JP2001339895A

JP2001339895A - モータ

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Publication number: JP2001339895A
Application number: JP2000156868A
Authority: JP
Inventors: Eiji Mayumi; 英二眞弓
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2001-12-07
Anticipated expiration: 2020-05-26
Also published as: JP3739998B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータを組み込む際における回転軸のリード
スクリュー部分等の傷の発生及びフレームの挿通孔のバ
リやリードスクリュー部の一部が削り取られることによ
り発生する金属粉の発生等がなく、低ノイズでしかも動
作が確実となるモータを提供する。【解決手段】ステータ１に対向配置されたロータ２の
回転中心軸２１が、ステータ１の少なくとも一端側から
突出され、この回転中心軸２１の突出された先端部がス
テータ２の軸方向における端面に固定されたフレーム３
によって支承されたモータにおいて、回転中心軸２１を
挿通させるためにステータ１に設けられた穴２４の縁に
立設円筒部２３を設け、ロータ２の回転中心軸２１を挿
通させるためにフレーム３のステータ１への固定面３１
に形成された挿通孔３１ａ内に立設円筒部２３を入り込
ませると共に、立設円筒部２３を回転中心軸２の材質よ
り低硬度のもので構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの回転中心
軸先端をフレームに支承されたタイプのモータの改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、回転中心軸先端をフレームに支
承させたタイプのモータの従来構造を示している。

【０００３】ステータ５１は、２つのコイル５１ａ，５
１ｂを軸方向に重ねた構成となっており、このステータ
５１の内部にはロータ５２が回転自在に配置されてい
る。ステータ５１の軸方向における一方の端面には、ロ
ータ５２の回転中心軸５３の一端を軸支する軸受けを兼
ねたキャップ５４がはめ込まれている。一方、ステータ
５１の他方の端面には、コの字状のフレーム５５が固定
されている。

【０００４】ロータ５２の回転中心軸５３は、上述した
ように一端がキャップ５４に形成された軸受けに支承さ
れ、他端はステータ５１を突き抜けて他端側より大きく
突出している。すなわち、ロータ５２の回転中心軸５３
は、フレーム５５のステータ５１に固定されている側の
平面部６１に形成された挿通孔６１ａを挿通し、平面部
６１に対して対峙する平面部６２にはめ込まれた軸受け
６３にその先端部分が支承されている。なお、回転中心
軸５３のフレーム５５側に突出している部分の外周は、
リードスクリュー部５７となっている。

【０００５】上述したように構成されたモータは、以下
のように組み立てられる。まず、ステータ５１の端面に
フレーム５５を固定する。次に、図４に示すように、ス
テータ５１のフレーム５５が取り付けられていない側の
端面からロータ５２の回転中心軸５３の先端部を挿入し
ていく（図中矢印参照）。そして、回転中心軸５３がス
テータ５１の内周部分及びフレーム５５の挿通孔６１ａ
を通過し、その先端部がフレーム５５にはめ込まれた軸
受け６３まで達したら、キャップ５４をステータ５１に
被せることによりモータは形成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のモータでは、ロ
ータ５２の回転中心軸５３を、ステータ５１の内周の空
洞部分を通してフレーム５５側へ突出させその先端をフ
レーム５５に嵌め込まれた軸受け６３に支承させる際、
フレーム５５の平面部６１に形成された挿通孔６１ａの
内周面にリードスクリュー部５７がぶつかってしまう危
険性がある。すなわち、この作業をする際、回転中心軸
５３の平面部６１に対する垂直度を保ちつつ、かつ回転
中心軸５６の中心を挿通孔６１ａの中心に一致させるよ
うにして通過するようにさせるが、これは非常に難しい
作業である。フレーム５５のステータ５１への固定面と
なる平面部６１に形成された挿通孔６１ａの孔径寸法と
リードスクリュー５７の外径寸法との差はそれ程大きく
ない。加えて、挿通孔６１ａはプレス抜きによって形成
されるため、孔の縁の部分にはバリが発生している。し
たがって、図４に示すように、余程慎重に作業をしない
と回転中心軸５３が偏心した状態で挿入されることとな
り、挿通孔６１ａの内周面にリードスクリュー部５７が
ぶつかって上述のバリを削り取りリードスクリュー部５
７の雄ネジに詰まってしまったりそこまでいかなくても
バリによって雄ネジが傷ついてしまう。

