JP2002010560A

JP2002010560A - モータ

Info

Publication number: JP2002010560A
Application number: JP2000178924A
Authority: JP
Inventors: Eiji Mayumi; 英二眞弓
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2000-06-14
Filing date: 2000-06-14
Publication date: 2002-01-11
Anticipated expiration: 2020-06-14
Also published as: CN1329387A; JP3777290B2; US20020024265A1; US6541886B2; CN1205731C

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータと対向配置されるステータ部分の寸法
管理及びロータを軸受け側に付勢するバネ等の付勢力の
管理を容易に、しかも正確なものとしたモータを提供す
る。【解決手段】ステータ１に対向配置されたロータ２の
回転中心軸２１を軸方向に付勢する付勢部材４３を有す
ると共に、この付勢部材４３による付勢力を受けて所定
位置でロータ２の回転位置を位置保持させる軸受け４２
を有するモータにおいて、ステータ１は、ロータ２に対
向配置されて磁路となる金属製のステータコア１１，１
２がインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂製
のコイルボビン１８を備え、このコイルボビン１８に
は、ロータ２の後端側に配置されロータ２を軸受け４２
側に付勢する付勢部材４３を保持する保持部２５が一体
的に成形されると共に、コイルボビン１８に巻回された
巻き線１６，１７の外側から平板状の金属板をステータ
１の周方向に丸めて形成したカーリングケース２８がは
め込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転中心軸先端を
軸方向に付勢しながら回転させるタイプのモータの改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、回転中心軸先端を軸方向に付勢
しながら回転させるタイプのモータの従来構造を示して
いる。

【０００３】図４のモータは、巻き線を巻回したコイル
ボビンを内側に挟み込んだ一対の内ステータコア５１ａ
及び外ステータコア５１ｂが軸方向に重ねて配置された
ものとなっている。これら各ステータコア５１ａ，５１
ｂの内部にはロータ５２が回転自在に配置されている。
各外ステータコア５１ｂは、軸方向外側及び巻き線の外
側となる径方向外側からこのモータを覆う外装ケースを
兼ねている。そして、両外ステータコア５１ｂのそれぞ
れ巻き線の外側部分における端面は、溶接により固定さ
れている（溶接部をＴ１で示す）。

【０００４】そして、一方の外ステータコア５１ｂの軸
方向における一側端面（外装ケースの端面に相当する）
には、ロータ５２の回転中心軸５３の一端を支承する軸
受け６０がはめ込まれたキャップ５４が溶接により固定
されている（溶接部をＴ２で示す）。さらに、このキャ
ップ５４の外側には、軸受け６０を軸受け６３（フレー
ム５５に保持された軸受けを示す）方向へ付勢するバネ
６５ａを備えた付勢部材６５が被せられている。また、
他方の外ステータコア５１ａの一側端面（外装ケースの
他側の端面に相当する）には、コの字状のフレーム５５
が溶接により固定されている（溶接部をＴ３で示す）。

【０００５】ロータ５２の回転中心軸５３は、上述した
ように一端がキャップ５４の内側にはめ込まれた軸受け
６０に支承され、他端はステータ５１を突き抜けて他端
側より大きく突出している。すなわち、ロータ５２の回
転中心軸５３は、フレーム５５のステータ５１に固定さ
れている側の平面部６１に形成された挿通孔６１ａを挿
通し、平面部６１に対して対峙する平面部６２にはめ込
まれた軸受け６３にその先端部分が支承されている。な
お、回転中心軸５３のフレーム５５側に突出している部
分の外周は、リードスクリュー部５７となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにこのタ
イプのモータは、軸受け６０を軸受け６３方向へ付勢す
ることにより回転中心軸５３の先端部分をフレーム５５
に取り付けられた軸受け６３に押し当てながら回転させ
る構成となっている。これは、回転中心軸５３を中心と
して回転するロータ５２が、ステータ５１に対して所定
の一定位置で安定した状態で回転するための構成であ
る。このようなモータでは、回転中心軸５３の軸方向全
長の寸法管理及び付勢部材６５のバネ６５ａのバネ力の
管理が厳密になされないと、ロータ５２が一定位置でス
ムーズに回転できないため、これらの管理は重要とな
る。なお、回転中心軸５３の軸方向全長の寸法管理は、
両軸受け６０，６３の各孔の最深部間の寸法（図４にお
いてＬ１で示す）を管理することによりなされる。ま
た、付勢部材６５のバネ６５ａのバネ力の管理は、軸受
け６０を保持するためのキャップ部材５４の一方の外ス
テータコア５１ｂへの取付面から図４における右端まで
の寸法（Ｌ６で示す）及びバネ６１ａの作用点から回転
中心軸５３と軸受け６０との当接位置までの距離（Ｌ
７）の寸法管理をすることによりなされる。

