JPH10225091A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH10225091A JPH10225091A JP1727297A JP1727297A JPH10225091A JP H10225091 A JPH10225091 A JP H10225091A JP 1727297 A JP1727297 A JP 1727297A JP 1727297 A JP1727297 A JP 1727297A JP H10225091 A JPH10225091 A JP H10225091A
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- Japan
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- stator core
- circuit board
- annular stator
- motor
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路基板を含むステッピングモータ全体の高
さ寸法を減少させる。 【解決手段】 環状ステータコア５内に回転軸２を有す
るロータ３を回転自在に軸支してなるモータ本体１と、
このモータ本体１をその板面に取付固定する回路基板２
７とを有し、回路基板２７に環状ステータコア５の径方
向周面を収納する開口部２８を形成し、環状ステータコ
ア５の環状プレート２０に環状ステータコア５の径方向
周面に突出して開口部２８の周縁部と当接すると共に環
状ステータコア５を開口部２８内に収納した状態でモー
タ本体１を回路基板２７に固定する取付部２１，２２を
設ける。
さ寸法を減少させる。 【解決手段】 環状ステータコア５内に回転軸２を有す
るロータ３を回転自在に軸支してなるモータ本体１と、
このモータ本体１をその板面に取付固定する回路基板２
７とを有し、回路基板２７に環状ステータコア５の径方
向周面を収納する開口部２８を形成し、環状ステータコ
ア５の環状プレート２０に環状ステータコア５の径方向
周面に突出して開口部２８の周縁部と当接すると共に環
状ステータコア５を開口部２８内に収納した状態でモー
タ本体１を回路基板２７に固定する取付部２１，２２を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ本体を回路基
板上に取り付けてなるステッピングモータに関し、特に
薄型化に有利なステッピングモータの取付構造に関す
る。
板上に取り付けてなるステッピングモータに関し、特に
薄型化に有利なステッピングモータの取付構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータにあっては、
例えば特開平5-64411号公報や特開平8-111971号公報に
示されているように、モータ本体を回路基板上に直接載
置固定するタイプのものが知られている。そして、この
ようなタイプのステッピングモータは、ロータを収納す
る環状ステータコアより外部に突設した端子の一端をロ
ータ軸と平行に延長してその延長端を回路基板と半田付
け等により電気的に接続し、モータ本体と回路基板との
機械的な固定も同時に行っている。
例えば特開平5-64411号公報や特開平8-111971号公報に
示されているように、モータ本体を回路基板上に直接載
置固定するタイプのものが知られている。そして、この
ようなタイプのステッピングモータは、ロータを収納す
る環状ステータコアより外部に突設した端子の一端をロ
ータ軸と平行に延長してその延長端を回路基板と半田付
け等により電気的に接続し、モータ本体と回路基板との
機械的な固定も同時に行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに単にモータ本体を回路基板上に載置固定するのみで
は、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸法
が回路基板の高さ（厚み）寸法とモータ本体の高さ（厚
み）寸法の和となり、高さ寸法が大きくなってしまうと
いう問題がある。また回路基板上にモータ本体を取り付
ける以上、端子を回路基板側に長く延ばす必要があるた
め、組み付け時に端子の延長端と回路基板の接続部分と
が位置ずれしやすく、組み付け作業性に難があるという
問題がある。
うに単にモータ本体を回路基板上に載置固定するのみで
は、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸法
が回路基板の高さ（厚み）寸法とモータ本体の高さ（厚
み）寸法の和となり、高さ寸法が大きくなってしまうと
いう問題がある。また回路基板上にモータ本体を取り付
ける以上、端子を回路基板側に長く延ばす必要があるた
