JPH11235002A - クローポール形ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低振動、低騒音であると共に、高出力でトル
クの低下の少ないステッピングモ−タを提供することに
ある。 【解決手段】 円周方向に配置された複数の磁極ｂを有
する４枚のステータヨーク３１〜３４を２枚ずつ互いに
磁極ｂを組み合わせるように対向させて配した２組のス
テータヨーク対Ａ，Ｂと、各組のステータヨーク３１，
３２及び３３，３４の間に、その互いに組み合わされた
磁極ｂの外側を取り囲むように配置された２つの励磁コ
イル３７ａ，３７ｂと、４枚のステータヨーク３１〜３
４の外径周縁部に習いこれらに接触して取り囲むように
円筒状にカーリング形成した強磁性体の１つのフレーム
ヨーク３８とを、樹脂３９により一的体にモ−ルド形成
して、各部材間には空隙としての隙間を生じさせず、励
磁コイル３７ａ，３７ｂへの通電及び通電相の切り替え
に伴う振動及び騒音が空隙としての隙間部分で増幅され
ることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの紙送り
や印字へッドの駆動等のＯＡ機器の駆動源として用いら
れるクローポール形ステッピングモータに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来のクローポール形ステッピ
ングモータの構成を示すものである。図示するように、
クローポール形ステッピングモータはステータ５０と、
このステータ５０内に回転可能に収納されるロータ６０
と、ステータ５０の外周囲を覆うカップ状のフレームヨ
ーク７０とからなる。

【０００３】ステータ５０は第１のステータ部Ａ２と第
２のステータ部Ｂ２とを有し、各ステータ部Ａ２，Ｂ２
はそれぞれ対となる２枚の環状のステータヨーク５１，
５２及び５３，５４と、その各２枚のステータヨーク５
１，５２または５３，５４間に配置された励磁コイル５
７とからなる。各ステータヨーク５１，５２，５３，５
４の内周部には、図示されていないが一体的に起立形成
された複数の磁極が周方向に沿って配置されていて、対
となる２つのステータヨーク５１，５２及び５３，５４
はその磁極が互いに組み合わさるように同軸上に対抗配
置されており、上記励磁コイルは５７ａ，５７ｂはその
磁極の外周部を取り囲んでいて、第１のステータ部Ａ２
と第２のステータ部Ｂ２とでは励磁コイル５７ａ，５７
ｂの電気角の位相は９０度ずらされている。

【０００４】また、これら４枚のステータヨーク５１，
５２，５３，５４は樹脂モールド成形により筒状に一体
形成され、これと同時に一方のステータ部Ａ２の端面に
はフランジ板５６が一体形成され、このフランジ板５６
には各ステータヨーク５１，５２，５３，５４と同軸に
ロータ６０を回転可能に支持する軸受け５５がインサー
ト成形され、この樹脂モールド成形の後に、上記励磁コ
イル５７ａ，５７ｂが巻回されるようになっている。な
お、図では省略されているが、ステータヨーク５２，５
３の外周部には上記励磁コイル５７ａ，５７ｂの端子部
も径方向外方に突出されて板状に一体的に樹脂モールド
形成されている。

【０００５】ロータ６０は円周方向に多極着磁された円
筒状永久磁石６２とロータ軸６１とを有し、ステータ５
０内に収納されてロータ軸６１の一端が上記軸受け５５
に支持されるようになっている。

【０００６】フレームヨーク７０は磁性金属板を有底筒
体状にプレス成形したもので、筒状部７１はその内面に
ステータヨーク５１〜５４の外周縁が接触してステータ
５０を収納するようにその内径寸法が決められており、
底部のフランジ板７２には上記ロータ軸６１の他端を支
持する軸受け７３が設けられている。また、筒状部７１
には径方向外方に突出する上記励磁コイル５７ａ，５７
ｂの端子部が挿通される矩形の切欠部が形成されてい
る。そして、フレームヨーク７０はその内部にステータ
５０とロータ６０とを収納した状態で筒状部７１の先端
の開口部の周囲がカシメ等により、ステータヨーク５１
に一体的に固定されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、プリ
ンタ等のＯＡ機器の低騒音化が図られており、これに伴
い騒音及び振動のより少ないステッピングモータの要望
が強まってきているが、上記従来のクローポール形ステ
ッピングモータでは、その要求に十分答え切れず、改善
の余地があった。

【０００８】即ち、上記従来のステッピングモータにあ
っては、カップ状にプレス成形したフレームヨーク７０
内にステータヨーク５１〜５４を挿入する構成となって
いるが、このようにフレームヨーク７０をプレス成形で
カップ状に絞り加工すると、その加工上抜き勾配を設け
ておく必要性があるだけでなく、スプリングバックが生
じることを避けがたいため、どうしてもフレームヨーク
７０は開口側が拡開してしまう。このためフレームヨー
ク７０をステータ５０に周方向の例え複数箇所でカシメ
止めしても、フレームヨーク７０とステータヨーク５１
〜５４との間には周方向に沿って部分的に若干の隙間が
生じてしまい、この隙間部分の振動が大きくなって騒音
が増大されてしまう。

【０００９】つまり、励磁コイル５７ａ，５７ｂへの通
電及び通電相の切り替えによってステータヨーク５１〜
５４が励磁されると、このステータヨーク５１〜５４と
フレームヨーク７０との間で磁気吸引が順次繰り返し起
こる為、これが振動源となって隙間部分で騒音を発生さ
せる。また、励磁コイル５７ａ，５７ｂへの通電及び通
電相の切り替えにより、その導線自体も振動するため、
励磁コイル５７ａ，５７ｂが振動する。この振動も、フ
レームヨーク７０とステータヨーク５１〜５４の隙間部
分で増大されて騒音を大きくする要因となる。

【００１０】また、前記４枚のステータヨーク５１〜５
４は、それぞれの極歯が形成された内径側の同軸度を正
確に保つ必要がある構成になっているため、各ステータ
ヨーク５１〜５４における外径と内径との軸芯度の加工
精度の誤差分だけ、それら４枚のステータヨーク５１〜
５４を組み合わせたときの外径側の軸芯度はばらつき、
これも上記隙間を生じさせる一因となっている。

【００１１】さらに、上記隙間があるとモータ磁気回路
上の磁気抵抗が増大するため、モータトルクを低下させ
てしまうという問題もある。

【００１２】また、カップ状のフレームヨーク７０で
は、２相のステータ部Ａ２，Ｂ２が繋がった状態で磁気
回路を形成しているので、励磁時に各相が干渉を起こし
て磁気回路上バランスが悪くなるため、振動が起こりや
すく、かつ、トルク特性も低下するという問題もある。

【００１３】本発明は以上の諸問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、低騒音、低振動
なステッピングモータを提供することにある。

【００１４】また本発明の他の目的は、低振動、低騒音
であると共に、高出力でトルクの低下の少ないステッピ
ングモ−タを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るクローポール形ステッピングモ−タ
は、次のように構成したものである。

