JP3739998B2 - モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転中心軸先端をフレームに支承されたタイプのモータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、回転中心軸先端をフレームに支承させたタイプのモータの従来構造を示している。
【０００３】
ステータ５１は、２つのコイル５１ａ，５１ｂを軸方向に重ねた構成となっており、このステータ５１の内部にはロータ５２が回転自在に配置されている。ステータ５１の軸方向における一方の端面には、ロータ５２の回転中心軸５３の一端を軸支する軸受けを兼ねたキャップ５４がはめ込まれている。一方、ステータ５１の他方の端面には、コの字状のフレーム５５が固定されている。
【０００４】
ロータ５２の回転中心軸５３は、上述したように一端がキャップ５４に形成された軸受けに支承され、他端はステータ５１を突き抜けて他端側より大きく突出している。すなわち、ロータ５２の回転中心軸５３は、フレーム５５のステータ５１に固定されている側の平面部６１に形成された挿通孔６１ａを挿通し、平面部６１に対して対峙する平面部６２にはめ込まれた軸受け６３にその先端部分が支承されている。なお、回転中心軸５３のフレーム５５側に突出している部分の外周は、リードスクリュー部５７となっている。
【０００５】
上述したように構成されたモータは、以下のように組み立てられる。まず、ステータ５１の端面にフレーム５５を固定する。次に、図４に示すように、ステータ５１のフレーム５５が取り付けられていない側の端面からロータ５２の回転中心軸５３の先端部を挿入していく（図中矢印参照）。そして、回転中心軸５３がステータ５１の内周部分及びフレーム５５の挿通孔６１ａを通過し、その先端部がフレーム５５にはめ込まれた軸受け６３まで達したら、キャップ５４をステータ５１に被せることによりモータは形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のモータでは、ロータ５２の回転中心軸５３を、ステータ５１の内周の空洞部分を通してフレーム５５側へ突出させその先端をフレーム５５に嵌め込まれた軸受け６３に支承させる際、フレーム５５の平面部６１に形成された挿通孔６１ａの内周面にリードスクリュー部５７がぶつかってしまう危険性がある。すなわち、この作業をする際、回転中心軸５３の平面部６１に対する垂直度を保ちつつ、かつ回転中心軸５６の中心を挿通孔６１ａの中心に一致させるようにして通過するようにさせるが、これは非常に難しい作業である。フレーム５５のステータ５１への固定面となる平面部６１に形成された挿通孔６１ａの孔径寸法とリードスクリュー５７の外径寸法との差はそれ程大きくない。加えて、挿通孔６１ａはプレス抜きによって形成されるため、孔の縁の部分にはバリが発生している。したがって、図４に示すように、余程慎重に作業をしないと回転中心軸５３が偏心した状態で挿入されることとなり、挿通孔６１ａの内周面にリードスクリュー部５７がぶつかって上述のバリを削り取りリードスクリュー部５７の雄ネジに詰まってしまったりそこまでいかなくてもバリによって雄ネジが傷ついてしまう。
【０００７】
この結果、傷ついた場合、駆動時にこのリードスクリュー部５７の傷に起因するノイズが発生する。また、つまった場合、やはり駆動時のノイズの原因になったりあるいは作動不能を引き起こす危険性が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、ロータを組み込む際における回転軸のリードスクリュー部分等の傷の発生及びフレームの挿通孔のバリやリードスクリュー部の一部が削り取られることにより発生する金属粉の発生等がなく、低ノイズでしかも動作が確実となるモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、巻線を巻回するためのコイルボビンを有するステータに対向配置されたロータの回転中心軸が、ステータの少なくとも一端側から突出され、この回転中心軸の突出側にリードスクリュー部が設けられ、かつ先端部がステータの軸方向における端面に固定されたフレームによって支承されると共に、回転中心軸の後端がステータの他端側に配設された軸受けによって軸支されたモータにおいて、軸受けを取り付けない状態でロータがそのリードスクリュー部を先にして、軸受けが取り付けられる部分から挿入され、組み込まれる構造とされ、軸受けをはめ込むための円形の孔を有しているキャップ部と、回転中心軸を挿通させるための立設円筒部と、が設けられ、フレームのステータへの固定面には、回転中心軸を挿通させるために形成された挿通孔が設けられ、この挿通孔内に立設円筒部を入り込ませると共に、立設円筒部およびキャップ部は樹脂部材で形成されたコイルボビンと一体に形成され、立設円筒部が回転中心軸の材質より低硬度のもので構成され、立設円筒部は、ステータに設けられた穴部の縁に形成され、円形の孔は、穴部に連続する一連の穴とされ、回転中心軸が傾きながら挿入されたとき、リードスクリュー部が立設円筒部に接触する構造とされている。
【００１０】
このため、ロータをステータ内に配置する際に、回転中心軸がフレームの挿通孔に接触することが防止される。また、回転中心軸がフレームの挿通孔内に入り込んだ立設円筒部に接触するおそれはあるが、立設円筒部は低硬度の材質により形成されているため、これによって回転中心軸に傷が付くおそれはない。
【００１１】
また、他の発明は、ステータに対向配置されたロータの金属製の回転中心軸が、ステータの少なくとも一端側から突出され、この金属製の回転中心軸の突出側にリードスクリュー部が設けられ、かつ先端部がステータの軸方向における端面に固定された金属フレームによって支承されると共に、回転中心軸の後端がステータの他端側に配設された軸受けによって軸支されたモータにおいて、軸受けをはめ込むための円形の孔を有しているキャップ部が設けられると共に、軸受けを取り付けない状態でロータがそのリードスクリュー部を先にして、軸受けが取り付けられる円形の孔から挿入され、組み込まれる構造とされ、ステータは、ロータに対向配置される極歯を有するヨークがインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂部材で構成されロータの外周に対し対向配置する穴部を備えたコイルボビンを有し、金属フレームは、穴部と軸方向において重なるように配置され回転中心軸を挿通させる挿通孔を有し、挿通孔内に入り込ませると共に樹脂部材でコイルボビンおよびキャップ部と一体に形成された立設円筒部が設けられ、立設円筒部は、ステータに設けられた穴部の縁に形成され、円形の孔は、穴部に連続する一連の穴とされ、回転中心軸が傾きながら挿入されたとき、リードスクリュー部が立設円筒部に接触する構造とされている。
【００１２】
このため、ロータをステータ内に配置する際に、金属製の回転中心軸が金属フレームの挿通孔に接触することが防止される。また、回転中心軸がフレームの挿通孔内に入り込んだ立設円筒部に接触するおそれはあるが、立設円筒部は樹脂部材で構成されたコイルボビンの穴部の縁に一体的に形成されたものとなっているため、これによって金属製の回転中心軸に傷が付くおそれはない。
【００１３】
また、他の発明は、上述のモータに加え、金属フレームを、ステータの軸方向端面に固定される第１の平面部と、この第１の平面部に対して対向配置された第２の平面部を備えた構成とし、穴部の一側から回転中心軸が突出され、この回転中心軸の先端部が穴部及び第１の平面部に形成された挿通孔内を通って第２の平面部に設けられた軸受けに支承されている。
【００１４】
このため、ロータをステータ内に配置する際に、金属製の回転中心軸が金属フレームの挿通孔に接触することが防止される。また、回転中心軸がフレームの挿通孔内に入り込んだ立設円筒部に接触するおそれはあるが、立設円筒部は樹脂部材で構成されたコイルボビンの穴部の縁に一体的に形成されたものとなっているため、これによって金属製の回転中心軸に傷が付くおそれはない。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各モータにおいて、立設円筒部の軸方向における寸法を、フレームに形成された挿通孔の軸方向における孔丈と同等もしくはそれ以上としている。このように立設円筒部により挿通孔の内周面を完全に覆ってしまう構成とすると、ロータをステータ内に配置する際に、金属製の回転中心軸が金属フレームの挿通孔に接触することがさらに完全に防止されることとなる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各モータにおいて、立設円筒部の外周面に凸部を設け、この凸部がフレームをステータへ固定する際の位置決め部となっている。そのため、ステータの端面に特別に位置決め部を設けることなく、フレームとステータとが位置精度良く固定される。
