JP2003333794A

JP2003333794A - モータ

Info

Publication number: JP2003333794A
Application number: JP2003060759A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Mutai; 仁志務台
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2003-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ラジアル軸受の構成を改良することにより、
モータ本体の薄型化を図ることのできるモータを提案す
ること。【解決手段】ステッピングモータ１において、第１の
ボビン４２のフランジ部４２３からは、内側に向かって
中央板部４２５が延設され、この中央板部４２５の中央
でロータ２の側に向かって突き出た突出部７０ａには、
回転軸２１を回転可能に支持する軸孔７０を備えるラジ
アル軸受部７が形成されている。ラジアル軸受部７は、
ロータ２の側に向かって円筒状に突き出ているが、ロー
タ２には、ラジアル軸受部７が入り込む環状凹部２５が
形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアがコ
イル巻回用のボビンに重ねて配置されたモータに関する
ものである。さらに詳しくは、当該構造のモータにおけ
る回転軸の支持構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ＰＭ型ステッピングモータ
は、図６（ａ）に示すように、永久磁石１２２を備える
ロータ１２０と、このロータ１２０から延びた回転軸１
２１と、ロータ１２０を囲むように配置されたステータ
１３０とを有している。

【０００３】ステータ１３０は、コイルが巻回された第
１のボビン１４２を上下から挟むように配置された第１
の外ステータコア１４１、および第１の内ステータコア
１４３と、コイルが巻回された第２のボビン１５２を上
下から挟むように配置された第２の内ステータコア１５
３、および第２の外ステータコア１５１とを備えてい
る。ここで、第１のボビン１４２の内周面に沿って、第
１の外ステータコア１４１、および第１の内ステータコ
ア１４３のそれぞれに形成された複数の極歯が並んでい
る。同様に、第２のボビン１５２の内周面に沿って、第
２の外ステータコア１５１、および第２の内ステータコ
ア１５３のそれぞれに形成された複数の極歯が並んでい
る。

【０００４】また、ステータ１３０に対しては、第１の
外ステータコア１４１のモータ軸線方向における外側の
面に地板１８０が取り付けられている。この地板１８０
には、回転軸１２１に対するラジアル軸受１９０が取付
けられており、ラジアル軸受１９０は、地板１８０から
出力端側に突き出ている。

【０００５】なお、回転軸１２１の基端側１２１ａで
は、第２の外ステータコア１５１のモータ軸線方向にお
ける外側の面に端板１６０が取り付けられ、この端板１
６０には板バネ１６１が構成されている。板バネ１６１
は、回転軸１２１を、ピボット１６３を介して出力端に
向けて付勢している。

【０００６】また、ＰＭ型ステッピングモータでは、図
６（ｂ）に示すように、地板１８０にラジアル軸受を取
り付けた構造に代えて、回転軸１２１の基端側１２１ａ
（反出力端側）において、ラジアル軸受１９１を第２の
外ステータコア１５１のモータ軸線方向における外側の
面に取付けられた環状部材１９５で支持する構造を採用
することもある。このような場合には、環状部材１９５
のモータ軸線方向における外側の面に端板１６０を取り
付け、この端板１６０に構成した板バネ１６１によっ
て、回転軸１２１をラジアル軸受１９１およびピボット
１６３を介して出力端に向けて付勢する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなＰＭ型ステ
ッピングモータでは、ステータ１３０からモータ軸線方
向へラジアル軸受１９０、１９１がはみ出しているた
め、モータ本体のモータ軸線方向における寸法が、ステ
ータ１３０の寸法に、少なくとも、ラジアル軸受１９
０、１９１の厚さを加えたものになってしまい、薄型化
を図れないという問題点がある。ここで、モータ特性か
らすれば、地板１８０や環状部材１９５を取り外すこと
も可能であるが、これらの部材を廃止すると、ラジアル
軸受１９０、１９１を保持することができなくなってし
まう。