【００１６】（１）請求項１に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、周方向に多極着磁された円筒状永
久磁石を有するロータをステータ内に挿入し、該ステー
タにフランジ板を介して固設した一対の軸受けにて該ロ
ータの回転軸を支持したステッピングモータにおいて、
前記ステータは、前記ロータを挿入する開口の内周縁に
沿って複数の磁極を起立形成したステータヨークを２枚
一対にして両者の磁極を互いに組み合わせるようにして
同軸上に対向配置してなる２組のステータヨーク対と、
前記対をなすステータヨーク間に前記磁極の外側を取り
囲むように配置した励磁コイルと、該ステータヨーク対
と磁気回路を形成すべく該ステータヨーク対の径方向外
周縁部に習って接触するようにカーリング形成されたフ
レームヨークとで構成し、該ステータヨークと該励磁コ
イルと該フレームヨークとを、樹脂で一体的にモールド
形成したことを特徴とする。

【００１７】上記構成でなるステッピングモータでは、
フレームヨークを４枚のステータヨークの外周縁に沿わ
せてカーリング形成するので、プレス成形によりカップ
状に形成したフレームヨークように筒状部の軸方向両端
部の径に寸法差が生じることがなく、円筒度に優れるか
らステータヨークとの間に生じる部材間の隙間を可及的
に小さくでき、しかもステータヨークと巻線した励磁コ
イルと、フレームヨークとの各部材間を、例えばポリブ
チレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの樹脂を充填して
一体的にモールドするため、各部材間には空隙としての
隙間は生じない。このため、ステータヨークとフレーム
ヨークとの間に励磁コイルへの通電及び通電相の切り替
えに伴う磁気吸引が順次繰り返し起こっても、これによ
る振動が空隙としての隙間部分で増幅されてしまうこと
がなく、騒音の増大を招くことがない。また、巻線され
た励磁コイルも一体的にモールドされ、通電相の切り替
えによる導線の振動も低くなる為、騒音を可及的に低く
抑えることができる。

【００１８】（２）請求項２に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１において、前記フレ
ームヨークが１部材でなり、その内周面に前記２組のス
テータヨーク対の各ステータヨークの外周縁部が接触し
ていることを特徴とする。

【００１９】上記構成のステッピングモータでは、カー
リング形成した１部材のフレームヨークの内周面に４枚
のステータヨークの外周縁部を接触させるようにしてい
るので、フレームヨークと各４枚のステータヨークとの
接触をほぼ均等にすることができ、磁気回路上の磁気抵
抗も各ステータヨーク相互間で均等になるとともに接触
面積が大きくなるため、磁気回路上の磁気抵抗が増加せ
ず、トルク特性の低下を少なくできる。

【００２０】（３）請求項３に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１において、前記フレ
ームヨークが２部材でなり、それぞれの内周面に前記２
組のステータヨーク対における各２枚のステータヨーク
の外周縁部が接触していることを特徴とする。

【００２１】上記構成のステッピングモータでは、フレ
ームヨークを各相の対をなすステータヨークに対応させ
て２部材に分けてカーリング形成し、個々のフレームヨ
ーク部材を独立させてその内周面に各相の対をなす２枚
のステータヨークの外周縁部を接触させるようにしたの
で、励磁時の各相の干渉がなくなり、振動が低減される
とともに高いトルク特性が得られる。また、４枚のステ
ータヨークの外径側の軸芯度の精度にばらつきがあって
も、各相の対をなす２枚のステータヨークの外周縁部に
１部材のフレームヨークの内周面を接触させるので、１
部材のフレームヨークの内周面に４枚のステータヨーク
の外周縁部を接触させる場合に比較して、各相の２枚ス
テータヨークとフレームヨークとの接触性は良く、その
接触面積は大きくなって磁気回路上の磁気抵抗が増加せ
ず、その分トルク特性の低下をより少なくできる。

【００２２】（４）請求項４に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１において、前記フレ
ームヨークが１部材でなり、前記ステーターヨーク対の
４枚のステータヨークのうち、モータの軸方向最上下段
に位置する２枚のステータヨークの外径を該フレームヨ
ークより大きく形成して該フレームヨークをモータ軸方
向両側から挟んで接触させたことを特徴とする。

【００２３】上記構成のステッピングモータでは、軸方
向最上下段に位置する２枚のステータヨークの外径をフ
レームヨークの径より大きくしてフレームヨークの上縁
と下縁とを上下から挟んで平らな面で接触させるので、
フレームヨークの湾曲する円弧状の内周面にステータヨ
ークの円弧状の外周縁部を接触させる場合と比較して、
その接触性に優れ、接触面積が大きくなる。さらには、
１部材のフレームヨークには中間に位置する２枚のステ
ータヨークの外周縁部が接触するだけなので、これら２
枚のステータヨークとフレームヨークとの接触性も良く
なる。よって、磁気回路上の磁気抵抗の増加をより低く
抑えることができ、トルク特性の低下を一層少なくでき
る。

【００２４】（５）請求項５に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１において、前記フレ
ームヨークが２部材でなり、前記２組のステータヨーク
対における各２枚のステータヨークの外径を該フレーム
ヨークより大きく形成して、該フレームヨークを各２枚
のステータヨークでモータ軸方向両側から挟んで接触さ
せたことを特徴とする。

【００２５】上記構成のステッピングモータでは、前記
請求項３の場合と同様に各相の干渉がなくなり、振動が
低減されるとともに高いトルク特性が得られるだけでな
く、２部材のフレームヨークをそれぞれ２枚のステータ
ヨークで上下から挟んで平らな面で接触させるから、各
ステータヨーク相互の外径側軸芯度の精度誤差の影響を
受けることがなく、各相におけるフレームヨークとステ
ータヨークとの接触性にきわめて優れ、接触面積を可及
的に大きく取れる。よって、磁気回路上の磁気抵抗の増
大はきわめて小さくなり、トルク特性の低下をさらに一
層低減できる。つまり、フレームヨークとステータヨー
クとにより形成される磁気回路が、限りなく閉回路に近
くなる。そのため、励磁コイルや、永久磁石による有効
磁束量が多くなり、高いトルク特性が得られる。

【００２６】（６）請求項６に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項２〜５において、前記
軸受けの一方が、前記ステータと一体的に樹脂でモール
ド成形されて、一方のフランジ板がモールド樹脂で一体
形成されていることを特徴とする。

【００２７】上記構成のステッピングモータでは、ロー
タの軸受けの一方を樹脂モールド成形でステータと一体
にインサート形成してフランジ板も樹脂形成するので、
軸受けの位置精度を高精度に保つことができ、ロータの
回転振動を可及的に低減できる。また、フランジ板とス
テータとの接合部分に隙間ができることもないので、当
該部位からの騒音も低減できる。

【００２８】（７）請求項７に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項３又は５において、前
記ステータが、前記２枚のステータヨークと、１つの前
記励磁コイルと、これらからなる１つの相を取り囲んで
配置された１つの前記フレームヨークとを樹脂にてモー
ルド成形して一体化したステータ片を、複数個重ねて接
合形成されていることを特徴とする。

【００２９】上記構成のステッピングモータでは、２枚
のステータヨークと励磁コイルと分割した１つのフレー
ムヨークとを１相分のステータ片としてサブアッセンブ
リ化し、このサブアッセンブリ化したステータ片を重ね
合わせて接合することで、一体化したステータを形成す
るので、１度の樹脂モールド成形でステータを一体化さ
せる場合に比べ、ステータ片のモールド成形用金型はイ
ンサート部品が少ない分だけ廉価に開発製造することが
でき、またモールド成形時の部品の取り扱いも簡易にな
る。さらに、サブアッセンブリ化したステータ片は各相
の共通部品とすることができるから、製造コストの低減
化が図れる。

