JPH0731124A - ステッピングモータの極歯ヨーク及びステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易かつ安価に製造することができるステッ
ピングモータの極歯ヨーク、及び部品点数，設備投資，
及び組立工数を削減することができ、製品のコストダウ
ンを図ることができるステッピングモータを提供するこ
と。 【構成】 ステッピングモータは、軸方向上側に突出し
た複数の極歯４１及びこれらの極歯４１と逆向きに突設
された複数の極歯４３を有する環状の極歯ヨーク４０
と、基板５０と、環状のタップレスコイル６０，６１と
を具備している。具体的には、極歯ヨーク４０が基板５
０の中心孔５２に挿入され、タップレスコイル６０，６
１が、極歯ヨーク４０の極歯４１，４３に嵌め込まれた
状態で、基板５０の両面に電気的接続状態で取り付けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、励磁コイルの
磁気回路を構成するための極歯ヨーク及びＯＡ機器の送
り機構等に用いられるステッピングモータに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなステッピングモータ
は、図２０に示すように構成されている。

【０００３】図２０において、符号１１０はロータ部で
あり、このロータ部１１０は、回転軸１１１と、多極着
磁されて回転軸１１１に固着された永久磁石１１３とで
構成されている。

【０００４】この回転軸１１１は、ステータ部１３０の
モーターケース１３１の上下に取り付けられた軸受け１
２０，１２１に回転自在に支持されている。

【０００５】ステータ部１３０は、モーターケース１３
１内に収納された４つ極歯ヨーク１３２（１３２−１〜
１３２−４）を有している。各極歯ヨーク１３２は、図
２１に示すように、リング状のフランジ部１３３と、フ
ランジ部１３３の軸方向に突出した複数の極歯１３４と
で形成され、４つの極歯ヨーク１３２が、極歯１３４を
噛み合わせた状態で、永久磁石１１３の外側に組付けら
れている。

【０００６】具体的には、図２０に示すように、極歯１
３４同士が噛み合わされた状態で、上向き（図２０の上
方）の極歯ヨーク１３２−１の上に下向きの極歯ヨーク
１３２−２が重ねられている。そして、これら極歯ヨー
ク１３２−１，１３２−２に囲まれた空間内に、絶縁用
のコイルボビン１３５に集中巻きされた励磁コイル１３
６が収納されている。

【０００７】さらに、これらの上に、極歯１３４同士が
噛み合わされた状態で、上及び下向きの極歯ヨーク１３
２−３，１３２−４が積層され、その空間内に、絶縁用
のコイルボビン１３７に集中巻きされた励磁コイル１３
８が収納されている。

【０００８】そして、これらの励磁コイル１３６，１３
８の端子１３９がモーターケース１３１の外に引き出さ
れて、外側に取り付けられた配線中継基板１４０に半田
付け等によって接続されている。したがって、この配線
中継基板１４０を介して外部電源により、ステッピング
モータ１００が駆動されるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなステッピングモータ１００では、以下のような問題
があった。

【００１０】励磁コイル１３６，１３８を取り付けるた
めには、コイルボビン１３５，１３７が必要不可欠であ
る。このため、部品点数が多くなってしまう。しかも、
励磁コイル１３６，１３８をコイルボビン１３５，１３
７に集中巻きした構造であるので、このような集中巻き
するための、巻線機のような巻線設備が特別に必要とな
る。

【００１１】また、励磁コイル１３６，１３８の端子１
３９をモーターケース１３１の外に引き出して、外側に
取り付けられた配線中継基板１４０に接続するには、端
子１３９へのコイル端末のからげ作業等の多数の工程を
要するので、組立工数が多く、手間がかかるという欠点
があった。

【００１２】さらに、ステッピングモータ１００に対し
て駆動回路を接続する場合には、図２２に示すように、
別体に構成された駆動ＩＣ１４１等を含む駆動回路が形
成された回路基板１４２を、ステッピングモータ１００
の端子１３９に対して、リード線１４３を介して、接続
する必要がある。従って、リード線１４３の接続のため
に、ハンダ付け工程が必要となり、部品点数及び組立工
数が多くなり、コストが高くなってしまうという問題が
あった。