【０００８】そこで、本発明の課題は、ラジアル軸受の
構成を改良することにより、モータ本体の薄型化を図る
ことのできるモータを提案することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、永久磁石を備えるロータから延びた回
転軸と、前記永久磁石の周りを囲むように配置されたス
テータとを有し、当該ステータは、コイル巻回用のボビ
ンと、該ボビンに対してモータ軸線方向に重ねて配置さ
れ、モータ軸線方向に極歯が延びたステータコアとを備
えるモータにおいて、前記ステータによりラジアル方向
内側に形成される空間内に収納される中央板部と、該中
央板部から前記ロータに向かってスラスト方向に突き出
た突出部とを備え、上記中央板部と突出部とによりラジ
アル軸受部が形成され、前記ラジアル軸受部に形成され
た軸孔に前記回転軸が回転可能に挿通されていることを
特徴とする。

【００１０】本発明では、ステータにより形成される空
間内に中央板部を設け、この中央板部からロータ側に突
き出た突出部に形成した軸孔を利用してラジアル軸受部
を形成してある。このため、突出部に形成されるラジア
ル軸受部は、ステータからモータ軸線方向に突き出ない
ように構成できるので、モータ本体の薄型化を図ること
ができる。

【００１１】但し、上記中央板部及び突出部により形成
されるラジアル軸受部が、ステータの内側に形成する空
間内に納められておれば、上記中央板部がステータから
モータ軸線方向へ若干突き出していても構わない。

【００１２】上記の中央板部は、ボビンと一体に形成す
ることが部品点数を増加させないためには好ましいが、
別部品により軸受部品を構成し、その中央板部品をステ
ータにより形成される内側空間内にはめ込み固定するよ
うにしてもよい。

【００１３】上記の中央板部を、ボビンと一体に形成す
る場合には、ボビンと一体の中央板部は、ステータが形
成する内側空間内に配置されるように構成される。

【００１４】本発明において、前記ロータには、前記突
出部に対向する位置に凹部が形成されていることが好ま
しい。このように構成すると、ラジアル軸受部が形成さ
れる突出部がロータの側に向かって突き出ていても、ロ
ータには、突出部が入り込む凹部が形成されているた
め、ラジアル軸受部とロータが干渉しない。従って、ラ
ジアル軸受部では軸孔を長くできるので、狭い空間内に
配置されたラジアル軸受であるが、回転軸を良好に支持
する。

【００１５】上記の観点より、前記ロータに形成された
凹部は、前記突出部に対応する形状に形成し、前記突出
部が前記凹部に入り込むことができるように構成するこ
とが、小型化または軸受長さを大きくするために好まし
い。

【００１６】また、前記中央板部をボビンと一体に形成
した場合、前記ボビンのフランジ部よりも軸方向に突出
形成しても、ステータコアの厚さの範囲内であれば前記
中央板部が前記ステータコアよりも軸方向に突出しない
ようにできる。

【００１７】本発明において、前記中央板部のモータ軸
線方向における外側の面、および前記ステータコアのモ
ータ軸線方向における外側の面は、略同一の仮想平面上
に位置していることが好ましい。すなわち、ステータか
らモータ軸線方向に突き出ない範囲であればモータ本体
の薄型化を妨げないので、ステータがその内側に形成す
る空間内を最大限利用してラジアル軸受を構成すればよ
い。

【００１８】本発明において、前記ステータでは、前記
ステータコアのモータ軸線方向における外側の面には地
板が重ねられる場合には、前記中央板部のモータ軸線方
向における外側の面には、前記地板と係合して当該地板
のラジアル方向の位置を規定する位置決め凸部が形成さ
れていることが好ましい。すなわち、地板にラジアル軸
受が取り付けられている構成であれば、回転軸に対する
地板の位置を精度よく出せるが、本発明では、このよう
な構成を採用していない。それでも、ラジアル軸受部が
形成されている中央板部と地板との間でラジアル方向の
位置決めを行えば、回転軸に対する地板の位置を精度よ
く出せる。

【００１９】本発明において、前記ラジアル軸受部は、
前記位置決め凸部が形成されている部分に形成されてい
ることが好ましい。すなわち、前記ラジアル軸受部は、
前記中央板部のうち、前記位置決め凸部によって分厚く
なっている部分に軸孔が形成されていることが好まし
い。このように構成すると、ラジアル軸受部が回転軸を
支持する寸法が長くなるので、回転軸を安定した状態に
支持することができる。

