JP3777290B2 - モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸先端を軸方向に付勢しながら回転させるタイプのモータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、回転中心軸先端を軸方向に付勢しながら回転させるタイプのモータの従来構造を示している。
【０００３】
図４のモータは、巻き線を巻回したコイルボビンを内側に挟み込んだ一対の内ステータコア５１ａ及び外ステータコア５１ｂが軸方向に重ねて配置されたものとなっている。これら各ステータコア５１ａ，５１ｂの内部にはロータ５２が回転自在に配置されている。各外ステータコア５１ｂは、軸方向外側及び巻き線の外側となる径方向外側からこのモータを覆う外装ケースを兼ねている。そして、両外ステータコア５１ｂのそれぞれ巻き線の外側部分における端面は、溶接により固定されている（溶接部をＴ１で示す）。
【０００４】
そして、一方の外ステータコア５１ｂの軸方向における一側端面（外装ケースの端面に相当する）には、ロータ５２の回転中心軸５３の一端を支承する軸受け６０がはめ込まれたキャップ５４が溶接により固定されている（溶接部をＴ２で示す）。さらに、このキャップ５４の外側には、軸受け６０を軸受け６３（フレーム５５に保持された軸受けを示す）方向へ付勢するバネ６５ａを備えた付勢部材６５が被せられている。また、他方の外ステータコア５１ａの一側端面（外装ケースの他側の端面に相当する）には、コの字状のフレーム５５が溶接により固定されている（溶接部をＴ３で示す）。
【０００５】
ロータ５２の回転中心軸５３は、上述したように一端がキャップ５４の内側にはめ込まれた軸受け６０に支承され、他端はステータ５１を突き抜けて他端側より大きく突出している。すなわち、ロータ５２の回転中心軸５３は、フレーム５５のステータ５１に固定されている側の平面部６１に形成された挿通孔６１ａを挿通し、平面部６１に対して対峙する平面部６２にはめ込まれた軸受け６３にその先端部分が支承されている。なお、回転中心軸５３のフレーム５５側に突出している部分の外周は、リードスクリュー部５７となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにこのタイプのモータは、軸受け６０を軸受け６３方向へ付勢することにより回転中心軸５３の先端部分をフレーム５５に取り付けられた軸受け６３に押し当てながら回転させる構成となっている。これは、回転中心軸５３を中心として回転するロータ５２が、ステータ５１に対して所定の一定位置で安定した状態で回転するための構成である。このようなモータでは、回転中心軸５３の軸方向全長の寸法管理及び付勢部材６５のバネ６５ａのバネ力の管理が厳密になされないと、ロータ５２が一定位置でスムーズに回転できないため、これらの管理は重要となる。なお、回転中心軸５３の軸方向全長の寸法管理は、両軸受け６０，６３の各孔の最深部間の寸法（図４においてＬ１で示す）を管理することによりなされる。また、付勢部材６５のバネ６５ａのバネ力の管理は、軸受け６０を保持するためのキャップ部材５４の一方の外ステータコア５１ｂへの取付面から図４における右端までの寸法（Ｌ６で示す）及びバネ６１ａの作用点から回転中心軸５３と軸受け６０との当接位置までの距離（Ｌ７）の寸法管理をすることによりなされる。
【０００７】
上述のＬ１を正確なものとするためには、ロータ５２に対向配置される両外ステータコア５１ｂの軸方向における寸法管理（Ｌ４，Ｌ５で示す）及びステータ全体の軸方向全長（Ｌ４＋Ｌ５）の寸法管理も重要となる。また、上述したように、付勢部材６５のバネ６５ａの作用点から回転中心軸５３と軸受け６０との当接位置までの距離を管理するために、キャップ部材５４の一方の外ステータコア５１ｂとの溶接面から付勢部材６１までの軸方向における寸法（Ｌ６で示す）の管理も重要となる。
【０００８】
しかしながら、上述のモータでは、両外ステータコア５１ｂを軸方向に重ねて溶接し、さらにその軸方向両側にフレーム５５とキャップ部材５４とを溶接した構成となっている。そのため、回転中心軸５３の全長に対応するステータ５１側の全長の寸法の管理が、非常に難しい。すなわち、上述した両外ステータコア５１ｂ（Ｌ４＋Ｌ５）及びフレーム５５とステータコア５１ａの溶接面から平面部６２の内側（ステータ５１側）の面まで寸法（Ｌ３）は、複数の部材で構成されているため、各部材それぞれの寸法管理をシビアにする必要があるが、組み立てる際に各部材の公差が累積してしまい全体としては寸法に大きな狂いが生じる危険性がある。加えて、これらを溶接する際、溶接される部位の厚みが圧力により変化することも計算に入れる必要があり、作業は困難を極めることとなる。