【００１３】このように、従来のステッピングモータ１
００においては、部品点数，設備投資，及び組立工数の
増大を招き、この結果、ステッピングモータ１００のコ
ストアップにつながるという問題があった。

【００１４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、第１の目的は、容易かつ安価に製造するこ
とができるステッピングモータの極歯ヨークと、部品点
数，設備投資，及び組立工数を削減することができ、製
品のコストダウンを図ることができるステッピングモー
タを提供することである。また、第２の目的は、駆動回
路等が容易に組み込まれ得るようにした、ステッピング
モータを提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、本発
明にあっては、板金の一側に列設された複数の極歯と、
これらの極歯とは逆向きになるように、板金の他側に列
設された複数の極歯とを備える、ステッピングモータの
極歯ヨークにより、達成される。

【００１６】好ましくは、この発明の極歯ヨークでは、
前記板金を環状にして、この環状板金の軸方向一側に突
出した極歯と、この環状板金の他側に列設された極歯と
を、環状板金の周方向に沿って交互に逆向きになるよう
に形成する。

【００１７】また、上記第１の目的は、本発明によれ
ば、軸方向一側に突出するように周方向に列設された複
数の極歯と、これらの極歯とは逆向きに列設された複数
の極歯とを有する環状の極歯ヨークと、上記複数の極歯
が両面に突出するように極歯ヨークが嵌め込まれる孔を
有した基板と、この基板から突出する上記複数の極歯に
嵌め込まれ、基板と電気的接続状態で取り付けられる環
状のコイルとを有するステッピングモータにより、達成
される。

【００１８】好ましくは、前記基板は、前記環状コイル
を取り付けると共に、前記極歯ヨークを嵌め込むための
環状の取付部と、この取付部から径方向外側に突出し前
記環状コイルと電気的に接続する配線部とを有してい
る。

【００１９】また、好ましくは、前記環状コイルが、タ
ップレスコイルでなっている。

【００２０】上記第２の目的は、本発明によれば、軸方
向一側に突出するように周方向に列設された複数の極歯
を有する環状の極歯ヨークと、上記複数の極歯が貫通す
るように二つの環状部分とこの環状部分を連結するウェ
ブ部とから成るフレキシブルプリント基板と、この基板
の環状部分から突出する上記複数の極歯に嵌め込まれる
ように、この基板上に実装された環状のコイルとを有す
る、ステッピングモータにより、達成される。

【００２１】好ましくは、上記フレキシブルプリント基
板のウェブ部に、駆動回路等を構成するＩＣ等の電子部
品が実装されている。

【００２２】

【作用】上記構成の極歯ヨーク（以下「第一の発明」と
いう）によれば、板金で形成され、複数の極歯が軸方向
両側に突出した構造になっているので、平板状の板金を
プレスで打ち抜けば、一度に複数の極歯を有した極歯ヨ
ークを形成することができる。

【００２３】また、上記構成のステッピングモータ（以
下「第二の発明」という）によれば、環状のコイルを用
いているので、この環状のコイルをそのまま基板に取り
付ければ、自動的に励磁コイル部分が形成される。

【００２４】さらに、環状コイルを基板に取り付けるだ
けで、環状コイルと基板とが電気的に接続する。

【００２５】また、基板の配線部に、予め駆動回路等を
設けておけば、駆動回路がモータと一体になる。

【００２６】さらにまた、上記二番目の構成のステッピ
ングモータ（以下「第三の発明」という）によれば、環
状コイルがフレキシブルプリント基板上に実装されたコ
イルから成る。

【００２７】また、このフレキシブルプリント基板のウ
ェブ部上に、駆動ＩＣ等を含む駆動回路等が構成され
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００２９】図１は、第一の発明の一実施例に係るステ
ッピングモータの極歯ヨークを示す斜視図である。この
極歯ヨーク４０は、磁性材の板金を環状に丸めて形成し
たもので（以下「カール極歯ヨーク４０」という）、複
数の極歯４１と、連結部４５を介して極歯４１と連続す
る逆向きの複数の極歯４３とを有している。