【０００７】上述のＬ１を正確なものとするためには、
ロータ５２に対向配置される両外ステータコア５１ｂの
軸方向における寸法管理（Ｌ４，Ｌ５で示す）及びステ
ータ全体の軸方向全長（Ｌ４＋Ｌ５）の寸法管理も重要
となる。また、上述したように、付勢部材６５のバネ６
５ａの作用点から回転中心軸５３と軸受け６０との当接
位置までの距離を管理するために、キャップ部材５４の
一方の外ステータコア５１ｂとの溶接面から付勢部材６
１までの軸方向における寸法（Ｌ６で示す）の管理も重
要となる。

【０００８】しかしながら、上述のモータでは、両外ス
テータコア５１ｂを軸方向に重ねて溶接し、さらにその
軸方向両側にフレーム５５とキャップ部材５４とを溶接
した構成となっている。そのため、回転中心軸５３の全
長に対応するステータ５１側の全長の寸法の管理が、非
常に難しい。すなわち、上述した両外ステータコア５１
ｂ（Ｌ４＋Ｌ５）及びフレーム５５とステータコア５１
ａの溶接面から平面部６２の内側（ステータ５１側）の
面まで寸法（Ｌ３）は、複数の部材で構成されているた
め、各部材それぞれの寸法管理をシビアにする必要があ
るが、組み立てる際に各部材の公差が累積してしまい全
体としては寸法に大きな狂いが生じる危険性がある。加
えて、これらを溶接する際、溶接される部位の厚みが圧
力により変化することも計算に入れる必要があり、作業
は困難を極めることとなる。

【０００９】また、付勢部材６５を保持するキャップ部
材５４も、上述したように溶接により一方の外ステータ
コア５１ｂに固定される構造となっているため、ステー
タコア５１ｂとキャップ部材５４との間にも上述の問題
が生じる。このため、外ステータコア５１ｂとキャップ
部材５４との溶接面から付勢部材６５の外側の面までの
距離Ｌ７に狂いが生じ、この結果、バネ６５ａの作用点
から回転中心軸５３と軸受け６０との当接位置までの距
離（Ｌ６）の寸法にも狂いが生じる危険性が高い。すな
わち、上述のモータでは、上述のＬ１〜Ｌ７（Ｌ２＝軸
受け６３の孔の最深部から軸受け６３のフレーム５５へ
の取付部までの寸法）の全ての寸法管理をシビアにした
としてもなお寸法に狂いが生じる危険性を孕んだものと
なっている。

【００１０】本発明の目的は、上述の問題を鑑みて、特
にロータと対向配置されるステータ部分の寸法管理及び
ロータをフレーム方向に付勢するバネ等の付勢力の管理
を容易に、しかも正確なものとしたモータを提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、ステータに対向配置されたロータの回
転中心軸を軸方向に付勢する付勢部材を有すると共に、
この付勢部材による付勢力を受けて所定位置でロータの
回転位置を位置保持させる軸受けを有するモータにおい
て、ステータは、ロータに対向配置されて磁路となる金
属製のステータコアがインサート成形により一体的に組
み込まれた樹脂製のコイルボビンを備え、このコイルボ
ビンには、ロータの後端側に配置されロータを軸受け側
に付勢する付勢部材を保持する保持部が一体的に成形さ
れると共に、コイルボビンに巻回された巻き線の外側か
ら平板状の金属板をステータの周方向に丸めて形成した
カーリングケースがはめ込まれている。

