JP3493188B2 - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents
ブラシレスｄｃモータInfo
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスＤＣモー
タ、特に、円周方向に多極着磁されたマグネットを用い
たラジアルエアギャップ形のブラシレスＤＣモータに関
するものである。
タ、特に、円周方向に多極着磁されたマグネットを用い
たラジアルエアギャップ形のブラシレスＤＣモータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されている小形ファン用ブラシ
レスＤＣモータの構造には、有鉄心形のラジアルエアギ
ャップ形と無鉄心形のアキシャルエアギャップ形とがあ
る。有鉄心形のラジアルエアギャップ形では、多数のス
ロットを有する所定形状に打ち抜いた電磁鋼鈑を多数枚
積層し、多数のスロット内を絶縁し、各スロットに巻線
を施すものであり、絶縁や巻線がコストアップの要因と
なっている。
レスＤＣモータの構造には、有鉄心形のラジアルエアギ
ャップ形と無鉄心形のアキシャルエアギャップ形とがあ
る。有鉄心形のラジアルエアギャップ形では、多数のス
ロットを有する所定形状に打ち抜いた電磁鋼鈑を多数枚
積層し、多数のスロット内を絶縁し、各スロットに巻線
を施すものであり、絶縁や巻線がコストアップの要因と
なっている。
【０００３】また、無鉄心形のアキシャルエアギャップ
形では、複数の空芯コイルを同一面状に配置し、多極着
磁された扁平リングマグネットを空芯コイルに軸方向に
空隙を介して対向させるものであり、コイルに鉄心が無
く、従って磁気回路の効率が悪く、かなり小さなファン
に限定されて使用されている。
形では、複数の空芯コイルを同一面状に配置し、多極着
磁された扁平リングマグネットを空芯コイルに軸方向に
空隙を介して対向させるものであり、コイルに鉄心が無
く、従って磁気回路の効率が悪く、かなり小さなファン
に限定されて使用されている。
【０００４】これらの問題を解決するために、特開昭６
１−２１４７５９号や特公平７−４６８９４号や実開昭
６１−１５３４８６号が提案されている。これらはラジ
アルエアギャップ形状でありながら、安価な１個（但
し、電気角１８０度位相差の２相並列巻き）の円環状コ
イルの内側にマグネットからの磁束を集磁し磁性材料を
貫通させることで、コイル鎖交磁束をアップさせて、モ
ータ特性を改善するものである。
１−２１４７５９号や特公平７−４６８９４号や実開昭
６１−１５３４８６号が提案されている。これらはラジ
アルエアギャップ形状でありながら、安価な１個（但
し、電気角１８０度位相差の２相並列巻き）の円環状コ
イルの内側にマグネットからの磁束を集磁し磁性材料を
貫通させることで、コイル鎖交磁束をアップさせて、モ
ータ特性を改善するものである。
【０００５】図９は、特公平７−４６８９４号によるモ
ータの分解斜視図であって、磁性材料の円筒状ロータヨ
ーク２と、このロータヨーク２に嵌入される、円周方向
に多極着磁されているマグネット３と、モータシャフト
４によってロータ１が構成されている。また、５は複数
の主磁極１３と磁極片２１とを有する第一のステータヨ
ーク、２３は巻線用のボビン、２４はこのボビン２３に
巻線されたコイル、２５はボビン２３に植設された端子
であり、コイル２４の引出線はこの端子２５にからげて
半田付けされている。６は複数の主磁極１４と磁極片２
２とを有する第二のステータヨークであり、第一及び二
のステータヨーク５と６の中心部には両者を磁気的に短
絡するため互いに入れ子式に嵌合する円筒状のセンタヨ
ーク７が夫々形成されている。９はマグネットの磁極を
検出する磁電変換素子であるホール素子、１１はホール
素子９と端子２５を駆動回路（図示せず）に電気的に配
線するためのプリント配線基板である。
ータの分解斜視図であって、磁性材料の円筒状ロータヨ