【０００９】
また、付勢部材６５を保持するキャップ部材５４も、上述したように溶接により一方の外ステータコア５１ｂに固定される構造となっているため、ステータコア５１ｂとキャップ部材５４との間にも上述の問題が生じる。このため、外ステータコア５１ｂとキャップ部材５４との溶接面から付勢部材６５の外側の面までの距離Ｌ７に狂いが生じ、この結果、バネ６５ａの作用点から回転中心軸５３と軸受け６０との当接位置までの距離（Ｌ６）の寸法にも狂いが生じる危険性が高い。すなわち、上述のモータでは、上述のＬ１〜Ｌ７（Ｌ２＝軸受け６３の孔の最深部から軸受け６３のフレーム５５への取付部までの寸法）の全ての寸法管理をシビアにしたとしてもなお寸法に狂いが生じる危険性を孕んだものとなっている。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題を鑑みて、特にロータと対向配置されるステータ部分の寸法管理及びロータをフレーム方向に付勢するバネ等の付勢力の管理を容易に、しかも正確なものとしたモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、ステータに対向配置されたロータの回転中心軸の後端を支承する第 1 の軸受けを介してこの回転中心軸を軸方向に付勢する付勢部材を有すると共に、この付勢部材による付勢力を受けて所定位置でロータの回転位置を位置保持させ、かつ回転中心軸の先端を支承する第２の軸受けを有するモータにおいて、第１の軸受けを取り付けない状態でロータをその回転中心軸の先端を先にして、第１の軸受けがはめ込まれる部分から挿入され、組み込まれる構造とされ、ステータは、ロータに対向配置されて磁路となる金属製のステータコアがインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂製のコイルボビンを備え、このコイルボビンには、ロータの後端側に配置されロータを第２の軸受け側に付勢する付勢部材を保持する保持部が一体的に成形されると共に、この保持部は第１の軸受けをはめ込むための円形孔を有し、付勢部材は第１の軸受けの後端部分に当接して第１の軸受けを付勢するバネを備え、コイルボビンに巻回された巻き線の外側から平板状の金属板をステータの周方向に丸めて形成したカーリングケースがはめ込まれ、このカーリングケースの軸方向における第１の軸受け側の開口部分から保持部を軸方向外側に突出させている。
【００１２】
このように、本発明は、外装ケースをステータ全周及び両端を覆う形状とせず、外周面のみを覆うカーリングケースで構成しているために、ロータをフレーム側に付勢する付勢部材を保持する保持部はコイルボビンを延出することによりに一体的に成形することが可能となっている。このような構成となっているため、従来のように付勢部材の保持部を外装ケースに溶接して固定する必要がない。したがって、溶接による溶接部位の厚みの変化を考慮する必要がなく、樹脂成形されたコイルボビンの軸方向における全長の寸法を管理するだけで、ステータの軸方向における全長の寸法管理を容易に行うことができる。この結果、上述の保持部に保持される付勢部材とロータ間の寸法管理も容易なものとなる。
【００１４】
また、他の発明は、上述したモータに加えて、ステータコアを第２の軸受け側に露出させ、このステータコアの露出部分を第２の軸受けを支持するフレームに直接接触させるようにしている。このように構成すると、ステータの軸方向寸法を必要最小限とすることができ、これによってモータ全体の軸方向における寸法を小さくすることができる。
【００１５】
また、他の発明は、上述したモータに加えて、カーリングケースの周方向における両端の間部分を開口部とし、この開口部からコイルボビンに一体的に形成した端子部を径方向外側に突出させている。このような構成としたため、端子部がカーリングケースの周方向における位置決め部材となり、組み立て性が良好となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述したモータに加えて、付勢部材と回転中心軸との間に、回転中心軸の後端側を支承する第１の軸受けが配置され、この第１の軸受けが付勢部材の付勢力を受けることにより回転中心軸を第１の軸受けを介して第２の軸受け側に付勢するようにしている。
【００１７】