【００２０】このような場合でも、前記位置決め凸部の
前記中央板部からの突出寸法を、前記地板の厚さ寸法以
下にすることにより、モータ本体の薄型化を妨げないよ
うにすることが好ましい。

【００２１】本発明において、前記ボビンは、樹脂成形
品であることが好ましい。ボビンが樹脂成形品であれ
ば、ボビンに対して、中央板部、および、ラジアル軸受
部を構成する軸孔を容易に作りこむことができる。ま
た、ステータコアがボビンと一体成形された構造とする
のも容易である。

【００２２】本発明において、前記ラジアル軸受部は、
例えば、前記回転軸のうち、前記ロータより出力端側に
配置される。このような場合、前記回転軸の反出力端側
に対して、当該回転軸を出力端側に向けて付勢するバネ
を配置するにあたっては、このバネについても、ステー
タがその内側に形成する空間内に配置して、モータの薄
型化を図ることが好ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したモータを説明する。

【００２４】［実施の形態１］図１（ａ）、（ｂ）それ
ぞれは、本発明を適用した実施の形態１に係るモータの
平面図および縦断面図である。図２（ａ）、（ｂ）はそ
れぞれ、図１のモータのステータを分解して示す説明
図、およびそれに用いた第１のボビンの平面図である。
この実施の形態１においては、前記中央板部はボビンと
一体形成されている。

【００２５】図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態
のステッピングモータ１は、ＰＭ型ステッピングモータ
であり、永久磁石２２を備えるロータ２と、ロータ２か
ら延びた回転軸２１と、ロータ２を囲むように配置され
たステータ３とを有している。ロータ２は、回転軸２１
に対して基端側２１ａ（反出力端側）に構成され、出力
端側が大きく突き出た構成になっている。

【００２６】図１（ａ）、（ｂ）、および図２（ａ）に
示すように、ステータ３は、第１のステータ組４と、第
２のステータ組５から構成されている。これらのステー
タ組４、５のうち、上段側に位置する第１のステータ組
４は、第１の外ステータコア４１と、コイルが巻回され
た第１のボビン４２と、このボビン４２を第１の外ステ
ータコア４１との間に挟む第１の内ステータコア４３と
から構成され、第１のボビン４２の内周面に沿って、第
１の外ステータコア４１、および第１の内ステータコア
４３のそれぞれに形成された複数の極歯６が並んでい
る。これに対して、下段側に位置する第２のステータ組
５は、第２の外ステータコア５１と、コイルが巻回され
た第２のボビン５２と、このボビン５２を第２の外ステ
ータコア５１との間に挟む第２の内ステータコア５３と
から構成され、第２のボビン５２の内周面に沿って、第
２の外ステータコア５１、および第２の内ステータコア
５３のそれぞれに形成された複数の極歯６が並んでい
る。

【００２７】第１および第２のボビン４２、５２は、い
ずれも樹脂成形品であり、コイル巻線４２１、５２１が
巻回された円筒状胴部４２２、５２２と、この円筒状胴
部４２２、５２２の上端側および下端側に形成されたフ
ランジ部４２３、４２４、５２３、５２４とを備えてい
る。

【００２８】このように構成したボビン４２、５２のう
ち、本形態では、第１のボビン４２のフランジ部４２３
の上面からは、ラジアル方向内側に向かって、中央板部
４２５が延設され、この中央板部４２５の中央には、ス
ラスト方向であるロータ２側に突き出た円筒状の突出部
７０ａが形成されている。この突出部７０ａには、回転
軸２１を回転可能に支持する軸孔７０を備えるラジアル
軸受部７が形成されている。ここで、突出部７０ａの外
周面は、テーパ面になっている。

【００２９】なお、上記中央板部４２５の厚さは、フラ
ンジ部４２３に重ねられた第１の外ステータコア４１の
上面と同一平面となるように設定されているが、必ずし
も同一平面にしなくてもよい。

【００３０】第１のボビン４２において、フランジ部４
２３と中央板部４２５との境界部分には、第１のボビン
４２の上段側に重ねられた第１の外ステータコア４１の
極歯６を下方に通すための極歯差込口４２６が複数、形
成されている。

