JP2021052492A - バスバーユニットおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気シールドを固定するための構成を簡素化することができ、モータを小型化することが可能な、バスバーユニットおよびモータを提供する。【解決手段】バスバーユニット２３は、バスバー５１と、磁気シールド８３と、バスバーホルダ８１とを備える。バスバー５１は、モータケースの内部に設けられた複数のコイル４３と外部接続用端子とを電気的に接続する。磁気シールド８３は、板状である。バスバーホルダ８１は、モータケースの内部に配置され、バスバー５１および磁気シールド８３を保持する。モータケースの内部において複数のコイル４３の一方側にバスバーホルダ８１が配置される。バスバーホルダ８１はバスバー５１の一方側に磁気シールド８３を保持する。【選択図】図２

Description

本発明は、バスバーユニットおよびモータに関する。

従来、バスバーユニットおよびそれを備えるモータが知られている。特許第６０３２０３８号公報には、この種のバスバーユニットが開示されている。また、従来、磁束を検知する検知手段において、外部からの漏れ磁束による影響を遮蔽するために磁気シールドを用いることが知られている。特許第６２４６９６７号公報には、この種の磁気シールドが開示されている。

この特許第６２４６９６７号公報に記載のシールドプレート（１６,１７,１８）は、コイルカバー（１５）を挟んで、ステータコア（４）の軸方向の両側からステータコア（４）に装着される。これにより、シールドプレート（１６,１７,１８）は、外部からの磁束（Ａ１,Ａ２）がレゾルバ（１）のステータ構造（３）の内部に侵入するのを抑制している。
特許第６０３２０３８号公報 特許第６２４６９６７号公報

しかしながら、特許第６２４６９６７号公報に記載のシールドプレート（１６,１７,１８）は、ボルト等の締結部材（１９）によって取付部であるハウジング（２２）に固定される。したがって、固定のための部材とスペースを要し、モータが大型化してしまう点で、改善の余地があった。

本発明の目的は、磁気シールドを固定するための構成を簡素化することができ、モータを小型化することが可能な、バスバーユニットおよびモータを提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本発明の観点によれば、バスバーと、磁気シールドと、バスバーホルダとを備えるバスバーユニットが提供される。前記バスバーは、モータケースの内部に設けられた複数のコイルと外部接続用端子とを電気的に接続する。前記磁気シールドは、板状である。前記バスバーホルダは、前記モータケースの内部に配置され、前記バスバーおよび前記磁気シールドを保持する。前記モータケースの内部において前記複数のコイルの一方側に前記バスバーホルダが配置される。前記バスバーホルダは前記バスバーの前記一方側に前記磁気シールドを保持する。

本発明の観点によれば、磁気シールドを固定するための構成を簡素化することができ、バスバーユニットを有するモータを小型化することができる。

図１は、モータの縦断面図である。 図２は、モータの縦断面図の一部拡大図である。 図３は、バスバーユニットの斜視図である。 図４は、バスバーユニットの平面図である。 図５は、バスバーユニットのＡ−Ａ線断面図である。 図６は、バスバーユニット、ステータコア、およびコイルの平面図である。 図７は、バスバーユニット、ステータコア、およびコイルのＢ−Ｂ線断面図である。 図８は、バスバーユニット、ステータコア、およびコイルのＣ−Ｃ線断面図である。

以下、本願の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータに対してバスバーユニット側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。

また、上述した「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上述した「直交する方向」は、略直交する方向も含む。

＜１.モータの全体構成＞
図１は、本願の一実施形態に係るモータ１の縦断面図である。本実施形態のモータ１は、例えば、自動車に搭載され、パワーステアリング装置の駆動力を発生させる駆動源として使用される。ただし、本願のモータは、パワーステアリング以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本願のモータは、自動車の他の部位、例えばエンジン冷却ファンやオイルポンプの駆動源として、使用されるものであってもよい。また、本願のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。

図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、モータケース２１、ステータ２２、バスバーユニット２３、下部軸受２４、および上部軸受２５を主として有する。

モータケース２１は、第１ハウジング２１１および第２ハウジング２１２を有する。第１ハウジング２１１は、第１筒状部２１３と、底板部２１４とを含む。第１筒状部２１３は、ステータ２２およびバスバーユニット２３の径方向外側において、軸方向に略円筒状に延びる。底板部２１４は、第１筒状部２１３の下端から径方向内側に向かって広がる。底板部２１４は、軸方向に見たときに略円環状であり、ステータ２２および後述するロータ３２よりも下側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。ステータ２２、バスバーユニット２３、および後述するロータ３２は、第１ハウジング２１１の内部空間に、収容される。