【００１７】
また、他の発明は、上述の各モータにおいて、コイルボビンに巻回された巻き線の外側に平板状の金属板をステータの周方向に丸めて形成したカーリングケースがはめ込まれ、このカーリングケースの周方向両端の間部分から、コイルボビンに一体成形された端子部が突出している。そのため、モータケースのステータへのはめ込み作業が容易なものとなり、製造時の作業効率が向上する。また、開口された端面を、突出されている端子部の両側にそれぞれ押し当てて配置することにより、モータケースの位置精度も向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態のモータ全体を示す断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態の要部となるステータを主に示した分解斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態のモータ（この実施の形態はステッピングモータで構成されているが、ここでは単にモータという）は、ステータ１と、ステータに対向配置されたロータ２と、ステータ１の一側の端面に固定されたコの字状の金属フレーム３とを有しており、ロータ２の回転中心軸２１がステータ２の一側の端面から突出され、その突出された先端部が金属フレーム３に支承されたタイプのものとなっている。
【００２０】
ステータ１は、２つのコイル部１１，１２を軸方向に重ねた構成となっており、このステータ１の内部にはロータ２が回転自在に配置される。各コイル部１１，１２は、それぞれ重ねた状態において軸方向外側に配置される外ヨーク１３，１３と、重ねた状態において隣接配置される内ヨーク１４，１４を有している。これら両ヨーク１３，１４は、磁性金属部材で構成されており、その内周側にはロータ２のマグネット部２ａの外周面に対向配置される極歯１５が設けられている。
【００２１】
上述の２組の外ヨーク１３及び内ヨーク１４は、巻き線１６，１７を巻回するためのコイルボビン１８とインサート成形により一体に形成され、対応する一対の内ヨーク１４，１４と外ヨーク１３，１３との間は巻き線１６，１７をそれぞれ巻回するための巻き線スペースとなっている。コイルボビン１８は、樹脂部材で構成されており、それぞれ巻き線１６，１７を巻回するための巻線組み込み部１９，２０を有すると共に、内周部分にはロータ２の周囲を囲む穴部２４を備えている。なお、上述の極歯１５は、この穴部２４内でその表面が穴の内側に露出し、ロータ２のマグネット部２ａに対向するようになっている。
【００２２】
ステータ１の穴部２４内には、ロータ２が回転自在に配置される。このロータ２は、ステータ１の極歯１５に対向配置されるマグネット部２ａと、このマグネット部２ａの回転中心位置にマグネット部２ａの軸方向端面から一側が突出するように固定された金属製の回転中心軸２１を有している。回転中心軸２１のマグネット部２ａから突出している部分の外周には、リードスクリュー部２１ａが形成されている。なお、このリードスクリュー部２１ａには、図示しないヘッド部材のネジ部が螺合されており、リードスクリュー部２１ａが回転することによりこのヘッド部が図１における左右方向に移動可能となっている。
【００２３】
ロータ２は、リードスクリュー部２１ａが形成された側を先頭にして、ステータ１のキャップ部２５側から穴部２４内に挿入されることにより組み込まれる。すなわち、ロータ２の回転中心軸２１のリードスクリュー部２１ａ側の先端をキャップ部２５の孔２５ａ内に差し込んでいき、リードスクリュー部２１ａが穴部２４を通過し、さらに穴部２４の縁に立設された立設円筒部２３を通過する。この状態からさらにロータ２をステータ１の奥まで差し込んでいくと、回転中心軸２１の先端が金属フレーム３の第２の平面部３２にはめ込まれた軸受け４２にぶつかる。
【００２４】
ステータ１の穴部２４の縁には、図１において左側に延出され後述する金属フレーム３の挿通孔３１ａ内に入り込む立設円筒部２３が、コイルボビン１８と一体に形成されている。この立設円筒部２３の外周面には凸部２３ａが形成されている（図２参照）。
【００２５】