【００１２】このように、本発明は、外装ケースをステ
ータ全周及び両端を覆う形状とせず、外周面のみを覆う
カーリングケースで構成しているために、ロータをフレ
ーム側に付勢する付勢部材を保持する保持部はコイルボ
ビンを延出することによりに一体的に成形することが可
能となっている。このような構成となっているため、従
来のように付勢部材の保持部を外装ケースに溶接して固
定する必要がない。したがって、溶接による溶接部位の
厚みの変化を考慮する必要がなく、樹脂成形されたコイ
ルボビンの軸方向における全長の寸法を管理するだけ
で、ステータの軸方向における全長の寸法管理を容易に
行うことができる。この結果、上述の保持部に保持され
る付勢部材とロータ間の寸法管理も容易なものとなる。

【００１３】また、他の発明は、上述したモータに加え
て、カーリングケースの軸方向における一方の開口部分
から保持部を軸方向外側に突出させたものとなってい
る。

【００１４】また、他の発明は、上述したモータに加え
て、ステータコアを軸受け側に露出させ、このステータ
コアの露出部分を軸受けを支持するフレームに直接接触
させるようにしている。このように構成すると、ステー
タの軸方向寸法を必要最小限とすることができ、これに
よってモータ全体の軸方向における寸法を小さくするこ
とができる。

【００１５】また、他の発明は、上述したモータに加え
て、カーリングケースの周方向における両端の間部分を
開口部とし、この開口部からコイルボビンに一体的に形
成した端子部を径方向外側に突出させている。このよう
な構成としたため、端子部がカーリングケースの周方向
における位置決め部材となり、組み立て性が良好とな
る。

【００１６】また、他の発明は、上述したモータに加え
て、上述の軸受けを第１の軸受けとし、付勢部材と回転
中心軸との間に、回転中心軸の後端側を支承する第２の
軸受けが配置され、この第２の軸受けが付勢部材の付勢
力を受けることにより回転中心軸を第２の軸受けを介し
て第１の軸受け側に付勢するようにしている。

【００１７】また、他の発明は、上述したモータに加え
て、保持部の外径が、カーリングケースの内径とほぼ同
じ大きさに設定されている。このように構成することに
より、カーリングケースを保持部側から軸方向にモータ
本体に向かって挿入することが可能で、しかもその範囲
内で保持部の外径が最大限に大きくされているため、付
勢部材の保持の安定化が図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態
のモータ全体を示す断面図である。また、図２は、モー
タの要部となるステータ及びステータに固定されるフレ
ームの一部を示した分解斜視図である。

【００１９】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態のモータ（この実施の形態はステッピングモータで
構成されているが、ここでは単にモータという）は、ス
テータ１と、ステータ１に対向配置されたロータ２と、
ステータ１の一側の端面に固定されたコの字状の金属フ
レーム３とを有しており、ロータ２の回転中心軸２１が
ステータ１の一側の端面から突出され、その突出された
先端部が金属フレーム３に保持された軸受け４２に支承
されたタイプのものとなっている。

【００２０】ステータ１は、２組のステータコア１１，
１２を軸方向に重ねた構成となっており、このステータ
１の内部にはロータ２が回転自在に配置される。各ステ
ータコア１１，１２は、それぞれ重ねた状態において軸
方向外側に配置される外ヨーク１３と、重ねた状態にお
いて隣接配置される内ヨーク１４から構成されている。
これら両ヨーク１３，１４は、磁性金属部材で構成され
ており、その内周側にはロータ２のマグネット部２ａの
外周面に対向配置される極歯１５が設けられている。

【００２１】上述の２組の外ヨーク１３及び内ヨーク１
４は、巻き線１６，１７を巻回するための樹脂製のコイ
ルボビン１８とインサート成形により一体に形成され、
対応する一対の内ヨーク１４と外ヨーク１３との間は巻
き線１６，１７を巻回するための巻き線スペースとなっ
ている。コイルボビン１８は、樹脂部材で構成されてお
り、それぞれ巻き線１６，１７を巻回するための巻線組
み込み部１９，２０を有すると共に、内周部分にはロー
タ２の周囲を囲む穴部２４を備えている。なお、上述の
極歯１５は、この穴部２４内でその表面が穴の内側に露
出し、後述するロータ２のマグネット部２ａに対向する
ようになっている。