第２ハウジング２１２は、第２筒状部２１５と、蓋部２１６とを含む。第２筒状部２１５は、上部軸受２５の径方向外側において、軸方向に略筒状に延びる。蓋部２１６は、第２筒状部２１５の上端から径方向内側に向かって広がる。蓋部２１６は、軸方向に見たときに略円環状であり、後述するレゾルバ７よりも上側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。上部軸受２５は、第２ハウジング２１２の内部空間に、収容される。第１ハウジング２１１および第２ハウジング２１２の材料は、樹脂であってもよく、あるいは、アルミニウムやステンレス等の金属であってもよい。

ステータ２２は、後述するロータ３２の径方向外側に配置される。ステータ２２は、ステータコア４１、複数のインシュレータ４２、および複数のコイル４３を有する。ステータコア４１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア４１は、環状のコアバック４１１と、コアバック４１１から径方向内側へ向けて突出した複数のティース４１２とを有する。コアバック４１１は、中心軸９と略同軸に配置される。また、コアバック４１１の外周面は、第１ハウジング２１１の第１筒状部２１３の内周面に、固定される。複数のティース４１２は、周方向に略等間隔に配列される。

また、後述もするように、コアバック４１１は、外周部に、周方向に並ぶ複数の溝４１１ａ（図６を参照）を有する。

インシュレータ４２は、絶縁体である樹脂からなる。本実施形態のステータ２２は、ティース毎にインシュレータ４２を有する。ステータコア４１の表面の少なくとも一部は、インシュレータ４２に覆われる。具体的には、ステータコア４１の表面のうち、少なくとも、各ティース４１２の上面、下面、および周方向の両端面は、インシュレータ４２に覆われる。各インシュレータ４２は、第１樹脂部材４２１と第２樹脂部材４２２とを有する。第２樹脂部材４２２は、第１樹脂部材４２１よりも下側に位置する。第１樹脂部材４２１は、ステータコア４１の上面側から、ステータコア４１に装着される。第２樹脂部材４２２は、ステータコア４１の下面側から、ステータコア４１に装着される。

コイル４３は、インシュレータ４２の周囲に巻かれた導線４３０により、構成される。すなわち、本実施形態では、磁芯となるティース４１２の周囲に、インシュレータ４２を介して、導線４３０が巻かれる。インシュレータ４２は、ティース４１２とコイル４３との間に介在することによって、ティース４１２とコイル４３とが電気的に短絡することを、防止する。

バスバーユニット２３は、軸方向において、ステータコア４１と、後述するレゾルバ７と、の間に位置する。バスバーユニット２３は、導体である銅などの金属からなるバスバー５１と、バスバー５１を保持する樹脂製のバスバーホルダ８１とを有する。バスバー５１は、コイル４３を構成する導線４３０の端部と、電気的に接続される。また、モータ１の使用時には、外部電源がバスバー５１に接続される。すなわち、コイル４３と外部電源とが、バスバー５１を介して、電気的に接続される。バスバーユニット２３のより詳細な構造については、後述する。

下部軸受２４および上部軸受２５は、モータケース２１と、回転部３側のシャフト３１との間に配置される。本実施形態の下部軸受２４には、転がり玉軸受が使用されている。また、本実施形態の上部軸受２５には、すべり軸受が使用されている。下部軸受２４の外輪は、第１ハウジング２１１の底板部２１４に固定される。また、下部軸受２４の内輪は、シャフト３１に固定される。上軸受部２５の外周面は、第２ハウジング２１２の蓋部２１６に対して周方向に摺動可能である。上部軸受２５の内周面は、シャフト３１に対して周方向に摺動可能である。これにより、モータケース２１に対してシャフト３１が、回転可能に支持される。ただし、軸受の方式は特に限定されるものではなく、上記に代えて、流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１とロータ３２とを主として有する。

シャフト３１は、略円筒状の部材である。シャフト３１は、中心軸９と同軸に配置され、中心軸９に沿って延びる。シャフト３１の材料には、例えば、ステンレス等の金属が使用される。シャフト３１は、上述した下部軸受２４および上部軸受２５に支持されながら、中心軸９を中心として回転する。また、シャフト３１の下端部は、底板部２１４よりも下方へ突出する。シャフト３１の当該下端部には、ギア等を含む動力伝達機構を介して、駆動対象となる装置が連結される。なお、シャフト３１は、中空であってもよい。

ロータ３２は、ステータ２２の径方向内側に位置し、シャフト３１と同一方向に、同一回転数で回転する。ロータ３２は、ロータコア６１、複数のマグネット（図示省略）、およびマグネットホルダ（図示省略）を有する。ロータコア６１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ロータコア６１は、軸心部に、軸方向に延びる貫通孔６０を有する。シャフト３１は、ロータコア６１の当該貫通孔６０に圧入される。これにより、ロータコア６１とシャフト３１とが、互いに固定される。なお、貫通孔６０を構成する内側面とシャフト３１の外側面との間に、ブッシュなどの部材が配置されてもよい。すなわち、シャフト３１とロータコア６１とは、直接的に固定されてもよく、間接的に固定されてもよい。