【００３０】（８）請求項８に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項７において、前記一対
の軸受けが各々前記ステータ片に一体的に樹脂でモール
ド成形されて、各フランジ板が樹脂で形成され、該２組
のステータ片が前記ロータをモータ軸の両側から挟むよ
うに内部に収納して一体的に組み付けられていることを
特徴とする。

【００３１】上記構成のステッピングモータでは、ステ
ータ片に軸受けも一体化させて樹脂モールドしてサブア
ッセンブリ化するので、ステータ片における軸受けの位
置精度を高く保持することができ、また２組のステータ
片を接合してモータを組み上げるにあたって２部材の位
置精度を高く保つだけで済むから、位置精度誤差の累積
を可及的に小さく抑えることができ、高精度なステッピ
ングモータを廉価に製造できる。

【００３２】（９）請求項９に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１〜８において、前記
フレームヨークが短冊状の強磁性体をカーリング形成し
たものであることを特徴とする。

【００３３】上記構成のステッピングモータでは、短冊
伏の強磁性体を励磁コイルのステータヨークの外周縁に
合うようにカールしてフレームヨークを製作するため、
材料のプレス加工上の制約がなくなるばかりでなく、加
工歪みが少なくなる。よって、加工歪みによる磁気特性
の劣化のない、高いトルク特性が得られるステッピング
モータを、磁気特性の良い安価な材料を使用して製造で
きる。また、絞り加工用のプレス金型を起こすことな
く、それに伴う高度な加工技術もいらなくなり、短冊状
にするための切断とカール加工するだけでフレームヨー
クを製作でき、製造コストを可及的に低減できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好ましい実施の
形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００３５】先ず、本発明に係るクローポール形ステッ
ピングモータについて図１の図示例を用いて要約して説
明すると、周方向に多極着磁された円筒状永久磁石２２
を有するロータ２０をステータ３０内に挿入し、このス
テータ３０にフランジ板１０，３６を介して固設した一
対の軸受け１１，３５にて前記ロータ２０の回転軸２１
を支持したステッピングモータにおいて、前記ステータ
３０は、前記ロータ２０を挿入する開口ａの内周縁に沿
って複数の磁極ｂを起立形成したステータヨーク３１，
３２及び３３，３４を２枚一対にして両者の磁極ｂを互
いに組み合わせるようにして同軸上に対向配置してなる
２組のステータヨーク対Ａ，Ｂと、前記対をなすステー
タヨーク３１，３２及び３３，３４間に前記磁極ｂの外
側を取り囲むように配置した励磁コイル３７ａ，３７ｂ
と、前記ステータヨーク対Ａ，Ｂと磁気回路を形成すべ
くそれらステータヨーク対Ａ，Ｂの外径の周縁部に習っ
て接触するようにカーリング形成されたフレームヨーク
３８とを備え、少なくともステータヨーク３１〜３４と
励磁コイル３７ａ，３７ｂとフレームヨーク３８とが樹
脂３９で一体的にモールド形成されることをその基本構
成としている。

【００３６】ここで、「ステータヨーク対Ａ，Ｂの外径
の周縁部に習って接触するようにカーリング形成された
フレームヨーク３８」と言うのは、後述する種々の実施
形態において詳しく説明するが、２組のステータヨー
ク対Ａ，Ｂの４枚のステータヨーク３１〜３４の外径部
の周縁に内周面が接触するように１部材のフレームヨー
ク３８を円筒状にカーリング形成した形態（図１、図
７）、２組のステータヨーク対Ａ，Ｂにおける各２枚
のステータヨーク３１，３２及び３３，３４の外径部の
周縁に内周面が接触するように、分割した２部材のフレ
ームヨーク３８ａ，３８ｂを円筒状にカーリング形成し
た形態（図４、図８、図１１）、２組のステータヨー
ク対Ａ，Ｂの４枚のステータヨーク３１〜３４のうち、
最上下段に位置する２枚のステータヨーク３１，３４の
外径寸法を中央部に位置する他の２枚のステータヨーク
３２，３３の外径寸法より大きく形成して、中央部の２
枚のステータヨーク３２，３３の外径部の周縁に内周面
が接触するように１部材のフレームヨーク３８を円筒状
にカーリング形成し、最上下段の２枚のステータヨーク
３１，３４でフレームヨーク３８を挟んだ形態（図５、
図９）、２組のステータヨーク対Ａ，Ｂにおける各２
枚のステータヨーク３１，３２及び３３，３４の外径寸
法を、分割して円筒状にカーリング形成した２部材のフ
レームヨーク３８ａ，３８ｂの外径より大きくして、各
フレームヨーク３８ａ，３８ｂをそれぞれ２枚のステー
タヨーク３１，３２及び３３，３４で上下から挟むよう
にした形態（図６、図１０、図１２）とを含むものであ
る。

【００３７】以降、上記基本構成を有するクローポール
形ステッピングモータの種々の実施形態について順次詳
細に説明する。

【００３８】（１）第１の実施形態 図１は、本発明にかかるクローポール形ステッピングモ
ータの第１の実施形態を示すもので、図示するように、
フランジ１０，３６とロータ２０とモールド型ステータ
３０との三部品を組付けたものから成る。

【００３９】ロータ２０は、ロータ軸２１を有する円筒
の周囲に、円周方向に多極着磁された円筒状永久磁石２
２を設けたもので成り、ステータ３０内に回転自在に挿
入される。

【００４０】ステータ３０は、図２にも示すようにロー
タ２０の挿入される開口ａ及びその内周縁に沿って起立
されて円周方向に配置された複数の磁極（歯）ｂを有す
る２枚のステータヨーク３１，３２を、その両者の磁極
ｂ，ｂが互いに組み合わさるようにして同軸上に対向配
置した第１の組のステータヨーク対Ａと、別の２枚のス
テータヨーク３３，３４によって同様に構成された第２
の組のステータヨーク対Ｂとを有し、各組の対となるス
テータヨーク３１，３２間及び３３，３４間には前記組
み合わされた磁極ｂ，ｂの外側を取り囲むようにして励
磁コイル３７ａ，３７ｂが配置される。この励磁コイル
は３７ａ，３７ｂはボビン３７１に導線３７２を巻回さ
せて形成している。そして、この２組のステータヨーク
対Ａ，Ｂは、その開口ａの内面が正確に一致し、かつ、
第１のステータヨークＡと第２のステータヨークＢとが
電気角で９０度位相がずれるように、同軸上に重ね合わ
せられる。

【００４１】また、ステータ３０は、４枚の同寸法に形
成されたステータヨーク３１〜３４の外周を取り囲ん
で、これらの外径周縁部に習って接触するように円筒状
にカーリング形成されて配設された強磁性鋼の１つのフ
レ−ムヨーク３８を有する。このフレ−ムヨーク３８
は、図３に示すように１つの短冊状の強磁性鋼３８１
を、ステータヨーク３１〜３４の径方向外周に合うよう
に予めカールさせたものから成る。