ーク２と、このロータヨーク２に嵌入される、円周方向
に多極着磁されているマグネット３と、モータシャフト
４によってロータ１が構成されている。また、５は複数
の主磁極１３と磁極片２１とを有する第一のステータヨ
ーク、２３は巻線用のボビン、２４はこのボビン２３に
巻線されたコイル、２５はボビン２３に植設された端子
であり、コイル２４の引出線はこの端子２５にからげて
半田付けされている。６は複数の主磁極１４と磁極片２
２とを有する第二のステータヨークであり、第一及び二
のステータヨーク５と６の中心部には両者を磁気的に短
絡するため互いに入れ子式に嵌合する円筒状のセンタヨ
ーク７が夫々形成されている。９はマグネットの磁極を
検出する磁電変換素子であるホール素子、１１はホール
素子９と端子２５を駆動回路（図示せず）に電気的に配
線するためのプリント配線基板である。
【０００６】また、図１０は電気角１８０度位相差の２
個のコイル２４ａ，２４ｂを交互に通電する２相半波駆
動回路を示す。図中、６０はモータ部、６１と６２は夫
々モータ駆動ＩＣの信号で動作するトランジスタ、６３
はモータ駆動用ＩＣ、６４はＤＣ電源、６５はプリント
配線基板に実装されて配線される電気関連部品を示す。
個のコイル２４ａ，２４ｂを交互に通電する２相半波駆
動回路を示す。図中、６０はモータ部、６１と６２は夫
々モータ駆動ＩＣの信号で動作するトランジスタ、６３
はモータ駆動用ＩＣ、６４はＤＣ電源、６５はプリント
配線基板に実装されて配線される電気関連部品を示す。
【０００７】上述のモータ構造では，コイル２４はボビ
ン２３に巻線され、コイル２４の端末引出し線をボビン
２３に植設した端子２５にからげて半田付けし、モータ
端部に配置されたプリント配線基板１１に端子２５を挿
入しプリント配線基板１１に半田付けしている。
ン２３に巻線され、コイル２４の端末引出し線をボビン
２３に植設した端子２５にからげて半田付けし、モータ
端部に配置されたプリント配線基板１１に端子２５を挿
入しプリント配線基板１１に半田付けしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、このよう
な構造では、ボビン２３や端子２５の部品コストが発生
する。また、コイル端末引出し線をからげて半田付処理
する作業が複雑でコストアップの要因となっている。
な構造では、ボビン２３や端子２５の部品コストが発生
する。また、コイル端末引出し線をからげて半田付処理
する作業が複雑でコストアップの要因となっている。
【０００９】また、上記のブラシレスＤＣモータでは、
電気角１８０度位相差の２相コイル２４ａ，２４ｂを半
波駆動するＩＣ化された駆動回路を多く必要とし、モー
タコイルも２本の線を同時に巻き線するバイファイラ巻
きとなっている。ボビンにバイファイラ巻きすると巻線
時に２本の線が入り乱れて占積率が非常に悪くなる。
電気角１８０度位相差の２相コイル２４ａ，２４ｂを半
波駆動するＩＣ化された駆動回路を多く必要とし、モー
タコイルも２本の線を同時に巻き線するバイファイラ巻
きとなっている。ボビンにバイファイラ巻きすると巻線
時に２本の線が入り乱れて占積率が非常に悪くなる。
【００１０】本発明は上述の問題を解決して，部品数を
削減し、コイル端末作業を改善し著しくコストを低減す
ると同時に、モータ特性も改善したモータ構造を提供す
ることにある。
削減し、コイル端末作業を改善し著しくコストを低減す
ると同時に、モータ特性も改善したモータ構造を提供す
ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスＤＣ
モータは、回転軸に取付けられたロータと、該ロータに
取付けられる、円周方向に多極着磁されたリング状マグ
ネットと、該マグネットの内周面に空隙を介して対向さ
れる、中心から半径方向外方に延びる複数の主磁極を夫
々有する２組のステータヨークと、この２組のステータ
ヨークの中心部間を磁気的に短絡するセンターヨーク
と、円環状のコイルと、磁電変換素子と、駆動回路と、
