されている。軸線方向の最も外側に位置する２つの外コア３ｅは、コイル３ｂの外周側に位置する部分がケース２を構成している。ステータ組３１、３２の外周側には、端子部３５、３６が形成されており、この端子部３５、３６にコイル３ｂの端末が接続されている。

ステータ３は、モータ軸線方向からみたとき、相対向する側面部が平坦面になっている一方、他の側面部が円弧状に形成された断面長円形状であり、長径方向と短径方向とを有している。

筒状のステータ３の内側には、回転軸４１の反出力側の外周面にロータマグネット４２が装着されたロータ４が配置されている。ロータマグネット４２の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向において交互に配置されている。回転軸４１の両軸端は各々、軸受１１、１２によって回転可能に支持されており、軸受１１は、回転軸４１の反出力側軸端の凹部に一部が入り込んだ金属製またはセラミック製の球体１３と、この球体１３を受ける有底の凹部１４ａを備えた円盤状の樹脂製の軸受本体１４とによって構成されている。

ステータ３において、回転軸４１が延びている側（出力側／先端側）とは反対側の反出力側には、軸受保持穴６１を備えた略矩形状の軸受ホルダ６、およびバネ部７５を備えたバネ部材７が配置されている。軸受ホルダ６の軸受保持穴６１には軸受１１（軸受本体１４）がモータ軸線方向（ｚ方向）に移動可能に挿入されているとともに、軸受保持穴６１内に延びるバネ部７５が、この軸受１１の後端面に当接することにより、軸受１１は回転軸４１に向けて付勢されている。

ステータ３において、先端側の端面には断面コの字状のフレーム９０が固定されており、このフレーム９０において、ステータ３と一定の距離をおいて対向する対向板部９０ａには、回転軸４１の先端側軸端を受ける軸受１２が保持されている。

（バネ部材の装着構造の概要）
各部材の構成を説明する前に、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、本形態のモータ１において、軸受ホルダ６に対するバネ部材７の装着構造の概要を説明する。

図１および図２（ａ）を参照して説明したように、本形態では、ロータ４の周りを囲むステータ３（ステータ組３１、３２）と、ステータ３の反出力側端面３０に対して溶接などの方法で固着された軸受ホルダ６とによって固定体１０が構成され、この固定体１０の反出力側にバネ部材７が装着された構造を有している。

バネ部材７を固定体１０の反出力側（軸受ホルダ６）に装着するにあたって、本形態では、図１（ａ）に示すように、ステータ３の反出力側に軸受ホルダ６を固定した状態において、モータ軸線方向（ｚ方向）と直交する左右方向（ｘ方向）、および上下方向（ｙ方向）のうち、左右方向（ｘ方向）で相対向する両側に、同一方向（上方）に開放端を向けた左右一対の係合溝９５がモータ軸線方向と交差する方向に形成されている。

図１および図２に示すように、バネ部材７は所定形状に加工された金属製の板材からなり、舌片状に斜めに切り起こされたバネ部７５を備えた底面部７１と、底面部７１の相対向する左右の側端部の各々から屈曲した一対の側板部７２と、一対の側板部７２の各々の先端側から互いに内向きに屈曲した一対のフック部７３とを備えている。

従って、軸受ホルダ６に対してバネ部材７を装着する際、矢印ｓで示すように、バネ部材７をモータ軸線方向と直交する方向からスライドさせると、バネ部材７の底面部７１が、軸受ホルダ６の両面のうち、回転軸４１が位置する側とは反対側の外側端面６ａに重なるとともに、一対のフック部７３が一対の係合溝９５内に開放端側から進入し係合する。その際、バネ部７５が引っ掛からないようにバネ部７５の根元部分が前側に位置するようにバネ部材７をスライドさせる。

本形態において、一対の係合溝９５は、ステータ３の反出力側端面３０と、ステータ３の反出力側端面３０と重なる軸受ホルダ６の内側端面６ｂ（軸受ホルダ６において回転軸４１が位置する側の端面）に形成された係合凹部６５とより形成されており、かかる係合凹部６５は、軸受ホルダ６の内側端面６ｂの相対向する端縁において、軸受ホルダ６の肉薄部分により一対、形成されている。

また、係合凹部６５は、ステータ３の反出力側に軸受ホルダ６を固定した際、ステータ３の反出力側端面３０との間に、図１（ａ）に示す係合溝９５を構成する。

（バネ部材７の詳細構成）
本形態のモータ１において、図１および図２を参照して説明したバネ部材７の装着構造を実現するために、バネ部材７は、図３を参照して以下に説明する構造を備えている。