【０００７】この結果、傷ついた場合、駆動時にこのリ
ードスクリュー部５７の傷に起因するノイズが発生す
る。また、つまった場合、やはり駆動時のノイズの原因
になったりあるいは作動不能を引き起こす危険性が生じ
る。

【０００８】本発明の目的は、ロータを組み込む際にお
ける回転軸のリードスクリュー部分等の傷の発生及びフ
レームの挿通孔のバリやリードスクリュー部の一部が削
り取られることにより発生する金属粉の発生等がなく、
低ノイズでしかも動作が確実となるモータを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、ステータに対向配置されたロータの回転中心軸
が、ステータの少なくとも一端側から突出され、この回
転中心軸の突出された先端部がステータの軸方向におけ
る端面に固定されたフレームによって支承されたモータ
において、ステータに設けられた穴の縁に回転中心軸を
挿通させるための立設円筒部を設け、フレームのステー
タへの固定面には、回転中心軸を挿通させるために形成
された挿通孔を有し、この挿通孔内に立設円筒部を入り
込ませると共に、立設円筒部を回転中心軸の材質より低
硬度のもので構成している。

【００１０】このため、ロータをステータ内に配置する
際に、回転中心軸がフレームの挿通孔に接触することが
防止される。また、回転中心軸がフレームの挿通孔内に
入り込んだ立設円筒部に接触するおそれはあるが、立設
円筒部は低硬度の材質により形成されているため、これ
によって回転中心軸に傷が付くおそれはない。

【００１１】また、他の発明は、ステータに対向配置さ
れたロータの金属製の回転中心軸が、ステータの少なく
とも一端側から突出され、この金属製の回転中心軸の突
出された先端部がステータの軸方向における端面に固定
された金属フレームによって支承されたモータにおい
て、ステータは、ロータに対向配置される極歯を有する
ヨークがインサート成形により一体的に組み込まれた樹
脂部材で構成されロータの外周に対し対向配置する穴部
を備えたコイルボビンを有し、金属フレームは、穴部と
軸方向において重なるように配置され回転中心軸を挿通
させる挿通孔を有し、穴部の縁に挿通孔内に入り込ませ
ると共に樹脂部材でコイルボビンと一体に形成された立
設円筒部を設けている。

【００１２】このため、ロータをステータ内に配置する
際に、金属製の回転中心軸が金属フレームの挿通孔に接
触することが防止される。また、回転中心軸がフレーム
の挿通孔内に入り込んだ立設円筒部に接触するおそれは
あるが、立設円筒部は樹脂部材で構成されたコイルボビ
ンの穴部の縁に一体的に形成されたものとなっているた
め、これによって金属製の回転中心軸に傷が付くおそれ
はない。

【００１３】また、他の発明は、上述のモータに加え、
金属フレームを、ステータの軸方向端面に固定される第
１の平面部と、この第１の平面部に対して対向配置され
た第２の平面部を備えた構成とし、穴部の一側から回転
中心軸が突出され、この回転中心軸の先端部が穴部及び
第１の平面部に形成された挿通孔内を通って第２の平面
部に設けられた軸受けに支承されている。

【００１４】このため、ロータをステータ内に配置する
際に、金属製の回転中心軸が金属フレームの挿通孔に接
触することが防止される。また、回転中心軸がフレーム
の挿通孔内に入り込んだ立設円筒部に接触するおそれは
あるが、立設円筒部は樹脂部材で構成されたコイルボビ
ンの穴部の縁に一体的に形成されたものとなっているた
め、これによって金属製の回転中心軸に傷が付くおそれ
はない。

【００１５】また、他の発明は、上述の各モータにおい
て、立設円筒部の軸方向における寸法を、フレームに形
成された挿通孔の軸方向における孔丈と同等もしくはそ
れ以上としている。このように立設円筒部により挿通孔
の内周面を完全に覆ってしまう構成とすると、ロータを
ステータ内に配置する際に、金属製の回転中心軸が金属
フレームの挿通孔に接触することがさらに完全に防止さ
れることとなる。