プリント配線基板とを具備するラジアルギャップ形のブ
ラシレスＤＣモータにおいて、該プリント配線基板上に
該コイルと、該磁電変換素子と、該駆動回路を搭載して
コイル部組を構成し、該２組のステータヨークの主磁極
を互いに電気角で１８０度ずれるように配置し、該２組
のステータヨークによって該コイル部組を挟持し、該コ
イル部組の中心に該センターヨークが配置されるように
したことを特徴とする。
モータは、回転軸に取付けられたロータと、該ロータに
取付けられる、円周方向に多極着磁されたリング状マグ
ネットと、該マグネットの内周面に空隙を介して対向さ
れる、中心から半径方向外方に延びる複数の主磁極を夫
々有する２組のステータヨークと、この２組のステータ
ヨークの中心部間を磁気的に短絡するセンターヨーク
と、円環状のコイルと、磁電変換素子と、駆動回路と、
プリント配線基板とを具備するラジアルギャップ形のブ
ラシレスＤＣモータにおいて、該プリント配線基板上に
該コイルと、該磁電変換素子と、該駆動回路を搭載して
コイル部組を構成し、該２組のステータヨークの主磁極
を互いに電気角で１８０度ずれるように配置し、該２組
のステータヨークによって該コイル部組を挟持し、該コ
イル部組の中心に該センターヨークが配置されるように
したことを特徴とする。
【００１２】また、本発明のブラシレスＤＣモータは、
回転軸に取付けられたロータと、該ロータに取付けられ
る、円周方向に多極着磁されたリング状マグネットと、
該マグネットの内周面に空隙を介して対向される、中心
から半径方向外方に延びる複数の主磁極を夫々有する２
組のステータヨークと、この２組のステータヨークの中
心部間を磁気的に短絡するセンターヨークと、円環状の
コイルと、磁電変換素子と、駆動回路と、プリント配線
基板とを具備するラジアルギャップ形のブラシレスＤＣ
モータにおいて、該ステータヨークがその主磁極先端か
ら該マグネットの内周面に対向して軸方向に延びる磁極
片を有し、該プリント配線基板上に該コイルと、該磁電
変換素子と、該駆動回路を搭載してコイル部組を構成
し、該２組のステータヨークの主磁極を互いに電気角で
１８０度ずれるように配置し、該２組のステータヨーク
の磁極片によって該コイルの外周側面を覆うように、該
コイル部組を挟持し、該コイル部組の中心に該センター
ヨークが配置されるようにしたことを特徴とする。
回転軸に取付けられたロータと、該ロータに取付けられ
る、円周方向に多極着磁されたリング状マグネットと、
該マグネットの内周面に空隙を介して対向される、中心
から半径方向外方に延びる複数の主磁極を夫々有する２
組のステータヨークと、この２組のステータヨークの中
心部間を磁気的に短絡するセンターヨークと、円環状の
コイルと、磁電変換素子と、駆動回路と、プリント配線
基板とを具備するラジアルギャップ形のブラシレスＤＣ
モータにおいて、該ステータヨークがその主磁極先端か
ら該マグネットの内周面に対向して軸方向に延びる磁極
片を有し、該プリント配線基板上に該コイルと、該磁電
変換素子と、該駆動回路を搭載してコイル部組を構成
し、該２組のステータヨークの主磁極を互いに電気角で
１８０度ずれるように配置し、該２組のステータヨーク
の磁極片によって該コイルの外周側面を覆うように、該
コイル部組を挟持し、該コイル部組の中心に該センター
ヨークが配置されるようにしたことを特徴とする。
【００１３】該プリント配線基板はその上に該複数の磁
極片を貫通せしめる穴を設けたことを特徴とする。
極片を貫通せしめる穴を設けたことを特徴とする。
【００１４】該コイルは、絶縁皮膜の外側に接着皮膜を
有する１本の自己融着線を互いに密着させて整列巻きし
た円環状の空芯整列巻コイルを２段重ねとして２相に形
成され、電気角１８０度位相差の２相半波駆動されるこ
とを特徴とする。
有する１本の自己融着線を互いに密着させて整列巻きし
た円環状の空芯整列巻コイルを２段重ねとして２相に形
成され、電気角１８０度位相差の２相半波駆動されるこ
とを特徴とする。