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータに用いたバネ部材７を出力側からみた説明図、バネ部材７を図３（ａ）の矢印Ａ３で示す方向からみた説明図、およびバネ部材を図３（ａ）の矢印Ｂ３で示す方向からみた説明図である。

図２および図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、バネ部材７は、略矩形の板状の底面部７１と、底面部７１においてモータ軸線方向（ｚ方向）に対して直交する左右方向（ｘ方向）の両端縁で屈曲する左右一対の側板部７２と、一対の側板部７２の先端部の各々において互いに内側に向けて起立する一対のフック部７３とを備えており、バネ部材７において、フック部７３が形成されている側は、モータの短径方向である。

本形態においては、一対の側板部７２はいずれも、底面部７１に対して略垂直に折れ曲げられている。また、一対のフック部７３はいずれも、側板部７２に対して垂直よりやや深く折り曲げられており、側板部７２とフック部７３とが成す角は鋭角である。

底面部７１には、その中央部を斜めに切り起こされた板バネ状のバネ部７５が形成されており、バネ部７５の先端部７５ａは、底面部７１と略平行になるように浅く折り曲げられている。このように構成したバネ部７５は、軸受１１のがたつきを防止することを目的に、軸受１１の中心軸線からずれた位置を押圧しており、クリアランス分だけ、軸受保持穴６１において軸受１１をわずかに傾けた姿勢に保持する。また、バネ部７５には、小穴７５ｃが形成されており、かかる小穴７５ｃは、軸受１１の反出力側端面の中心に位置している。このため、軸受１１を樹脂成形した際のゲートが軸受１１の反出力側端面の中心に位置していることにより、軸受１１の反出力側端面の中心にバリが発生した場合でも、バネ部７５は、バリを避けた位置を押圧することができる。

底面部７１において、モータ軸線方向（ｚ方向）に対して直交する上下方向（ｙ方向）の上端側には、幅方向における中央部分に突出部７１ｂが形成されており、この突出部７１ｂからはモータ軸線方向における先端側に向けて屈曲した板状のストッパ部７９が形成されている。ストッパ部７９は、底面部７１に対して略垂直に折れ曲げられている。

バネ部材７において、一対のフック部７３はいずれも、モータ軸線方向（ｚ方向）に対して直交する上下方向（ｙ方向）の下端側から上端側に向かう途中位置まで略等しい幅寸法の直線部７３ｇを備えているが、上端側付近（スライド方向ｓにおける後端側位置）には、内周側方向に突き出た略三角形の突部７４が形成されている。突部７４は、スライド方向ｓにおける前側の辺７４ａがスライド方向ｓに対して鋭角を成す略三角形状、例えば、スライド方向ｓにおける前側の辺７４ａはスライド方向ｓに対して約３０°の斜辺で、後側の辺７４ｂはスライド方向ｓに直角な辺を備えた略三角形状を有している。また、フック部７３は、スライド方向ｓにおける前端側の角部７３ｂがＲ形状になっている。

（軸受ホルダ６の詳細構成）
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータ１に用いた軸受ホルダ６を反出力側からみた説明図、軸受ホルダ６を図４（ａ）の矢印Ａ４で示す方向からみた説明図、軸受ホルダ６を図４（ａ）の矢印Ｂ４で示す方向からみた説明図、および軸受ホルダ６を出力側からみた説明図である。

図４において、軸受ホルダ６はＳＵＳ製、かつ略矩形状であり、その略中央には、図１を参照して説明した軸受１１が挿入される貫通穴からなる軸受保持穴６１が形成されている。なお、軸受ホルダ６については、鉄系あるいはその他の金属や、樹脂によって形成する場合もある。

軸受ホルダ６において、ステータ３とは反対側に位置する外側端面６ａには、軸受保持穴６１の略周辺にｙ方向に沿って延びる浅い凹部６６が広い範囲にわたって形成されており、かかる凹部６６は、バネ部材７をスライドさせたときにバネ部７５の移動軌跡を含む領域である。このため、バネ部材７をスライドさせたときに、バネ部７５は、軸受ホルダ６の外側端面６ａに強い力で接触しない。