【００３０】具体的には、各極歯４１は軸Ｌの方向に沿
って上側（図１の上側）に突出しており、これらの極歯
４１は連結部４５の周方向に沿って、所定間隔で列設さ
れている。一方、各極歯４３は極歯４１とは逆向きに突
出しており、連結部４５の周方向に沿って、所定間隔で
列設されている。また、極歯４１と極歯４３とは、連結
部４５周方向に沿って交互に逆向きになるように形成さ
れている。

【００３１】このようなカール極歯ヨーク４０は、以下
のようにして形成される。先ず、一枚の板金をプレスの
打ち抜き加工によって打ち抜き、一度に極歯４１，極歯
４３，連結部４５を形成する。

【００３２】具体的には、図２に示すように、連結部４
５を残し、この連結部４５の長さ方向に沿って、所定間
隔でしかも交互に逆向きになった極歯４１，４３を形成
するように板金を打ち抜く。しかる後、このように打ち
抜かれた板金をその長さ方向に丸め、両端部を接合して
環状のカール極歯ヨーク４０を形成する。

【００３３】このように、カール極歯ヨーク４０は、プ
レスの打ち抜き加工によって形成することができるの
で、容易かつ安価に製造することができる。したがっ
て、このカール極歯ヨーク４０を種々のステッピングモ
ータに用いることによって、ステッピングモータのコス
トダウンを図ることができる。

【００３４】次に、第二の発明の一実施例に係るステッ
ピングモータについて説明する。図３は、本実施例のス
テッピングモータを示す断面図であり、図４は平面図で
ある。

【００３５】本実施例のステッピングモータ１は、ロー
タ部１０とステータ部３０とにより構成されている。ロ
ータ部１０の構成を説明すると、符号１１が回転軸であ
り、外側には、Ｓ極磁石片とＮ極磁石片とが交互に多極
着磁され全体としてリング状をなした永久磁石１２が固
着されている。

【００３６】この回転軸１１は、ステータ部３０に回転
自在に取り付けられている。具体的には、磁性材で形成
された上，下ケース３１，３２に取付孔３３，取付凹部
３４が形成されている。これら取付孔３３，取付凹部３
４に軸受け２０，２１及びスラスト受け２２が圧入，か
しめ等によって取り付けられている。そして、回転軸１
１が、スラスト受け２２と点接触した状態で、軸受け２
１，２２によって回転自在に支持されている。

【００３７】一方、ステータ部３０は、上ケース３１及
び下ケース３２と、これら上，下ケース３１，３２内に
収納されたステータヨーク部３５とを有している。

【００３８】このステータヨーク部３５には、極歯ヨー
クとして、上述した第一の発明の一実施例に係るカール
極歯ヨーク４０（図１参照）と、従来のステッピングモ
ータに用いられている極歯ヨーク１３２（図１０参照）
を適用している。

【００３９】すなわち、ステータヨーク部３５は、図５
に示すように、配線中継基板５０に嵌め込まれたカール
極歯ヨーク４０に２つの極歯ヨーク１３２が組み付けら
れており、これらカール極歯ヨーク４０，極歯ヨーク１
３２が構成する空間内に各々励磁コイルである環状コイ
ル，例えばタップレスコイル６０，６１が配置された構
成になっている。

【００４０】このステータヨーク部３５は、以下のよう
にして形成される。具体的には、カール極歯ヨーク４０
は、図１に示したように、軸方向一方側に突出し周方向
に沿って所定間隔で列設された複数の極歯４１と、極歯
４１と極歯４１とは逆向きに突出し連結部４５の周方向
に沿って所定間隔で列設された複数の極歯４３とを有し
ている。

【００４１】配線中継基板５０は、珪素鋼板等の磁性材
をベースにした平板で、図６に示すように、中心孔５２
を有したドーナツ状のコイル取付部５１と、このコイル
取付部５１から径方向外側に突出した配線部５３とで構
成されている。