【００２２】コイルボビン１８の巻線組み込み部１９，
２０に巻回された巻き線１６，１７の巻き始め及び巻き
終わりの部分は、それぞれ端子部２２に立設された端子
に絡げられている。この端子部２２は、コイルボビン１
８に一体的に成形されており、後述するカーリングケー
ス２８の開口部より径方向外側に突出されている。

【００２３】また、さらにステータ１は、図１において
右側に延出され、カーリングケース２８の軸方向におけ
る開口部分から軸方向に突出されたキャップ部２５を有
している。このキャップ部２５は、ロータ２の後端側に
配置され、後述するようにステータ１の内部にロータ２
が挿入された後にロータ２の回転中心軸２１の後端（図
１における右側端部）を支承する軸受け４１を支持する
ための円形の孔２５ａを有している。なお、組み立て時
においては、この孔２５ａはロータ２をステータ１の内
部に挿入するための入り口部となる。このように構成さ
れたキャップ部２５は、上述のコイルボビン１８に一体
的に成形されたものとなっており、このキャップ部２５
の孔２５ａは上述の穴部２４に連続する一連の穴となっ
ている。

【００２４】また、キャップ部２５の孔２５ａ内には、
ロータ２の回転中心軸２１の後端（図１において右側端
部）を支承する軸受け４１がはめ込まれる。なお、この
軸受け４１は、ロータ２をステータ１内に組み込んだ後
にキャップ部２５の孔２５ａ内にはめ込まれることとな
る。そして、この軸受け４１をはめ込んださらに後か
ら、キャップ部２５には軸受け４１の後端部分に当接し
軸受け４１を金属フレーム３側に付勢するバネ４３ａを
備えた付勢部材４３がはめ込まれて保持される。すなわ
ち、ロータ２の回転中心軸２１の後端を支承する軸受け
４１は、付勢部材４３と回転中心軸２１との間に配置さ
れる。そして、付勢部材４３は、軸受け４１に対して常
時軸受け（金属フレーム３側の軸受け）４２側へ付勢力
を与えることによって、ロータ２を金属フレーム３側へ
付勢して回転中心軸２１を軸受け４２に押し付けるもの
となっており、これによりロータ２の回転を安定させる
ためのものとなっている。すなわち、上述のキャップ部
２５は、この付勢部材４３を保持するための保持部とな
っている。

【００２５】なお、ステータ１の両ステータコア１１，
１２の外側、すなわちコイルボビン１８に巻回された巻
き線１６，１７の外側からは、平板状の金属板をステー
タ１の周方向に丸めて形成したカーリングケース２８が
はめ込まれている。図２に示すように、このはめ込みの
際、カーリングケース２８は、周方向における両端部２
８ａ，２８ｂが上述の端子部２２を挟み込むようにはめ
込まれ、両端部２８ａ，２８ｂが端子部２２の両側にそ
れぞれ当接するようになっている。このため、カーリン
グケース２８の両端部２８ａ，２８ｂの間部分は開口部
となっており、この開口部から端子部２２が突出してい
る。

【００２６】なお、このように、本実施の形態では、外
側からカーリングケース２８をはめ込んだだけのモータ
ケースとなっているため、ステータ１の軸方向における
両端面には金属製のケースが回り込んでいない。このよ
うな構成としたため、上述したようにキャップ部２５を
コイルボビン１８の一側に一体的に樹脂成形で形成する
ことができるものとなっている。しかも、このキャップ
部材２５は、その外径をカーリングケース２８の内径と
同等程度まで大きく構成することができる（キャップ部
材２５の外径をカーリングケース２８の内径以上とする
と、カーリングケース２８をキャップ部材２５側から軸
方向にスライドさせてはめ込むことができなくな
る。）。このように、キャップ部材２５を大きく構成す
ると、キャップ部材２５による付勢部材４３の保持がよ
り確実なものとなる。