軸受ホルダ６において、ステータ３の反出力側端面３０（図１（ｃ）参照）と重なる内側端面６ｂでは、軸受ホルダ６の肉薄部分によって、左右方向（ｘ方向）の両側で両端縁に沿って上下方向（ｙ方向）に延びた一対の係合凹部６５（図４（ｄ）に斜線を付した領域）が形成されている。従って、図１（ｃ）に示すように、ステータ３の反出力側端面３０と軸受ホルダ６の内側端面６ｂとが接するように、ステータ３に軸受ホルダ６を重ねると、図１（ａ）に示すように、ステータ３の反出力側端面３０と軸受ホルダ６の内側端面６ｂとの間には、左右一対の係合凹部６５により左右一対の係合溝９５が形成される。

再び図４において、一対の係合凹部６５はいずれも、ｙ方向の上端縁から下端側に向かう途中位置まで延びている。このため、一対の係合溝９５はいずれも、上方に向かう端部が開放端になっている一方、下端側は、係合凹部６５の端部６５ｂにより閉塞している。

一対の係合凹部６５では、スライド方向ｓに対して平行に直線的に延びる直線部分６５ｇが形成されているとともに、上端側（スライド方向ｓにおける手前側）が、略三角形の平面形状をもつ三角部分６５ａによって幅が左右に広がっている。ここで、三角部分６５ａは、フック部７３に形成した突部７４と略同一形状を備えており、三角部分６５ａは、スライド方向ｓにおける前側の辺６５ｅがスライド方向ｓに対して鋭角を成す略三角形状、例えば、スライド方向ｓにおける前側の辺６５ｅはスライド方向ｓに対して約３０°の斜辺で、後側の辺６５ｆはスライド方向ｓに直角な辺を備えた略三角形状を有している。従って、図２を参照して説明したように、バネ部材７をスライドさせて、バネ部材７のフック部７３を係合溝９５内で移動させると、フック部７３の突部７４が係合凹部６５の三角部分６５ａに嵌る。

その際、スライド方向ｓの後端側では、一対の係合凹部６５においてスライド方向ｓに対して平行に直線的に延びる直線部分６５ｇによって形成された段部６５ｈがバネ部材７に対するガイド部として機能する。

このように構成した軸受ホルダ６において、一対の係合凹部６５は、スライド方向ｓにおける途中部分（直線部分６５ｇと三角部分６５ａとの境界付近）で軸受保持穴６１に向かって幅寸法が拡がって軸受保持穴６１の開口縁まで届いており、係合凹部６５は、軸受保持穴６１の開口縁の一部にかかっている。このため、軸受保持穴６１の開口縁のうち、係合凹部６５がかかっている部分には、モータ軸線方向に係合凹部６５の深さ分だけ凹んだ切り欠きが形成されている。従って、軸受ホルダ６の内側端面を平面視した際、軸受保持穴６１と係合凹部６５とによって挟まれた部分には、肉薄部分が発生せず、軸受保持穴６１と係合凹部６５とによって挟まれた部分では、最も狭い部分６ｓでも、最小幅寸法ｔが０．２ｍｍ以上になっている。また、軸受保持穴６１の開口縁において係合凹部６５がかかっている部分（切り欠きが占めている部分）は、軸受保持穴６１の開口縁の全周の１／２以下、さらには１／３以下である。

（モータ１の製造方法）
図１（ａ）に示すように、本形態のモータ１を製造するには、ステータ３およびロータ４を組み立てた後、ステータ３に対してフレーム９０を固着する。なお、溶接などにより、フレーム９０とケース２とを固定した後、ステータ３を完成させる場合もある。そして、ステータ３の内側にロータ４を通し、軸受１２により回転軸４１の先端側軸端を支持した状態で、軸受ホルダ６をステータ３の反出力側端面３０に重なるように固定する。その結果、ステータ３と軸受ホルダ６との間には、軸受ホルダ６の内側端面６ｂに形成した係合凹部６５により係合溝９５が形成される。かかる固定には、例えばスポット溶接を採用することができ、スポット溶接用の突起は、例えば、軸受ホルダ６の内側端面６ｂにおいて軸受保持穴６１の周りに３、４箇所形成しておけばよい。

次に、軸受ホルダ６の軸受保持穴６１から球体１３、および軸受本体１４を装着し、軸受保持穴６１内に軸受１１を配置した状態とする。

次に、バネ部材７をモータ軸線方向（ｚ方向）と交差する方向、本形態では、矢印ｓで示すように、モータ軸線方向（ｚ方向）と直交する上下方向（ｙ方向）のうち、上方向からスライドさせ、一対のフック部７３を一対の係合溝９５の各々に開放端側から進入させる。その際、フック部７３は、スライド方向ｓにおける前端側の角部７３ｂがＲ形状になっているので、フック部７３は、引っ掛かることなく係合溝９５の内部を進入する。