また、他の発明は、上述したモータに加えて、保持部の外径が、カーリングケースの内径とほぼ同じ大きさに設定されている。このように構成することにより、カーリングケースを保持部側から軸方向にモータ本体に向かって挿入することが可能で、しかもその範囲内で保持部の外径が最大限に大きくされているため、付勢部材の保持の安定化が図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態のモータ全体を示す断面図である。また、図２は、モータの要部となるステータ及びステータに固定されるフレームの一部を示した分解斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のモータ（この実施の形態はステッピングモータで構成されているが、ここでは単にモータという）は、ステータ１と、ステータ１に対向配置されたロータ２と、ステータ１の一側の端面に固定されたコの字状の金属フレーム３とを有しており、ロータ２の回転中心軸２１がステータ１の一側の端面から突出され、その突出された先端部が金属フレーム３に保持された軸受け４２に支承されたタイプのものとなっている。
【００２０】
ステータ１は、２組のステータコア１１，１２を軸方向に重ねた構成となっており、このステータ１の内部にはロータ２が回転自在に配置される。各ステータコア１１，１２は、それぞれ重ねた状態において軸方向外側に配置される外ヨーク１３と、重ねた状態において隣接配置される内ヨーク１４から構成されている。これら両ヨーク１３，１４は、磁性金属部材で構成されており、その内周側にはロータ２のマグネット部２ａの外周面に対向配置される極歯１５が設けられている。
【００２１】
上述の２組の外ヨーク１３及び内ヨーク１４は、巻き線１６，１７を巻回するための樹脂製のコイルボビン１８とインサート成形により一体に形成され、対応する一対の内ヨーク１４と外ヨーク１３との間は巻き線１６，１７を巻回するための巻き線スペースとなっている。コイルボビン１８は、樹脂部材で構成されており、それぞれ巻き線１６，１７を巻回するための巻線組み込み部１９，２０を有すると共に、内周部分にはロータ２の周囲を囲む穴部２４を備えている。なお、上述の極歯１５は、この穴部２４内でその表面が穴の内側に露出し、後述するロータ２のマグネット部２ａに対向するようになっている。
【００２２】
コイルボビン１８の巻線組み込み部１９，２０に巻回された巻き線１６，１７の巻き始め及び巻き終わりの部分は、それぞれ端子部２２に立設された端子に絡げられている。この端子部２２は、コイルボビン１８に一体的に成形されており、後述するカーリングケース２８の開口部より径方向外側に突出されている。
【００２３】
また、さらにステータ１は、図１において右側に延出され、カーリングケース２８の軸方向における開口部分から軸方向に突出されたキャップ部２５を有している。このキャップ部２５は、ロータ２の後端側に配置され、後述するようにステータ１の内部にロータ２が挿入された後にロータ２の回転中心軸２１の後端（図１における右側端部）を支承する軸受け４１を支持するための円形の孔２５ａを有している。なお、組み立て時においては、この孔２５ａはロータ２をステータ１の内部に挿入するための入り口部となる。このように構成されたキャップ部２５は、上述のコイルボビン１８に一体的に成形されたものとなっており、このキャップ部２５の孔２５ａは上述の穴部２４に連続する一連の穴となっている。
【００２４】
また、キャップ部２５の孔２５ａ内には、ロータ２の回転中心軸２１の後端（図１において右側端部）を支承する軸受け４１がはめ込まれる。なお、この軸受け４１は、ロータ２をステータ１内に組み込んだ後にキャップ部２５の孔２５ａ内にはめ込まれることとなる。そして、この軸受け４１をはめ込んださらに後から、キャップ部２５には軸受け４１の後端部分に当接し軸受け４１を金属フレーム３側に付勢するバネ４３ａを備えた付勢部材４３がはめ込まれて保持される。すなわち、ロータ２の回転中心軸２１の後端を支承する軸受け４１は、付勢部材４３と回転中心軸２１との間に配置される。そして、付勢部材４３は、軸受け４１に対して常時軸受け（金属フレーム３側の軸受け）４２側へ付勢力を与えることによって、ロータ２を金属フレーム３側へ付勢して回転中心軸２１を軸受け４２に押し付けるものとなっており、これによりロータ２の回転を安定させるためのものとなっている。すなわち、上述のキャップ部２５は、この付勢部材４３を保持するための保持部となっている。
【００２５】
なお、ステータ１の両ステータコア１１，１２の外側、すなわちコイルボビン１８に巻回された巻き線１６，１７の外側からは、平板状の金属板をステータ１の周方向に丸めて形成したカーリングケース２８がはめ込まれている。図２に示すように、このはめ込みの際、カーリングケース２８は、周方向における両端部２８ａ，２８ｂが上述の端子部２２を挟み込むようにはめ込まれ、両端部２８ａ，２８ｂが端子部２２の両側にそれぞれ当接するようになっている。このため、カーリングケース２８の両端部２８ａ，２８ｂの間部分は開口部となっており、この開口部から端子部２２が突出している。
