JP2001095217A

JP2001095217A - ブラシ付き直流モータ

Info

Publication number: JP2001095217A
Application number: JP26482799A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Takei; 宏光武井; Masayuki Katagiri; 昌幸片桐
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2001-04-06
Also published as: US6677694B1; CN1289168A; CN1170353C

Abstract

(57)【要約】【課題】プラス極用およびマイナス極用のブラシを共
通の部品とすることができるブラシ付き直流モータを提
供すること。【解決手段】ブラシ付き直流モータ１０において、一
対のブラシ２５、２６は、同一の形状を有し、かつ、ブ
ラシホルダ２１に取り付けた後、コミュテータに接する
前の状態においてハの字形状に位置決めされている。コ
ミュテータ２２を取り付けた状態でブラシ２５、２６は
離間する方向に撓むのでブラシ同士の干渉がない。ま
た、ブラシ２５の先端側２５２、２６２は、外側に折れ
曲がっているので、ブラシ２５、２６の先端側２５２、
２６２を重くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシ付き直流モ
ータに関するものである。さらに詳しくは、ブラシ付き
直流モータのブラシの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の小型モータのうち、ブラシ付きの
直流モータでは、図９（Ａ）に示すように、合成樹脂製
の平板などからなるブラシホルダ５１に対して一対のブ
ラシ５５、５６が保持されている。また、一対のブラシ
５５、５６のいずれにも、その基部にはターミナル５７
１、５７２が接続され、このターミナル５７１、５７２
に対して所定の配線（図示せず）が施されている。一対
のブラシ５５、５６は、互いに９０°の角度を成す方向
からコミュテータ５２の外周面に対して弾性をもって当
接し、この構造の場合に、本願明細書では、外側に位置
するブラシ５５を外側ブラシと称し、この外側ブラシの
長手方向の途中位置に向けて先端側が延びたブラシ５６
を内側ブラシと称する。

【０００３】ここで、内側ブラシ５６は、外側ブラシ５
５と干渉しないように外側ブラシ５５よりもやや短めに
形成されている。なお、ここに示す従来例では、外側ブ
ラシ５５がプラス極用であり、内側ブラシ５６がマイナ
ス極用である。

【０００４】このように構成したブラシ付きの小型直流
モータにおいて、ブラシ５５、５６をどのような向きに
配置するか、ブラシ５５、５６のいずれの面側にターミ
ナル５７１、５７２を接続するかは、モータ（コミュテ
ータ２２）がいずれの向きに回転するかなどによって決
定される。たとえば、図９（Ａ）に示す例では、モータ
の回転方向は矢印ＣＣＷで示す反時計周りであり、この
回転方向に対応させて、モータが回転したとき、コミュ
テータ５２がブラシ５５、５６を巻き込むのではなく、
コミュテータ５２がブラシ５５、５６の先端側から抜け
ているような向きにブラシ５５、５６が配置されてい
る。また、ターミナル５７１、５７２はいずれも、ブラ
シ５５、５６の両面のうち、モータの回転方向とは反対
側に向く面側に固定されている。

【０００５】これに対して、図９（Ｂ）に示すように、
モータが矢印ＣＷで示す方向（時計周り）に回転すると
きは、いずれのブラシ５５、５６も先端側にコミュテー
タ５２が抜けているような向きに配置が変更される。ま
た、ターミナル５７１、５７２も、ブラシに対して、図
９（Ａ）に示す側とは反対側の面に固定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブラシ付きの直流モータに採用されているブラシ構造で
は、内側ブラシ５６を短めに設計することにより、外側
ブラシ５５と内側ブラシ５６とが干渉しないようにして
いるため、プラス極用とマイナス極用との間でブラシ５
５、５６の共通化を図れないという問題点がある。ま
た、あえて同寸法のブラシ５５、５６を用いる場合に
は、かなり手間のかかる調整作業を行なうことによりブ
ラシ５５、５６同士の干渉を防止する必要がある。

【０００７】また、内側ブラシ５６を短くすると、この
内側ブラシ５６の先端側が軽くなりすぎる結果、モータ
が高速回転したとき、内側ブラシ５６の先端側がコミュ
テータ２２の外周面から跳ねてコミュテータ２２の外周
面から離れやすいという問題点がある。