【００３１】これに対して、ロータ２の上端面には、回
転軸２１の周りにラジアル軸受部７が入り込む環状凹部
２５が形成され、この環状凹部２５の内周面は、ラジア
ル軸受部７が形成された突出部７０ａの外周面に対応す
るテーパ面になっている。

【００３２】回転軸２１の基端側２１ａでは、第２の外
ステータコア５１のモータ軸線方向における外側の面に
金属製の薄い端板６０が取付けられ、この端板６０には
板バネ６１が構成されている。従って、第２の外ステー
タコア５１のモータ軸線方向における外側の面に端板６
０を取付けた状態において、板バネ６１は、回転軸２１
を、ピボット６３を介して出力端に向けて付勢してい
る。

【００３３】このような構成のステッピングモータ１を
組み立てる際には、例えば、第２のステータ組５を組み
立てた後、第２の外ステータコア５１のモータ軸線方向
における外側の面に端板６０を取付け、次に、回転軸２
１の基端側２１ａを第２のステータ組５の中央穴に差し
込む。

【００３４】一方、第１のボビン４２に形成されている
極歯差込口４２６に第１の外ステータコア４１の極歯６
を差し込むようにして、第１の外ステータコア４１と第
１の内ステータコア４３との間に第１のボビン４２を挟
み込んで、第１のステータ組４を組み立て、その中央に
回転軸２１を通す。その結果、回転軸２１は、第１のボ
ビン４２の中央板部４２５に形成されているラジアル軸
受部７の軸孔７０に挿通し、回転可能に支持される。ま
た、回転軸２１は、板バネ６１によって出力端に向けて
付勢された状態でステータ３内に保持される。

【００３５】このようにしてステッピングモータ１を組
み立てた状態において、中央板部４２５は、あくまでス
テータ３がその内側に形成する空間内に形成されている
ので、中央板部４２５に形成されたラジアル軸受部７
は、ステータ３からモータ軸線方向に突き出ていない。
しかも、中央板部４２５のモータ軸線方向における外側
の面、および第１の外ステータコア４１のモータ軸線方
向における外側の面は、略同一の仮想平面上に位置して
おり、ステータ３からモータ軸線方向に突き出ない範囲
で中央板部４２５を分厚くするなど、ステータ３がその
内側に形成する空間内を最大限利用してある。しかも、
ラジアル軸受部７は、中央板部４２５からロータ２の側
に円筒状に突き出た突出部７０ａに形成されているが、
このロータ２には、突出部７０ａが入り込む環状凹部２
５が形成されているため、ラジアル軸受部７とロータ２
とは干渉しない。従って、ラジアル軸受部７を長くでき
るので、狭い空間内に配置されたラジアル軸受である
が、回転軸２１を良好に支持する。それ故、本形態のス
テッピングモータ１によれば、モータ特性を低下させず
にモータ本体の薄型化を図ることができる。

【００３６】また、第１のボビン４２において、その上
側のフランジ部４２３に重ねられる第１の外ステータコ
ア４１から下方に極歯６が延びているが、第１のボビン
４２には極歯６を通すための極歯差込口４２６が形成さ
れているので、２つのステータコア４１、４３で第１の
ボビン４２を両側から挟むのに支障がない。

【００３７】さらに、第１のボビン４２が樹脂成形品で
あるため、第１のボビン４２に対して、中央板部４２
５、ラジアル軸受部７の軸孔７０、および極歯差込口４
２６を容易に作りこむことができる。また、ステータコ
ア４１、４３をボビン４２と一体成形した構造とするの
も容易である。

【００３８】さらにまた、回転軸２１の基端側２１ａで
は、板バネ６１が回転軸２１を出力端に向けて付勢して
いるが、板バネ６１は、ステータ３が形成する空間内に
位置しているので、モータ本体の薄型化を妨げない。

