JP4516463B2 - ブラシレスモータのステータ及びブラシレスモータ - Google Patents
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Description
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のブラシレスモータのステータにおいて、隣り合う前記分割コアの前記回動案内円弧凸部を前記積層部材の平板方向に沿って前記回動案内円弧凹部内に挿入して前記回動案内円弧凸部を前記回動案内円弧凹部内に配置することをその要旨とする。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、前記積層部材は、周方向に延びる環状部の一端に前記回動案内円弧凸部及び当接面、周方向の他端に前記回動案内円弧凹部及び当接面を有しており、前記回動案内円弧凸部と前記回動案内円弧凹部との回動案内により前記分割コアを前記当接面間を当接させ環状に配列してなることをその要旨とする。
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載のブラシレスモータにおいて、車両用パワーステアリング装置の駆動源に用いられることをその要旨とする。
各請求項に記載の発明によれば、分割コアは積層部材を積層してなり、隣接する分割コア同士で各積層部材に設けた回動案内円弧凸部を回動案内円弧凹部内に配置して、隣接する分割コア同士が回動可能に配列される。因みに、請求項3では、隣り合う分割コアの回動案内円弧凸部が積層部材の平板方向に沿って回動案内円弧凹部内に挿入されて回動案内円弧凸部が回動案内円弧凹部内に配置される。そして、分割コアの回動に基づき相対回動する積層部材の回動軸部分である前記回動案内円弧凸部の当該円弧中心を円中心として当該円弧半径で描かれる円形領域の全体を含むように積層方向に凹設して該回動軸部分に積層部材の平板方向と平行で平坦な段差面が形成され、相対回動する該回動軸部分間にクリアランスが形成される。これにより、分割コアの回動に基づき相対回動する回動軸部分間の摺動抵抗が小さく抑えられ、その回動が円滑となる。因みに、段差面を回動軸部分の全部に形成すれば、その摺動抵抗が極小となる。また、クリアランスを形成する段差面が積層部材の平板方向と平行であるため、その平面方向におけるクリアランスは一様となる。これにより、このクリアランスが設けられる部分を跨ぐような磁束が各積層部材間に発生する場合、この磁束に歪みが生じ難く、ロータを回転させた時の振動抑制に繋がる。
また、請求項2では、段差面は積層部材の回動軸部分の一側面のみにおいて凹設されるので、積層部材に対する段差面の加工が一方向からで済む。そのため、加工が容易で、製造コストを抑制できる。
図1は、本実施の形態のブラシレスモータMを示している。本実施の形態のブラシレスモータMは、車両用パワーステアリング装置の駆動源に用いられるものであり、運転者のステアリング操作をアシストする場合などにその駆動力が用いられる。ブラシレスモータMは、ステータ1と、該ステータ1の内側に回転可能に収容され該ステータ1に対向配置されるマグネット(図示略)を有するロータ2(図中一点鎖線で示す)と、ハウジング3とを備えている。
図3(a)(b)は第1積層部材101を示す。第1積層部材101は、分割コア9の分割環状部10を形成する積層分割環状部102と、分割コア9のティース部7を形成する積層ティース部103とを備えている。
(1)ステータ1を構成する分割コア9は第1〜第4積層部材101,201,301,401を積層してなり、各積層部材101,201,301,401に設けた円弧凹部107,207,307,407と円弧凸部106,206,306,406とを隣接する分割コア9同士で嵌合させて、隣接する分割コア9同士が回動可能に配列される。そして、分割コア9の回動に基づき相対回動する積層部材101,201,301,401の回動軸部分(円弧凸部106,206,306,406を含む円形領域部分)を積層方向に凹設して該回動軸部分に積層部材101,201,301,401の平板方向と平行な段差面106a,206a,306a,406aが形成される。つまり、積層部材101,201,301,401の回動軸部分間において、積層方向にクリアランス110,210,310,410が形成される。これにより、分割コア9の回動に基づき相対回動する回動軸部分間の摺動抵抗が小さく抑えられ、その回動が円滑となる。因みに、本実施の形態では段差面106a,206a,306a,406aを回動軸部分の全部に形成しているため、その摺動抵抗は極めて小さい。また、クリアランス110,210,310,410を形成する段差面106a,206a,306a,406aが積層部材101,201,301,401の平板方向と平行であるため、その平面方向におけるクリアランス110,210,310,410は一様となる。これにより、このクリアランス110,210,310,410が設けられる部分を跨ぐ磁束に歪みが生じ難く、ロータ2を回転させた時の振動抑制を図ることができる。