複数のマグネットは、ロータコア６１の外周部に、例えば接着剤を使用して固定される。各マグネットの径方向外側の面は、ティース４１２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のマグネットは、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように、周方向に配列される。なお、複数のマグネットに代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された１つの円環状のマグネットが、使用されてもよい。また、マグネットは、ロータコア６１の内部に埋め込まれていてもよい。

マグネットホルダは、ロータコア６１に対して固定された樹脂製の部材である。マグネットホルダは、例えば、ロータコア６１をインサート部品とするインサート成型により得られる。複数のマグネットはそれぞれ、マグネットホルダに接触することにより、周方向および軸方向に位置決めされる。また、マグネットホルダにより、ロータ３２全体の剛性が高められる。また、複数のマグネットは、ロータコア６１に、樹脂を用いたモールドにより固定されてもよく、他の部材を用いて間接的に固定されてもよい。

外部電源から、バスバー５１を介してコイル４３に駆動電流が供給されると、ステータコア４１の複数のティース４１２に、磁束が生じる。そして、ティース４１２とマグネットとの間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。

＜２.レゾルバの構成＞
さらに、本実施形態に係るモータ１は、ロータ３２の回転角度を検出するためのレゾルバ７を備える。レゾルバ７は、レゾルバロータ７１と、レゾルバステータ７２とを有する。

レゾルバロータ７１は、回転部３の一部である。レゾルバロータ７１は、概ね円筒状の部材であり、第１ハウジング２１１および第２ハウジング２１２の内部空間のうち両ハウジングの境界付近に位置する。レゾルバロータ７１は、中心軸９と同軸上で、シャフト３１の径方向外側に位置する。レゾルバロータ７１は、シャフト３１に固定される。そのため、レゾルバロータ７１は、シャフト３１と同一方向に、同一回転数で回転する。

レゾルバステータ７２は、静止部２の一部である。レゾルバステータ７２は、レゾルバロータ７１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ７２は、略円環状であり、円盤状の電磁鋼板を軸方向に積層して形成される。レゾルバステータ７２の外周面は、フレーム７３を介して、モータケース２１の内周面に固定される。レゾルバステータ７２の径方向内側の端部付近には、励磁用と検出用の複数の導線が巻かれてコイル部７２１が形成される。

レゾルバ７では、レゾルバステータ７２に設けられた励磁用のコイル部７２１が磁界を生成し、レゾルバロータ７１に送り出す。そして、レゾルバステータ７２に設けられた検出用のコイル部７２１では、レゾルバロータ７１を経由した磁界を検出する。レゾルバロータ７１は非等方的な形状に形成されているため、検出用のコイル部７２１で検出された磁束を解析することで、レゾルバロータ７１（ロータ３２）の回転角度を得ることができる。

以上のような構成のモータにおいて、ステータコアやバスバーからの磁束が、レゾルバステータへ流れると、レゾルバの検出結果にノイズが混入してしまうことが知られている。そこで、従来、ステータコアやバスバーからの磁束がレゾルバステータに至らないようにするために、ステータコアおよびバスバーと、レゾルバと、の間を、磁気シールドによって区画する場合がある。しかしながら、斯かる場合、磁気シールドを、ボルト等の締結部材によってハウジングに固定する必要があり、モータが大型化してしまう点で、改善の余地があった。

この点、本実施形態に係るモータ１は、磁気シールドを固定するための構成を簡素化することができ、結果としてモータ１を小型化することが可能な、本願に特有の構成を有している。以下では、この本願に特有の構成について、詳細に説明する。

＜３.バスバーユニットの詳細な構成＞
以下では、バスバーユニット２３の構成について、詳細に説明する。図２は、バスバーユニット２３およびその周辺の部材の縦断面図である。図３は、バスバーユニット２３の斜視図である。図４は、バスバーユニット２３の平面図である。図５は、図４中のＡ−Ａ線断面図である。

図２および図５に示すように、バスバーユニット２３は、バスバーホルダ８１と、バスバー５１と、磁気シールド８３とを有する。

図３および図４に示すように、バスバーホルダ８１は、軸方向に見たときに概ね円環状の部材である。バスバーホルダ８１は、本体部８１０と、リードブッシュ部８１１と、脚部８１３とを有する。本体部８１０と、リードブッシュ部８１１と、脚部８１３とは、金型に樹脂材料が流し込まれて成型されることにより、一部材として構成されている。

本体部８１０は、軸方向に一定の厚みを有する略円環状の部位である。本体部８１０は、後述する段差部８１０ａを有する。

リードブッシュ部８１１は、本体部８１０の周方向の一部の外周部から径方向外側に突出する。図４に示すように、リードブッシュ部８１１は、軸方向に見たときに概ね矩形状である。モータの使用時には、リードブッシュ部８１１の径方向外側の端部は、モータケース２１の外部に位置する。リードブッシュ部８１１の矩形の４つの辺のうち、径方向外側を向いた長辺からは、複数の外部接続用端子８１５が、外側に向かって延びている。複数の外部接続用端子８１５は、一定の間隔をあけて平面的に配列される。モータ１の使用時には、外部接続用端子８１５が、外部電源へ接続される。複数の外部接続用端子８１５はそれぞれ、後述する複数のバスバー５１のいずれかと接続される。

脚部８１３は、本体部８１０の外周部に複数設けられる。本実施形態では、脚部８１３は、本体部８１０の周方向に沿って３つ設けられる。脚部８１３は、本体部８１０の周方向に沿って等間隔に位置する。詳細には、図３に示すように、各脚部８１３は、第１延出部８１３ａと、第２延出部８１３ｂと、爪部８１３ｃと、リブ８１３ｄと、を有する。第１延出部８１３ａは、本体部８１０の外周部から径方向外側に向かって延びる。第２延出部８１３ｂは、第１延出部８１３ａの径方向外側の端部から、軸方向下側に向かって延びる。爪部８１３ｃは、第２延出部８１３ｂの軸方向下側の端部（先端部）から軸方向下側に向かって延びる。爪部８１３ｃを軸方向に対して垂直な面で切ったときの断面積は、第２延出部８１３ｂを軸方向に対して垂直な面で切ったときの断面積よりも、小さい。すなわち、本実施形態の脚部８１３の爪部８１３ｃは、先細り形状である。ただし、脚部の形状は先細り形状には限らない。すなわち、爪部を軸方向に対して垂直な面で切ったときの断面積が、一定であってもよい。

図３に示すように、リブ８１３ｄは、段差部８１０ａの外周面と、延出部８１３ａの軸方向上側の面と、を接続する。脚部８１３がリブ８１３ｄを有することにより、第１延出部８１３ａの強度が、リブが無い場合と比べて、増している。

図２および図５に示すように、本実施形態に係るモータ１は、複数のバスバー５１を有する。各バスバー５１は、導通部５１０と、端子部５１１とを有する。導通部５１０は、円弧形状または円環形状の板状である。複数の導通部５１０は、軸方向に見たときに互いに重ならないように配列される。複数の導通部５１０は、軸方向に対して垂直な同一平面上において、径方向に並ぶ。導通部５１０は、インサート部品として、バスバーホルダ８１の本体部８１０の内部に保持される。各導通部５１０には、端子部５１１の一端が接続される。

端子部５１１は、金属からなる略線状の部位である。端子部５１１は、導通部５１０から径方向に延びる。端子部５１１は、他端に、コイル４３の引き出し線である導線４３０の先端部を接続するためのＵ字状の接続部５１１ｕを有する。図４に示すように、各接続部５１１ｕは、周方向一方側または周方向他方側に向けて、開口している。詳細には、端子部５１１は、導通部５１０から径方向外側に延びるとともに、中途部で屈曲して軸方向上側へ延びている。したがって、径方向に見たときに、接続部５１１ｕは、端子部５１１の導通部５１０との接続箇所よりも、軸方向上側に位置している。バスバーホルダ８１の本体部８１０の、径方向外側の側面は、径方向に見たときに、端子部５１１の接続部５１１ｕと対向する位置が切り欠かれている。別の言い方をすれば、バスバーホルダ８１の本体部８１０の軸方向上側の面は、径方向外側（外縁）に、軸方向下側に向かって切り欠かれた段差部８１０ａを有する。

また、導通部５１０には、外部接続用端子８１５の一端が接続される。外部接続用端子８１５の他端は、端子部５１１の接続部５１１ｕと同様のＵ字状の接続部８１５ｕを有する。接続部８１５ｕは、モータ１の使用時に外部電源と接続するために用いられる。

さらに、本実施形態に係るモータ１は、磁気シールド８３を有する。磁気シールド８３は、略円環形状の板状である。磁気シールド８３は、ＳＥＣＣなどの鉄合金でできている。磁気シールド８３は、軸方向上側から見たときに複数の導通部５１０を覆うように配置される。すなわち、磁気シールド８３はバスバー５１の軸方向上側に位置する。また、磁気シールド８３の径方向の幅は、少なくとも１つの導通部５１０の径方向の幅よりも大きく、より好ましくは複数（全部）の導通部５１０を一纏まりとして見たときの径方向の幅よりも大きい。後述もするように、磁気シールド８３は、インサート部品として、バスバーホルダ８１の本体部８１０の内部に保持される。