【００３９】［実施の形態２］図３は、本発明を適用し
た実施の形態２に係るモータの縦断面図である。

【００４０】図３に示すように、本形態のステッピング
モータ１でも、永久磁石２２を備えるロータ２と、この
ロータ２から延びた回転軸２１と、ロータ２を囲むよう
に配置されたステータ３とを有している。ステータ３
は、実施の形態１と同様、第１のステータ組４と、第２
のステータ組５から構成され、第１のステータ組４は、
第１の外ステータコア４１と、コイルが巻回された第１
のボビン４２と、このボビン４２を第１の外ステータコ
ア４１との間に挟む第１の内ステータコア４３とから構
成されている。第２のステータ組５は、第２の外ステー
タコア５１と、コイルが巻回された第２のボビン５２
と、このボビン５２を第２の外ステータコア５１との間
に挟む第２の内ステータコア５３とから構成されてい
る。

【００４１】回転軸２１の基端側２１ａでは、第２の外
ステータコア５１のモータ軸線方向における外側の面に
端板６０が取付けられ、この端板６０には板バネ６１が
構成されている。従って、第２の外ステータコア５１の
モータ軸線方向における外側の面に端板６０を取付けた
状態において、板バネ６１は、回転軸２１をピボット６
３を介して出力端に向けて付勢している。それでも、板
バネ６１は、ステータ３が形成する空間内に位置してい
るので、モータ本体の薄型化を妨げない。

【００４２】また、本形態において、ステータ３は、第
１の外ステータコア４１のモータ軸線方向における外側
の面に重ねられた地板８を備えており、この地板８の中
央には、回転軸２１を通す大きな穴８１が形成されてい
る。

【００４３】本形態において、第１のボビン４２は、実
施の形態１と同様、樹脂成形品であり、内側に向かっ
て、中央板部４２５が延設されている。

【００４４】中央板部４２５の上面には、地板８に形成
されている穴８１に嵌る位置決め凸部７１が形成されて
いる。また、位置決め凸部７１の中央には、挿入された
回転軸２１を回転可能に支持する軸孔７０を備えるラジ
アル軸受部７が形成されている。このラジアル軸受部７
は、中央板部４２５の下面側からロータ２の方に突き出
る円筒状の突出部７０ａにかけて形成され、突出部７０
ａの外周面はテーパ面になっている。これに対して、ロ
ータ２の上端面には、回転軸２１の周りにラジアル軸受
部７が入り込む環状凹部２５が形成され、この環状凹部
２５の内周面は、ラジアル軸受部７が形成された突出部
７０ａの外周面に対応するテーパ面になっている。

【００４５】ここで、位置決め凸部７１は、中央板部４
２５の上面からの突出寸法が地板８の板厚よりも小さい
ため、地板８の上面からは突き出ていない。

【００４６】また、第１のボビン４２には、図２
（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、フランジ部
と中央板部４２５との境界部分には、第１の外ステータ
コア４１の極歯６が形成されている領域に、これらの極
歯６を下方に通すための極歯差込口４２６が複数、形成
されている。

【００４７】このように構成したステッピングモータ１
でも、ラジアル軸受部７が、地板８も含めたステータ３
がその内側に形成する空間内に形成され、ステータ３か
らモータ軸線方向に突き出ていない。しかも、ラジアル
軸受部７は、位置決め凸部７１の形成によって分厚くな
った部分から、ロータ２側に突き出た突出部７０ａにか
けて形成されているので、回転軸２１を長い寸法にわた
って支持する。このため、回転軸２１を安定した状態に
支持することができる。それ故、本形態のステッピング
モータ１によれば、モータ特性を低下させずにモータ本
体の薄型化を図ることができるなど、実施の形態１と同
様な効果を奏する。

【００４８】また、地板にラジアル軸受が取り付けられ
ている構成であれば、回転軸に対する地板の位置を精度
よく出せるが、本形態では、このような構成を採用して
いない。その代わりに、位置決め凸部７１によって、ラ
ジアル軸受部７が形成されている中央板部４２５と地板
８との間でラジアル方向の位置決めを行えるので、回転
軸２１に対する地板８の位置を精度よく出せる。

【００４９】さらに、第１のボビン４２が樹脂成形品で
あるため、第１のボビン４２に対して、中央板部４２
５、ラジアル軸受部７の軸孔７０、位置決め凸部７１、
および極歯差込口４２６を容易に作りこむことができ
る。また、ステータコア４１、４３がボビン４２と一体
成形された構造とするのも容易である。