そして、ストッパ部７９が軸受ホルダ６の上端部６ｗが当接するとともに、フック部７３の先端部が係合凹部６５の端部６５ｂ（係合溝９５の奥）に当接するまで、バネ部材７をスライドさせる。その結果、フック部７３の突部７４が係合凹部６５の三角部分６５ａ（係合溝９５の凹部）に嵌る。その際、フック部７３の突部７４、および係合凹部６５の三角部分６５ａ（係合溝９５の凹部）は、略同様な三角形状を有しているので、フック部７３の突部７４は、係合凹部６５の三角部分６５ａにスムーズに嵌る。

この状態で、バネ部材７の底面部７１が軸受ホルダ６の外側端面６ａに重なり、バネ部７５が軸受１１を回転軸４１に向けて付勢する。かかる状態は、バネ部材７をスライドさせた際、フック部７３が弾性変形し、軸受ホルダ６を底面部７１との間に弾性をもって挟むことにより保持される。また、側板部７２も弾性変形し、その形状復帰力もバネ部材７が軸受ホルダ６に保持された状態を維持する力として作用する。さらに、フック部７３の突部７４が係合凹部６５の三角部分６５ａ（係合溝９５の凹部）に嵌った状態で、ストッパ部７９も軸受ホルダ６の上端部６ｗに当接して弾性変形する。従って、ストッパ部７９は、バネ部材７を装着の際とは逆方向にスライドさせようとするが、かかる動きは、前記した略三角形状のフック部７３の突部７４と係合凹部６５の三角部分６５ａ（係合溝９５の凹部）との嵌合により阻止される。その際、スライド方向の後端側では、軸受ホルダ６において直線部分６５ｇによって形成された段部６５ｈがバネ部材７に対するガイド部として機能するため、バネ部材７は傾くことなく、適正に位置決めされる。

以上の工程により、図１および図２（ａ）に示すように、バネ部材７が固定体１０の反出力側に装着される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１においては、固定体１０（軸受ホルダ６）に対するバネ部材７の装着時、バネ部材７をモータ軸線方向と交差する方向からスライドさせて、バネ部材７の底面部７１を固定体１０の反出力側端面１０ａに重ねるとともに、一対のフック部７３を一対の係合溝９５内に開放端側から進入させ係合させる。このため、固定体１０に対してバネ部材７をモータ軸線方向から押し付けて係合させる場合と違って、モータ１の小型化にともなってバネ部材７を係合させる箇所に大きなスペースを確保できない場合や、本形態のように、軸受ホルダ６が薄くて軸受ホルダ６自身にバネ部材７を係合させる箇所を形成できない場合でも、バネ部材７を強固に保持させることができる。従って、バネ部材７を固定体１０に装着した状態で、バネ部材７に対してバネ部材７を固定体１０から離間させるモータ軸線方向の力が加わっても、バネ部材７に位置ずれや脱落などが発生しない。

また、フック部７３の係合に隙間の狭い係合溝９５を利用しているので、固定体１０にバネ部材７が装着された状態で、バネ部材７に対してバネ部材７を固定体１０から離間させるモータ軸線方向の力が加わって側板部７２が外側に押し広げられた際でも、固定体１０の反出力側端面１０ａにフック部７３が当接する。このため、フック部７３が係合溝９５から外れることがない。

また、バネ部材７において側板部７２およびフック部７３を折り曲げ形成しているが、フック部７３については垂直よりもやや深めに折り曲げているので、軸受ホルダ６にバネ部材７を装着した状態で、フック部７３が大きく弾性変形する分、大きな弾性復帰力を発揮する。それ故、バネ部材７を軸受ホルダ６に強固に保持させることができるので、バネ部材７の位置ずれや脱落が発生しない。

また、フック部７３の突部７４が係合凹部６５の三角部分６５ａ（係合溝９５の凹部）に嵌った状態で、ストッパ部７９も軸受ホルダ６の上端部６ｗに当接して弾性変形する。従って、ストッパ部７９は、バネ部材７を装着の際とは逆方向にスライドさせようとするが、かかる動きは、フック部７３の突部７４と係合凹部６５の三角部分６５ａ（係合溝９５の凹部）との嵌合により阻止され、その結果、バネ部材７のスライド方向での位置がずれることがない。