【００４２】そして、上記４枚のステータヨーク３１〜
３４と、２つの励磁コイル３７ａ，３７ｂ、並びに円筒
状にカーリング形成された強磁性体の１つのフレームヨ
ーク３８とは、上記の位置関係を維持するように予め保
持された状態で金型内にインサートされて、樹脂３９に
より一体にモールド成形されてる。この際、樹脂として
はＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等のエンジニ
アリング樹脂が用いられる。即ち、図３に示しているよ
うに、例えばＳＥＣ等強磁性体の平板３８１を短冊状の
平板（短冊状の強磁性体）３８２に切断し、これをステ
ータヨーク３１〜３４の外周と同径か、もしくは、若干
小さい径になるように、筒状にカール加工されてカーリ
ングヨーク３８３とされる。但し、このカーリングヨー
ク３８３は完全な筒状ではなく、切れ口３８４を有す
る。

【００４３】上記の如く合成樹脂により一体的にモール
ド形成された円筒状のステータ３０の内部にはロータ２
０が挿入され、このロータ２０の回転軸２１はステータ
３０両面に一体的に接合されて設けられるフランジ板１
０，３６に固設した一対の軸受け１１，３５にて回転自
在に支持される。ここで、フランジ板は１０，３６は金
属板でなり最上下段のステータヨーク３１，３４にスポ
ット溶接あるいはカシメ等により固定される。この際、
これらの軸受け１１，３５はその軸受け２０の穴の中心
軸がステータヨーク３１〜３４の磁極歯ｂの内径の中心
軸と同軸となるように位置決めされる。

【００４４】以上のように、この第１の実施形態のステ
ッピングモ−タは、円周方向に配置された複数の磁極ｂ
を有する４枚のステータヨーク３１〜３４を２枚ずつ互
いに磁極ｂを組み合わせるように対向させて配した２組
のステータヨーク対Ａ，Ｂと、各組のステータヨーク３
１，３２及び３３，３４の間に、その互いに組み合わさ
れた磁極ｂの外側を取り囲むように配置された２つの励
磁コイル３７ａ，３７ｂと、４枚のステータヨーク３１
〜３４の外径周縁部に習いこれらに接触して取り囲むよ
うに円筒状にカーリング形成した強磁性体の１つのフレ
ームヨーク３８とを、樹脂３９により一体的にモ−ルド
形成したものである。

【００４５】従って、この第１の実施形態のクローポー
ル形ステッピングモータでは、フレームヨーク３８を４
枚のステータヨーク３１〜３４の外周縁に沿わせてカー
リング形成するので、プレス成形によりカップ状に形成
したフレームヨークのように筒状部の軸方向両端部の径
に寸法差が生じることがなく、円筒度に優れるからこの
フレームヨーク３８と各ステータヨーク３１〜３４との
間に生じる部材間の隙間を可及的に少なくでき、それら
の接触面積を増大できる。しかも、ステータヨーク３１
〜３４と巻線した励磁コイル３７ａ，３７ｂ、並びにフ
レームヨーク３８との各部材間に生じる隙間は、例えば
ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの樹脂が充
填されて一体的にモールドされるから、それら各部材間
には空隙としての隙間が生ずることはない。

【００４６】このため、ステータヨーク３８とフレーム
ヨーク３１〜３４との間に励磁コイル３７ａ，３７ｂへ
の通電及び通電相の切り替えに伴う磁気吸引が順次繰り
返し起こっても、これによる振動が空隙としての隙間部
分で増幅されてしまったり、金属同士が振動により接触
して騒音を発生することを防止できる。また、巻線され
た励磁コイル３７ａ，３７ｂも一体的に樹脂３９でモー
ルドされて周囲を固められるから、通電相の切り替えに
よる導線の振動も低くなり、騒音を可及的に低く抑える
ことができるようになる。

【００４７】さらに、この第１の実施形態では、円筒状
にカーリング形成した１部材のフレームヨーク３８の内
周面に２組のステータヨーク対Ａ，Ｂの各ステータヨー
ク３１〜３４の外周縁部を接触させるようにしているの
で、フレームヨーク３８と各４枚のステータヨーク３１
〜３４との接触をほぼ均等にすることができ、磁気回路
上の磁気抵抗も各ステータヨーク３１〜３４相互間で均
等になるとともに接触面積が大きくなるから、磁気回路
上の磁気抵抗が増加せず、トルク特性の低下を少なくで
きる。なお、従来品のモータ騒音は５９．０（ｄＢＡ）
であったのに対し、この第１の実施形態のモータでは４
８．０（ｄＢＡ）に減少した。

【００４８】また、フレームヨーク３８を従来のように
プレスによりカップ状に加工せずに、短冊状の強磁性体
３８２を前記励磁コイル３７ａ，３７ｂの外周に合うよ
うにカールして製作するため、材料に対するプレス加工
上の制約がなくなるばかりでなく、プレス加工歪みがな
くなる。よって、加工歪みによる磁気特性の劣化も生じ
ないから、安価で磁気特性の良い材科を使用しても高い
トルク特性が得られるようになる。また、絞り加工用の
プレス金型を起こしたり、それに伴う高度な加工技術も
必要とせず、短冊状にするための切断とカール加工する
だけで安価に製作できる。

【００４９】（２）第２の実施形態 図４は本発明のクローポール形ステッピングモータの第
２の実施形態を示す。図示するように、このステッピン
グモータは前記第１の実施形態の場合とその主要構成は
ほとんど一致し、その相違点はステータ３０のフレーム
ヨークが２部材に分割されている点のみである。従っ
て、以下の説明にはその相違する点についてのみ詳述
し、他の共通する部材等については第１の実施形態と同
一の符号を付してその説明を省略する。

【００５０】即ち、図示するように、この第２の実施形
態では前述のフレームヨーク３８は２組のステータヨー
ク対Ａ，Ｂに対応されて軸方向に２分割されていて、そ
の２部材のフレームヨーク３８ａ，３８ｂはそれぞれ各
組のステータヨーク対Ａ，Ｂの各２枚のステータヨーク
３１，３２及び３３，３４の外径周縁部に習って円筒状
にカーリング形成されている。つまり、各組の２枚のス
テータヨーク３１，３２及び３３，３４の外周縁部に各
１部材のフレームヨーク３８ａ及び３８ｂの内周面が接
触するように配置されて、ステータ３０が樹脂３９で一
体的にモールド成形されるようになっている。

【００５１】ここで、ステータ３０を樹脂モールド成形
するにあたっては、前術の第１の実施形態の場合と同様
に、４枚のステータヨーク３１〜３４と、２つの励磁コ
イル３７ａ，３７ｂと、２つのフレームヨーク３８ａ，
３８ｂとをそれぞれ金型内に所定の位置関係に保持した
状態でインサートしておき、これらの各部材を１回の樹
脂モールド加工で一体化させても良いし、あるいはそれ
ぞれのステータヨーク対Ａ，Ｂの各２枚のステータヨー
ク３１，３２及び３３，３４と、これに組み合わされる
各１つの励磁コイル３７ａ及び３７ｂ、並びに各１つの
フレームヨーク３８ａ及び３８ｂとを１組とする各相毎
に分けて、これを先ず個別に一旦樹脂モールド加工して
１相分のステータ片４４を形成し、このステータ片４４
を２組用いて、これらを重ね合わせて更に樹脂モールド
加工してステータ３０として一体化させるようにしても
良い。このとき、好ましくは１度目のモールドの際と同
じ材質の樹脂にてモールドすると良い。