【００２７】一方、ステータ１の一方の外ヨーク１３の
図１において左側の端面には、コの字状の金属フレーム
３が固定されている。すなわち、一方の外ヨーク１３の
この端面は、金属フレーム３に直接接触し固定するため
の当接面となっている。なお、上述の樹脂製のコイルボ
ビン１８には、上述の穴部２４の縁部分からこの外ヨー
ク１３の当接面の内周部を通ってさらに金属フレーム３
側へ延出された立設円筒部２３が形成されている。この
立設円筒部２３は、外ヨーク１３に当接している金属フ
レーム３の挿通孔３１ａ内に入り込んでいる。

【００２８】金属フレーム３は、ロータ２をステータ１
の内部へ組み込む前にステータ１に予め固定される。こ
の金属フレーム３は、ステータ１への固定面となる第１
の平面部３１と、この第１の平面部３１に対して対向配
置された第２の平面部３２とを有している。これらの両
平面部３１，３２は、ロータ２の回転中心軸２１に対し
て直交するように配置され、両平面部３１，３２は回転
中心軸２１と平行する連結面部３３によって連結されて
いる。

【００２９】ステータ１への固定面となる第１の平面部
３１には、ロータ２の回転中心軸２１を挿通させるため
の挿通孔３１ａが設けられている。この挿通孔３１ａ内
には、上述したステータ１の立設円筒部２３が入り込む
ようになっており、この挿通孔３１ａ内に立設円筒部２
３を圧入等で入り込ませることにより金属フレーム３が
ステータ１に位置精度良く固定される。また、金属フレ
ーム３の第２の平面部３２には、円形の孔が形成されて
おり、この孔内には回転中心軸２１の先端を支承する軸
受け４２が嵌合固定されている。

【００３０】また、ステータ１の穴部２４内には、ロー
タ２が回転自在に配置される。このロータ２は、ステー
タ１の極歯１５に対向配置されるマグネット部２ａと、
このマグネット部２ａの回転中心位置にマグネット部２
ａの軸方向端面から一側が突出するように固定された金
属製の回転中心軸２１を有している。回転中心軸２１の
マグネット部２ａから突出している部分の外周には、リ
ードスクリュー部２１ａが形成されている。なお、この
リードスクリュー部２１ａには、図示しないヘッド部材
のネジ部が螺合されており、リードスクリュー部２１ａ
が回転することによりこのヘッド部が図１における左右
方向に移動可能となっている。

【００３１】このロータ２は、リードスクリュー部２１
ａが形成された側を先頭にして、ステータ１のキャップ
部２５側から穴部２４内に挿入されることにより組み込
まれる。すなわち、ロータ２の回転中心軸２１のリード
スクリュー部２１ａ側の先端をキャップ部２５の孔２５
ａ内に差し込んでいき、リードスクリュー部２１ａが穴
部２４を通過し、さらに穴部２４の縁に立設された立設
円筒部２３を通過する。この状態からさらにロータ２を
ステータ１の奥まで差し込んで、回転中心軸２１の先端
を金属フレーム３の第２の平面部３２にはめ込まれた軸
受け４２に係合させる。

【００３２】その後、この状態でキャップ部２５の孔２
５ａ内に軸受け４１を挿入し、さらにこの軸受け４１の
後端側にバネ４３ａを当接させながら付勢部材４３をキ
ャップ部２５に被せることにより、モータが組み立てら
れる。そして、このように組み立てられたモータは、ス
テータ１の巻き線１６，１７に電流が供給されると、ロ
ータ２は回転中心軸２１を中心として軸受け４２側に付
勢されながら両軸受け４１，４２に支承されて回転し、
この回転によりリードスクリュー部２１ａに螺合された
ヘッド部材を軸方向へ移動させるようになっている。

【００３３】本発明は、上述したように、軸方向に重ね
て配置される２つのステータコア１１，１２がコイルボ
ビン１８と共にインサート成形により一体化された構成
となっている。そして、図１において左側に配置された
金属フレーム３がステータ１に固定される際に、一方の
ステータコア１１の外ヨーク１３に直接接触する構成と
なっていると共に、図１において右側に配置された付勢
部材４３の保持部となるキャップ部２５が樹脂製のコイ
ルボビン１８に一体的に形成された構成となっている。
このため、コイルボビン１８の軸方向における寸法（図
１においてＬ’４で示す）を管理すれば、金属フレーム
３との当接面から付勢部材４３との当接面となるキャッ
プ部２５の端部までの広い部分の寸法を管理することが
可能となる。この結果、この間においては、従来のよう
に寸法誤差が累積したり、さらには溶接による部材の厚
みの変化が発生してやはり寸法に狂いが生じたりする危
険性が低くなる。