さらに、バネ部材７においてバネ部７５は底面部７１から舌片状に斜めに切り起こされているが、バネ部材７を軸受ホルダ６に装着する際には、バネ部７５の根元部分が前側に位置するように、バネ部材７をスライドさせる。このため、バネ部７５が引っ掛かって塑性変形してしまうことがない。また、軸受ホルダ６の外側端面６ａでは、バネ部材７をスライドさせたときにバネ部７５の移動軌跡を含む領域が浅い凹部６６になっているので、バネ部材７をスライドさせた際、バネ部７５が軸受ホルダ６の外側端面６ａに強く当たって塑性変形することを確実に防止することができる。

さらにまた、軸受ホルダ６の内側端面６ｂにおいてバネ部材７の２つのフック部７３が係合する部分は、軸受ホルダ６の肉薄部分によって形成された係合凹部６５になっているため、軸受ホルダ６にバネ部材７を装着した状態で、軸受ホルダ６およびバネ部材７がモータ軸線方向で占める寸法が短くて済む。

また、フック部７３が係合する係合凹部６５は、軸受保持穴６１の開口縁の周方向の一部にかかって軸受保持穴６１の開口縁に切り欠き６５ｍを形成しているため、モータ１の短径方向の寸法Ｄ（図２（ａ）参照）を縮小した場合において、フック部７３を軸受ホルダ６に深く係合させてフック部７３と軸受ホルダ６との係合力を高めたときでも、軸受保持穴６１と係合凹部６５との間にモータ軸線方向に延びる肉薄部分が形成されない。従って、軸受保持穴６１の寸法や形状の精度が高い。すなわち、軸受ホルダ６の内側端面６ｂにおいて、軸受保持穴６１と係合凹部６５とで挟まれた部分は、幅が最も狭い部分６ｓの幅寸法（軸受保持穴６１と係合凹部６５とで挟まれた部分の最小幅寸法ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かかる寸法以上であれば、十分な寸法精度や形状精度を得ることができるので、軸受保持穴６１の寸法や形状の精度を低下させることがない。それ故、モータ１の短径方向の寸法Ｄをさらに縮小した場合でも、軸受ホルダ６での軸受１１の保持や、バネ部材７の保持を確実に行なうことができる。

また、軸受保持穴６１に対して係合凹部６５がかかるのは、軸受保持穴６１の開口縁の一部であり、軸受保持穴６１の全周の切り欠き６５ｍが形成されている部分以外の部分は、軸受ホルダ６においてモータ軸線方向における寸法が長い肉厚部分で構成されているので、軸受ホルダ６における軸受１１に対する支持寸法が部分的ではあるが長くなっている。従って、軸受１１を軸受保持穴６１内においてモータ軸線方向の長い寸法にわたって支持できるので、軸受１１が軸受保持穴６１内で不用意に傾くことがない。特に本形態では、軸受保持穴６１の開口縁において係合凹部６５がかかって切り欠き６５ｍになっている部分は、軸受保持穴６１の開口縁の全周の１／２以下であるため、軸受保持穴６１の全周の１／２を超える部分が軸受ホルダ６の肉厚部分で構成されている。従って、軸受ホルダ６において軸受１１は、軸受ホルダ６の肉厚部分ではモータ軸線方向で十分に長い寸法で支持されるので、軸受１１が不用意に傾くことがない。

すなわち、本形態では、軸受１１にがたつきが発生しないように、バネ部材７のバネ部７５が軸受１１の中心軸線からずれた位置を押圧して軸受保持穴６１において、クリアランス分だけ軸受１１をわずかに傾けた姿勢に保持しているが、本形態によれば、かかる適正な軸受１１の傾き姿勢を確実に維持することができる。また、バネ部材７のバネ部７５が軸受１１の中心軸線上を押圧するように構成した場合、軸受保持穴６１において、軸受１１は、中心軸線がモータ軸線と一致あるいは平行な姿勢に保持されるが、本形態によれば、かかる適正な軸受１１の姿勢を確実に維持することができる。

しかも、本形態では、軸受ホルダ６の外側端面６ａには凹部６６が形成され、かかる凹部６６も軸受保持穴６１にかかっているが、係合凹部６５が軸受保持穴６１にかかって切り欠き６５ｍを形成している部分と、凹部６６が軸受保持穴６１にかかっている部分とは、モータ軸線方向からみたときにずれている。このため、係合凹部６５が軸受保持穴６１にかかって切り欠き６５ｍを形成している部分と、凹部６６が軸受保持穴６１にかかっている部分とが、モータ軸線方向からみたときに重なっている場合と比較して、切り欠き６５ｍを形成した場合でも、軸受１１を軸受保持穴６１内においてモータ軸線方向の長い寸法にわたって支持できることになるので、軸受１１が軸受保持穴６１内で不用意に傾くことをより確実に防止することができる。