【０００８】そこで、本発明の課題は、ブラシホルダ上
でのブラシの配置を改良することにより、プラス極用お
よびマイナス極用のブラシを共通の部品とすることがで
きるブラシ付き直流モータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、回転軸と、該回転軸と一体に回転可能な
電機子と、該電機子と対向するステータマグネットと、
前記電機子の側に固定されたコミュテータと、該コミュ
テータの外周面に接するようにブラシホルダに保持され
た一対のブラシとを有するブラシ付き直流モータにおい
て、前記一対のブラシは、同一の形状をもって、前記ブ
ラシホルダに位置決めされた状態で取り付けられるとと
もに、この位置決めされた状態からみて、前記コミュテ
ータに接した状態では少なくとも一本のブラシが他方の
ブラシから離間する方向に撓んでいることを特徴とす
る。

【００１０】本発明においては、一対のブラシは、ブラ
シホルダに位置決めされた状態からみて、少なくとも一
本のブラシが他方のブラシから離間する方向に撓んでコ
ミュテータに接するので、ブラシ同士が干渉することが
ない。従って、一対のブラシの一方を短くしてブラシ同
士の干渉を防止する必要がない。それ故、手間のかかる
調整作業を行なわなくても、一対のブラシとして同一の
形状のものを用いることができる。よって、プラス極用
とマイナス極用とを共通のブラシで構成できるので、部
品の管理などが容易である。

【００１１】本発明において、前記一対のブラシとし
て、外側ブラシと、該外側ブラシと同一の形状をもって
当該外側ブラシの長手方向の途中位置に向けて先端側が
延びた内側ブラシとを用いた形態では、前記ブラシホル
ダは、当該ブラシホルダに前記外側ブラシを取り付けた
後、当該ブラシホルダに前記コミュテータを取り付ける
前の状態で、当該外側ブラシに当接して該外側ブラシを
外側に撓ませる突起を備えていることを特徴とする。こ
のように構成すると、外側ブラシについてはブラシホル
ダに取り付けた状態で外側に撓むので、内側ブラシとし
て外側ブラシと等しい寸法のものを用いても、外側ブラ
シおよび内側ブラシをブラシホルダに取り付けた後、コ
ミュテータを取り付ける前の状態でブラシ同士が干渉す
ることがない。それ故、内側ブラシが外側ブラシに向け
て延びている構成であっても、一対のブラシとして共通
のものを用いることができる。また、内側ブラシを長く
できる分、ブラシの先端側を重くすることができる。そ
れ故、モータが高速回転しても、ブラシはコミュテータ
の外周面に接触したままであり、飛び跳ねることがな
い。

【００１２】本発明において、前記突起によって前記外
側ブラシが撓む量は、たとえば、前記ブラシホルダに取
り付ける前の形状から前記コミュテータを取り付けるこ
とによって前記外側ブラシが撓んだ量の約１／２であ
る。

【００１３】本発明において、前記外側ブラシおよび内
側ブラシはいずれも、ターミナルが固定された基部か
ら、前記コミュテータに接する先端側がＬ字形状に屈曲
して延びた形状を有していることが好ましい。このよう
に、ブラシがＬ字形状に折れ曲がった構成を採用する
と、ブラシを狭いスペース内に有効に配置できる。ま
た、ターミナルが、屈曲したブラシの基部に固定されて
いるので、モータが回転したときの力がブラシとコミュ
テータとの固定部分に及ばない。従って、モータの回転
方向によって、ターミナルをブラシの両面のいずれの側
に固定するかを変更する必要がない。それ故、ターミナ
ルをブラシに取り付けた形態でプラス極用とマイナス極
用とを共通の部品とすることができる。

【００１４】また、本発明の別の形態において、前記一
対のブラシは、前記ブラシホルダに取り付けた後、当該
一対のブラシの内側に前記コミュテータを配置する前の
状態において９３°から１１５°の角度を成すようにハ
の字形状に位置決めされていることを特徴とする。この
ように構成すると、コミュテータを配置したとき、ハの
字形状に配置されていた一対のブラシはさらに押し広げ
られるように撓む。従って、一対のブラシは互いに離間
するように撓むので、ブラシ同士が干渉することがな
い。それ故、一対のブラシがハの字形状に配置された構
成であっても、一対のブラシとして共通のものを用いる
ことができる。