【００５２】例えばこのように２枚のステータヨーク３
１，３２及び３３，３４と励磁コイル３７ａ及び３７ｂ
と分割した１つのフレームヨーク３８ａ及び３８ｂとを
１相分のステータ片４４としてサブアッセンブリ化し、
このサブアッセンブリ化したステータ片４４を重ね合わ
せて接合することで、一体化したステータ３０を形成す
るようにすれば、１度の樹脂モールド成形でステータを
一体化させる場合に比べ、ステータ片４４のモールド成
形用金型はインサート部品が少ない分だけ廉価に開発製
造することができ、またモールド成形時の各インサート
部品の取り扱いも簡易になる。さらに、サブアッセンブ
リ化したステータ片４４は各相の共通部品とすることが
できるから、製造コストの低減化も図れる。

【００５３】また、このように樹脂モールド加工を段階
的に施してステータ３０を一体化させていく場合には、
２つの相のステータヨーク対Ａ，Ｂの４枚のステータヨ
ーク３１〜３４と２つのボビン３７１とを一旦先に樹脂
モールド成形しておき、そのボビン３７１部分に後から
導線３７２を巻回した後、その外周囲にフレームヨーク
３８ａ，３８ｂを配置して、再び樹脂モールドによりそ
れらを一体化させるようにすることもできる。なお、図
示例においてステータ３０は上下２相構造のものとなっ
ているが、３相、４相とより多相構造にすることもでき
る。

【００５４】ところで、以上の様にしてなるこの第２の
実施形態のステッピングモータでは、ステータヨーク対
Ａの２枚のステータヨーク３１，３２とフレームヨーク
３８ａとで形成される相の磁気回路と、ステータヨーク
対Ｂの２枚のステータヨーク３３，３４とフレームヨー
ク３８ｂとで形成される相の磁気回路とがそれぞれ独立
した閉回路となるので、前記第１の実施形態のステッピ
ングモータと比較して、励磁時の各相の干渉がなくな
り、振動がより低減されるとともに高いトルク特性が得
られるようになる。また、４枚のステータヨーク３１〜
３４の外径側の軸芯度の精度にばらつきがあっても、各
相の対をなす２枚のステータヨーク３１，３２及び３
３，３４の外周縁部に対し１部材のフレームヨーク３８
ａ及び３８ｂの内周面を接触させるので、１部材のフレ
ームヨークの内周面に４枚のステータヨークの外周縁部
を接触させる前記第１の実施形態と比較して、各相の２
枚ステータヨーク３１，３２及び３３，３４とフレーム
ヨーク３８ａ及び３８ｂとの接触性はより優れ、その接
触面積は更に大きくなって磁気回路上の磁気抵抗が増加
がより低く抑えられ、その分更にトルク特性の低下を少
なくできる。

【００５５】また、ステータ３０を樹脂モールドで一体
形成するにあたって、各相毎に分けて形成したステータ
片４４，４４を重ね合わせて再び樹脂モールドで一体的
に接合させる際に、各相のステータ片４４，４４間には
非磁性材を介在させておいたり、あるいはモールド樹脂
が流れ込むように若干の隙間を設けておいて、２相を絶
縁するようにすれば、各相間の磁気的な干渉を一層を低
減できる。なお、２組のステータ片４４，４４を再度樹
脂モールド成形で一体化させる場合にも、その金型は廉
価に開発製造することができ、その際のインサート部品
の取り扱いも簡易に行えるから、例え樹脂モールド成形
工程が増えても製造コストの低減化が図れる。

【００５６】（３）第３の実施形態 図５は本発明のクローポール形ステッピングモータの第
３の実施形態を示す。図示するように、このステッピン
グモータも前記第１の実施形態の場合とその主要構成は
ほとんど一致し、その相違点は４枚のステータヨーク３
１〜３４のうち、モータ軸方向の最上下段に位置する２
枚のステータヨーク３１，３４がフレームヨーク３８に
対してこれを上下から挟むようにして接触する点のみで
ある。従って、以下の説明にはその相違する点について
のみ詳述し、他の共通する部材等については第１の実施
形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５７】即ち、図示するように前記４枚のステータ
ヨーク３１〜３４のうち、モータ軸方向の最上下段に位
置する２枚のステータヨーク３１，３４が、フレームヨ
ーク３８の内径よりやや大きく、その外径とほぼ同寸に
形成されて、このフレームヨーク３８をモータ軸方向の
両側から挟むように接触されて配置される。そして、モ
ータ軸方向の中央に位置する２枚のステータヨーク３
２，３３に対しては、フレームヨーク３８はその外径周
縁部に習って接触するように円筒状にカーリング形成さ
れて配置されている。

【００５８】従って、この第３の実施形態のステッピン
グモータでは、モータ軸方向の最上下段に位置する２枚
のステータヨーク３１，３４はその平坦な下面と上面と
でフレームヨーク３８の上縁と下縁とにそれぞれ接触さ
れるから、フレームヨーク３８の湾曲する円弧状の内周
面にステータヨーク３１，３４の円弧状の外周縁部を接
触させる場合と比較してその接触性に優れ、接触面積が
大きくなる。さらには、１部材のフレームヨーク３８の
内周面にはモータ軸方向の中央に位置する２枚のステー
タヨーク３２，３３の外周縁部を接触させるだけなの
で、前記第１の実施例のように４枚のステータヨークの
外周縁部をフレームヨークの内周面に接触させる場合と
比較して、その各ステータヨーク３１〜３４の外径側の
加工精度のばらつきによる影響は弱まり、よってこれら
２枚のステータヨーク３２，３３とフレームヨーク３８
との接触性も良くなる。よって、磁気回路上の磁気抵抗
の増加をより低く抑えることができ、トルク特性の低下
を一層少なくできる。

【００５９】なお、図６にこの第３実施形態のモータの
トルク特性を示す。破線で示す従来モータの場合より
も、トルク特性が向上していることが分かる。よって、
高出力で低振動、低騒音で、トルクの低下の少ないステ
ッピングモ−タが得られる。

【００６０】（３）第４の実施形態 図７は本発明のクローポール形ステッピングモータの第
４の実施形態を示す。図示するように、このステッピン
グモータは前記第２の実施形態の場合とその主要構成は
ほとんど一致し、その相違点は４枚のステータヨーク３
１〜３４の外径が２分割されたフレームヨーク３８ａ，
３８ｂの径よりも大きく形成されて、各フレームヨーク
３８ａ，３８ｂを各組のステータ対Ａ，Ｂの２枚のステ
ータヨーク３１，３２及び３３，３４がモータ軸方向の
両側の上下から挟むようにして接触する点のみである。
従って、以下の説明にはその相違する点についてのみ詳
述し、他の共通する部材等については第１及び第２の実
施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【００６１】即ち、図示するように前記４枚のステータ
ヨーク３１〜３４はその外径が、フレームヨーク３８
ａ，３８ｂの内径よりやや大きく、当該フレームヨーク
３８ａ，３８ｂの外径とほぼ同寸に形成されて、各フレ
ームヨーク３８ａ，３８ｂをモータ軸方向の両側の上下
から挟むように接触されて配置される。