［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２に係るモータに用いた軸受ホルダ６の説明図であり、図５（ａ）〜（ｄ）は各々、軸受ホルダ６を反出力側からみた説明図、軸受ホルダ６を図５（ａ）の矢印Ａ５で示す方向からみた説明図、軸受ホルダを図５（ａ）の矢印Ｂ５で示す方向からみた説明図、および軸受ホルダ６を出力側からみた説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。また、本形態のモータ１は、軸受ホルダ６の構成のみが実施の形態１と相違するので、軸受ホルダ６の構成を中心に説明する。

図５に示すように、本形態のモータ１に用いた軸受ホルダ６において、実施の形態１と同様、内側端面６ｂでは、軸受ホルダ６においてモータ軸線方向における厚さが薄い肉薄部分によって、左右方向（ｘ方向）の両端縁に沿って上下方向（ｙ方向）に延びた一対の係合凹部６５が形成されている。従って、実施の形態１と同様、図３を参照して説明したバネ部材７のフック部７３を係合凹部６５に係合させれば、バネ部材７を軸受ホルダ６に装着することができる。

ここで、係合凹部６５は、実施の形態１よりも広い範囲にわたって軸受保持穴６１に向かって幅寸法が拡がっており、係合凹部６５は、軸受保持穴６１の開口縁の一部にかかって切り欠き６５ｍを形成しているが、それでも、軸受保持穴６１の開口縁において係合凹部６５がかかっている部分（切り欠き６５ｍが占めている部分）は、軸受保持穴６１の開口縁の全周の約１／２．５であり、１／２以下である。

また、軸受ホルダ６の内側端面６ｂにおいて、軸受保持穴６１と係合凹部６５とで挟まれた部分は、幅が最も狭い部分６ｓの幅寸法（軸受保持穴６１と係合凹部６５とで挟まれた部分の最小幅寸法ｔ）は、０．２ｍｍ以上である。

このように、本形態でも、フック部７３が係合する係合凹部６５は、軸受保持穴６１の開口縁の周方向の一部にかかって切り欠き６５ｍを形成しているため、フック部７３を軸受ホルダ６に深く係合させてフック部７３と軸受ホルダ６との係合力を高めた場合でも、軸受保持穴６１と係合凹部６５との間にモータ軸線方向に延びる肉薄部分が形成されないので、軸受保持穴６１の寸法や形状の精度が高い。すなわち、軸受ホルダ６の内側端面６ｂにおいて、軸受保持穴６１と係合凹部６５とで挟まれた部分は、幅が最も狭い部分６ｓの幅寸法（軸受保持穴６１と係合凹部６５とで挟まれた部分の最小幅寸法ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かかる寸法以上であれば、十分な寸法精度や形状精度を得ることができるので、軸受保持穴６１の寸法や形状の精度を低下させることがないなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。

また、本形態では、図４（ｄ）と図５（ｄ）を比較すると分るように、係合凹部６５は、スライド方向ｓに対して反対側領域において軸受保持穴６１に広い領域でかかっている。このため、図４（ｄ）に示す構成において、スライド方向ｓに対して反対側領域において、幅の狭い部分６ｓが長く延びている部分が存在せず、かかる部分も切り欠き６５ｍになっている。従って、寸法精度や形状精度が低くなりがちな部分が少ないので、軸受保持穴６１の寸法や形状の精度が低下するのをより確実に防止することができる。

［参考例］
実施の形態１、２では、モータ軸線方向に交差する方向からバネ部材を軸受ホルダに装着する構成であったが、本形態では、図６を参照して以下に説明するように、モータ軸線方向からバネ部材を軸受ホルダに装着する。

図６は、本発明の参考例に係るモータの説明図であり、図６（ａ）〜（ｆ）は各々、モータの端部の平面図、正面図、反出力側端部を示す側面図、軸受ホルダの反出力側端面の説明図、軸受ホルダの断面図、および軸受ホルダの出力側端面の説明図である。

図６に示すモータは、ロータおよびコイルが収納されたケース２と、このケース２の一方端側でロータの回転軸の軸端を受ける軸受８２と、この軸受８２が挿入される軸受保持穴８１０を備えた軸受ホルダ８１とを有している。また、軸受ホルダ８１の反出力側には、軸受保持穴８１０内の軸受８２を回転軸に向けて付勢する板バネ部８３を備えたバネ部材８０が配置されている。