【００５０】［実施の形態３］図４は、本発明を適用し
た実施の形態３に係るモータの縦断面図である。この実
施の形態は、ラジアル軸受部７が回転軸２１の下端部に
形成された例である。

【００５１】図４に示すように、本形態のステッピング
モータ１でも、永久磁石２２を備えるロータ２と、この
ロータ２から延びた回転軸２１と、ロータ２を囲むよう
に配置されたステータ３とを有している。ステータ３
は、第１のステータ組４と、第２のステータ組５から構
成され、第１のステータ組４は、第１の外ステータコア
４１と、コイルが巻回された第１のボビン４２と、この
ボビン４２を第１の外ステータコア４１との間に挟む第
１の内ステータコア４３とから構成されている。第２の
ステータ組５は、第２の外ステータコア５１と、コイル
が巻回された第２のボビン５２と、このボビン５２を第
２の外ステータコア５１との間に挟む第２の内ステータ
コア５３とから構成されている。

【００５２】第１および第２のボビン４２、５２は、い
ずれも樹脂成形品であり、本形態では、第２のボビン５
２の下側のフランジ部からは、内側に向かって、中央板
部５２５が延設され、かつ、この中央板部５２５の中央
には、挿入された回転軸２１を回転可能に支持する軸孔
７０を備えるラジアル軸受部７が形成されている。

【００５３】第２のボビン５２において、フランジ部と
中央板部５２５との境界部分には、図２（ａ）、（ｂ）
を参照して説明したものと基本的には同様に、第２の外
ステータコア４１の極歯６を上方に通すための極歯差込
口５２６が複数、形成されている。

【００５４】ここで、ラジアル軸受部７は、下側端面が
凹むように中央板部５２５からロータ２の方に突き出た
突出部７０ａに形成され、この突出部７０ａの外周面
は、テーパ面になっている。

【００５５】これに対して、ロータ２の下端面には、回
転軸２１の周りにラジアル軸受部７が入り込む環状凹部
２６が形成され、この環状凹部２６の内周面は、ラジア
ル軸受部７が形成された突出部７０ａの外周面に対応す
るテーパ面になっている。

【００５６】回転軸２１の基端側２１ａでは、第２の外
ステータコア５１のモータ軸線方向における外側の面に
端板６０が取付けられ、この端板６０には板バネ６１が
構成されている。この板バネ６１は、回転軸２１を出力
端に向けて付勢している。

【００５７】このような構成のステッピングモータ１を
組み立てる際には、例えば、第２のボビン５２に形成さ
れている極歯差込口５２６に極歯６を差し込むようにし
て、第２の外ステータコア５１と第２の内ステータコア
５３との間に第２のボビン５２を挟み込んで、第２のス
テータ組５を組み立てる。次に、第２の外ステータコア
５１のモータ軸線方向における外側の面に端板６０を取
付ける。一方、第１の外ステータコア４１と第１の内ス
テータコア４３との間に第１のボビン４２を挟み込ん
で、第１のステータ組４を組み立てる。そして、第１の
ステータ組４と第２のステータ組５とを上下に重ねてス
テータ３を構成した後、その中央に回転軸２１の基端側
２１ａを差し込む。

【００５８】このようにしてステッピングモータ１を組
み立てた状態において、中央板部５２５は、第２のボビ
ン５２のフランジ部より軸方向外側に突出しているが、
その厚さは第２の外ステータコア５１の下面と同一平面
となるように設定されているので、中央板部５２５は、
ステータ３の内側に形成する空間内に構成されているこ
とになり、中央板部５２５に形成されるラジアル軸受部
７は、ステータ３からモータ軸線方向に突き出ないよう
に構成することができる。しかも、中央板部５２５のモ
ータ軸線方向における外側の面、および第２の外ステー
タコア５１のモータ軸線方向における外側の面は、略同
一の仮想平面上に位置しており、ステータ３からモータ
軸線方向に突き出ない範囲で中央板部５２５を厚くする
など、ステータ３がその内側に形成する空間内を最大限
利用してある。しかも、ラジアル軸受部７が形成された
突出部７０ａは、ロータ２の側に向かって突き出ている
が、このロータ２には、突出部７０ａが入り込む環状凹
部２６が形成されているため、その分、突出部７０ａの
うち、軸孔７０が形成されている領域を分厚くすること
ができる。このため、ラジアル軸受部７は、回転軸２１
を長い寸法にわたって支持できる。従って、狭い空間内
に配置されたラジアル軸受部７であるが、回転軸２１を
良好に支持する。それ故、本形態のステッピングモータ
１によれば、モータ特性を低下させずにモータ本体の薄
型化を図ることができる。