【００２６】
なお、このように、本実施の形態では、外側からカーリングケース２８をはめ込んだだけのモータケースとなっているため、ステータ１の軸方向における両端面には金属製のケースが回り込んでいない。このような構成としたため、上述したようにキャップ部２５をコイルボビン１８の一側に一体的に樹脂成形で形成することができるものとなっている。しかも、このキャップ部材２５は、その外径をカーリングケース２８の内径と同等程度まで大きく構成することができる（キャップ部材２５の外径をカーリングケース２８の内径以上とすると、カーリングケース２８をキャップ部材２５側から軸方向にスライドさせてはめ込むことができなくなる。）。このように、キャップ部材２５を大きく構成すると、キャップ部材２５による付勢部材４３の保持がより確実なものとなる。
【００２７】
一方、ステータ１の一方の外ヨーク１３の図１において左側の端面には、コの字状の金属フレーム３が固定されている。すなわち、一方の外ヨーク１３のこの端面は、金属フレーム３に直接接触し固定するための当接面となっている。なお、上述の樹脂製のコイルボビン１８には、上述の穴部２４の縁部分からこの外ヨーク１３の当接面の内周部を通ってさらに金属フレーム３側へ延出された立設円筒部２３が形成されている。この立設円筒部２３は、外ヨーク１３に当接している金属フレーム３の挿通孔３１ａ内に入り込んでいる。
【００２８】
金属フレーム３は、ロータ２をステータ１の内部へ組み込む前にステータ１に予め固定される。この金属フレーム３は、ステータ１への固定面となる第１の平面部３１と、この第１の平面部３１に対して対向配置された第２の平面部３２とを有している。これらの両平面部３１，３２は、ロータ２の回転中心軸２１に対して直交するように配置され、両平面部３１，３２は回転中心軸２１と平行する連結面部３３によって連結されている。
【００２９】
ステータ１への固定面となる第１の平面部３１には、ロータ２の回転中心軸２１を挿通させるための挿通孔３１ａが設けられている。この挿通孔３１ａ内には、上述したステータ１の立設円筒部２３が入り込むようになっており、この挿通孔３１ａ内に立設円筒部２３を圧入等で入り込ませることにより金属フレーム３がステータ１に位置精度良く固定される。また、金属フレーム３の第２の平面部３２には、円形の孔が形成されており、この孔内には回転中心軸２１の先端を支承する軸受け４２が嵌合固定されている。
【００３０】
また、ステータ１の穴部２４内には、ロータ２が回転自在に配置される。このロータ２は、ステータ１の極歯１５に対向配置されるマグネット部２ａと、このマグネット部２ａの回転中心位置にマグネット部２ａの軸方向端面から一側が突出するように固定された金属製の回転中心軸２１を有している。回転中心軸２１のマグネット部２ａから突出している部分の外周には、リードスクリュー部２１ａが形成されている。なお、このリードスクリュー部２１ａには、図示しないヘッド部材のネジ部が螺合されており、リードスクリュー部２１ａが回転することによりこのヘッド部が図１における左右方向に移動可能となっている。
【００３１】
このロータ２は、リードスクリュー部２１ａが形成された側を先頭にして、ステータ１のキャップ部２５側から穴部２４内に挿入されることにより組み込まれる。すなわち、ロータ２の回転中心軸２１のリードスクリュー部２１ａ側の先端をキャップ部２５の孔２５ａ内に差し込んでいき、リードスクリュー部２１ａが穴部２４を通過し、さらに穴部２４の縁に立設された立設円筒部２３を通過する。この状態からさらにロータ２をステータ１の奥まで差し込んで、回転中心軸２１の先端を金属フレーム３の第２の平面部３２にはめ込まれた軸受け４２に係合させる。
【００３２】
その後、この状態でキャップ部２５の孔２５ａ内に軸受け４１を挿入し、さらにこの軸受け４１の後端側にバネ４３ａを当接させながら付勢部材４３をキャップ部２５に被せることにより、モータが組み立てられる。そして、このように組み立てられたモータは、ステータ１の巻き線１６，１７に電流が供給されると、ロータ２は回転中心軸２１を中心として軸受け４２側に付勢されながら両軸受け４１，４２に支承されて回転し、この回転によりリードスクリュー部２１ａに螺合されたヘッド部材を軸方向へ移動させるようになっている。
【００３３】