【００４２】この配線部５３には、タップレスコイル６
０，６１と外部の電源とを電気的に接続させる回路だけ
でなく、駆動用ＩＣ５５やその他のチップ部品が接続さ
れた配線パターンが印刷されている。

【００４３】このような配線中継基板５０にカール極歯
ヨーク４０が嵌め込まれている。具体的には、図６に示
すように、連結部４５をコイル取付部５１の中心孔５２
に当接させ、極歯４１，４３を上，下に突出させた状態
で挿入されており、これにより、カール極歯ヨーク４０
と配線中継基板５０とが磁気的に接続している。

【００４４】一方、タップレスコイル６０，６１は、ア
ルコール融着銅線等を集中巻きにしてドーナツ状に固め
て形成した励磁コイルである。このタップレスコイル６
０，６１は平面対向型のモータのステータ部の励磁コイ
ルとして大量に生産されており、安価に供給されている
ものである。

【００４５】これらのタップレスコイル６０，６１は、
図７に示すように、カール極歯ヨーク４０の極歯４１，
４３に両側から嵌められ、いわゆるリフロー工程によっ
てコイル取付部５１に接続されている。すなわち、コイ
ル取付部５１の両面に予め塗布されたクリーム半田の上
にタップレスコイル６０，６１を配置し、熱風を吹き付
けてクリーム半田を溶かすことによって、タップレスコ
イル６０，６１を、コイル取付部５１の両面に接続固定
すると共に、配線部５３と電気的に接続させている。

【００４６】このようにして、図８に示すようなカール
極歯ヨーク４０，配線中継基板５０，タップレスコイル
６０，６１の組付体が形成されている。そして、この組
付体に、図５に示すように、極歯ヨーク１３２が取り付
けられている。

【００４７】すなわち、カール極歯ヨーク４０の極歯４
１，４３に、一対の極歯ヨーク１３２，１３２の極歯１
３４，１３４がそれぞれ噛み合わせられ、上，下のフラ
ンジ１３３，１３３でタップレスコイル６０，６１が上
下から覆われている。これにより、カール極歯ヨーク４
０と一対の極歯ヨーク１３２，１３２とが磁気的に接続
される。

【００４８】そして、図３に示すように、カール極歯ヨ
ーク４０の中心空間部を介して、ロータ部１０が装着さ
れ、配線中継基板５０の配線部５３を外部に露出させた
状態で、上ケース３１，３２が被せられている。

【００４９】これにより、永久磁石１２、カール極歯ヨ
ーク４０、配線中継基板５０、上，下ケース３１，３
２、極歯ヨーク１３２、永久磁石１２を経た磁気回路が
形成されるようになっている。

【００５０】本実施例のステッピングモータ１は以上の
ように構成されており、図示しない外部電源からタップ
レスコイル６０，６１に通電すると、タップレスコイル
６０，６１で発生した磁界は、配線中継基板５０，極歯
ヨーク１３２やカール極歯ヨーク４０を経由して、永久
磁石１２に対向する極歯４１，４３，１３４に励磁され
る。

【００５１】したがって、タップレスコイル６０，６１
への電流を駆動回路の駆動用ＩＣ５５により順次切り換
えることにより、励磁されたタップレスコイル６０，６
１の磁界と永久磁石１２の磁界との作用によって、永久
磁石１２が回転し、ロータ部１０全体が回転する。

【００５２】以上のように、本実施例のステッピングモ
ータ１によれば、上述した従来のステッピングモータ１
００のごとく、コイルボビン１３５，１３７を必要とし
ないので、モータの部品点数が少ない。

【００５３】しかも、予め集中巻きされたタップレスコ
イル６０，６１を用いているので、巻線設備が不要とな
り、その分、設備投資を抑制することができる。

【００５４】また、タップレスコイル６０，６１がリフ
ロー工程によって自動的に配線中継基板５０に半田付け
されるので、タップレスコイル６０，６１の端末の引き
出しや配線中継基板との接続等の煩雑な工程を省くこと
ができ、この点からモータの組立工数を削減できる。