【００５９】また、第２のボビン４２において、その下
側のフランジ部に重ねられる第２の外ステータコア５１
から上方に極歯６が延びているが、第２のボビン５２に
は極歯６を通すための極歯差込口５２６が形成されてい
るので、２つのステータコア５１、５３で第２のボビン
５２を両側から挟むのに支障がない。

【００６０】さらに、第２のボビン５２が樹脂成形品で
あるため、第２のボビン５２に対して、中央板部５２
５、ラジアル軸受部７の軸孔７０、および極歯差込口５
２６を容易に作りこむことができる。また、ステータコ
ア５１、５３をボビン５２と一体成形した構造とするの
も容易である。

【００６１】さらにまた、回転軸２１の基端側２１ａで
は、板バネ６１が回転軸２１を出力端に向けて付勢して
いるが、板バネ６１は、ラジアル軸受部７がロータ２の
方に突出することによって構成された凹部内に位置して
いる。このため、回転軸２１の基端側２１ａにラジアル
軸受け部７を配置した構成でありながら、板バネ６１
は、ステータ３が形成する空間内に位置しているので、
モータ本体の薄型化を妨げない。

【００６２】［実施の形態４］上記の各例は、ボビンに
中央板部を一体成型により設けた例を示したが、中央板
部と突出部とが一体の軸受部品からなるラジアル軸受を
ボビンとは別体に構成しておき、この別体の軸受部品を
構成する中央板部をステータの内側に固定するようにし
てもよい。図５は、このような本発明を適用した実施の
形態４に係るモータの縦断面図である。

【００６３】図５に示すように、本形態のステッピング
モータ１においては、モータの特性を向上させるため
に、永久磁石が２つのステータ組と対向するよう２つの
ロータマグネットにより構成されているロータ２を備え
ているが、基本的なモータ構成は、既に説明した各実施
の形態のモータと同様である。

【００６４】この実施の形態におけるラジアル軸受部７
は、ステータコアに取り付けられるボビンとは別体に構
成された軸受部品から構成されており、第２のステータ
組５を構成するステータコアの内周面にはめ込まれて固
定される。この軸受部品は、図４に示す実施の形態と同
様に、下側端面が凹むように中央板部５２５からロータ
２の方に突き出た突出部７０ａが形成され、この突出部
７０ａの外周面は、テーパ面になっている。これに対し
て、下側のロータマグネットの下端面には、回転軸２１
の周りにラジアル軸受部７が入り込む環状凹部２６が形
成され、この環状凹部２６の内周面は、ラジアル軸受部
７が形成された突出部７０ａの外周面に対応するテーパ
面になっており、前述の図４に示す実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。

【００６５】［他の実施の形態］なお、上記の各例は、
ステータコア４１、４３、５１、５３と別体に形成され
たボビン４２、５２にラジアル軸受７を構成し、これら
を組み合わせて構成しているが、これらを別体に構成し
て組み合わせるのではなく、ステータコアとボビンとが
一体の樹脂成形品を用いたモータに本発明を適用しても
よい。すなわち、ステータコアとボビンとが一体の樹脂
成形品として構成されている場合には、ボビンに相当す
る樹脂部分にラジアル軸受を形成すればよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タでは、ステータがその内側に形成する空間内に収納さ
れる中央板部を設け、この中央板部からロータに向かっ
て突き出た突出部に形成した軸孔を利用してラジアル軸
受部を形成してあるから、突出部に形成されるラジアル
軸受部は、ステータからモータ軸線方向に突き出ていな
いように構成したとしても、長い軸受長さを確保できる
ので、モータ本体の薄型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形
態１に係るモータを示す平面図および縦断面図である。