バネ部材８０を軸受ホルダ８１に固定するにあたって、バネ部材８０には、軸受ホルダ８１の外周側面の略中央位置を回り込んで軸受ホルダ８１に係合する４つのフック部８０１、８０２、８０３、８０４を形成する一方、軸受ホルダ８１の出力側端面８１ｂにおいて、フック部８０１、８０２、８０３、８０４が係合する部分については、軸受ホルダ８１の肉薄部分によって係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４（図６（ｆ）において斜線を付した領域）が形成されている。このため、モータ軸線方向でバネ部材８０を軸受ホルダ８１の反出力側に押し付けると、フック部８０１、８０２、８０３、８０４が軸受ホルダ８１の係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４に係合し、バネ部材８０が軸受ホルダ８１に装着される。その際、フック部８０１、８０２、８０３、８０４については、底面部から直角に屈曲した構成よりも、フック部８０１、８０２、８０３、８０４がやや内側に屈曲した構成を採用すれば、バネ部材８０と軸受ホルダ８１との係合力を高めることができる。

ここで、係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４のうち、モータの短径方向に位置する係合凹部８１１、８１３は、図７を参照して説明した例と比較して、軸受保持穴８１０に向かって延びており、係合凹部８１１、８１３は、軸受保持穴８１０の開口縁の一部にかかって切り欠き８１１ｍ、８１３ｍを形成している。それでも、軸受保持穴８１０の開口縁において係合凹部８１１、８１３がかかっている部分（切り欠き８１１ｍ、８１３ｍが占めている部分）は、軸受保持穴８１０の開口縁の全周の約１／２．５であり、１／２以下である。また、軸受ホルダ８１の出力側端面８１ｂにおいて、軸受保持穴８１０と係合凹部８１１、８１３とに挟まれた部分は、最も狭い部分８１ｓでも、最小幅寸法ｔが０．２ｍｍ以上になっている。

このように構成した場合も、軸受ホルダ８１の出力側端面８１ｂにおいてバネ部材７の２つのフック部８０１、８０２、８０３、８０４が係合する部分は、軸受ホルダ６の肉薄部分によって形成された係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４になっているため、軸受ホルダ６にバネ部材７を装着した状態で、軸受ホルダ８１およびバネ部材８０がモータ軸線方向で占める寸法が短くて済む。

また、フック部８０１、８０２、８０３、８０４が係合する係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４のうち、係合凹部８１１、８１３は、軸受保持穴８１０の開口縁の周方向の一部にかかって切り欠き８１１ｍ、８１３ｍを形成しているため、フック部８０１、８０２、８０３、８０４を軸受ホルダ８１に深く係合させてフック部８０１、８０２、８０３、８０４と軸受ホルダ８１との係合力を高めた場合でも、軸受保持穴８１０と係合凹部８１１、８１３との間に、モータ軸線方向に延びた肉薄部分が形成されないので、軸受保持穴８１０の寸法や形状の精度が高い。

また、軸受保持穴８１０に対して係合凹部８１１、８１３がかかるのは、軸受保持穴８１０の開口縁の一部であり、軸受保持穴８１０の全周の一部は、軸受ホルダ８１においてモータ軸線方向の寸法が大きい肉厚部分で構成されているので、軸受ホルダ８１における軸受８２に対する支持寸法が部分的ではあるが長くなっているので、軸受８２が不用意に傾くことがない。

なお、上記形態では、係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４のうち、モータの短径方向に位置する係合凹部８１１、８１３が軸受保持穴８１０に向かって延びて切り欠き８１１ｍ、８１３ｍを形成した例を説明したが、軸受ホルダ８１のサイズや形状によっては、４方の係合凹部８１１、８１２、８１３、８１４の各々を軸受保持穴８１０に向かって延ばして、軸受保持穴８１０の開口縁の一部に切り欠きを形成してもよい。

［その他の実施の形態］
上記実施の形態では、軸受ホルダ６はＳＵＳ製であったが、樹脂製のものを用いてもよい。また、上記形態では、スポット溶接を用いてステータ３（ケース２）に対する軸受ホルダ６の固定を行なったが、レーザ溶接や接着剤を用いてもよい。また、溶接と接着剤とを併用してもよい。