【００１５】本発明において、前記一対のブラシは、先
端側が外側に向けて屈曲していることが好ましい。たと
えば、前記一対のブラシの先端側は、当該一対のブラシ
を前記ブラシホルダに取り付けた後、当該一対のブラシ
の内側に前記コミュテータを配置する前の状態で当該一
対のブラシがなす角度をＤ°としたときに、外側に向け
て（１８０−Ｄ／２）°の角度で屈曲している。このよ
うに構成すると、ブラシの先端側を延長することができ
るので、ブラシの先端側を重くすることができる。それ
故、モータが高速回転しても、ブラシはコミュテータの
外周面に接触したままであり、飛び跳ねることがない。

【００１６】本発明において、前記一対のブラシの先端
側は、当該ブラシが前記コミュテータに接した状態で、
たとえば０．３ｍｍ〜３．０ｍｍの距離を隔てている状
態にある。

【００１７】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
たブラシ付き直流モータについて説明する。

【００１８】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態１に係るブラシ付き直流モータの一部を切り欠いて
示す側面図である。図２は、このブラシ付き直流モータ
においてブラシをブラシホルダに取り付ける前の状態を
示す分解斜視図である。図３は、このブラシ付き直流モ
ータにおいてブラシをブラシホルダに取り付けた状態を
示す平面図である。

【００１９】図１に示すように、本形態のブラシ付き直
流モータ１０は、カップ状のモータケース１１の上端面
から回転軸２０の出力端側が突出したモータ本体３０
と、モータケース１１の上端面を覆うようにモータケー
ス１１に溶接などの方法で固定された取り付け板４０と
から構成されている。この取り付け板４０は、ディスク
ドライブ装置のモータ搭載部に対するモータ本体３０の
取り付け部である。

【００２０】モータケース１１の内部には、回転軸２０
の軸線方向における略中央部分に圧入などの方法で固定
された６つの突極コア１６、絶縁スペーサ１８、および
この絶縁スペーサ１８の上から各突極コア１６に巻回さ
れたコイル１７からなる電機子１５が構成されている。
従って、電機子１５は回転軸２０と一体に回転すること
になる。一方、カップ状のモータケース１１には、その
側板部分１２の内周面に、４極着磁されたリング状の永
久磁石１３（ステータマグネット）が固着され、各永久
磁石１３は突極コア１６の外周面に所定の隙間を介して
対峙する状態にある。

【００２１】回転軸２０は、基端側がブラシホルダ２１
と一体のスラスト軸受２８によって支持され、出力端側
がラジアル軸受２９によって回転可能な状態に支持され
ている。回転軸２０の下端側部分には整流子２２が構成
され、この整流子２２と隣接する位置にはバリスタ（消
弧素子）２９が実装されている。整流子２２に対して
は、ブラシホルダ２１に保持された貴金属のクラッド材
からなるブラシ２５、２６が当接している。

【００２２】ラジアル軸受２９はモータケース１１の上
端面には保持されておらず、モータケース１１の上端面
にはシャフト引き出し孔１９が形成されている。従っ
て、回転軸２０の出力端側は、シャフト引き出し孔１９
を通って上方に突出している。シャフト引き出し孔１９
は、回転軸２０の出力端側を引き出す孔としてはかなり
大きめに形成され、モータケース１１内のコイル１７の
巻回部分に対してモータ軸線の方向で重なる位置で開口
している。すなわち、シャフト引き出し孔１９は、モー
タケース１１の上端面の略中央においてコイル１７の巻
回部分の外径寸法よりもやや大きな内径をもって開口し
ている。従って、コイル１７の上端部分は、シャフト引
き出し孔１９を介して取り付け板４０の下面と直接、対
向している状態にある。

【００２３】本形態において、ラジアル軸受２９は、取
り付け板４０の中央に形成された軸受保持孔４１に圧入
などの方法で固定されている。この軸受保持孔４１は、
取り付け板４０の中央部分へのバーリング加工によりモ
ータケース１１内に向かって突き出るように形成された
筒部によって構成されている。ラジアル軸受２９は、回
転軸２０を保持する円筒状の胴部２３と、胴部２３の上
端で側方に広がるフランジ部２４とから構成され、胴部
２４は、モータケース１１のシャフト引き出し孔１９を
通って下方に延びてその下半部はモータケース１１内に
位置している。フランジ部２４は取り付け板４０の上面
に対して部分的に被さっている。