この立設円筒部２３は、ロータ２を挿入する際に金属製の回転中心軸２１が接触しても、回転中心軸２１に傷を付けないように配慮されたものとなっている。すなわち、従来の構成であれば、ロータをステータ内に挿入する際にリードスクリュー部がフレームに形成された挿通孔の内周部分と接触して傷つけられたり等の不具合が生じる危険性がある。しかし、本実施の形態ではステータ１に固定される金属フレーム３の第１の平面部３１に形成された挿通孔３１ａ内に低硬度の素材で形成された立設円筒部２３が入り込んでいるため、リードスクリュー部２１ａが偏心した状態で侵入した場合にリードスクリュー部２１は低硬度の立設円筒部２３と接触し、金属フレーム３の挿通孔３１ａとは接触しない。このため、リードスクリュー部２１ａには、傷が付かない。
【００２６】
ここで、金属フレーム３について説明する。ステータ１の図１における左側の端面には、コの字状の金属フレーム３が固定されている。この金属フレーム３は、ロータ２をステータ１の内部へ組み込む前にステータ１に予め固定される。この金属フレーム３は、ステータ１への固定面となる第１の平面部３１と、この第１の平面部３１に対して対向配置された第２の平面部３２とを有している。これらの両平面部３１，３２は、ロータ２の回転中心軸２１に対して直交するように配置され、両平面部３１，３２は回転中心軸２１と平行する連結面部３３によって連結されている。
【００２７】
ステータ１への固定面となる第１の平面部３１には、ロータ２の回転中心軸２１を挿通させるための挿通孔３１ａが設けられている。この挿通孔３１ａ内には、上述したステータ１の立設円筒部２３が入り込むようになっており、この挿通孔３１ａ内に立設円筒部２３を圧入等で入り込ませることにより金属フレーム３がステータ１に固定される。挿通孔３１ａの内周面には、上述した立設円筒部２３の外周面に形成された凸部２３ａと組合わさる凹部３１ｂが設けられている。このため、フレーム３は、ステータ１に対して位置精度良く固定されることとなる。すなわち、凸部２３ａは、フレーム３をステータ１へ固定する際の位置決め部となっていると共に、フレーム３をステータ１へ固定した後の両部材の回り止め部となっている。また、金属フレーム３の第２の平面部３２には、円形の孔が形成されており、この孔内には回転中心軸２１の先端を支承する軸受け４２が嵌合固定されている。
【００２８】
上述したコイルボビン１８の巻線組み込み部１９，２０に巻回された巻き線１６，１７の巻き始め及び巻き終わりの部分は、それぞれ端子部２２に立設された端子に絡げられている。この端子部２２は、コイルボビン１８に一体的に成形されている。
【００２９】
また、さらにステータ１は、図１において右側に延出されたキャップ部２５を有している。このキャップ部２５は、後述するようにステータ１の内部にロータ２が挿入された後にロータ２の回転中心軸２１の後端（図１における右側端部）を軸支する軸受け４１を圧入するための円形の孔２５ａを有している。なお、組み立て時においては、この孔２５ａはロータ２をステータ１の内部に挿入するための入り口部となる。このように構成されたキャップ部２５も、上述のコイルボビン１８と一体的に成形されたものとなっており、このキャップ部２５の孔２５ａは上述の穴部２４に連続する一連の穴となっている。
【００３０】
そして、キャップ部２５の孔２５ａ内に軸受け４１をはめ込んださらに後から、軸受け４１の後端部分に当接し軸受け４１を金属フレーム３側に付勢するバネを備えたバネ押圧キャップ部材４３がはめ込まれる。これによって、モータが組み立てられる。このバネ押圧キャップ部材４３は、軸受け４１に対して常時金属フレーム３側へ付勢力を与えることによって、ロータ２を金属フレーム３側へ付勢して回転中心軸２１を他方の軸受け（金属フレーム３側の軸受け）４２に押し付けることにより、ロータ２の回転を安定させるためのものとなっている。
【００３１】
なお、ステータ１の両コイル部１１，１２の外側、すなわちコイルボビン１８に巻回された巻き線１６，１７の外側からは、平板状の金属板をステータ１の周方向に丸めて形成したカーリングケース２８がはめ込まれている。このはめ込みの際、図２に示すカーリングケース２８は、その周方向における両端部２８ａ，２８ｂが上述の端子部２２を挟み込むようにはめ込まれ、両端部２８ａ，２８ｂが端子部２２の両側にそれぞれ当接するようになっている。このため、端子部２２は、カーリングケース２８の両端部２８ａ，２８ｂの隙間から突出している。