【００１６】また、他の発明は、上述の各モータにおい
て、立設円筒部の外周面に凸部を設け、この凸部がフレ
ームをステータへ固定する際の位置決め部となってい
る。そのため、ステータの端面に特別に位置決め部を設
けることなく、フレームとステータとが位置精度良く固
定される。

【００１７】また、他の発明は、上述の各モータにおい
て、コイルボビンに巻回された巻き線の外側に平板状の
金属板をステータの周方向に丸めて形成したカーリング
ケースがはめ込まれ、このカーリングケースの周方向両
端の間部分から、コイルボビンに一体成形された端子部
が突出している。そのため、モータケースのステータへ
のはめ込み作業が容易なものとなり、製造時の作業効率
が向上する。また、開口された端面を、突出されている
端子部の両側にそれぞれ押し当てて配置することによ
り、モータケースの位置精度も向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明の実施の形態のモータ全体
を示す断面図である。また、図２は、本発明の実施の形
態の要部となるステータを主に示した分解斜視図であ
る。

【００１９】図１に示すように、本発明の実施の形態の
モータ（この実施の形態はステッピングモータで構成さ
れているが、ここでは単にモータという）は、ステータ
１と、ステータに対向配置されたロータ２と、ステータ
１の一側の端面に固定されたコの字状の金属フレーム３
とを有しており、ロータ２の回転中心軸２１がステータ
２の一側の端面から突出され、その突出された先端部が
金属フレーム３に支承されたタイプのものとなってい
る。

【００２０】ステータ１は、２つのコイル部１１，１２
を軸方向に重ねた構成となっており、このステータ１の
内部にはロータ２が回転自在に配置される。各コイル部
１１，１２は、それぞれ重ねた状態において軸方向外側
に配置される外ヨーク１３，１３と、重ねた状態におい
て隣接配置される内ヨーク１４，１４を有している。こ
れら両ヨーク１３，１４は、磁性金属部材で構成されて
おり、その内周側にはロータ２のマグネット部２ａの外
周面に対向配置される極歯１５が設けられている。

【００２１】上述の２組の外ヨーク１３及び内ヨーク１
４は、巻き線１６，１７を巻回するためのコイルボビン
１８とインサート成形により一体に形成され、対応する
一対の内ヨーク１４，１４と外ヨーク１３，１３との間
は巻き線１６，１７をそれぞれ巻回するための巻き線ス
ペースとなっている。コイルボビン１８は、樹脂部材で
構成されており、それぞれ巻き線１６，１７を巻回する
ための巻線組み込み部１９，２０を有すると共に、内周
部分にはロータ２の周囲を囲む穴部２４を備えている。
なお、上述の極歯１５は、この穴部２４内でその表面が
穴の内側に露出し、ロータ２のマグネット部２ａに対向
するようになっている。

【００２２】ステータ１の穴部２４内には、ロータ２が
回転自在に配置される。このロータ２は、ステータ１の
極歯１５に対向配置されるマグネット部２ａと、このマ
グネット部２ａの回転中心位置にマグネット部２ａの軸
方向端面から一側が突出するように固定された金属製の
回転中心軸２１を有している。回転中心軸２１のマグネ
ット部２ａから突出している部分の外周には、リードス
クリュー部２１ａが形成されている。なお、このリード
スクリュー部２１ａには、図示しないヘッド部材のネジ
部が螺合されており、リードスクリュー部２１ａが回転
することによりこのヘッド部が図１における左右方向に
移動可能となっている。

【００２３】ロータ２は、リードスクリュー部２１ａが
形成された側を先頭にして、ステータ１のキャップ部２
５側から穴部２４内に挿入されることにより組み込まれ
る。すなわち、ロータ２の回転中心軸２１のリードスク
リュー部２１ａ側の先端をキャップ部２５の孔２５ａ内
に差し込んでいき、リードスクリュー部２１ａが穴部２
４を通過し、さらに穴部２４の縁に立設された立設円筒
部２３を通過する。この状態からさらにロータ２をステ
ータ１の奥まで差し込んでいくと、回転中心軸２１の先
端が金属フレーム３の第２の平面部３２にはめ込まれた
軸受け４２にぶつかる。