【００２４】本形態において、ブラシホルダ２１および
ブラシ２５、２６は、図２および図３に示す構造を有し
ている。まず、ブラシホルダ２１は、合成樹脂製の円盤
形状を有しており、この中央部分は回転軸２０（図１参
照）を受けるスラスト軸受２８になっている。従って、
この中央部分にコミュテータ２２が位置することにな
る。

【００２５】ブラシホルダ２１において、その中心位置
から等距離を隔てた位置には、ブラシホルダ２１の肉厚
部分を利用して、２つのブラシ２５、２６を保持するス
リット状のブラシ固定部２１１、２１２が形成されてい
る。このブラシ固定部２１１、２１２は、薄板状のター
ミナル２７１、２７２が取り付けられたブラシ２５、２
６の基部２５１、２６１を保持する部分であり、ブラシ
２５、２６の板厚とターミナル２７１、２７２の板厚と
を合わせた寸法と略等しいスリット幅になっている。こ
のため、ブラシ２５、２６の基部２５１、２６１をブラ
シ固定部２１１、２１２に圧入すれば、ブラシ２５、２
６をブラシホルダ２１に取り付けることができる。

【００２６】ブラシホルダ２１には、ブラシホルダ２１
にブラシ２５、２６を取り付けた状態において、ブラシ
２５、２６と重なる位置には貫通孔２１３、２１４が形
成されている。

【００２７】ブラシホルダ２１には、ブラシ固定部２１
１の内側の盛り上がり部分２１６の両端部のうち、ブラ
シ２５の先端側２５２が延びる方には、後述するように
ブラシ２５の先端側２５２の付け根付近に当接してブラ
シ２５を撓ませる突起２１７が形成されている。

【００２８】ブラシ２５、２６はそれぞれプラス極用お
よびマイナス極である。但し、本形態では、一対のブラ
シ２５、２６は全く同一の形状を有しており、いずれの
ブラシ２５、２６にも、基部２５１、２６１の外側の面
にターミナル２７１、２７２が固定されている。また、
一対のブラシ２５、２６のいずれにおいても、基部２５
１、２６１からはコミュテータ２２に接する先端側２５
２、２６２が屈曲して延びており、ブラシ２５、２６は
Ｌ字形状を有している。

【００２９】このように構成したブラシレスモータ１０
の組立工程のうち、ブラシ２５、２６をモータに組み込
む工程は、以下のようにして行われる。

【００３０】まず、ブラシ２５、２６の基部２５１、２
６１の外側の面に対してターミナル２７１、２７２を加
締めなどの方法で固定した後、この基部２５１、２６１
をブラシホルダ２１のブラシ固定部２１１、２１２に圧
入する。

【００３１】その結果、内側ブラシとなるブラシ２６
は、その形状のままブラシホルダ２１に取り付けられ
る。これに対して、外側ブラシとなるブラシ２５は、そ
の取り付け前は、図３に二点鎖線２５ａで示すように折
れ曲がっていたのが、先端側２５２の付け根部分の内側
に突起２１７が当接し、実線２５ｂで示すように撓む。

【００３２】このようにして、ブラシ２５、２６をブラ
シホルダ２１に位置決めした状態で取り付けた後、貫通
孔２１３、２１４からピン（図示せず）を差し込んで、
ブラシ２５、２６の先端側を外側に撓ませ、この状態で
コミュテータ２２を配置する。

【００３３】その結果、ブラシ２５、２６はいずれも、
先端側が外側に撓んで、ブラシ２５、２６の外側がコミ
ュテータ２２の外周面に互いに直角の方向から接するこ
とになる。ここで、ブラシ２５（外側ブラシ）は、突起
２１７で撓んだ状態から、点線２５ｃで示すようにさら
に撓んでコミュテータ２２の外周面に接することにな
る。この状態で、一対のブラシ２５、２６の先端側２５
２、２６２は、たとえば０．３ｍｍ〜３．０ｍｍの距離
を隔てている状態にある。

【００３４】本形態において、突起２１７によってブラ
シ２５（外側ブラシ）が撓む量は、このブラシ２５がコ
ミュテータ２２に接することにより元の形状（ブラシホ
ルダ２１に取り付ける前の形状）からみて撓んだ量の約
１／２である。