【００３２】
なお、本実施の形態では、図１に示す通り、立設円筒部２３の軸方向における寸法が、挿通孔３１ａの軸方向における孔丈より若干長くなっている。このため、金属フレーム３に形成された挿通孔３１ａの内周面は、立設円筒部２３によって完全に遮断され露出していない状態となっている。このため、ロータ２を組み込む際、この金属フレーム３の挿通孔３１ａの内周面で、回転中心軸２１に形成されたリードスクリュー部２１ａに傷を付ける心配がない。
【００３３】
なお、上述したモータの組み立て作業時において、リードスクリュー部２１ａを備えた回転中心軸２１が、金属フレーム３の２つの平面部３１，３２に対して完全に直交せず、若干偏心した状態で挿入されると、リードスクリュー部２１ａが立設円筒部２３の内周面に接触することとなる。しかしながら、立設円筒部２３は、上述したように樹脂部材で構成されたコイルボビン１８と一体成形されたものとなっているため、金属フレーム３の挿通孔３１ａとは異なりリードスクリュー部２１ａに比して低硬度の素材となっている。このため、リードスクリュー部２１ａが立設円筒部２３に接触しても、リードスクリュー部２１ａに傷が付くおそれがない。このため、リードスクリュー部２１ａに形成される傷に起因する摺動時における高ノイズを防止することができる。
【００３４】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、金属フレーム３に形成された挿通孔３１ａ内に入り込む立設円筒部２３は、コイルボビン１８と一体成形とする必要はない。立設円筒部２３は、磁性金属で形成された外ヨーク１３の金属フレーム３側の面の中心部（極歯１５の根本部分）に単独ではめ込むような構成としても良い。また、立設円筒部２３は、リードスクリュー部２１ａより軟らかい素材であれば特に樹脂成形としなくても良い。
【００３５】
また、立設円筒部２３の軸方向における寸法を挿通孔３１ａより長くせず同等としても良いし、孔丈より短くしても良い。なお、この立設円筒部２３の軸方向寸法は、ロータ２の回転中心軸２１が傾きながら挿入された際にリードスクリュー部２１ａが挿通孔３１ａの内周面に接触しない程度であれば短く設定することができる。なお、その寸法については、ステータ１の軸方向寸法と、挿通孔３１ａの孔径及び孔丈寸法との関係によって種々変更されることとなるが、上述した実施の形態のように挿通孔３１ａを立設円筒部２３によって全て封じ込めてしまえば接触の危険性は完全になくなることとなる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ロータの回転中心軸を挿通させるためにフレームのステータへの固定面に形成された挿通孔内に、回転中心軸より低硬度の素材で形成された立設円筒部を入り込ませている。このため、ロータをステータ内に組み込む際に、回転中心軸がフレームの挿通孔に接触することが防止される。また、回転中心軸がフレームの挿通孔内に入り込んだ立設円筒部に接触するおそれはあるが、立設円筒部は低硬度の材質により形成されているため、これによって回転中心軸に傷が付くおそれはない。この結果、回転中心軸に形成される傷が原因となるノイズの発生を防止することができる。また、回転中心軸と挿通孔とが接触してもそれにより金属粉が出ないため、例えば、回転中心軸に形成されるリードスクリュー等に付着し、それが駆動時のノイズの原因になったりあるいは作動不能を引き起こすという不具合を発生させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のモータの全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態のモータの要部となるステータ及びステータに固定されるフレームの一部を示した分解斜視図である。
【図３】従来のモータの全体構成を示す断面図である。
【図４】従来のモータの組み立て時に起こりうる不具合を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１ ステータ
２ ロータ
２ａ マグネット部
３ 金属フレーム
１５ 極歯
１８ コイルボビン
２１ 回転中心軸
２２ 端子部
２３ 立設円筒部
２３ａ 凸部
２４ 穴部
２８ カーリングケース