【００２４】ステータ１の穴部２４の縁には、図１にお
いて左側に延出され後述する金属フレーム３の挿通孔３
１ａ内に入り込む立設円筒部２３が、コイルボビン１８
と一体に形成されている。この立設円筒部２３の外周面
には凸部２３ａが形成されている（図２参照）。

【００２５】この立設円筒部２３は、ロータ２を挿入す
る際に金属製の回転中心軸２１が接触しても、回転中心
軸２１に傷を付けないように配慮されたものとなってい
る。すなわち、従来の構成であれば、ロータをステータ
内に挿入する際にリードスクリュー部がフレームに形成
された挿通孔の内周部分と接触して傷つけられたり等の
不具合が生じる危険性がある。しかし、本実施の形態で
はステータ１に固定される金属フレーム３の第１の平面
部３１に形成された挿通孔３１ａ内に低硬度の素材で形
成された立設円筒部２３が入り込んでいるため、リード
スクリュー部２１ａが偏心した状態で侵入した場合にリ
ードスクリュー部２１は低硬度の立設円筒部２３と接触
し、金属フレーム３の挿通孔３１ａとは接触しない。こ
のため、リードスクリュー部２１ａには、傷が付かな
い。

【００２６】ここで、金属フレーム３について説明す
る。ステータ１の図１における左側の端面には、コの字
状の金属フレーム３が固定されている。この金属フレー
ム３は、ロータ２をステータ１の内部へ組み込む前にス
テータ１に予め固定される。この金属フレーム３は、ス
テータ１への固定面となる第１の平面部３１と、この第
１の平面部３１に対して対向配置された第２の平面部３
２とを有している。これらの両平面部３１，３２は、ロ
ータ２の回転中心軸２１に対して直交するように配置さ
れ、両平面部３１，３２は回転中心軸２１と平行する連
結面部３３によって連結されている。

【００２７】ステータ１への固定面となる第１の平面部
３１には、ロータ２の回転中心軸２１を挿通させるため
の挿通孔３１ａが設けられている。この挿通孔３１ａ内
には、上述したステータ１の立設円筒部２３が入り込む
ようになっており、この挿通孔３１ａ内に立設円筒部２
３を圧入等で入り込ませることにより金属フレーム３が
ステータ１に固定される。挿通孔３１ａの内周面には、
上述した立設円筒部２３の外周面に形成された凸部２３
ａと組合わさる凹部３１ｂが設けられている。このた
め、フレーム３は、ステータ１に対して位置精度良く固
定されることとなる。すなわち、凸部２３ａは、フレー
ム３をステータ１へ固定する際の位置決め部となってい
ると共に、フレーム３をステータ１へ固定した後の両部
材の回り止め部となっている。また、金属フレーム３の
第２の平面部３２には、円形の孔が形成されており、こ
の孔内には回転中心軸２１の先端を支承する軸受け４２
が嵌合固定されている。

【００２８】上述したコイルボビン１８の巻線組み込み
部１９，２０に巻回された巻き線１６，１７の巻き始め
及び巻き終わりの部分は、それぞれ端子部２２に立設さ
れた端子に絡げられている。この端子部２２は、コイル
ボビン１８に一体的に成形されている。

【００２９】また、さらにステータ１は、図１において
右側に延出されたキャップ部２５を有している。このキ
ャップ部２５は、後述するようにステータ１の内部にロ
ータ２が挿入された後にロータ２の回転中心軸２１の後
端（図１における右側端部）を軸支する軸受け４１を圧
入するための円形の孔２５ａを有している。なお、組み
立て時においては、この孔２５ａはロータ２をステータ
１の内部に挿入するための入り口部となる。このように
構成されたキャップ部２５も、上述のコイルボビン１８
と一体的に成形されたものとなっており、このキャップ
部２５の孔２５ａは上述の穴部２４に連続する一連の穴
となっている。