【００３５】このようにして、コミュテータ２２の外周
面に一対のブラシ２５、２６が接するブラシ付き直流モ
ータ１０を組み立てる。ここで、モータの回転方向は、
図２および図３に矢印ＣＷで示すように時計周りであ
り、コミュテータ２２は、ブラシ２５、２６を巻き込む
方向ではなく、ブラシ２５、２６の先端側２５２、２６
２から抜けているような方向に回転する。

【００３６】このように、本形態のブラシ付き直流モー
タ１０では、一対のブラシ２５、２６は、ブラシホルダ
２１に位置決めされた状態からみて、ブラシ２５が他方
のブラシ２６から離間する方向に撓んでコミュテータ２
２に接するので、ブラシ２５、２６同士が干渉すること
がない。従って、一対のブラシ２５、２６の一方を短く
してブラシ２５、２６同士の干渉を防止する必要がな
い。それ故、一対のブラシ２５、２６として同一の形状
のものを用いることができるので、プラス極用とマイナ
ス極用とを共通のブラシで構成できる。よって、部品の
管理などが容易である。

【００３７】特に、一対のブラシ２５、２６のうち、内
側ブラシ（ブラシ２６）が外側ブラシ（ブラシ２５）に
向かって延びた構成ではブラシ２５、２６をブラシホル
ダ２１に取り付けた状態でもブラシ２５、２６同士の干
渉が問題となるが、本形態では、ブラシ２５、２６に対
してコミュテータ２２を配置する前の状態でブラシ２５
に当接してブラシ２５を外側に撓ませる突起２１７をブ
ラシホルダ２１に形成したので、ブラシ２５はブラシホ
ルダ２１に取り付けた状態で外側（ブラシ２６から離間
する方向）に撓んでいる。それ故、一対のブラシ２５、
２６として等しい寸法のものを用いても、ブラシ２５、
２６同士が干渉することがない。それ故、ブラシ２６が
ブラシ２５に向けて延びている構成であっても、一対の
ブラシ２５、２６として共通のものを用いることができ
る。

【００３８】さらに、従来の構成からみてブラシ２６
（内側ブラシ）を長くできる分、ブラシ２６の先端側を
重くすることができる。それ故、モータが高速回転して
も、ブラシ２６はコミュテータ２２の外周面に接触した
ままであり、飛び跳ねることがない。

【００３９】さらにまた、本形態では、ブラシ２５、２
６としてＬ字形状に折れ曲がったものを用いているの
で、ブラシ２５、２６を狭いスペース内に有効に配置で
きる。また、ターミナル２７１、２７２が、屈曲したブ
ラシ２５、２６の基部２５１、２６１に固定されている
ので、モータが回転したときの力がブラシ２５、２６と
コミュテータ２７１、２７２との固定部分に及ばない。
従って、モータの回転方向によって、ターミナル２７
１、２７２をブラシ２５、２６の両面のいずれの側に固
定するかを変更する必要がない。それ故、ターミナル２
７１、２７２をブラシ２５、２６に取り付けた形態でプ
ラス極用とマイナス極用とを共通の部品とすることがで
きる。

【００４０】すなわち、図４（Ａ）に示すように、モー
タの回転方向が反時計周り（矢印ＣＣＷで示す方向）の
モータであっても、図２および図３を参照して説明した
モータと同様、ブラシ２５、２６の基部２５１、２６１
の外面側にターミナル２７１、２７２を固定したものを
単に向きを変えて配置して、ブラシ２５、２６の先端側
２５２、２６２の外側にコミュテータ２２が接するよう
にすればよい。なお、この図４に示す構成の場合には、
ブラシ２６が外側ブラシとなるので、このブラシ２６に
対して、図２および図３を参照して説明した突起２１７
を形成することにより、ブラシ２６をブラシホルダ２１
の取り付けた状態でブラシ２６を外側（ブラシ２５）か
ら離間する方向に撓ませる。

【００４１】なお、図４（Ｂ）に示すように、回転方向
が反時計周り（矢印ＣＣＷで示す方向）のモータの場合
には、ブラシ２５、２６の基部２５１、２６１の内面側
にターミナル２７１、２７２を固定したとしても、ブラ
シ２５、２６としては、図２および図３を参照して説明
したものをそのまま用いることができる。それ故、モー
タの回転方向が時計周りあるいは反時計周りにかかわら
ず、ブラシ２５、２６をプラス極用およびマイナス極用
との間で共通化できるという利点がある。