【００５５】さらに、配線中継基板５０に配線パターン
を印刷できるので、単にタップレスコイル６０，６１と
外部の電源とを電気的に接続するだけでなく、図８に示
したように駆動回路の駆動用ＩＣ５５やチップ部品を同
時に半田付けすることができ、駆動回路をモータと一体
にすることができる。この結果、取り扱いが簡単かつ容
易なステッピングモータ１を提供することができる。

【００５６】また、プレスの打ち抜き加工で形成するこ
とができる安価なカール極歯ヨーク４０や安価に供給さ
れているタップレスコイル６０，６１等の安価な部品で
組立られているので、この点からも、ステッピングモー
タ１全体のコストダウンを図ることができる。

【００５７】すなわち、本実施例のステッピングモータ
１においては、部品点数，設備投資，及び組立工数の削
減を図ることができ、この結果、ステッピングモータ１
のコストダウンを図ることができ、廉価なステッピング
モータを提供することができる。

【００５８】次に、第三の発明の一実施例に係るステッ
ピングモータについて説明する。図９は、本実施例のス
テッピングモータを示す平面図であり、図１０はその断
面図である。

【００５９】図９及び図１０において、ステッピングモ
ータ７０は、ケース７１内の周囲に配設された中空の極
歯アッセンブリ７２と、この極歯アッセンブリ７２の中
空部内で回動し得るように、支持されかつ環状に配設さ
れたマグネット７３ａを備えたロータ７３とを含んでい
る（図１１参照）。ここで、上記ロータ７３は、その回
転軸７４が、図示しない軸受けにより、ケース７１に対
して回転可能に支持されている。

【００６０】この極歯アッセンブリ７２は、図１１及び
図１２に示すように、四枚の極歯ヨーク７２ａ，７２
ｂ，７２ｃ，７２ｄを含んでいる。これらの極歯ヨーク
は、例えば板金で形成されたフランジ部から軸方向一側
に突出するように周方向に列設された極歯を有してお
り、中側の極歯ヨーク７２ｂ，７２ｃは、半径方向に平
板状に突出する延長部７２ｂ−１，７２ｃ−１を備えて
いる。また、外側の極歯ヨーク７２ａ，７２ｄは、図１
１に示すように、インサート成形等によりモールド樹脂
成形することにより、絶縁層７５ａ，７６ａと軸受部７
５ｂ，７６ｂとを有するホルダー７５，７６として、構
成されている。

【００６１】さらに、上記極歯ヨーク７２ｂ，７２ｃ
は、前以て互いに背中合わせに固定された後、図１３に
示すように、フレキシブルプリント基板７７上に取り付
けられたコイル７８，７９が、このフレキシブルプリン
ト基板７７の中央部７７ａを折り返すことにより、図１
１に示すように装着される。具体的には、フレキシブル
基板７７は、図１３に示すように、両端部に円状の装着
部を有する帯状に形成されている。この各装着部に後述
するようにコイル７８，７９を装着し、帯状部７７ｃの
中間部で折り返すようにされる。

【００６２】ここで、上記各コイル７８，７９は、図１
４に示すように、コイル巻線端末７８ａ，７８ｂ，７９
ａ，７９ｂが、フレキシブルプリント基板７７上の端子
部に対してハンダ付けにより接続されている。尚、この
フレキシブルプリント基板７７は、その中央のウェブ部
にて、例えばＩＣ等の電子部品７７ｂが実装されてお
り、フレキシブルプリント基板７７上に形成された導電
パターンと共に、駆動回路が構成される。

【００６３】また、上記ロータ７３は、図１５及び図１
６に示すように、回転軸７４に対して、極数分（図示の
場合、１２個）の円柱マグネット７３ａが、等角度間隔
で配設されることにより、構成されている。

【００６４】ここで、各円柱マグネット７３ａは、図１
７で示すように、連続的に一様磁界により着磁された
後、図１６に示すように、磁束の方向が、回転軸７４に
対して半径方向に沿うように、配設され接着される。そ
の際、ロータ７３の外形寸法が、各円柱マグネット７３
ａの外形寸法の誤差の影響を受けずに、所定の外形寸法
に形成されるために、図１６に示すように、例えばロー
タの外形寸法に等しい内径を有する磁性体から成る治具
８０を使用して、着磁方向を合わせた後、接着剤で固定
するようになっている。この場合、各円柱マグネット７
３ａ間の間隙は、例えば治具８０のピン８０ａを、２方
向または４方向に広げることによって、均等に分散され
る。