図２に示すように、磁気シールド８３は、軸方向においてレゾルバステータ７２と対向する。磁気シールド８３は、軸方向において、バスバー５１（導通部５１０）とレゾルバステータ７２との間に位置する。磁気シールド８３の径方向の幅は、レゾルバステータ７２のコイル部７２１の径方向の幅よりも大きい。これにより、導通部５１０からの磁束が、レゾルバステータ７２に至ってしまう虞が抑制される。

＜４.磁気シールドの支持構造＞
以下では、本実施形態に係るモータ１における、磁気シールド８３の支持構造について、図６から図８を参照して詳細に説明する。図６は、バスバーユニット２３、ステータコア４１、およびコイル４３の平面図である。図７は、図６中のＢ―Ｂ線断面図である。図８は、図６中のＣ−Ｃ線断面図である。

上述のように、磁気シールド８３は、バスバー５１の導通部５１０と共に、インサート部品として、バスバーホルダ８１にモールドされている。すなわち、バスバーホルダ８１は、磁気シールド８３および導通部５１０をインサート部品とする樹脂成型品である。そのため、本実施形態では、磁気シールド８３自体をモータケース２１に固定する必要がなく、従来必要であったボルト等の締結部材を削減できる。

また、本実施形態に係る磁気シールド８３は、バスバーホルダ８１を介してステータコア４１に支持される。具体的には、図６から図８に示すように、磁気シールド８３が埋め込まれたバスバーホルダ８１の脚部８１３が、ステータコア４１のコアバック４１１の溝４１１ａに、挿入される。ここで、本実施形態の爪部８１３ｃは先細り形状であるため、コアバック４１１の溝４１１ａに容易に挿入できる。

厳密には、バスバーホルダ８１の脚部８１３の先端部の爪部８１３ｃが、溝４１１ａに挿入されることで、バスバーホルダ８１がステータコア４１に対して係合される。ここで、溝４１１ａを軸方向に見たときの形状および面積は、爪部８１３ｃを軸方向に対して垂直に切ったときの形状および断面積よりも、僅かに大きい。そのため、爪部８１３ｃを溝４１１ａに挿入することにより、バスバーホルダ８１を周方向に位置決めすることができる。また、爪部８１３ｃを溝４１１ａに挿入したとき、爪部８１３ｃよりも脚部８１３ｂが太いことで脚部８１３ｂがコアバック４１１に接触し、その結果、バスバーホルダ８１が軸方向に位置決めされる。

このように、本実施形態に係るモータ１では、磁気シールド８３が、ボルト等の締結部材を要することなく、バスバーホルダ８１を介してステータコア４１に固定され、その結果、ステータコア４１を介してモータケース２１に固定されている。そのため、磁気シールド８３を固定するための構成を簡素化することができ、モータ１を小型化することができる。

＜５.端子部とコイルの引き出し線との接続＞
以下では、端子部５１１の接続部５１１ｕと、コイル４３の引き出し線である導線４３０の先端部と、を接続する方法について、簡単に説明する。

端子部５１１と、コイル４３の引き出し線と、を接続する場合、以下のような方法が用いられる。すなわち、ステータコア４１を収容した状態の第１ハウジング２１１の内部に、上方側からバスバーホルダ８１を取り付ける。具体的には、バスバーホルダ８１の脚部８１３の先端部の爪部８１３ｃを、コアバック４１１の溝４１１ａに挿入することにより、バスバーホルダ８１をステータコア４１に対して位置決めする。そして、コイル４３の引き出し線である導線４３０の先端部を、端子部５１１の接続部５１１ｕの両端部の間（Ｕ字の谷部）に配置する。この状態で、先端部を高温にしたピンセット状の治具を、第１ハウジング２１１の上方側から第１ハウジング２１１の内部に挿入し、治具の一対の先端部で接続部５１１ｕの両端部を挟み込む。これにより、導線４３０の先端部および接続部５１１ｕが接触すると共に熱で溶けて、コイル４３の引き出し線が端子部５１１に溶接される。

ここで、端子部５１１の接続部５１１ｕの径方向外側には、第１ハウジング２１１の第１筒状部２１３が位置している。このため、治具を径方向外側から接続部５１１ｕに近づけることはできない。別の言い方をすれば、治具は軸方向上方側から接続部５１１ｕに近づけるしかない。そして、接続部５１１ｕは周方向に開口しているため、これを治具にて挟むためには、治具の一対の先端部同士を径方向に近接・離間させる必要がある。この点、本実施形態のバスバーホルダ８１は、上述のように、軸方向上方側の外縁部が切り欠かれた段差部８１０ａを有する。このため、端子部５１１とコイル４３の引き出し線とを溶接する際に、バスバーホルダ８１の角部に治具が干渉することを抑制できる。また、バスバーホルダ８１が、高温の治具が近づけられることにより溶けてしまう虞が軽減される。