【００１５】該コイルは、絶縁皮膜の外側に接着皮膜を
有する２本の自己融着線を互いに密着させて整列巻きし
た円環状の空芯整列巻コイルにより２相に形成され、電
気角１８０度位相差の２相半波駆動されることを特徴と
する。
有する２本の自己融着線を互いに密着させて整列巻きし
た円環状の空芯整列巻コイルにより２相に形成され、電
気角１８０度位相差の２相半波駆動されることを特徴と
する。
【００１６】該コイルは、絶縁皮膜の外側に接着皮膜を
有する１本の自己融着線を互いに密着させて整列巻きし
た円環状コイルにより形成され、該コイルがコイル半径
方向の内層から外層に２ｎ（ｎは１以上の整数）層に巻
回されており、ｎ層の巻き終わりか、又はｎ＋１層の巻
き初めに巻線のセンター引出し部を設けた整列巻きコイ
ルであることを特徴とする。
有する１本の自己融着線を互いに密着させて整列巻きし
た円環状コイルにより形成され、該コイルがコイル半径
方向の内層から外層に２ｎ（ｎは１以上の整数）層に巻
回されており、ｎ層の巻き終わりか、又はｎ＋１層の巻
き初めに巻線のセンター引出し部を設けた整列巻きコイ
ルであることを特徴とする。
【００１７】該コイルの該センター引出し部からの引出
し線により、１個の該コイルで２相を形成し、電気角１
８０度位相差の２相半波駆動されることを特徴とする。
し線により、１個の該コイルで２相を形成し、電気角１
８０度位相差の２相半波駆動されることを特徴とする。
【００１８】該プリント配線基板は、フレキシブル基板
であることを特徴とする。
であることを特徴とする。
【００１９】該ステータヨークのセンター部に、中心か
ら放射状にのびる複数のスリットを設け、そのセンター
部をモータ軸方向に折り曲げてセンターヨークを形成し
たことを特徴とする。
ら放射状にのびる複数のスリットを設け、そのセンター
部をモータ軸方向に折り曲げてセンターヨークを形成し
たことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００２１】本発明の第１の実施例においては図１に示
すように、磁電変換素子として使用されるホール素子９
と駆動回路用の電子部品１０をプリント配線基板１１に
搭載し、またボビンを有しない空芯の円環状コイル８を
プリント配線基板１１に固着し、コイル８の引出し線を
直接プリント配線基板１１に半田付けしてコイル部組１
２を構成し、中心から半径方向外方に延びる板状の２個
の主磁極を有するステータヨーク６にセンターヨーク７
を締結し、このセンターヨーク７をコイル部組１２に挿
入し、中心から半径方向外方に延びる板状の２個の主磁
極を有するステータヨーク５をステータヨーク６に対し
て電気角で１８０度ずれるように取付け、該ステータヨ
ーク６と共に該コイル部組１２を挟持せしめ、ロータヨ
ーク２、多極マグネット３、シャフト４から成るロータ
１を組み込んでモータを構成する。
すように、磁電変換素子として使用されるホール素子９
と駆動回路用の電子部品１０をプリント配線基板１１に
搭載し、またボビンを有しない空芯の円環状コイル８を
プリント配線基板１１に固着し、コイル８の引出し線を
直接プリント配線基板１１に半田付けしてコイル部組１
２を構成し、中心から半径方向外方に延びる板状の２個
の主磁極を有するステータヨーク６にセンターヨーク７
を締結し、このセンターヨーク７をコイル部組１２に挿
入し、中心から半径方向外方に延びる板状の２個の主磁
極を有するステータヨーク５をステータヨーク６に対し
て電気角で１８０度ずれるように取付け、該ステータヨ
ーク６と共に該コイル部組１２を挟持せしめ、ロータヨ
ーク２、多極マグネット３、シャフト４から成るロータ
１を組み込んでモータを構成する。
【００２２】本発明のこの実施例によれば、上記のコイ
ル部組１２により、電気回路上の配線はモータ組立前に
全て完了するから、モータ組立前に回路動作試験を実行
でき作業性が向上する。また、コイル巻線用のボビン２
３や端子２５が不要になり、部品コストも低減できる。
