JP3541550B2 - 電動機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、電動パワーステアリング用電動機に適し、整流を良好とした電動機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、図6のアーマチャに示すように、アーマチャコアのスロットを回転方向にスキューさせることで、磁気抵抗の変化を抑えるものが示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の電動機においては、アーマチャコアのスロットをスキューさせているため、スロット形状が複雑となることによるアーマチャの製造工数もかかると共に、スロット内にアーマチャコイルの巻線を行う際の巻線加工が複雑になってしまうという問題点があった。
【0004】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、アーマチャコアのスロットをスキューするという複雑な構成を採用することなく、磁気抵抗の変化を抑え、整流良好な電動機を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1ないし4の発明によれば、アーマチャコアのスロット間の隔壁部からのびる爪部の一部を隣接する隔壁部の一部もしくはこの隔壁部からのびる爪部の一部と径方向に略対向させることで、界磁極とアーマチャコア爪部との間の磁気抵抗変化率を低減することができ、その結果トルクリップルを低減することができる。
【0006】
また、複雑なスロット形状とすることなく、爪部の形状変更のみで容易にトルクリップルを低減することができるという効果を有している。
【0007】
【発明の実施の形態】
次に、本発明電動機を図面に基づいて説明する。
図1ないし図3に示す本発明電動機の第1実施例において、1はヨークで、2は界磁極をなす磁石で、ヨーク1の内周に等間隔でありかつ磁石端がアーマチャシャフト4と平行に取り付けられている。
【0008】
3はアーマチャであり、このアーマチャ3はアーマチャシャフト4と、このアーマチャシャフト4上に設けられた、複数の板を積層したアーマチャコア5とから構成される。
このアーマチャコア5は、アーマチャシャフト4と平行にのびる複数の略V字状スロット51と、これらスロット51間を隔てる隔壁部52と、この隔壁部52の先端の両側から周方向にのびる第1の爪部53と、第2の爪部54とを有している。この第1の爪部53の先端には径方向外周側から内周側に拡がる傾斜部53aが形成され、第2の爪部54の先端には径方向内周側から外周側に拡がる傾斜部54aが形成されている。
【0009】
そして、隔壁部52の爪部53の第1の傾斜部53aは、隣接する隔壁部52の第2の爪部54の傾斜部54aと略平行で、かつそれぞれ傾斜部53aと傾斜部54aの先端が互いに径方向に略対向している。
なお、図2は、それぞれの第1の爪部53、第2の爪部54を倒す前の状態を示す平面図であり、隔壁部52の第1の爪部53と、隣接する隔壁部52の第2の爪部54との間には、スロット51にコイル6を挿入するための間隙が形成されている。そして、コイル6をスロット51内に巻線した後に、それぞれ第1、第2の爪部53、54をスロット51側に折り曲げ、図1に示す如く、スロット51の開口部51のを覆うことで、アーマチャコア5を完成させる。その後、整流子7をアーマチャシャフト4に圧入しつつ、アーマチャ5のコイル6を整流子7に接続する。
【0010】
なお、第1、第2の爪部53、54の折り曲げ位置には、凹部53b、54bがそれぞれ形成されており、第1、第2の爪部53、54を折り曲げやすくしている。
従って、隣りどうしの爪部間は適切なクリアランスが設けられており、かつ、爪どうしに磁気ラビリンスを形成することができる。従って、磁石と第1、第2の爪部53、54との間の磁気抵抗変化率を低減することが可能となり、その結果トルクリップルを低減することができる。また、アーマチャコア5のスロット51をアーマチャシャフト4と平行にすることができることにより、巻線スペースの拡大が図れると共に、さらに爪部間には適切なクリアランスを確保できる為、整流悪化を防ぐこともできる。
【0011】
さらに、爪部の倒しにより、遠心力によるコイル6の飛び出しが防止できかつ、コイル6のスロット51への巻線時コイル6を爪部53、54で押圧しながら倒すことで、コイル6の占積率向上が図れる利点も有している。
図4に示す第2実施例では、第1実施例におけるアーマチャコア5の第1、第2の爪部53、54の代わりに、マーチャコア5の隔壁部52の先端から周方向の一方側のみにのびる爪部55と、この爪部55の反対側に形成され、爪55の先端が入り込む凹部56とが形成されている。
【0012】
そして、第1実施例と同様に、爪部55の折り曲げの前には、爪部55は径方向外周側にのびており、コイル6をスロット51へ挿入した後、爪部55をスロット51側に折り曲げることで、この爪部55の先端が凹部56内に入り込み、結果として爪部55の先端と隔壁部52の先端とが対向することになる。
次に、図5に示す第3実施例では、第1実施例において、第1、第2の爪部53,54の先端に傾斜部53a、54aを形成しているのに対し、第1、第2の爪部57、58の先端に段付き部57a、58aを形成し、これら段付き部57a、58aの先端を互いに径方向に略対向するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明電動機の第1実施例を示す平面図である。
【図2】第1実施例のアーマチャコアの第1、第2の爪部を折り曲げる前の状態を示す平面図である。
【図3】第1実施例のアーマチャを示す半断面正面図である。
【図4】本発明電動機の第2実施例を示す平面図である。
【図5】本発明電動機の第3実施例を示す平面図である。
【図6】従来の電動機のアーマチャを示す半断面正面図である。
【符号の説明】
1 ヨーク
2 磁石
3 アーマチャ
4 アーマチャシャフト
5 アーマチャコア
51 スロット
52 隔壁部
53 第1の爪部
54 第2の爪部
53a 傾斜部
54a 傾斜部
Claims (5)
- 界磁極と、この界磁極の内周に配設され、且つ内部にコイルが巻線される複数のスロットを有するアーマチャコアと、
このアーマチャコアを支持するアーマチャシャフトを有する電動機において、
前記アーマチャコアは、前記スロット間を隔てる隔壁部と、
この隔壁部からのび、前記コイルを前記スロット内に巻線した後に、折り曲げられて前記スロットの開口部を覆う爪部とを備え、
この爪部の一部が隣接する隔壁部の一部もしくはこの隔壁部からのびる爪部の一部と径方向に略対向していることを特徴とする電動機。 - 前記爪部は、前記隔壁部から互いに反対方向にのびる第1、第2の爪部からなることを特徴とする請求項1記載の電動機。
- 前記第1、第2の爪部の先端部に、傾斜部もしくは段付き部を有していることを特徴とする請求項2記載の電動機。
- 前記爪部は、前記隔壁部から一方向のみにのび、先端部が前記隔壁部と対向していることを特徴とする請求項1記載の電動機。
- 前記コイルの前記スロットへの巻線時、前記コイルを前記爪部で押圧しながら倒すことを特徴とする請求項1ないし請求項4記載の電動機。
Priority Applications (1)
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JP06634196A JP3541550B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP06634196A JP3541550B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 電動機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09261932A JPH09261932A (ja) | 1997-10-03 |
JP3541550B2 true JP3541550B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=13313068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP06634196A Expired - Lifetime JP3541550B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 電動機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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KR20190068975A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 현대자동차주식회사 | 구동모터 |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP06634196A patent/JP3541550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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