【００３０】そして、キャップ部２５の孔２５ａ内に軸
受け４１をはめ込んださらに後から、軸受け４１の後端
部分に当接し軸受け４１を金属フレーム３側に付勢する
バネを備えたバネ押圧キャップ部材４３がはめ込まれ
る。これによって、モータが組み立てられる。このバネ
押圧キャップ部材４３は、軸受け４１に対して常時金属
フレーム３側へ付勢力を与えることによって、ロータ２
を金属フレーム３側へ付勢して回転中心軸２１を他方の
軸受け（金属フレーム３側の軸受け）４２に押し付ける
ことにより、ロータ２の回転を安定させるためのものと
なっている。

【００３１】なお、ステータ１の両コイル部１１，１２
の外側、すなわちコイルボビン１８に巻回された巻き線
１６，１７の外側からは、平板状の金属板をステータ１
の周方向に丸めて形成したカーリングケース２８がはめ
込まれている。このはめ込みの際、図２に示すカーリン
グケース２８は、その周方向における両端部２８ａ，２
８ｂが上述の端子部２２を挟み込むようにはめ込まれ、
両端部２８ａ，２８ｂが端子部２２の両側にそれぞれ当
接するようになっている。このため、端子部２２は、カ
ーリングケース２８の両端部２８ａ，２８ｂの隙間から
突出している。

【００３２】なお、本実施の形態では、図１に示す通
り、立設円筒部２３の軸方向における寸法が、挿通孔３
１ａの軸方向における孔丈より若干長くなっている。こ
のため、金属フレーム３に形成された挿通孔３１ａの内
周面は、立設円筒部２３によって完全に遮断され露出し
ていない状態となっている。このため、ロータ２を組み
込む際、この金属フレーム３の挿通孔３１ａの内周面
で、回転中心軸２１に形成されたリードスクリュー部２
１ａに傷を付ける心配がない。

【００３３】なお、上述したモータの組み立て作業時に
おいて、リードスクリュー部２１ａを備えた回転中心軸
２１が、金属フレーム３の２つの平面部３１，３２に対
して完全に直交せず、若干偏心した状態で挿入される
と、リードスクリュー部２１ａが立設円筒部２３の内周
面に接触することとなる。しかしながら、立設円筒部２
３は、上述したように樹脂部材で構成されたコイルボビ
ン１８と一体成形されたものとなっているため、金属フ
レーム３の挿通孔３１ａとは異なりリードスクリュー部
２１ａに比して低硬度の素材となっている。このため、
リードスクリュー部２１ａが立設円筒部２３に接触して
も、リードスクリュー部２１ａに傷が付くおそれがな
い。このため、リードスクリュー部２１ａに形成される
傷に起因する摺動時における高ノイズを防止することが
できる。

【００３４】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
形実施が可能である。例えば、金属フレーム３に形成さ
れた挿通孔３１ａ内に入り込む立設円筒部２３は、コイ
ルボビン１８と一体成形とする必要はない。立設円筒部
２３は、磁性金属で形成された外ヨーク１３の金属フレ
ーム３側の面の中心部（極歯１５の根本部分）に単独で
はめ込むような構成としても良い。また、立設円筒部２
３は、リードスクリュー部２１ａより軟らかい素材であ
れば特に樹脂成形としなくても良い。

【００３５】また、立設円筒部２３の軸方向における寸
法を挿通孔３１ａより長くせず同等としても良いし、孔
丈より短くしても良い。なお、この立設円筒部２３の軸
方向寸法は、ロータ２の回転中心軸２１が傾きながら挿
入された際にリードスクリュー部２１ａが挿通孔３１ａ
の内周面に接触しない程度であれば短く設定することが
できる。なお、その寸法については、ステータ１の軸方
向寸法と、挿通孔３１ａの孔径及び孔丈寸法との関係に
よって種々変更されることとなるが、上述した実施の形
態のように挿通孔３１ａを立設円筒部２３によって全て
封じ込めてしまえば接触の危険性は完全になくなること
となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ロー
タの回転中心軸を挿通させるためにフレームのステータ
への固定面に形成された挿通孔内に、回転中心軸より低
硬度の素材で形成された立設円筒部を入り込ませてい
る。このため、ロータをステータ内に組み込む際に、回
転中心軸がフレームの挿通孔に接触することが防止され
る。また、回転中心軸がフレームの挿通孔内に入り込ん
だ立設円筒部に接触するおそれはあるが、立設円筒部は
低硬度の材質により形成されているため、これによって
回転中心軸に傷が付くおそれはない。この結果、回転中
心軸に形成される傷が原因となるノイズの発生を防止す
ることができる。また、回転中心軸と挿通孔とが接触し
てもそれにより金属粉が出ないため、例えば、回転中心
軸に形成されるリードスクリュー等に付着し、それが駆
動時のノイズの原因になったりあるいは作動不能を引き
起こすという不具合を発生させないようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のモータの全体構成を示す
断面図である。