ル部組１２により、電気回路上の配線はモータ組立前に
全て完了するから、モータ組立前に回路動作試験を実行
でき作業性が向上する。また、コイル巻線用のボビン２
３や端子２５が不要になり、部品コストも低減できる。
【００２３】本発明の第２の実施例においては図２に示
すように、夫々センターヨーク７と磁極片２１、２２を
形成したステータヨーク５と６を用い、プリント配線基
板１１にはこの磁極片２１と２２を貫通せしめるための
穴２６を設け、また、この穴２６の外周又は穴２６の無
い場所で、マグネット３の端面に対向するようプリント
配線基板１１に面実装タイプのホール素子９を取り付け
る。この実施例によれば、マグネット３からの磁束の集
磁効果により、コイル８の鎖交磁束が５０％近く増加
し、その結果として、モータ効率向上が可能となる。
すように、夫々センターヨーク７と磁極片２１、２２を
形成したステータヨーク５と６を用い、プリント配線基
板１１にはこの磁極片２１と２２を貫通せしめるための
穴２６を設け、また、この穴２６の外周又は穴２６の無
い場所で、マグネット３の端面に対向するようプリント
配線基板１１に面実装タイプのホール素子９を取り付け
る。この実施例によれば、マグネット３からの磁束の集
磁効果により、コイル８の鎖交磁束が５０％近く増加
し、その結果として、モータ効率向上が可能となる。
【００２４】図３は本発明の第３の実施例を示し、この
実施例においては絶縁皮膜の外側に接着皮膜を有する自
己融着線を用いて空芯整列巻きした２個のコイル８ａ、
８ｂを軸方向に重ねて固着し、円環状コイル８を形成す
る。図３において４１は巻き終わり線、４２は巻き初め
線である。この実施例においてはコイル８を図１０の半
波駆動回路に対応するため、電気角１８０度位相差の２
相巻線とする。この実施例によれば整列巻きによる占積
率アップによりモータ効率向上が可能となる。
実施例においては絶縁皮膜の外側に接着皮膜を有する自
己融着線を用いて空芯整列巻きした２個のコイル８ａ、
８ｂを軸方向に重ねて固着し、円環状コイル８を形成す
る。図３において４１は巻き終わり線、４２は巻き初め
線である。この実施例においてはコイル８を図１０の半
波駆動回路に対応するため、電気角１８０度位相差の２
相巻線とする。この実施例によれば整列巻きによる占積
率アップによりモータ効率向上が可能となる。
【００２５】図４は本発明の第４の実施例を示し、この
実施例においては２本の自己融着線を用いて、同時に並
列に送ることで空芯で整列に近く巻線したバイファイラ
巻きコイル４３を形成する。このコイル４３も上記と同
様に半波駆動回路に対応できる。
実施例においては２本の自己融着線を用いて、同時に並
列に送ることで空芯で整列に近く巻線したバイファイラ
巻きコイル４３を形成する。このコイル４３も上記と同
様に半波駆動回路に対応できる。
【００２６】図５及び図６は本発明の第５の実施例を示
し、この実施例においては上記コイル８を絶縁皮膜の外
側に接着皮膜を有する１本の自己融着線を互いに密着さ
せて整列巻して円環状に形成し、このコイル８をコイル
半径方向に内層から外層に２ｎ（ｎは１以上の整数）層
に巻回されたものとし、ｎ層の巻き終わりか、又はｎ＋
１層の巻き初めに巻線のセンター引出し部４４を形成す
る。図中の矢印は巻き方向を示し、例えば、コイル内周
から列方向に巻き初めて、巻き数の半数位置で巻回動作
を停止し、線を引き出して再度巻線部分に線を戻し、継
続して所定の巻き数まで巻回し、引出線を切断し、適正
な配線とすることで上記と同様に半波駆動回路に対応で
きる。
し、この実施例においては上記コイル８を絶縁皮膜の外
側に接着皮膜を有する１本の自己融着線を互いに密着さ
せて整列巻して円環状に形成し、このコイル８をコイル
半径方向に内層から外層に２ｎ（ｎは１以上の整数）層
に巻回されたものとし、ｎ層の巻き終わりか、又はｎ＋
１層の巻き初めに巻線のセンター引出し部４４を形成す
る。図中の矢印は巻き方向を示し、例えば、コイル内周
から列方向に巻き初めて、巻き数の半数位置で巻回動作