＜６．まとめ＞
以上に示したように、本実施形態に係るバスバーユニット２３は、バスバー５１と、磁気シールド８３と、バスバーホルダ８１とを備える。バスバーホルダ８１は、バスバー５１および磁気シールド８３を保持する。バスバーホルダ８１は、モータケース２１の内部において複数のコイル４３の一方側（上側）に配置される。バスバーホルダ８１は、バスバー５１の一方側（上側）に磁気シールド８３を保持する。これにより、磁気シールド８３を固定するための構成を簡素化することができ、バスバーユニット２３を有するモータ１を小型化することができる。

また、本実施形態に係るバスバーユニット２３においては、バスバーホルダ８１は、磁気シールド８３をインサート部品とする樹脂成型品である。このように、磁気シールド８３がバスバーホルダ８１に対しインサート成型されることで、磁気シールド８３単体をモータケース２１に固定するための部材が不要となる。

また、本実施形態に係るバスバーユニット２３は、複数のバスバー５１を備える。複数のバスバー５１は、それぞれ、導通部５１０と、端子部５１１とを有する。バスバーホルダ８１においては、複数の導通部５１０が同一平面上に並ぶ。これにより、バスバー５１の軸方向における寸法を抑えることができ、バスバーユニット２３を有するモータ１を小型化することができる。

また、本実施形態に係るバスバーユニット２３においては、磁気シールド８３の径方向の幅は、少なくとも１つの導通部５１０の径方向の幅よりも大きい。これにより、少なくとも１つの導通部５１０から生じる磁束を、磁気シールド８３により効率よく遮蔽できる。

また、本実施形態に係るバスバーユニット２３においては、磁気シールド８３は略円環状である。これにより、磁気シールド８３がバスバー５１の導通部５１０を円環状に覆うことで、より効率よくバスバー５１やコイル４３からの磁束を遮蔽できる。

また、本実施形態に係るバスバーユニット２３においては、端子部５１１は導通部５１０から径方向に延びる。端子部５１１は、他端に接続部５１１ｕを有する。接続部５１１ｕは周方向に向けて開口する。これにより、接続部が径方向に向けて開口する場合と比べて、バスバーユニット２３の径方向における寸法を抑制できる。

また、本実施形態に係るバスバーユニット２３においては、端子部５１１は、導通部５１０から径方向外側に延びるとともに、一方側（上方側）へ延びる。磁気シールド８３は、接続部５１１ｕの径方向内側に位置する。これにより、接続部５１１ｕの径方向内側のスペースを利用して、磁気シールド８３を配置することができる。その結果、バスバーユニット２３の大型化を抑制できる。

また、本実施形態に係るモータ１は、モータケース２１と、ステータコア４１と、コイル４３と、ロータ３２と、シャフト３１と、レゾルバ７とを備える。レゾルバ７のレゾルバステータ７２は、磁気シールド８３の一方側（上方側）に位置する。これにより、磁気シールド８３を固定するための構成を簡素化することができ、モータ１を小型化することができる。

また、本実施形態に係るモータ１においては、磁気シールド８３は、レゾルバステータ７２と軸方向において対向する。これにより、バスバー５１からの磁束が、レゾルバステータ７２に至ってしまう虞が抑制される。よって、レゾルバ７の検出結果に、漏れ磁束に起因するノイズが混入し難くなる。

また、本実施形態に係るモータ１においては、磁気シールド８３の径方向の幅は、レゾルバステータ７２のコイル部７２１の径方向の幅よりも大きい。これにより、バスバー５１からの磁束が、レゾルバステータ７２に至ってしまう虞がより効果的に抑制される。よって、レゾルバ７の検出結果に、漏れ磁束に起因するノイズが混入し難くなる。

また、本実施形態に係るモータ１においては、バスバーホルダ８１はステータコア４１に支持される。これにより、磁気シールド８３がバスバーホルダ８１に保持され、バスバーホルダ８１がステータコア４１に支持されることで、締結部材等を用いずに磁気シールド８３をモータケース２１に対して固定することができる。よって、部品点数を削減することができ、モータ１の構成をシンプルにすることができる。

また、本実施形態に係るモータ１においては、ステータコア４１のコアバック４１１は、周方向に並ぶ複数の溝４１１ａを有する。バスバーホルダ８１は、周方向に並ぶとともに、それぞれが軸方向に延びる、複数の脚部８１３を有する。溝４１１ａに脚部８１３が挿入される。これにより、シンプルな構成で、バスバーホルダ８１を支持することができると共に、バスバーホルダ８１を周方向に位置決めすることができる。