【００６２】従って、この第４の実施形態のステッピン
グモータでは、各組のステータ対Ａ，Ｂの各２枚のステ
ータヨーク３１，３２及び３３，３４はその平坦な下面
と上面とでそれぞれフレームヨーク３８ａ，３８ｂの上
縁と下縁とに接触されるから、前記第２の実施形態のよ
うにフレームヨーク３８ａ，３８ｂの湾曲する円弧状の
内周面にステータヨーク３１，３４，３３，３４の円弧
状の外周縁部を接触させる場合と比較して、それら相互
の接触性がより優れ、接触面積が大きくなる。しかもそ
の接触性に関し、その各ステータヨーク３１〜３４の外
径側の加工精度のばらつきによる影響は受けなくなる。
よって、磁気回路上の磁気抵抗の増加を更に一層低く抑
えることができ、トルク特性の低下をより一層少なくで
きるばかりか、ステータヨーク３１〜３４の外径加工精
度を緩和することができる。

【００６３】なお、この第４の実施形態にあっても、ス
テータ３０は前述の第２の実施形態と同様に、１回の樹
脂モールド加工で一体化させても良いし、あるいは複数
回の樹脂モールド加工により段階的に一体化させていく
ようにしても良い。

【００６４】（５）第５の実施形態 図８は本発明のクローポール形ステッピングモータの第
５の実施形態を示す。図示するように、このステッピン
グモータは前記第１の実施形態（図１参照）のものにお
いて、ロータ２０の回転軸２１を支持する一方の軸受け
３５も樹脂モールドでステータ３０と一体化させたもの
であり、この相違点以外の他の構成は第１の実施形態と
全く同一である。従って、以下の説明にはその相違する
点についてのみ詳述し、他の部材等については第１の実
施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【００６５】即ち、図示するようにステータ３０は４枚
のステータヨーク３１〜３４と、２つの励磁コイル３７
ａ，３７ｂ、並びにフレームヨーク３８とが樹脂モール
ド成形で一体化されるにあたって、ロータ２０の回転軸
２１を支持する一方の軸受け３５も金型内に一緒にイン
サートされて一体化され、この軸受け３５が取り付けら
れるフランジ板３６もモールド樹脂３９で形成される。

【００６６】従って、上記構成のステッピングモータで
は、軸受け３５の位置精度を高精度に保つことができ、
ロータ２０の回転振動を可及的に低減できる。また、フ
ランジ板３６とステータ３０との接合部分に隙間ができ
ることもないので、当該部位からの騒音も低減できる。

【００６７】（６）第６の実施形態 図９は本発明のクローポール形ステッピングモータの第
６の実施形態を示す。図示するように、このステッピン
グモータは前記第２の実施形態（図２参照）のものにお
いて、ロータ２０の回転軸２１を支持する一方の軸受け
３５も樹脂モールドでステータ３０と一体化させたもの
であり、この相違点以外の他の構成は第２の実施形態と
全く同一であり、また軸受け３５の一体化については上
記第５実施形態と同じで、同等の作用効果が得られる。
従って、図８中には第２の実施形態と同一の符号を付し
てその説明を省略する。

【００６８】（７）第７の実施形態 図１０は本発明のクローポール形ステッピングモータの
第７の実施形態を示す。図示するように、このステッピ
ングモータは前記第３の実施形態（図５参照）のものに
おいて、ロータ２０の回転軸２１を支持する一方の軸受
け３５も樹脂モールドでステータ３０と一体化させたも
のであり、この相違点以外の他の構成は第３の実施形態
と全く同一であり、また軸受け３５の一体化については
上記第５実施形態と同じで、同等の作用効果が得られ
る。従って、図９中には第３の実施形態と同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００６９】（８）第８の実施形態 図１１は本発明のクローポール形ステッピングモータの
第８の実施形態を示す。図示するように、このステッピ
ングモータは前記第４の実施形態（図７参照）のものに
おいて、ロータ２０の回転軸２１を支持する一方の軸受
け３５も樹脂モールドでステータ３０と一体化させたも
のであり、この相違点以外の他の構成は第４の実施形態
と全く同一であり、また軸受け３５の一体化については
上記第５の実施形態と同じで、同等の作用効果が得られ
る。従って、図１０中には第４の実施形態と同一の符号
を付してその説明を省略する。

【００７０】（９）第９の実施形態 図１２は本発明のクローポール形ステッピングモータの
第９の実施形態を示す。図示するように、このステッピ
ングモータは第２の実施形態（図４参照）のものにおい
て、ロータ２０の回転軸２１を支持する一対の軸受け１
１，３５の双方を樹脂モールドでステータ３０と一体化
させるものである。

【００７１】即ち、この場合ではステータ３０を樹脂モ
ールド成形するにあたっては、それぞれのステータヨー
ク対Ａ，Ｂの各２枚のステータヨーク３１，３２及び３
３，３４と、これに組み合わされる各１つの励磁コイル
３７ａ及び３７ｂ、並びに各１つのフレームヨーク３８
ａ及び３８ｂ、更に軸受け１１及び３５とを１組とする
各相毎に分けて、これを先ず個別に一旦樹脂モールド加
工して１相分のステータ片４４を形成し、このステータ
片４４を２組用いて、ロータ２０をその回転軸２１方向
の両側から上下に挟むようにして、その回転軸２１の両
端を各軸受けに嵌合させて、両ステータ片４４，４４を
樹脂製接着剤等で接合する。

【００７２】従って、このステッピングモータでは、ス
テータ片４４の樹脂モールド成形時に軸受け１１又は３
５も一緒に一体化してサブアッセンブリ化するので、ス
テータ片４４における軸受け１１又は３５の位置精度を
高く保持することができ、また２組のステータ片４４，
４４を接合してモータを組み上げるにあたって、その２
部材のステータ片４４，４４の位置精度を高く保つだけ
で済むから、位置精度誤差の累積を可及的に小さく抑え
ることができ、高精度なステッピングモータを廉価に製
造できる。

【００７３】（１０）第１０の実施形態 図１３は本発明のクローポール形ステッピングモータの
第１０の実施形態を示す。図示するように、このステッ
ピングモータは第４の実施形態（図７参照）のものにお
いて、ロータ２０の回転軸２１を支持する一対の軸受け
１１，３５の双方を樹脂モールドでステータ３０と一体
化させるものである。即ち、この場合も上記第９の実施
形態と同様に、軸受け部１１又は３５も樹脂モールド成
形で一体化されたサブアッセンブリ部品としてのステー
タ片４４を２組用いて、ロータ２０をその回転軸２１方
向の両側から上下に挟むようにして、その回転軸２１の
両端を各軸受けに嵌合させて、両ステータ片４４，４４
を樹脂製接着剤等で接合するので、同様の作用効果が得
られる。