を停止し、線を引き出して再度巻線部分に線を戻し、継
続して所定の巻き数まで巻回し、引出線を切断し、適正
な配線とすることで上記と同様に半波駆動回路に対応で
きる。
【００２７】図７は本発明の第６の実施例を示し、この
実施例においてはプリント配線基板を厚みの薄いフレキ
シブル基板４５とすることで、コイル巻線スペースを増
加し、占積率をアップしモータ効率向上を可能ならしめ
る。また、モータ外部への電源供給等の接続線としてそ
のまま引出し可能とする。
実施例においてはプリント配線基板を厚みの薄いフレキ
シブル基板４５とすることで、コイル巻線スペースを増
加し、占積率をアップしモータ効率向上を可能ならしめ
る。また、モータ外部への電源供給等の接続線としてそ
のまま引出し可能とする。
【００２８】図８は本発明の第７の実施例を示し、この
実施例においては図１に示す実施例におけるステータヨ
ーク５と６に夫々センターヨーク７を設け、このセンタ
ーヨーク７に軸方向に延びる複数のスリット３１を設け
る。この実施例によれば、センターヨーク７の外周をリ
ング状に流れる渦電流ループを遮断し、渦電流損出を低
減する効果がある。なお、このセンターヨーク７はステ
ータヨーク５と６の板状部分にスリット３１を形成し、
この部分を折り直角に曲げて形成する。
実施例においては図１に示す実施例におけるステータヨ
ーク５と６に夫々センターヨーク７を設け、このセンタ
ーヨーク７に軸方向に延びる複数のスリット３１を設け
る。この実施例によれば、センターヨーク７の外周をリ
ング状に流れる渦電流ループを遮断し、渦電流損出を低
減する効果がある。なお、このセンターヨーク７はステ
ータヨーク５と６の板状部分にスリット３１を形成し、
この部分を折り直角に曲げて形成する。
【００２９】
【発明の効果】以下本発明のブラシレスＤＣモータの効
果を列挙する。
果を列挙する。
【００３０】１．巻線ボビン２３と引出線からげ端子２
５が不要となり、材料費を低減できる。
５が不要となり、材料費を低減できる。
【００３１】２．コイルを含む電気部品の結線が、プリ
ント基板上で容易に行えて作業性が著しく改善される。
ント基板上で容易に行えて作業性が著しく改善される。
【００３２】３．コイルは整列巻きであり、従来のボビ
ンを使用したバイファイラ巻きに比べ占積率が著しく改
善され、モータ効率がアップする。
ンを使用したバイファイラ巻きに比べ占積率が著しく改
善され、モータ効率がアップする。
【００３３】４．バイファイラの準整列巻き、又はセン
ター引出部４４を設けた１個の整列巻きコイルを使用す
ることで、更に作業性が改善される。
ター引出部４４を設けた１個の整列巻きコイルを使用す
ることで、更に作業性が改善される。
【００３４】５．フレキシブル基板のように薄板状のプ
リント配線基板４５を使用することで巻線スペースに余
裕ができ、占積率が著しく改善され、モータ効率がアッ
プする。また、モータ外部への電源供給等の接続線とし
てそのまま引出が可能となる。
リント配線基板４５を使用することで巻線スペースに余
裕ができ、占積率が著しく改善され、モータ効率がアッ
プする。また、モータ外部への電源供給等の接続線とし
てそのまま引出が可能となる。
【００３５】６．ステータヨークの主磁極の先端を折り
曲げた磁極片を設けたことで、マグネットからの磁束の
集磁効果により、モータ効率向上が可能となる。
曲げた磁極片を設けたことで、マグネットからの磁束の
集磁効果により、モータ効率向上が可能となる。
【００３６】７．センターヨークにスリットを設けて、
渦電流損失を低減する構造を安価に実現することができ
る。
渦電流損失を低減する構造を安価に実現することができ
る。
【図１】本発明のブラシレスＤＣモータの実施例説明図
である。
である。
【図２】本発明のブラシレスＤＣモータの他の実施例説
明図である。
明図である。
【図３】本発明のブラシレスＤＣモータの更に他の実施
例説明図である。
例説明図である。
【図４】本発明のブラシレスＤＣモータの更に他の実施