【００６５】かくして、円柱マグネット７３ａにより、
多極着磁マグネットが構成されることになる。

【００６６】本実施例によるステッピングモータ７０
は、以上のように構成されており、各コイル７８，７９
に対して、所定の方向及び順序で通電することにより、
図１２にて矢印で示すように、磁束が、第一の極歯ヨー
ク７２ａの極歯から、ロータ７３の円柱マグネット７３
ａ，第二の極歯ヨーク７２ｂの極歯，ケース７１を介し
て、再び第一の極歯ヨーク７２ａに戻るように、磁束経
路が構成される。かくして、ロータ７３が回転駆動され
るようになっている。

【００６７】その際、ロータ７３においては、図１６に
示すように、従来のマグネットに比較して、半径方向内
側まで、磁化されているので、マグネットとコイルとの
ギャップが従来と同一ギャップの場合であっても、パー
ミアンスが大きくなる。従って、磁束密度が高くなり、
モータのトルクが増大されることになる。

【００６８】また、ロータ７３の磁束密度は、図１８に
実線で示すようになっており、ピークでは、高い値が得
られると共に、磁極の境界付近においては、図１８にて
点線で示す従来のロータよりも低い値になっている。従
って、ディテントトルクが低減されることになる。

【００６９】さらに、上記実施例では、極歯ヨーク７２
ｂ，７２ｃは、半径方向に平板状に突出する延長部７２
ｂ−１，７２ｃ−１を有しており、この部分を放熱板と
して利用できることから、駆動用ＩＣ７７ｂの発熱を有
効に抑えることができる。しかも従来のようにコイル端
末をピンにからませる必要がないことから、インサート
樹脂も流動性のよい材料を用いることができ、歩留りを
向上させることができる。

【００７０】尚、上述したロータ７３は、複数個の円柱
マグネット７３ａを備えているが、これに限らず、例え
ば図１９に示すように、ロータは、回転軸７４の周りに
複数個の角柱状のマグネット７３ｂを備えるようにして
もよく、マグネットの形状はこれらに限らず例えば断面
半円状等種々の形状が選択できることは明らかである。

【００７１】

【発明の効果】以上述べたように、第一の発明によれ
ば、板金をプレスの打ち抜き加工等によって打ち抜くこ
とにより、一度に複数の極歯を形成することができるの
で、極歯ヨークを容易かつ安価に製造することができ
る。したがって、この本発明に係る極歯ヨークを第２の
発明のステッピングモータに用いることによって、従来
のステッピングモータのように、コイルボビンを必要と
しないので、モータの部品点数を少くなくすることがで
き、ステッピングモータのコストダウンを図ることがで
きる。さらに、第三の発明のステッピングモータにおい
ては、環状コイルが別体に形成され且つフレキシブルプ
リント基板上に実装されているので、コイルボビンが不
要であると共に、このコイルの巻線端末は、このフレキ
シブルプリント基板上にハンダ付けにより容易に接続さ
れる。従って、部品点数が低減されると共に、組立工数
が削減されることになり、コストダウンを図ることが可
能である。また、このフレキシブルプリント基板のウェ
ブ部上に、駆動ＩＣ等を含む駆動回路等が構成されるの
で、ステッピングモータ自体に、駆動回路等を一体に組
み込むことが可能であり、駆動回路等の接続作業が不要
となり、組立工数がより一層削減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の一実施例に係るステッピングモー
タのカール極歯ヨークを示す斜視図である。