【００７４】なお、図１４はステッピングモータのプル
アウトトルク特性を示す。下側の点線が従来モータ（図
１５）の場合であり、中間の鎖線が円筒状に形成した２
部材のフレームヨークの内周面に各２枚のステータヨー
クの外周縁部を接触させた本発明に係るモータ（図９）
の場合であり、上側の実線が２部材のフレームヨークを
それぞれ２枚のステータヨークで上下から挟んで接触さ
せた本発明に係るモータ（図１１）の場合である。この
図から、２部材のカーリングヨーク３８３を用いると、
プルアウトトルク特性が向上することが分かる。

【００７５】表１に、本発明にかかるステッピングモー
タの騒音特性を示す。フレームヨーク３８を図３の如く
カールさせた場合、さらに２つの組Ａ，Ｂに対応させて
２部材に分割した場合のいずれも、騒音が減少してい
る。その減少の程度は、フレームヨークを分割した方が
より大きいことが分かる。

【００７６】

【表１】

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような優れた効果が得られる。

【００７８】（１）請求項１に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、フレームヨークを４枚のステータ
ヨークの外周縁に沿わせてカーリング形成するので、プ
レス成形によりカップ状に形成した従来のフレームヨー
クのように筒状部の軸方向両端部の径に寸法差が生じる
ことがなく、円筒度に優れるからステータヨークとの接
触性に優れ、それらの間に生じる部材間の隙間を可及的
に小さくできる。しかもステータヨークと巻線した励磁
コイル並びにフレームヨークとの各部材間を、例えばポ
リブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの樹脂を充填
して一体的にモールドするため、各部材間には空隙とし
ての隙間は生じない。このため、ステータヨークとフレ
ームヨークとの間に励磁コイルへの通電及び通電相の切
り替えに伴う磁気吸引が順次繰り返し起こっても、これ
による振動が空隙としての隙間部分で増幅されてしまう
ことがなく、騒音の増大を招くことがない。また、巻線
された励磁コイルも一体的にモールドされ、通電相の切
り替えによる導線の振動も低くなる為、騒音を可及的に
低く抑えることができる。

【００７９】（２）請求項２に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１において、カーリン
グ形成した１部材のフレームヨークの内周面に４枚のス
テータヨークの外周縁部を接触させるようにしているの
で、フレームヨークと各４枚のステータヨークとの接触
をほぼ均等にすることができ、磁気回路上の磁気抵抗も
各ステータヨーク相互間で均等になるとともに接触面積
が大きくなるため、磁気回路上の磁気抵抗が増加をより
抑えることができ、トルク特性の低下をより少なくでき
る。

【００８０】（３）請求項３に記載のクローポール形ス
テッピングモータでは、前記請求項１において、フレー
ムヨークを各相の対をなすステータヨークに対応させて
２部材に分けてカーリング形成し、個々のフレームヨー
ク部材を独立させてその内周面に各相の対をなす２枚の
ステータヨークの外周縁部を接触させるようにしたの
で、励磁時の各相の干渉がなくなり、振動が低減される
とともに高いトルク特性が得られる。また、４枚のステ
ータヨークの外径側の軸芯度の精度にばらつきがあって
も、各相の対をなす２枚のステータヨークの外周縁部に
１部材のフレームヨークの内周面を接触させるので、１
部材のフレームヨークの内周面に４枚のステータヨーク
の外周縁部を接触させる場合に比較して、各相の２枚ス
テータヨークとフレームヨークとの接触性は良く、その
接触面積は大きくなって磁気回路上の磁気抵抗が増加せ
ず、その分トルク特性の低下をより少なくできる。

【００８１】（４）請求項４に記載のクローポール形ス
テッピングモータでは、前記請求項１において、軸方向
最上下段に位置する２枚のステータヨークの外径をフレ
ームヨークの径より大きくしてフレームヨークの上縁と
下縁とを上下から挟んで平らな面で接触させるので、フ
レームヨークの湾曲する円弧状の内周面にステータヨー
クの円弧状の外周縁部を接触させる場合と比較して、そ
の接触性に優れ、接触面積が大きくなる。さらには、１
部材のフレームヨークには中間に位置する２枚のステー
タヨークの外周縁部が接触するだけなので、これら２枚
のステータヨークとフレームヨークとの接触性も良くな
る。よって、磁気回路上の磁気抵抗の増加をより低く抑
えることができ、トルク特性の低下を一層少なくでき
る。

【００８２】（５）請求項５に記載のクローポール形ス
テッピングモータでは、前記請求項１において、２部材
のステータヨークをそれぞれ２枚のステータヨークで上
下から挟んで平らな面で接触させるから、前記請求項３
の場合と同様に各相の干渉がなくなり、振動が低減され
るとともに高いトルク特性が得られるだけでなく、各ス
テータヨーク相互の外径側軸芯度の精度誤差の影響を受
けることがなく、各相のフレームヨークとステータヨー
クとの接触性にきわめて優れ、接触面積を可及的に大き
く取れる。よって、磁気回路上の磁気抵抗の増大はきわ
めて小さくなり、トルク特性の低下をさらに一層低減で
きる。つまり、フレームヨークとステータヨークとによ
り形成される磁気回路が、限りなく閉回路に近くなる。
そのため、励磁コイルや、永久磁石による有効磁束量が
多くなり、高いトルク特性が得られる。

【００８３】（６）請求項６に記載のクローポール形ス
テッピングモータでは、前記請求項２〜５において、ロ
ータの軸受けの一方を樹脂モールド成形でステータと一
体にインサート形成してフランジ板もモールド樹脂形成
するので、軸受けの位置精度を高精度に保つことがで
き、ロータの回転振動を可及的に低減できる。また、フ
ランジ板とステータとの接合部分に隙間ができることも
ないので、騒音も更に低減できる。

【００８４】（７）請求項７に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項３又は５において、２
枚のステータヨークと励磁コイルと分割した１つのフレ
ームヨークとを１相分のステータ片としてサブアッセン
ブリ化し、このサブアッセンブリ化したステータ片を重
ね合わせて接合することで、一体化したステータを形成
するので、１度の樹脂モールド成形でステータを一体化
させる場合に比べ、ステータ片のモールド成形用金型は
インサート部品が少ない分だけ廉価に開発製造すること
ができ、またモールド成形時の部品の取り扱いも簡易に
なる。さらに、サブアッセンブリ化したステータ片は各
相の共通部品とすることができるから、製造コストの低
減化が図れる。

【００８５】（８）請求項８に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項７において、上記構成
のステッピングモータでは、ステータ片に軸受けも一体
化させて樹脂モールドしてサブアッセンブリ化するの
で、ステータ片における軸受けの位置精度を高く保持す
ることができ、また２組のステータ片を接合してモータ
を組み上げるにあたって２部材の位置精度を高く保つだ
けで済むから、位置精度誤差の累積を可及的に小さく抑
えることができ、高精度なステッピングモータを廉価に
製造できる。