【００４２】［実施の形態２］図５は、本発明の実施の
形態２に係るブラシ付き直流モータの一部を切り欠いて
示す側面図である。図６は、このブラシ付き直流モータ
においてブラシをブラシホルダに取り付ける前の状態を
示す分解斜視図である。図７は、このブラシ付き直流モ
ータにおいてブラシをブラシホルダに取り付けた状態を
示す平面図である。なお、本形態のブラシ付き直流モー
タの基本的な構成は、実施の形態１にかかるモータと同
様であるため、共通する機能を有する部分については同
一の符号を付して説明する。

【００４３】図５に示すように、本形態のブラシ付き直
流モータ１０は、カップ状のモータケース１１の上端面
から回転軸２０の出力端側が突出している。モータケー
ス１１の内部には、回転軸２０の軸線方向における略中
央部分に圧入などの方法で固定された６つの突極コア１
６、絶縁スペーサ１８、およびこの絶縁スペーサ１８の
上から各突極コア１６に巻回されたコイル１７からなる
電機子１５が構成されている。従って、電機子１５は回
転軸２０と一体に回転することになる。一方、カップ状
のモータケース１１には、その側板部分１２の内周面
に、４極着磁されたリング状の永久磁石１３（ステータ
マグネット）が固着され、各永久磁石１３は突極コア１
６の外周面に所定の隙間を介して対峙する状態にある。

【００４４】回転軸２０は、基端側がブラシホルダ２１
と一体のスラスト軸受２８によって支持され、出力端側
がラジアル軸受２９によって回転可能な状態に支持され
ている。回転軸２０の下端側部分には整流子２２が構成
され、この整流子２２と隣接する位置にはバリスタ（消
弧素子）２９が実装されている。整流子２２に対して
は、ブラシホルダ２１に保持された貴金属のクラッド材
からなるブラシ２５、２６が当接している。また、ブラ
シホルダ２１の下面には金属基板２１０が取り付けられ
ている。

【００４５】本形態において、ブラシホルダ２１および
ブラシ２５、２６は、図６および図７に示す構造を有し
ている。

【００４６】まず、ブラシホルダ２１は、合成樹脂製の
円盤形状を有しており、この中央部分は回転軸２０（図
１参照）を受けるスラスト軸受２８になっている。従っ
て、この中央部分にコミュテータ２２が位置することに
なる。

【００４７】ブラシホルダ２１において、その中心位置
から等距離を隔てた位置には、ブラシホルダ２１の肉厚
部分を利用して、２つのブラシ２５、２６を保持するス
リット状のブラシ固定部２１１、２１２が形成されてい
る。このブラシ固定部２１１、２１２は、薄板状のター
ミナル２７１、２７２が取り付けられたブラシ２５、２
６の基部２５１、２６１を保持する部分であり、ブラシ
２５、２６の板厚とターミナル２７１、２７２の板厚と
を合わせた寸法と略等しいスリット幅になっている。こ
のため、ブラシ２５、２６の基部２５１、２６１をブラ
シ固定部２１１、２１２に圧入すれば、ブラシ２５、２
６をブラシホルダ２１に取り付けることができる。

【００４８】また、ブラシホルダ２１には、ブラシホル
ダ２１にブラシ２５、２６を取り付けた状態において、
ブラシ２５、２６と重なる位置には貫通孔２１３、２１
４が形成されている。

【００４９】ブラシ２５、２６はそれぞれプラス極用お
よびマイナス極である。但し、本形態では、一対のブラ
シ２５、２６は、まっすぐ延びた全く同一の形状および
同一寸法を備える矩形の薄板から構成されている。

【００５０】このように構成したブラシレスモータ１０
の組立工程のうち、ブラシ２５、２６をモータに組み込
む工程は、以下のようにして行われる。

【００５１】まず、ブラシ２５、２６の基部２５１、２
６１にターミナル２７１、２７２を加締めなどの方法で
固定した後、この基部２５１、２６１をブラシホルダ２
１のブラシ固定部２１１、２１２に圧入する。その結
果、ブラシ２５、２６は、ハの字形状にブラシホルダ２
１に位置決めされた状態で取り付けられる。この状態で
ブラシ２５、２６がなす角度Ｄは、９３°から１１５°
である。また、この状態でブラシ２５、２６の外側にタ
ーミナル２７１、２７２が位置する。