また、本実施形態に係るモータ１においては、バスバーユニット２３の径方向外側にモータケース２１が位置する。これにより、本実施形態のように端子部５１１がバスバーホルダ８１の径方向外側にある場合に、バスバーユニット２３の径方向外側にモータケース２１が位置することで、組み立て時などに端子部５１１にモータ外部からの異物が付着してしまう虞を軽減することができる。

また、本実施形態に係るモータ１においては、端子部５１１は、導通部５１０から径方向外側の一方側（上方側）に延びる。バスバーホルダ８１の軸方向一方側の面は、径方向外側の一方側に、軸方向他方側（下方側）に向かって切り欠かれた段差部８１０ａを有する。別の言い方をすれば、バスバーホルダ８１の径方向外側の一方側（上方側）の側面は、径方向に見たときに、端子部５１１の他端と対向する位置が切り欠かれている。これにより、治具を用いて、端子部５１１の他端と、コイル４３の引き出し線と、を溶着する際に、バスバーホルダ８１の角部に治具が干渉することを抑制できる。また、バスバーホルダ８１が、高温の治具が近づけられることにより溶けてしまう虞が軽減される。

＜７．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

上記の実施形態では、磁気シールド８３は略円環状であるとしたが、必ずしも完全な円環状に限らない。例えば磁気シールドの形状を、円環の内周または外周が一部直線であることにしてもよい。具体的には、磁気シールドの外周のうち、リードブッシュ部８１１に対応する位置のみを、直線状としてもよい。あるいは、磁気シールドの形状を、円環の一部が欠落している形状としてもよい。

上記の実施形態では、磁気シールド８３の径方向の幅は、少なくとも１つの導通部５１０の径方向の幅よりも大きく、より好ましくは複数（全部）の導通部５１０を一纏まりとして見たときの径方向の幅よりも大きいとしたが、必ずしもこれに限らない。上記に代えて、磁気シールドの径方向の幅を、複数のうちの一部（例えば、２つ）の導通部５１０を一纏まりとして見たときの径方向の幅と同じとしてもよい。

上記の実施形態では、バスバー５１の端子部５１１は、導通部５１０から径方向外側に延びているとしたが、これに代えて、バスバーの端子部が導通部から径方向内側に延びていることにしてもよい。その場合、バスバーホルダの径方向内側の上方側（内縁部）に、下方側に向かって凹む段差部が設けられていてもよい。この構成によっても、治具と、バスバーホルダの角部と、の干渉を抑制することができる。

上記の実施形態では、バスバーホルダ８１に設けられる脚部８１３の数は３つであるとしたが、これに限らない。また、上記の実施形態では、脚部８１３は本体部８１０の周方向に沿って等間隔に位置していたが、これに限らない。ただし、バスバーホルダを安定的にステータコアにより支持するという観点からは、脚部の数を３つ以上とし、或いはこれに加えてまたは代えて脚部を本体部の周方向に沿って等間隔に設けることが好ましい。

上記の実施形態では、複数の導通部５１０は、軸方向に見たときに互いに重ならないように配列されていた。また、上記の実施形態では、複数の導通部５１０が、軸方向に対して垂直な同一平面上において、径方向に並んでいた。しかしながら、必ずしもこれに限定されない。上記に代えて、複数の導通部が軸方向において互いに重なり、全ての導通部よりも軸方向上方に、磁気シールドが配置されていてもよい。その場合、磁気シールドは、全ての導通部を軸方向上方側から覆うことが好ましい。或いは、複数の導通部のそれぞれが軸方向に延びており、径方向において互いに重なり、全ての導通部の軸方向上方側の端部に、磁気シールドが対向して配置されていてもよい。その場合も、磁気シールドは、全ての導通部を軸方向上方側から覆うことが好ましい。或いは、導通部の位置に中性点バスバーが配置されていてもよい。

上記の実施形態では、磁気シールド８３は、バスバー５１の導通部５１０と共に、インサート部品として、バスバーホールド８１にモールドされていた。しかしながら必ずしもこれに限定されず、上記に代えて、例えば、磁気シールドが樹脂製のバスバーホルダにアウトサート成型されて、磁気シールドの一部がバスバーホルダから露出していてもよい。あるいは、磁気シールドが、樹脂製のバスバーホルダにチャッキング等によって固定されていてもよい。

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、バスバーユニットおよびモータに利用できる。

１ モータ
２ 静止部
３ 回転部
７ レゾルバ
９ 中心軸
２１ モータケース
２２ ステータ
２３ バスバーユニット
３１ シャフト
３２ ロータ
４１ ステータコア
４２ インシュレータ
４３ コイル
５１ バスバー
６１ ロータコア
７１ レゾルバロータ
７２ レゾルバステータ
７３ フレーム
８１ バスバーホルダ
８３ 磁気シールド
２１１ 第１ハウジング
２１２ 第２ハウジング
２１３ 第１筒状部
２１５ 第２筒状部
４１１ コアバック
４１１ａ 溝
４１２ ティース
４３０ 導線
５１０ 導通部
５１１ 端子部
５１１ｕ 接続部
７２１ コイル部
８１０ 本体部
８１０ａ 段差部
８１１ リードブッシュ部
８１３ 脚部
８１３ｃ 爪部
８１５ 外部接続用端子