本発明は、上述したように、軸方向に重ねて配置される２つのステータコア１１，１２がコイルボビン１８と共にインサート成形により一体化された構成となっている。そして、図１において左側に配置された金属フレーム３がステータ１に固定される際に、一方のステータコア１１の外ヨーク１３に直接接触する構成となっていると共に、図１において右側に配置された付勢部材４３の保持部となるキャップ部２５が樹脂製のコイルボビン１８に一体的に形成された構成となっている。このため、コイルボビン１８の軸方向における寸法（図１においてＬ’４で示す）を管理すれば、金属フレーム３との当接面から付勢部材４３との当接面となるキャップ部２５の端部までの広い部分の寸法を管理することが可能となる。この結果、この間においては、従来のように寸法誤差が累積したり、さらには溶接による部材の厚みの変化が発生してやはり寸法に狂いが生じたりする危険性が低くなる。
【００３４】
加えて、上述したＬ’４の寸法管理が確実となるため、これに伴って付勢部材４３の位置精度も向上する。この結果、軸受け４１に対するバネ圧（付勢力）の管理も容易となる。すなわち、軸受け４１に対するバネ４３ａの位置精度が良好となるため、バネ４３ａの作用点となるバネ４３ａと軸受け４１との当接部から軸受け４１と回転中心軸２１との当接部までの距離（Ｌ’５で示す）の寸法管理が容易なものとなり、回転中心軸２１に対するバネ圧を一定にすることができる。このため、ロータ２は常に同じバネ圧を受けて回転することが可能となり、ロータ２のステータ１に対する位置精度も向上する。このように、本発明によれば、金属フレーム３及び金属フレーム３に取り付けられる軸受け４２の寸法管理（Ｌ’２，Ｌ’３）を除けば、コイルボビン１８の軸方向寸法（Ｌ’４）及びバネ４３ａと軸受け４１との当接部から軸受け４１と回転中心軸２１との当接部までの距離（Ｌ’５）の２箇所の寸法管理だけで、両軸受け４１，４２間の寸法（Ｌ’１）の寸法管理ができることとなる。この結果、ロータ２の回転位置精度を向上させることが可能となる。
【００３５】
なお、上述の第１の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、上述の実施の形態では、樹脂製のコイルボビン１８の穴部２４の縁に立設円筒部２３を設け、この立設円筒部２３を金属フレーム３の挿通孔３１ａ内にはめ込むことにより、金属フレーム３をステータ１に対して精度良く固定する構成としている。しかしながら、このように回転中心軸２１を挿通させるための挿通孔３１ａ内にはまり込む立設円筒部２３を設けるのではなく、単に、コイルボビン１８の金属フレーム３との当接面に金属フレーム３とはまり合う凸部や凹部を設けるようにしても良い。
【００３６】
また、上述の第１の実施の形態は、コイルボビン１８の軸方向における端面部（当接面）にコの字状の金属フレーム３が固定されたものとなっているが、コイルボビン１８の端面部に固定される他部材は、このような形状としなくても良い。以下に、図３を用いて第２の実施の形態として説明する。
【００３７】
図３に示すように、コイルボビン１８にインサート成形により一体的となっている外ヨーク１３の軸方向における端面部（当接面）には、平板状の取付用部材３Ａが当接している。この取付用部材３Ａには、ロータ２の回転中心軸２１の途中位置（ステータ１から突出された部位の根本部分）を支承する軸受け４２Ａがはめ込まれている。
【００３８】
なお、この軸受け４２Ａは、樹脂によってコイルボビン１８と一体成形されている。また、このコイルボビン１８の軸方向における軸受け４２Ａと反対側の端部には、上述した第１の実施の形態と同様、キャップ部材２５が樹脂によりコイルボビン１８と一体成形されている。そして、軸受け４２Ａとロータ２のマグネット部２ａとの間には、回転中心軸２１に遊嵌されたワッシャー４４が配置されている。このワッシャー４４は、キャップ部材２５に保持された付勢部材４３による付勢力によって、回転中心軸２１と共にロータ２が図３において上方へ付勢されることにより、その上端が軸受け４２Ａの下面に当接するようになっている。
【００３９】
上述の第２の実施の形態のモータは、軸受け４１を保持する保持部となるキャップ部２５と、もう一つの軸受け４２とが、共にコイルボビン１８と一体的に形成されている。このため、両軸受け４１，４２間の寸法管理は、一体成形部分となる軸受け４２Ａの図３における下端面からキャップ部２５の下端面までの距離（ＬＬ４）と、バネ４３ａと軸受け４１との当接部から軸受け４１と回転中心軸２１との当接部までの距離（ＬＬ５）の寸法管理さえ確実にすれば良いこととなり容易である。この結果、ロータ２は常に同じバネ圧を受けて回転することが可能となり、ロータ２の回転位置精度を向上させることが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ステータに対向配置されたロータの回転中心軸を軸方向に付勢する付勢部材を有すると共に、この付勢部材による付勢力を受けて所定位置でロータの回転位置を位置保持させる軸受けを有するモータにおいて、ステータは、ロータに対向配置されて磁路となる金属製のステータコアがインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂製のコイルボビンを備え、このコイルボビンには、ロータの後端側に配置されロータを軸受け側に付勢する付勢部材を保持する保持部が一体的に成形されると共に、コイルボビンに巻回された巻き線の外側から平板状の金属板をステータの周方向に丸めて形成したカーリングケースがはめ込まれている。