３１ 第１の平面部（ステータへの固定面）
３１ａ 挿通孔
３２ 第２の平面部

Claims (6)

1. 巻線を巻回するためのコイルボビンを有するステータに対向配置されたロータの回転中心軸が、上記ステータの少なくとも一端側から突出され、この回転中心軸の突出側にリードスクリュー部が設けられ、かつ先端部が上記ステータの軸方向における端面に固定されたフレームによって支承されると共に、上記回転中心軸の後端が上記ステータの他端側に配設された軸受けによって軸支されたモータにおいて、上記軸受けを取り付けない状態で上記ロータがそのリードスクリュー部を先にして、上記軸受けが取り付けられる部分から挿入され、組み込まれる構造とされ、上記軸受けをはめ込むための円形の孔を有しているキャップ部と、上記回転中心軸を挿通させるための立設円筒部と、が設けられ、上記フレームの上記ステータへの固定面には、上記回転中心軸を挿通させるために形成された挿通孔が設けられ、この挿通孔内に上記立設円筒部を入り込ませると共に、上記立設円筒部および上記キャップ部は樹脂部材で形成された上記コイルボビンと一体に形成され、上記立設円筒部が上記回転中心軸の材質より低硬度のもので構成され、上記立設円筒部は、上記ステータに設けられた穴部の縁に形成され、上記円形の孔は、上記穴部に連続する一連の穴とされ、上記回転中心軸が傾きながら挿入されたとき、上記リードスクリュー部が上記立設円筒部に接触する構造とされたことを特徴とするモータ。
2. ステータに対向配置されたロータの金属製の回転中心軸が、上記ステータの少なくとも一端側から突出され、この金属製の回転中心軸の突出側にリードスクリュー部が設けられ、かつ先端部が上記ステータの軸方向における端面に固定された金属フレームによって支承されると共に、上記回転中心軸の後端が上記ステータの他端側に配設された軸受けによって軸支されたモータにおいて、上記軸受けをはめ込むための円形の孔を有しているキャップ部が設けられると共に、上記軸受けを取り付けない状態で上記ロータがそのリードスクリュー部を先にして、上記軸受けが取り付けられる上記円形の孔から挿入され、組み込まれる構造とされ、上記ステータは、上記ロータに対向配置される極歯を有するヨークがインサート成形により一体的に組み込まれた樹脂部材で構成され上記ロータの外周に対し対向配置する穴部を備えたコイルボビンを有し、上記金属フレームは、上記穴部と軸方向において重なるように配置され上記回転中心軸を挿通させる挿通孔を有し、上記挿通孔内に入り込ませると共に上記樹脂部材で上記コイルボビンおよび上記キャップ部と一体に形成された立設円筒部が設けられ、上記立設円筒部は、上記ステータに設けられた穴部の縁に形成され、上記円形の孔は、上記穴部に連続する一連の穴とされ、上記回転中心軸が傾きながら挿入されたとき、上記リードスクリュー部が上記立設円筒部に接触する構造とされたことを特徴とするモータ。
3. 前記金属フレームを、前記ステータの軸方向端面に固定される第１の平面部と、この第１の平面部に対して対向配置された第２の平面部を備えた構成とし、前記穴部の一側から前記回転中心軸が突出され、この回転中心軸の先端部が前記穴部及び上記第１の平面部に形成された挿通孔内を通って上記第２の平面部に設けられた軸受けに支承されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
4. 前記立設円筒部の軸方向における寸法を、前記フレームに形成された挿通孔の軸方向における孔丈と同等もしくはそれ以上としたことを特徴とする請求項１，２または３記載のモータ。
5. 前記立設円筒部の外周面に凸部を設け、この凸部が前記フレームを前記ステータへ固定する際の位置決め部となっていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のモータ。
6. 前記コイルボビンに巻回された巻き線の外側に平板状の金属板を前記ステータの周方向に丸めて形成したカーリングケースがはめ込まれ、このカーリングケースの周方向両端の間部分から、前記コイルボビンに一体成形された端子部が突出していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のモータ。

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