Claims (15)

1. モータケースの内部に設けられた複数のコイルと外部接続用端子とを電気的に接続するバスバーと、
   板状の磁気シールドと、
   前記モータケースの内部に配置され、前記バスバーおよび前記磁気シールドを保持するバスバーホルダと、
   を備え、
   前記モータケースの内部において前記複数のコイルの一方側に前記バスバーホルダが配置され、
   前記バスバーホルダは前記バスバーの前記一方側に前記磁気シールドを保持する、
   バスバーユニット。
2. 請求項１に記載のバスバーユニットであって、
   前記バスバーホルダは、前記磁気シールドをインサート部品とする樹脂成型品である、バスバーユニット。
3. 請求項１または請求項２に記載のバスバーユニットであって、
   複数の前記バスバーを備え、
   複数の前記バスバーは、それぞれ、
   前記バスバーホルダに保持される円弧形状または円環形状の板状の導通部と、
   一端が前記導通部に接続され、他端が前記コイルの引き出し線に接続される端子部と、
   を有し、
   前記バスバーホルダにおいては、複数の前記導通部が同一平面上に並ぶ、バスバーユニット。
4. 請求項３に記載のバスバーユニットであって、
   前記磁気シールドの径方向の幅は、少なくとも１つの前記導通部の径方向の幅よりも大きい、バスバーユニット。
5. 請求項４に記載のバスバーユニットであって、
   前記磁気シールドは略円環状である、バスバーユニット。
6. 請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載のバスバーユニットであって、
   前記端子部は、前記導通部から径方向に延び、
   前記端子部は、前記他端に前記コイルの前記引き出し線を接続するためのＵ字状の接続部を有し、
   前記接続部は周方向に向けて開口する、バスバーユニット。
7. 請求項６に記載のバスバーユニットであって、
   前記端子部は、前記導通部から径方向外側に延びるとともに前記一方側へ延び、
   前記磁気シールドは、前記接続部の径方向内側に位置する、バスバーユニット。
8. 請求項３から請求項７までのいずれか一項に記載のバスバーユニットと、
   前記モータケースと、
   前記モータケースの内部に配置され、環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側へ延びる複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースのそれぞれに巻かれた前記コイルと、
   前記ステータコアの径方向内側に配置される円筒状のロータと、
   軸方向に延びるとともに、前記ロータが固定されるシャフトと、
   前記シャフトに固定される円筒状のレゾルバロータと、
   前記レゾルバロータの径方向外側に配置され、前記モータケースに固定されるレゾルバステータと、
   を有するレゾルバと、
   を備え、
   前記レゾルバステータは、前記磁気シールドの前記一方側に位置する、モータ。
9. 請求項８に記載のモータであって、
   前記磁気シールドは、前記レゾルバステータと軸方向において対向する、モータ。
10. 請求項９に記載のモータであって、
    前記磁気シールドの径方向の幅は、前記レゾルバステータのコイル部の径方向の幅よりも大きい、モータ。
11. 請求項８から請求項１０までのいずれか一項に記載のモータであって、
    前記バスバーホルダは、前記ステータコアに支持される、モータ。
12. 請求項１１に記載のモータであって、
    前記ステータコアは、周方向に並ぶ複数の溝を有し、
    前記バスバーホルダは、周方向に並ぶとともに、それぞれが軸方向に延びる、複数の脚部を有し、
    前記溝に前記脚部が挿入される、モータ。
13. 請求項８から請求項１２までのいずれか一項に記載のモータであって、
    前記バスバーユニットの径方向外側には、前記モータケースが位置する、モータ。
14. 請求項８から請求項１３までのいずれか一項に記載のモータであって、
    前記端子部は、前記導通部から径方向内側および径方向外側のいずれか一方側に延び、
    前記バスバーホルダの軸方向一方側の面は、前記径方向内側および径方向外側の前記一方側に、軸方向他方側に向かって切り欠かれた段差部を有する、モータ。
15. 請求項８から請求項１３までのいずれか一項に記載のモータであって、
    前記端子部は、前記導通部から径方向内側および径方向外側のいずれか一方側に延び、
    前記バスバーホルダの前記径方向内側および径方向外側の前記一方側の側面は、径方向に見たときに、前記端子部の前記他端と対向する位置が切り欠かれている、モータ。
    
    

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