【図２】図１のカール極歯ヨークの平面展開図である。

【図３】第二の発明の一実施例に係るステッピングモー
タを示す断面図である。

【図４】図３のステッピングモータの平面図である。

【図５】ステータ部の構造を破断して示す斜視図であ
る。

【図６】カール極歯ヨークと配線中継基板との取付状態
を示す斜視図である。

【図７】配線中継基板とタップレスコイルとの取付方法
を示す分解斜視図である。

【図８】配線中継基板とカール極歯ヨークとタップレス
コイルとの取付状態を示す斜視図である。

【図９】第三の発明の一実施例に係るステッピングモー
タを示す平面図である。

【図１０】図９のステッピングモータの断面図である。

【図１１】図９のステッピングモータの分解斜視図であ
る。

【図１２】図９のステッピングモータの極歯ヨークの分
解斜視図である。

【図１３】図９のステッピングモータのコイルを示す展
開斜視図である。

【図１４】図９のステッピングモータのコイルの接続状
態を示す部分断面図である。

【図１５】図９のステッピングモータのロータの拡大斜
視図である。

【図１６】図１５のロータの組立時の断面図である。

【図１７】図１５のロータにおける円柱マグネットの着
磁状態を示す斜視図である。

【図１８】図９のステッピングモータの回転角に対する
磁束密度分布のグラフである。

【図１９】図１５のロータの変形例を示す断面図であ
る。

【図２０】従来のステッピングモータを示す断面図であ
る。

【図２１】従来のステッピングモータに適用されている
極歯ヨークを示す斜視図である。

【図２２】図２０のステッピングモータに駆動回路を接
続した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ １０ ロータ部 １２ 永久磁石 ３０ ステータ部 ４０ カール極歯ヨーク ４１，４３ 極歯 ４５ 連結部 ５０ 配線中継基板 ５１ コイル取付部 ５２ 中心孔 ５３ 配線部 ６０，６１ タップレスコイル ７０ ステッピングモータ ７１ ケース ７２ 極歯ヨーク ７３ ロータ ７３ａ 円柱マグネット ７５，７６ ホルダー ７７ フレキシブルプリント基板 ７７ｂ 電子部品 ７８，７９ コイル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板金の一側に列設された複数の極歯と、 これらの極歯とは逆向きになるように、板金の他側に列
   設された複数の極歯とを備えることを特徴とするステッ
   ピングモータの極歯ヨーク。
2. 【請求項２】 前記板金を環状にして、この環状板金の
   軸方向一側に突出した極歯と、この環状板金の他側に列
   設された極歯とを、環状板金の周方向に沿って交互に逆
   向きになるように形成したことを特徴とする請求項１に
   記載のステッピングモータの極歯ヨーク。
3. 【請求項３】 軸方向一側に突出するように周方向に列
   設された複数の極歯と、これらの極歯とは逆向きに列設
   された複数の極歯とを有する環状の極歯ヨークと、 上記複数の極歯が両面に突出するように極歯ヨークが嵌
   め込まれる孔を有した基板と、 この基板から突出する上記複数の極歯に嵌め込まれ、基
   板と電気的接続状態で取り付けられる環状のコイルとを
   有することを特徴とするステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記基板は、前記環状コイルを取り付け
   ると共に、前記極歯ヨークを嵌め込むための環状の取付
   部と、 この取付部から径方向外側に突出し前記環状コイルと電
   気的に接続する配線部とを有することを特徴とする請求
   項３に記載のステッピングモータ。
5. 【請求項５】 前記環状コイルが、タップレスコイルで
   あることを特徴とする請求項４に記載のステッピングモ
   ータ。
6. 【請求項６】 軸方向一側に突出するように周方向に列
   設された複数の極歯を有する環状の極歯ヨークと、 上記複数の極歯が貫通するように二つの環状部分とこの
   環状部分を連結するウェブ部とから成るフレキシブルプ
   リント基板と、 この基板の環状部分から突出する上記複数の極歯に嵌め
   込まれるように、この基板上に実装された環状のコイル
   とを有することを特徴とするステッピングモータ。
7. 【請求項７】 前記フレキシブルプリント基板のウェブ
   部に、駆動回路等を構成するＩＣ等の電子部品が実装さ
   れていることを特徴とする請求項６に記載のステッピン
   グモータ。