○上記実施の形態では、分割コア9を第1〜第4積層部材101,201,301,401の4種類の積層部材にて構成したが、これに限定されるものではない。例えば、図9に示すように、第1及び第2積層部材101,201の2種類の積層部材を用いて分割コアを構成してもよい。因みに、後述するが図10に示すように、第1及び第2積層部材101,201を複数枚(この場合2枚)置き毎に積層して分割コアを構成してもよい。また、第1及び第2積層部材101,201に替えて第3及び第4積層部材301,401の2種類の積層部材を用いて分割コアを構成してもよい。また、6種類や8種類といった4種類以上の積層部材を用いて分割コアを構成してもよい。
○上記実施の形態では、分割コア9を構成する全部の積層部材101,201,301,401の回動軸部分に段差面106a,206a,306a,406aを形成したが、特定の積層部材101,201,301,401に対してのみ、段差面を形成するようにしてもよい。
○上記実施の形態では、円弧凸部106,206,306,406の上面における積層方向の角部を曲面角部106b,206b,306b,406bとしたが、下面側若しくは上下面の両方に曲面角部を設けてもよい。また、曲面でなく平面テーパであってもよい。また、積層方向にクリアランス110,210,310,410を設ける関係上、曲面角部106b,206b,306b,406bを取り止めて、直角であってもよい。
Claims (10)
- 周方向一端に周方向に凸設される回動案内円弧凸部、周方向他端に周方向に凹設される回動案内円弧凹部を有する積層部材とその凹凸関係が逆となる積層部材とを交互に又は複数枚置き毎に積層して分割コアを構成し、隣り合う前記分割コアの前記回動案内円弧凹部内に前記回動案内円弧凸部を配置し、前記回動案内円弧凸部と前記回動案内円弧凹部との案内により前記分割コアを回動して環状に配列してなるブラシレスモータのステータであって、
前記分割コアの回動に基づき相対回動する前記積層部材の回動軸部分である前記回動案内円弧凸部の当該円弧中心を円中心として当該円弧半径で描かれる円形領域の全体を含むように積層方向に凹設して前記回動軸部分に前記積層部材の平板方向と平行で平坦な段差面を形成し、相対回動する前記回動軸部分間に一様なクリアランスを形成したことを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
前記段差面は前記積層部材の回動軸部分の一側面のみにおいて凹設されるとともに、
当該段差面側の前記積層方向の角部のみにおいて、面取りが施されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1又は2に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
隣り合う前記分割コアの前記回動案内円弧凸部を前記積層部材の平板方向に沿って前記回動案内円弧凹部内に挿入して前記回動案内円弧凸部を前記回動案内円弧凹部内に配置することを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
前記分割コアを構成する全部の前記積層部材の回動軸部分に前記段差面を形成したことを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
前記回動案内円弧凸部であって前記段差面側の前記積層方向の角部は、曲面状に面取りされた曲面角部をなしていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
前記クリアランスは、数十〜数百マイクロメートルに設定されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
前記回動案内円弧凸部と前記回動案内円弧凹部の当該円弧半径が異なる複数の積層部材を積層してなることを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
前記積層部材は、周方向に延びる環状部の一端に前記回動案内円弧凸部及び当接面、周方向の他端に前記回動案内円弧凹部及び当接面を有しており、
前記回動案内円弧凸部と前記回動案内円弧凹部との回動案内により前記分割コアを前記当接面間を当接させ環状に配列してなることを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のステータを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項9に記載のブラシレスモータにおいて、
車両用パワーステアリング装置の駆動源に用いられることを特徴とするブラシレスモータ。
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