【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１のモータのス
テータを分解して示す説明図、およびそれに用いた第１
のボビンの平面図である。

【図３】本発明の実施の形態２に係るモータを示す断面
図である。

【図４】本発明の実施の形態３に係るモータを示す断面
図である。

【図５】本発明の実施の形態４に係るモータを示す断面
図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、従来のモータを示
す縦断面図である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ２ロータ３ステータ４第１のステータ組５第２のステータ組６極歯７ラジアル軸受部２１回転軸２２永久磁石２５、２６環状凹部４１第１の外ステータコア４２第１のボビン４３第１の内ステータコア５１第１の外ステータコア５２第１のボビン５３第１の内ステータコア６０端板６１板バネ７０軸孔７０ａ突出部４２６、５２６極歯通過用開口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】永久磁石を備えるロータから延びた回転
軸と、前記永久磁石の周りを囲むように配置されたステ
ータとを有し、当該ステータは、コイル巻回用のボビン
と、該ボビンに対してモータ軸線方向に重ねて配置さ
れ、モータ軸線方向に極歯が延びたステータコアとを備
えるモータにおいて、前記ステータによりラジアル方向内側に形成される空間
内に収納される中央板部と、該中央板部から前記ロータ
に向かってスラスト方向に突き出た突出部とを備え、上
記中央板部と突出部とによりラジアル軸受部が形成さ
れ、前記ラジアル軸受部に形成された軸孔に前記回転軸
が回転可能に挿通されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】請求項１において、前記ロータには、前
記突出部に対向する位置に凹部が形成されていることを
特徴とするモータ。
【請求項３】請求項２において、前記ロータに形成さ
れた凹部は前記突出部に対応する形状に形成され、前記
突出部が前記凹部に入り込み可能であることを特徴とす
るモータ。
【請求項４】請求項１において、前記中央板部は、前
記ボビンに一体形成されており、前記中央板部は、前記
ステータにより内側に形成される空間内に向けて外周側
から延設された中央板部であることを特徴とするモー
タ。
【請求項５】請求項４において、前記ボビンに形成さ
れた前記中央板部は、前記ボビンのフランジ部よりも軸
方向に突出形成されているとともに、上記ボビンのフラ
ンジ部と中央板部との間に前記ステータコアの極歯を通
す極歯差込口が形成されていることを特徴とするモー
タ。
【請求項６】請求項１において、前記中央板部のモー
タ軸線方向における外側の面、および前記ステータコア
のモータ軸線方向における外側の面は、略同一の仮想平
面上に位置していることを特徴とするモータ。
【請求項７】請求項１において、前記ステータでは、
前記ステータコアのモータ軸線方向における外側の面に
は地板が重ねられ、前記中央板部のモータ軸線方向における外側の面には、
前記地板と係合して当該地板のラジアル方向の位置を規
定する位置決め凸部が形成されていることを特徴とする
モータ。
【請求項８】請求項７において、前記ラジアル軸受部
は、前記位置決め凸部が形成されている部分に形成され
ていることを特徴とするモータ。
【請求項９】請求項７において、前記位置決め凸部の
前記中央板部からの突出寸法は、前記地板の厚さ寸法以
下であることを特徴とするモータ。
【請求項１０】請求項１において、前記ボビンは、樹
脂成形品であることを特徴とするモータ。
【請求項１１】請求項１において、前記ラジアル軸受
部は、前記回転軸のうち、前記ロータより出力端側に配
置されていることを特徴とするモータ。
【請求項１２】請求項１１において、前記回転軸の反
出力端側には、当該回転軸を出力端側に向けて付勢する
バネが前記ステータがその内側に形成する空間内に配置
されていることを特徴とするモータ。
【請求項１３】請求項１において、前記中央板部と突
出部とは一体の軸受部品からなるラジアル軸受であり、
該ラジアル軸受を前記ステータコアの内周にはめ込むこ
とにより、前記ステータに取り付けたことを特徴とする
モータ。