【００５２】このようにして、ブラシ２５、２６をブラ
シホルダ２１に取り付けた後、貫通孔２１３、２１４か
らピン（図示せず）を差し込んで、ブラシ２５、２６の
先端側を外側に撓ませた状態でブラシ２５、２６の間に
コミュテータ２２を配置する。

【００５３】その結果、ブラシ２５、２６は、いずれも
先端側が外側に撓んで、ブラシ２５、２６の外側がコミ
ュテータ２２の外周面に互いに直角の方向から接するこ
とになる。この状態で、一対のブラシ２５、２６の先端
側２５２、２６２は、０．３ｍｍ〜３．０ｍｍの距離を
隔てている状態にある。

【００５４】このようにして、コミュテータ２２の外周
面に一対のブラシ２５、２６が接するブラシ付き直流モ
ータ１０を組み立てる。ここで、モータの回転方向は、
図６および図７に矢印ＣＷで示すように時計周りであ
る。

【００５５】このように、本形態のブラシ付き直流モー
タ１０では、一対のブラシ２５、２６は、ブラシホルダ
２１にハの字形状に位置決めされた状態からみて、ブラ
シ２５、２６が互い離間する方向に撓んでコミュテータ
２２に接するので、ブラシ２５、２６同士が干渉するこ
とがない。従って、一対のブラシ２５、２６の一方を短
くしてブラシ２５、２６同士の干渉を防止する必要がな
い。それ故、一対のブラシ２５、２６として同一の形状
のものを用いることができるので、プラス極用とマイナ
ス極用とを共通のブラシで構成できる。よって、部品の
管理などが容易である。

【００５６】また、ブラシ２５、２６を同一寸法にでき
る分、一方のブラシが軽すぎてモータが高速回転したと
きに、軽い方のブラシがコミュテータ２２の外周面から
飛び跳ねることがない。

【００５７】また、本形態では、モータの回転方向が時
計周り（矢印ＣＷで示す方向）および反時計周り（矢印
ＣＣＷで示す方向）のいずれの場合でも、図６および図
７を参照して説明した構造のままでよい。従って、モー
タの回転方向によって、ブラシ２５、２６、ブラシ２
５、２６に対するターミナル２７１、２７２の固定方
向、およびこれらの部品を配置する位置や向きを変えな
くてもよい。

【００５８】［実施の形態２の改良例］なお、実施の形
態２では、まっすぐに延びたブラシ２５、２６を用いた
が、図８に示すように、ブラシ２５、２６の先端側２５
２、２６２が外側に向けて屈曲していることが好まし
い。たとえば、ブラシ２５、２６は、ブラシホルダ２１
に取り付けた後、内側がコミュテータ２２に接する前の
状態においてブラシ２５、２６がなす角度をＤ°とした
ときに、ブラシ２５、２６の先端側２５２、２６２は、
外側に向けて（１８０−Ｄ／２）°の角度で屈曲してい
る。

【００５９】このように、本形態では、ブラシ２５、２
６の先端側２５２、２６２を延長しているので、ブラシ
２５、２６の先端側を重くすることができる。それ故、
モータが高速回転しても、ブラシ２５、２６はコミュテ
ータ２２の外周面に接触したままであり、飛び跳ねるこ
とがない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るブラ
シ付き直流モータにおいて、一対のブラシは、ブラシホ
ルダに位置決めされた状態からみて、少なくとも一本の
ブラシが他方のブラシから離間する方向に撓んでコミュ
テータに接するので、ブラシ同士が干渉することがな
い。従って、一対のブラシの一方を短くしてブラシ同士
の干渉を防止する必要がない。それ故、手間のかかる調
整作業を行なわなくても、一対のブラシとして同一の形
状のものを用いることができるので、プラス極用とマイ
ナス極用とを共通のブラシで構成できる。よって、部品
の管理などが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るブラシ付き直流モ
ータの一部を切り欠いて示す側面図である。