【００４１】
上述したように、外装ケースをステータの外周面のみを覆うカーリングケースで構成しており、ロータを軸受け側に付勢する付勢部材を保持する保持部がコイルボビンを延出することによりに一体的に成形されている。このような構成となっているため、樹脂成形されたコイルボビンの軸方向における全長の寸法を管理するだけで、ステータの軸方向における全長の寸法管理を容易に行うことができ、公差の累積による寸法誤差が生じるリスクが軽減される。この結果、上述の保持部に保持される付勢部材とロータ間の寸法管理も容易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のモータの全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のモータの要部となるステータ及びステータに固定されるフレームの一部を示した分解斜視図である
【図３】本発明の第２の実施の形態のモータの全体構成を示す断面図である。
【図４】従来のモータの全体構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ステータ
２ ロータ
３ 金属フレーム（ステータを固定するための他部材）
１１，１２ ステータコア
１６，１７ 巻き線
１８ コイルボビン
２１ 回転中心軸
２２ 端子部
２５ キャップ部（保持部）
２８ カーリングケース
４１ 軸受け
４３ 付勢部材

Claims (5)

1. ステータに対向配置されたロータの回転中心軸の後端を支承する第 1 の軸受けを介してこの回転中心軸を軸方向に付勢する付勢部材を有すると共に、この付勢部材による付勢力を受けて所定位置で上記ロータの回転位置を位置保持させ、かつ上記回転中心軸の先端を支承する第２の軸受けを有するモータにおいて、上記第１の軸受けを取り付けない状態で上記ロータをその回転中心軸の先端を先にして、上記第１の軸受けがはめ込まれる部分から挿入され、組み込まれる構造とされ、上記ステータは、上記ロータに対向配置されて磁路となる金属製のステータコアがインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂製のコイルボビンを備え、このコイルボビンには、上記ロータの後端側に配置され上記ロータを上記第２の軸受け側に付勢する上記付勢部材を保持する保持部が一体的に成形されると共に、この保持部は上記第１の軸受けをはめ込むための円形孔を有し、上記付勢部材は上記第１の軸受けの後端部分に当接して上記第１の軸受けを付勢するバネを備え、上記コイルボビンに巻回された巻き線の外側から平板状の金属板を上記ステータの周方向に丸めて形成したカーリングケースがはめ込まれ、このカーリングケースの軸方向における上記第１の軸受け側の開口部分から上記保持部を軸方向外側に突出させたことを特徴とするモータ。
2. 前記ステータコアを前記第２の軸受け側に露出させ、このステータコアの露出部分を前記第２の軸受けを支持するフレームに直接接触させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記カーリングケースの周方向における両端の間部分を開口部とし、この開口部から前記コイルボビンに一体的に形成した端子部を径方向外側に突出させたことを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
4. 前記付勢部材と前記回転中心軸との間に、前記回転中心軸の後端側を支承する前記第１の軸受けが配置され、この第１の軸受けが前記付勢部材の付勢力を受けることにより前記回転中心軸を前記第１の軸受けを介して前記第２の軸受け側に付勢するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のモータ。
5. 前記保持部の外径が、前記カーリングケースの内径とほぼ同じ大きさに設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のモータ。

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