上記実施の形態では、本発明を適用した軸受構造を回転軸４１の反出力側（基端側）の軸端に対する軸受部分に適用した例を説明したが、本発明を適用した軸受構造は、回転軸４１の出力側（先端側）の軸端に対する軸受部分に適用してもよい。

上記形態１、２では、長径方向からバネ部材７を装着した例を説明したが、短径方向からバネ部材を装着してもいい。

また、上記実施の形態では軸受１１を偏心した位置で付勢しているが、中心から真っ直ぐに付勢した構造を採用してもよい。

なお、軸受保持穴内において軸受の姿勢を適正に保持するという観点からすれば、軸受保持穴の開口縁において切り欠きが占める部分は、軸受保持穴の開口縁の全周の１／２以下であることが好ましいが、より好ましくは、１／２．５程度、さらには、１／３以下であることが好ましい。

（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータの平面図、正面図、および反出力側の断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータを反出力側からみたときの側面図、軸受ホルダにバネ部材が装着された様子を出力側からみた説明図、軸受ホルダにバネ部材が装着された様子を図２（ｂ）の矢印Ａ１側からみた底面図、および軸受ホルダにバネ部材が装着された様子を図２（ｂ）の矢印Ｂ１側からみた正面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータに用いたバネ部材７を出力側からみた説明図、バネ部材を図３（ａ）の矢印Ａ３で示す方向からみた説明図、およびバネ部材を図３（ａ）の矢印Ｂ３で示す方向からみた説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態１に係るモータに用いた軸受ホルダを反出力側からみた説明図、軸受ホルダを図４（ａ）の矢印Ａ４で示す方向からみた説明図、軸受ホルダを図４（ａ）の矢印Ｂ４で示す方向からみた説明図、および軸受ホルダを出力側からみた説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態２に係るモータに用いた軸受ホルダを反出力側からみた説明図、軸受ホルダを図５（ａ）の矢印Ａ５で示す方向からみた説明図、軸受ホルダを図５（ａ）の矢印Ｂ５で示す方向からみた説明図、および軸受ホルダを出力側からみた説明図である。 本発明の参考例に係るモータの説明図である。 従来のモータの説明図である。

符号の説明

１ モータ
２ ケース
３ ステータ
４ ロータ
６、８１ 軸受ホルダ
７、８０ バネ部材
１１ 軸受
４１ 回転軸
６１、８１０ 軸受保持穴
６５、８１１、８１２、８１３、８１４ 軸受ホルダの係合凹部
６５ｍ、８１１ｍ、８１３ｍ 切り欠き
７３、８０１、８０２、８０３、８０４ フック部
７５、８３ バネ部材のバネ部

Claims (4)

1. 回転軸の軸端を支持する軸受と、該軸受が内側に装着された軸受保持穴がモータ軸線方向に貫通し、ステータの端面に固着された軸受ホルダと、該軸受ホルダにおいて前記回転軸が位置する側であって前記ステータの前記端面に固着された内側端面、および前記回転軸が位置する側とは反対側であって前記モータ軸線方向において前記ステータとは反対側の面である外側端面のうち、該外側端面に被さった状態で前記軸受を前記回転軸に向けて付勢するバネ部材と、を有するモータにおいて、
   前記バネ部材は、前記モータ軸線方向に対して交差する方向から前記軸受ホルダにスライドして装着されるものであって、前記外側端面の側から前記軸受ホルダの外周側を通って前記軸受ホルダの前記内側端面に係合する複数のフック部を備え、
   前記軸受ホルダの前記内側端面において前記複数のフック部が係合する部分は、当該軸受ホルダの肉薄部分によって形成された係合凹部になっており、
   当該係合凹部は、前記軸受保持穴の開口縁の周方向の一部にかかって当該開口縁の一部に切り欠きを形成しており、
   前記軸受保持穴の開口縁において前記切り欠きが占める部分は、前記軸受保持穴の開口縁の全周の１／２以下であり、
   前記軸受ホルダの前記内側端面を平面視したとき、前記軸受ホルダにおいて前記係合凹部が形成されていない肉厚部分のうち、前記軸受保持穴と前記係合凹部とに挟まれた部分の最小幅寸法は、０．２ｍｍ以上であることを特徴とするモータ。
2. 前記軸受ホルダの前記内側端面において前記係合凹部により形成された段部の少なくとも一部によって、前記バネ部材をスライドさせる際に前記フック部を案内するガイド部が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記ガイド部は、前記バネ部材をスライドさせる方向に平行に延在していることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記ガイド部は、前記バネ部材のスライド方向における後端側に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のモータ。

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