【００８６】（９）請求項９に記載のクローポール形ス
テッピングモータは、前記請求項１〜８において、フレ
ームヨークに短冊状の強磁性体をカーリング形成したも
のを用いるが、このフレームヨークは短冊伏の強磁性体
を励磁コイルのステータヨークの外周縁に合うようにカ
ールしてフレームヨークを製作するため、材料のプレス
加工上の制約がなく、よって加工歪みが少なく磁気特性
の劣化のないものとなるから、高いトルク特性を有する
ステッピングモータが得られる。また、フレームヨーク
を磁気特性が良く、しかも安価な材料を使用して製造で
きるだけでなく、絞り加工用のプレス金型が不要にな
り、それに伴う高度な加工技術もいらなくなり、短冊状
にするための切断とカール加工をするだけでフレームヨ
ークを製作できるから、製造コストを可及的に低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るクローポール形
ステッピングモータの分解断面図である。

【図２】本発明のステッピングモータに用いるステータ
の１相分に当たるステータ片の分解断面図である。

【図３】本発明に用いるフレームヨークの製造手順を示
す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態に係るクローポール形
ステッピングモータの分解断面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に係るクローポール形
ステッピングモータの分解断面図である。

【図６】図５のステッピングモータのトルク特性を示す
図である。

【図７】本発明の第４の実施形態に係るクローポール形
ステッピングモータの分解断面図である。

【図８】本発明の第５の実施形態に係るクローポール形
ステッピングモータの分解断面図である。

【図９】本発明の第６の実施形態に係るクローポール形
ステッピングモータの分解断面図である。

【図１０】本発明の第７の実施形態に係るクローポール
形ステッピングモータの分解断面図である。

【図１１】本発明の第８の実施形態に係るクローポール
形ステッピングモータの分解断面図である。

【図１２】本発明の第９の実施形態に係るクローポール
形ステッピングモータの分解断面図である。

【図１３】本発明の第１０の実施形態に係るクローポー
ル形ステッピングモータの分解断面図である。

【図１４】図９と図１１とに示す本発明のステッピング
モータと従来のステッピングモータとのプルアウトトル
ク特性を比較して示すグラフである。

【図１５】従来のクロ−ポール形ステッピングモータの
分解斜視図である。

【符号の説明】

１０，３６ フランジ部 １１，３５ 軸受け ２０ ロータ ２１ ロータ軸 ２２ 円筒状永久磁石 ３０ ステータ ３１〜３４ ステータヨーク ３７（３７ａ，３７ｂ） 励磁コイル ３８（３８ａ，３８ｂ） フレ−ムヨーク ３８１ 強磁性体の平板 ３８２ 短冊状の平板（短冊状の強磁性体） ３８３ カーリングヨーク ３８４ 切れ口 ３９ 樹脂 ４０ モールドヨーク ４４ １相分のステータ片 ａ 開口 ｂ 磁極（極歯） Ａ，Ｂ ステータヨーク対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 隆之 東京都港区新橋５丁目36番11号 富士電気 化学株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に多極着磁された円筒状永久磁石
   （２２）を有するロータ（２０）をステータ（３０）内
   に挿入し、該ステータ（３０）にフランジ板（１０，３
   ６）を介して固設した一対の軸受け（１１，３５）にて
   該ロータ（２０）の回転軸（２１）を支持したステッピ
   ングモータにおいて、前記ステータ（３０）は、前記ロ
   ータ（２０）を挿入する開口（ａ）の内周縁に沿って複
   数の磁極（ｂ）を起立形成したステータヨーク（３１，
   ３２，３３，３４）を２枚一対にして両者の磁極を互い
   に組み合わせるようにして同軸上に対向配置してなる２
   組のステータヨーク対（Ａ，Ｂ）と、前記対をなすステ
   ータヨーク（３１，３２又は３３，３４）間に前記磁極
   （ｂ）の外側を取り囲むように配置した励磁コイル（３
   ７ａ，３７ｂ）と、該ステータヨーク対（Ａ，Ｂ）と磁
   気回路を形成すべく該ステータヨーク対（Ａ，Ｂ）の外
   周縁部に習って接触するようにカーリング形成されたフ
   レームヨーク（３８）とで構成し、該ステータヨーク
   （３１，３２又は３３，３４）と該励磁コイル（３７
   ａ，３７ｂ）と該フレームヨーク（３８）とを、樹脂
   （３９）で一体的にモールド形成したことを特徴とする
   クローポール形ステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記フレームヨーク（３８）が１部材で
   なり、その内周面に前記２組のステータヨーク対（Ａ，
   Ｂ）の各ステータヨーク（３１，３２，３３，３４）の
   外周縁部が接触していることを特徴とする請求項１記載
   のクローポール形ステッピングモータ。
3. 【請求項３】 前記フレームヨーク（３８）が２部材
   （３８ａ，３８ｂ）でなり、それぞれの内周面に前記２
   組のステータヨーク対（Ａ，Ｂ）における各２枚のステ
   ータヨーク（３１，３２又は３３，３４）の外周縁部が
   接触していることを特徴とする請求項１記載のクローポ
   ール形ステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記フレームヨーク（３８）が１部材で
   なり、前記ステーターヨーク対（Ａ，Ｂ）の４枚のステ
   ータヨーク（３１〜３４）のうち、モータの軸方向最上
   下段に位置する２枚のステータヨーク（３１，３４）の
   外径を該フレームヨーク（３８）より大きく形成して該
   フレームヨーク（３８）をモータ軸方向両側から挟んで
   接触させたことを特徴とする請求項１記載のクローポー
   ル形ステッピングモ−タ。
5. 【請求項５】 前記フレームヨーク（３８）が２部材
   （３８ａ，３８ｂ）でなり、前記２組のステータヨーク
   対（Ａ，Ｂ）における各２枚のステータヨーク（３１，
   ３２又は３３，３４）の外径を該フレームヨーク（３８
   ａ，３８ｂ）より大きく形成して、該フレームヨーク
   （３８ａ，３８ｂ）を各２枚のステータヨーク（３１，
   ３２又は３３，３４）でモータ軸方向両側から挟んで接
   触させたことを特徴とする請求項１記載のクローポール
   形ステッピングモ−タ。
6. 【請求項６】 前記軸受けの一方（３５）が、前記ステ
   ータ（３０）と一体的に樹脂でモールド成形されて、一
   方のフランジ板（３６）がモールド樹脂で一体形成され
   ていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載
   のクローポール形ステッピングモータ。
7. 【請求項７】 前記ステータ（３０）が、前記２枚のス
   テータヨーク（３１，３２又は３３，３４）と、１つの
   前記励磁コイル（３７ａ又は３７ｂ）と、これらからな
   る１つの相を取り囲んで配置された１つの前記フレーム
   ヨーク（３８）とを樹脂（３９）にてモールド成形して
   一体化したステータ片（４４）を、複数個重ねて接合形
   成されていることを特徴とする請求項３又は５記載のク
   ローポール形ステッピングモータ。
8. 【請求項８】 前記一対の軸受け（１１，３５）が各々
   前記ステータ片（４４，４４）に樹脂で一体的にモール
   ド成形されて、各フランジ板（１０、３６）が樹脂で形
   成され、該２組のステータ片（４４，４４）が前記ロー
   タ（２０）をモータ軸の両側から挟むように内部に収納
   して一体的に組み付けられていることを特徴とする請求
   項７記載のクローポール形ステッピングモータ。
9. 【請求項９】 前記フレームヨーク（３８）が短冊状の
   強磁性体（３８２）をカーリング形成したものであるこ
   とを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のクロー
   ポール形ステッピングモータ。