【図２】図１に示すブラシ付き直流モータにおいてブラ
シをブラシホルダに取り付ける前の状態を示す分解斜視
図である。

【図３】図１に示すブラシ付き直流モータにおいてブラ
シをブラシホルダに取り付けた状態を示す平面図であ
る。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すブラシ
付き直流モータの基本的な構成をそのままにして回転方
向を逆にしたときのブラシとコミュテータとの位置関係
を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係るブラシ付き直流モ
ータの一部を切り欠いて示す側面図である。

【図６】図５に示すブラシ付き直流モータにおいてブラ
シをブラシホルダに取り付ける前の状態を示す分解斜視
図である。

【図７】図５に示すブラシ付き直流モータにおいてブラ
シをブラシホルダに取り付けた状態を示す平面図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態２の改良例に係るブラシ付
き直流モータにおいて、ブラシをブラシホルダに取り付
けた状態を示す平面図である。

【図９】（Ａ）、（Ｂ）はいずれも、従来のブラシ付き
直流モータにおけるブラシとコミュテータとの位置関係
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ブラシ付き直流モータ１１モータケース１３永久磁石（ステータマグネット）１５電機子１６突極コア１７コイル１８絶縁スペーサ２０回転軸２１ブラシホルダ２２整流子２８スラスト軸受２９ラジアル軸受２５、２６ブラシ２１１、２１２ブラシ固定部２５１、２６１ブラシの基部２５２、２６２ブラシの先端側２７１、２７２ターミナル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H613 AA01 BB04 BB16 BB23 GB01 GB09 GB17 PP03 PP08 5H623 AA10 BB07 GG12 GG16 GG23 JJ06 JJ10 LL03 LL13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、該回転軸と一体に回転可能な
電機子と、該電機子と対向するステータマグネットと、
前記電機子の側に固定されたコミュテータと、該コミュ
テータの外周面に接するようにブラシホルダに保持され
た一対のブラシとを有するブラシ付き直流モータにおい
て、前記一対のブラシは、同一の形状をもって、前記ブラシ
ホルダに位置決めされた状態で取り付けられるととも
に、この位置決めされた状態からみて、前記コミュテー
タに接した状態では少なくとも一本のブラシが他方のブ
ラシから離間する方向に撓んでいることを特徴とするブ
ラシ付き直流モータ。
【請求項２】請求項１において、前記一対のブラシ
は、外側ブラシと、該外側ブラシの長手方向の途中位置
に向けて先端側が延びた内側ブラシとから構成され、前記ブラシホルダは、当該ブラシホルダに前記外側ブラ
シを取り付けた後、当該ブラシホルダに前記コミュテー
タを取り付ける前の状態で、当該外側ブラシに当接して
該外側ブラシを外側に撓ませる突起を備えていることを
特徴とするブラシ付き直流モータ。
【請求項３】請求項２において、前記突起によって前
記外側ブラシが撓む量は、前記ブラシホルダに取り付け
る前の形状から前記コミュテータを取り付けることによ
って前記外側ブラシが撓んだ量の約１／２であることを
特徴とするブラシ付き直流モータ。
【請求項４】請求項２または３において、前記外側ブ
ラシおよび内側ブラシはいずれも、ターミナルが固定さ
れた基部から、前記コミュテータに接する先端側がＬ字
形状に屈曲して延びた形状を有していることを特徴とす
るブラシ付き直流モータ。
【請求項５】請求項１において、前記一対のブラシ
は、前記ブラシホルダに取り付けた後、当該一対のブラ
シの内側に前記コミュテータを配置する前の状態におい
て９３°から１１５°の角度を成すようにハの字形状に
位置決めされていることを特徴とするブラシ付き直流モ
ータ。
【請求項６】請求項５において、前記一対のブラシ
は、先端側が外側に向けて屈曲していることを特徴とす
るブラシ付き直流モータ。
【請求項７】請求項６において、前記一対のブラシの
先端側は、当該一対のブラシを前記ブラシホルダに取り
付けた後、当該一対のブラシの内側に前記コミュテータ
を配置する前の状態で当該一対のブラシがなす角度をＤ
°としたときに、外側に向けて（１８０−Ｄ／２）°の
角度で屈曲していることを特徴とするブラシ付き直流モ
ータ。
【請求項８】請求項２ないし７のいずれかにおいて、
前記一対のブラシの先端側は、当該ブラシが前記コミュ
テータに接した状態で０．３ｍｍ〜３．０ｍｍの距離を
隔てていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。