例説明図である。
例説明図である。
【図５】本発明のブラシレスＤＣモータの更に他の実施
例説明図である。
例説明図である。
【図６】図５に示すコイルの断面図である。
【図７】本発明のブラシレスＤＣモータの更に他の実施
例説明図である。
例説明図である。
【図８】本発明のブラシレスＤＣモータの更に他の実施
例説明図である。
例説明図である。
【図９】従来のブラシレスＤＣモータの説明図である。
【図１０】従来のブラシレスＤＣモータの駆動回路説明
図である。
図である。
１ ロータ
２ ロータヨーク
３ マグネット
４ モータシャフト
５ 第１のステータヨーク
６ 第２のステータヨーク
７ センターヨーク
８ コイル
９ ホール素子
１０ 電気部品
１１ プリント配線基板
１２ コイル部組
１３ 主磁極
１４ 主磁極
２１ 磁極片
２２ 磁極片
２３ ボビン
２４ コイル
２５ 端子
２６ 穴
３１ スリット
４１ 巻き終わり線
４２ 巻き初め線
４３ バイファイラ巻きコイル
４４ センター引出し部
４５ フレキシブル基板
６０ モータ部
６１ トランジスタ
６２ トランジスタ
６３ モータ駆動用ＩＣ
６４ ＤＣ電源
６５ 電気関連部品
フロントページの続き
(72)発明者 三村 昌弘
茨城県那珂郡瓜連町瓜連433−２ 日本
サーボ株式会社 瓜連工場内
(56)参考文献 特開 昭61−214759（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−231861（ＪＰ，Ａ)
特開2001−78416（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−341549（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−3180（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 29/00
H02K 21/00
H02K 1/14
H02K 3/18
H02K 3/50
Claims (9)
- 【請求項１】 回転軸に取付けられたロータと、該ロー
タに取付けられる、円周方向に多極着磁されたリング状
マグネットと、該マグネットの内周面に空隙を介して対
向される、中心から半径方向外方に延びる複数の主磁極
を夫々有する２組のステータヨークと、この２組のステ
ータヨークの中心部間を磁気的に短絡するセンターヨー
クと、円環状のコイルと、磁電変換素子と、駆動回路
と、プリント配線基板とを具備するラジアルギャップ形
のブラシレスＤＣモータにおいて、該プリント配線基板
上に該コイルと、該磁電変換素子と、該駆動回路を搭載
してコイル部組を構成し、該２組のステータヨークの主
磁極を互いに電気角で１８０度ずれるように配置し、該
２組のステータヨークによって該コイル部組を挟持し、
該コイル部組の中心に該センターヨークが配置されるよ
うにしたことを特徴とするブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項２】 回転軸に取付けられたロータと、該ロー
タに取付けられる、円周方向に多極着磁されたリング状
マグネットと、該マグネットの内周面に空隙を介して対
向される、中心から半径方向外方に延びる複数の主磁極
を夫々有する２組のステータヨークと、この２組のステ
ータヨークの中心部間を磁気的に短絡するセンターヨー
クと、円環状のコイルと、磁電変換素子と、駆動回路
と、プリント配線基板とを具備するラジアルギャップ形
のブラシレスＤＣモータにおいて、該ステータヨークが
その主磁極先端から該マグネットの内周面に対向して軸
方向に延びる磁極片を有し、該プリント配線基板上に該
コイルと、該磁電変換素子と、該駆動回路を搭載してコ
イル部組を構成し、該２組のステータヨークの主磁極を
互いに電気角で１８０度ずれるように配置し、該２組の
ステータヨークの磁極片によって該コイルの外周側面を
覆うように、該コイル部組を挟持し、該コイル部組の中