【図２】本発明の実施の形態のモータの要部となるステ
ータ及びステータに固定されるフレームの一部を示した
分解斜視図である。

【図３】従来のモータの全体構成を示す断面図である。

【図４】従来のモータの組み立て時に起こりうる不具合
を説明するための断面図である。

【符号の説明】１ステータ２ロータ２ａマグネット部３金属フレーム１５極歯１８コイルボビン２１回転中心軸２２端子部２３立設円筒部２３ａ凸部２４穴部２８カーリングケース３１第１の平面部（ステータへの固定面）３１ａ挿通孔３２第２の平面部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータに対向配置されたロータの回転
中心軸が、上記ステータの少なくとも一端側から突出さ
れ、この回転中心軸の突出された先端部が上記ステータ
の軸方向における端面に固定されたフレームによって支
承されたモータにおいて、上記ステータに設けられた穴
の縁に上記回転中心軸を挿通させるための立設円筒部を
設け、上記フレームの上記ステータへの固定面には、上
記回転中心軸を挿通させるために形成された挿通孔を有
し、この挿通孔内に上記立設円筒部を入り込ませると共
に、上記立設円筒部を上記回転中心軸の材質より低硬度
のもので構成したことを特徴とするモータ。
【請求項２】ステータに対向配置されたロータの金属
製の回転中心軸が、上記ステータの少なくとも一端側か
ら突出され、この金属製の回転中心軸の突出された先端
部が上記ステータの軸方向における端面に固定された金
属フレームによって支承されたモータにおいて、上記ス
テータは、上記ロータに対向配置される極歯を有するヨ
ークがインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂
部材で構成され上記ロータの外周に対し対向配置する穴
部を備えたコイルボビンを有し、上記金属フレームは、
上記穴部と軸方向において重なるように配置され上記回
転中心軸を挿通させる挿通孔を有し、上記穴部の縁に上
記挿通孔内に入り込ませると共に上記樹脂部材で上記コ
イルボビンと一体に形成された立設円筒部を設けたこと
を特徴とするモータ。
【請求項３】前記金属フレームを、前記ステータの軸
方向端面に固定される第１の平面部と、この第１の平面
部に対して対向配置された第２の平面部を備えた構成と
し、前記穴部の一側から前記回転中心軸が突出され、こ
の回転中心軸の先端部が前記穴部及び上記第１の平面部
に形成された挿通孔内を通って上記第２の平面部に設け
られた軸受けに支承されていることを特徴とする請求項
２記載のモータ。
【請求項４】前記立設円筒部の軸方向における寸法
を、前記フレームに形成された挿通孔の軸方向における
孔丈と同等もしくはそれ以上としたことを特徴とする請
求項１，２または３記載のモータ。
【請求項５】前記立設円筒部の外周面に凸部を設け、
この凸部が前記フレームを前記ステータへ固定する際の
位置決め部となっていることを特徴とする請求項１から
４のいずれか１項記載のモータ。
【請求項６】前記コイルボビンに巻回された巻き線の
外側に平板状の金属板を前記ステータの周方向に丸めて
形成したカーリングケースがはめ込まれ、このカーリン
グケースの周方向両端の間部分から、前記コイルボビン
に一体成形された端子部が突出していることを特徴とす
る請求項２から５のいずれか１項記載のモータ。