【００３４】加えて、上述したＬ’４の寸法管理が確実
となるため、これに伴って付勢部材４３の位置精度も向
上する。この結果、軸受け４１に対するバネ圧（付勢
力）の管理も容易となる。すなわち、軸受け４１に対す
るバネ４３ａの位置精度が良好となるため、バネ４３ａ
の作用点となるバネ４３ａと軸受け４１との当接部から
軸受け４１と回転中心軸２１との当接部までの距離
（Ｌ’５で示す）の寸法管理が容易なものとなり、回転
中心軸２１に対するバネ圧を一定にすることができる。
このため、ロータ２は常に同じバネ圧を受けて回転する
ことが可能となり、ロータ２のステータ１に対する位置
精度も向上する。このように、本発明によれば、金属フ
レーム３及び金属フレーム３に取り付けられる軸受け４
２の寸法管理（Ｌ’２，Ｌ’３）を除けば、コイルボビ
ン１８の軸方向寸法（Ｌ’４）及びバネ４３ａと軸受け
４１との当接部から軸受け４１と回転中心軸２１との当
接部までの距離（Ｌ’５）の２箇所の寸法管理だけで、
両軸受け４１，４２間の寸法（Ｌ’１）の寸法管理がで
きることとなる。この結果、ロータ２の回転位置精度を
向上させることが可能となる。

【００３５】なお、上述の第１の実施の形態は、本発明
の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々の変形実施が可能である。例えば、上述の実施の形態
では、樹脂製のコイルボビン１８の穴部２４の縁に立設
円筒部２３を設け、この立設円筒部２３を金属フレーム
３の挿通孔３１ａ内にはめ込むことにより、金属フレー
ム３をステータ１に対して精度良く固定する構成として
いる。しかしながら、このように回転中心軸２１を挿通
させるための挿通孔３１ａ内にはまり込む立設円筒部２
３を設けるのではなく、単に、コイルボビン１８の金属
フレーム３との当接面に金属フレーム３とはまり合う凸
部や凹部を設けるようにしても良い。

【００３６】また、上述の第１の実施の形態は、コイル
ボビン１８の軸方向における端面部（当接面）にコの字
状の金属フレーム３が固定されたものとなっているが、
コイルボビン１８の端面部に固定される他部材は、この
ような形状としなくても良い。以下に、図３を用いて第
２の実施の形態として説明する。

【００３７】図３に示すように、コイルボビン１８にイ
ンサート成形により一体的となっている外ヨーク１３の
軸方向における端面部（当接面）には、平板状の取付用
部材３Ａが当接している。この取付用部材３Ａには、ロ
ータ２の回転中心軸２１の途中位置（ステータ１から突
出された部位の根本部分）を支承する軸受け４２Ａがは
め込まれている。

【００３８】なお、この軸受け４２Ａは、樹脂によって
コイルボビン１８と一体成形されている。また、このコ
イルボビン１８の軸方向における軸受け４２Ａと反対側
の端部には、上述した第１の実施の形態と同様、キャッ
プ部材２５が樹脂によりコイルボビン１８と一体成形さ
れている。そして、軸受け４２Ａとロータ２のマグネッ
ト部２ａとの間には、回転中心軸２１に遊嵌されたワッ
シャー４４が配置されている。このワッシャー４４は、
キャップ部材２５に保持された付勢部材４３による付勢
力によって、回転中心軸２１と共にロータ２が図３にお
いて上方へ付勢されることにより、その上端が軸受け４
２Ａの下面に当接するようになっている。