心に該センターヨークが配置されるようにしたことを特
徴とするブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項３】 該プリント配線基板上に該複数の磁極片
を貫通せしめる穴を設けたことを特徴とする請求項２記
載のブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項４】 該コイルが、絶縁皮膜の外側に接着皮膜
を有する１本の自己融着線を互いに密着させて整列巻き
した円環状の空芯整列巻コイルを２段重ねとして２相に
形成され、電気角１８０度位相差の２相半波駆動される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のブラシレ
スＤＣモータ。 - 【請求項５】 該コイルが、絶縁皮膜の外側に接着皮膜
を有する２本の自己融着線を互いに密着させて整列巻き
した円環状の空芯整列巻コイルにより２相に形成され、
電気角１８０度位相差の２相半波駆動されることを特徴
とする請求項１、２または３記載のブラシレスＤＣモー
タ。 - 【請求項６】 該コイルが、絶縁皮膜の外側に接着皮膜
を有する１本の自己融着線を互いに密着させて整列巻き
した円環状コイルにより形成され、該コイルがコイル半
径方向の内層から外層に２ｎ（ｎは１以上の整数）層に
巻回されており、ｎ層の巻き終わりか、又はｎ＋１層の
巻き初めに巻線のセンター引出し部を設けた整列巻きコ
イルであることを特徴とする請求項１、２または３記載
のブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項７】 該コイルの該センター引出し部からの引
出し線により、１個の該コイルで２相を形成し、電気角
１８０度位相差の２相半波駆動されることを特徴とする
請求６記載のブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項８】 該プリント配線基板がフレキシブル基板
であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６
または７記載のブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項９】 該ステータヨークのセンター部に、中心
から放射状にのびる複数のスリットを設け、そのセンタ
ー部をモータ軸方向に折り曲げてセンターヨークを形成
したことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７または８記載のブラシレスＤＣモータ。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2001293264A JP3493188B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ブラシレスｄｃモータ |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293264A JP3493188B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ブラシレスｄｃモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003102158A JP2003102158A (ja) | 2003-04-04 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001293264A patent/JP3493188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2003102158A (ja) | 2003-04-04 |
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