【００３９】上述の第２の実施の形態のモータは、軸受
け４１を保持する保持部となるキャップ部２５と、もう
一つの軸受け４２とが、共にコイルボビン１８と一体的
に形成されている。このため、両軸受け４１，４２間の
寸法管理は、一体成形部分となる軸受け４２Ａの図３に
おける下端面からキャップ部２５の下端面までの距離
（ＬＬ４）と、バネ４３ａと軸受け４１との当接部から
軸受け４１と回転中心軸２１との当接部までの距離（Ｌ
Ｌ５）の寸法管理さえ確実にすれば良いこととなり容易
である。この結果、ロータ２は常に同じバネ圧を受けて
回転することが可能となり、ロータ２の回転位置精度を
向上させることが可能となる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ステ
ータに対向配置されたロータの回転中心軸を軸方向に付
勢する付勢部材を有すると共に、この付勢部材による付
勢力を受けて所定位置でロータの回転位置を位置保持さ
せる軸受けを有するモータにおいて、ステータは、ロー
タに対向配置されて磁路となる金属製のステータコアが
インサート成形により一体的に組み込まれた樹脂製のコ
イルボビンを備え、このコイルボビンには、ロータの後
端側に配置されロータを軸受け側に付勢する付勢部材を
保持する保持部が一体的に成形されると共に、コイルボ
ビンに巻回された巻き線の外側から平板状の金属板をス
テータの周方向に丸めて形成したカーリングケースがは
め込まれている。

【００４１】上述したように、外装ケースをステータの
外周面のみを覆うカーリングケースで構成しており、ロ
ータを軸受け側に付勢する付勢部材を保持する保持部が
コイルボビンを延出することによりに一体的に成形され
ている。このような構成となっているため、樹脂成形さ
れたコイルボビンの軸方向における全長の寸法を管理す
るだけで、ステータの軸方向における全長の寸法管理を
容易に行うことができ、公差の累積による寸法誤差が生
じるリスクが軽減される。この結果、上述の保持部に保
持される付勢部材とロータ間の寸法管理も容易なものと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のモータの全体構成
を示す断面図である。

【図２】図１のモータの要部となるステータ及びステー
タに固定されるフレームの一部を示した分解斜視図であ
る

【図３】本発明の第２の実施の形態のモータの全体構成
を示す断面図である。

【図４】従来のモータの全体構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１ステータ２ロータ３金属フレーム（ステータを固定するための他部材）１１，１２ステータコア１６，１７巻き線１８コイルボビン２１回転中心軸２２端子部２５キャップ部（保持部）２８カーリングケース４１軸受け４３付勢部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータに対向配置されたロータの回転
中心軸を軸方向に付勢する付勢部材を有すると共に、こ
の付勢部材による付勢力を受けて所定位置で上記ロータ
の回転位置を位置保持させる軸受けを有するモータにお
いて、上記ステータは、上記ロータに対向配置されて磁
路となる金属製のステータコアがインサート成形により
一体的に組み込まれた樹脂製のコイルボビンを備え、こ
のコイルボビンには、上記ロータの後端側に配置され上
記ロータを上記軸受け側に付勢する上記付勢部材を保持
する保持部が一体的に成形されると共に、上記コイルボ
ビンに巻回された巻き線の外側から平板状の金属板を上
記ステータの周方向に丸めて形成したカーリングケース
がはめ込まれたことを特徴とするモータ。
【請求項２】前記カーリングケースの軸方向における
一方の開口部分から前記保持部を軸方向外側に突出させ
たことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】前記ステータコアを前記軸受け側に露出
させ、このステータコアの露出部分を前記軸受けを支持
するフレームに直接接触させるようにしたことを特徴と
する請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】前記カーリングケースの周方向における
両端の間部分を開口部とし、この開口部から前記コイル
ボビンに一体的に形成した端子部を径方向外側に突出さ
せたことを特徴とする請求項１，２または３記載のモー
タ。
【請求項５】前記軸受けを第１の軸受けとし、前記付
勢部材と前記回転中心軸との間に、前記回転中心軸の後
端側を支承する第２の軸受けが配置され、この第２の軸
受けが前記付勢部材の付勢力を受けることにより前記回
転中心軸を上記第２の軸受けを介して上記第１の軸受け
側に付勢するようにしたことを特徴とする請求項１から
４のいずれか１項記載のモータ。
【請求項６】前記保持部の外径が、前記カーリングケ
ースの内径とほぼ同じ大きさに設定されていることを特
徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のモータ。