め、組み付け時に端子の延長端と回路基板の接続部分と
が位置ずれしやすく、組み付け作業性に難があるという
問題がある。
【０００４】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
ので、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸
法を減少させることができ、また組み付け作業性に優れ
たステッピングモータを提供しようとするものである。
ので、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸
法を減少させることができ、また組み付け作業性に優れ
たステッピングモータを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、環状ステータ
コアの中空内に回転軸を有するロータを回転自在に軸支
してなるモータ本体と、このモータ本体をその板面に取
付固定する回路基板とを有し、前記回路基板に前記環状
ステータコアの径方向周面を収納する開口部を形成し、
前記環状ステータコアの径方向周面に前記開口部の周縁
部と当接すると共に前記環状ステータコアを前記開口部
内に収納した状態で前記モータ本体を前記回路基板に固
定する取付部を設けたことを特徴とする。
コアの中空内に回転軸を有するロータを回転自在に軸支
してなるモータ本体と、このモータ本体をその板面に取
付固定する回路基板とを有し、前記回路基板に前記環状
ステータコアの径方向周面を収納する開口部を形成し、
前記環状ステータコアの径方向周面に前記開口部の周縁
部と当接すると共に前記環状ステータコアを前記開口部
内に収納した状態で前記モータ本体を前記回路基板に固
定する取付部を設けたことを特徴とする。
【０００６】また本発明は、前記環状ステータコアが前
記取付部の形成位置とは異なる位置でこれの径方向周面
に突出し且つ前記回路基板側に伸びる端子を備え、この
端子が前記開口部の周縁部にて前記回路基板と電気接続
されていることを特徴とする。
記取付部の形成位置とは異なる位置でこれの径方向周面
に突出し且つ前記回路基板側に伸びる端子を備え、この
端子が前記開口部の周縁部にて前記回路基板と電気接続
されていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】モータ本体は、環状ステータコア
の中空部に回転軸を備えた永久磁石からなるロータを回
転自在に収納して構成され、環状ステータコアには、こ
れの周面よりその径方向周面に延長する一対の取付部が
形成されている。回路基板は、ロータの軸方向に沿って
モータ本体の環状ステータコアの径方向周面を収納する
開口部が形成されている。モータ本体は、環状ステータ
コアの径方向周面が回路基板の開口部に収納された状態
で取付部が回路基板の開口孔の周縁部と当接し、この状
態で取付部を介して回路基板に吊り下げ固定される。こ
れにより、単に回路基板上にモータ本体を取り付けた場
合と比較して回路基板を含めたステッピングモータの高
さ寸法が減少する。
の中空部に回転軸を備えた永久磁石からなるロータを回
転自在に収納して構成され、環状ステータコアには、こ
れの周面よりその径方向周面に延長する一対の取付部が
形成されている。回路基板は、ロータの軸方向に沿って
モータ本体の環状ステータコアの径方向周面を収納する
開口部が形成されている。モータ本体は、環状ステータ
コアの径方向周面が回路基板の開口部に収納された状態
で取付部が回路基板の開口孔の周縁部と当接し、この状
態で取付部を介して回路基板に吊り下げ固定される。こ
れにより、単に回路基板上にモータ本体を取り付けた場
合と比較して回路基板を含めたステッピングモータの高
さ寸法が減少する。
【０００８】また環状ステータコアは、取付部の形成位
置とは異なる位置でこれの径方向周面に突出して回路基
板側に伸びる端子を備え、この端子がステッピングモー
タを回路基板に取り付けた際、回路基板の開口孔の周縁
部にて回路基板と電気接続されるように構成される。こ
れにより、回路基板側に伸びる端子の長さが短くなり組
み付け作業性に優れる。
置とは異なる位置でこれの径方向周面に突出して回路基
板側に伸びる端子を備え、この端子がステッピングモー
タを回路基板に取り付けた際、回路基板の開口孔の周縁
部にて回路基板と電気接続されるように構成される。こ
れにより、回路基板側に伸びる端子の長さが短くなり組
み付け作業性に優れる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】図１から図８は、本発明によるステッピン
グモータの実施例を示し、図１はモータ本体の分解斜視
図、図２は図１の組み付け状態を示す斜視図、図３は図
２のＸ−Ｘ線に沿った断面図、図４は図２のＹ−Ｙ線に
沿った断面図、図５は組み付け前のモータ本体と回路基
板との斜視図、図６は図５の組み付け状態を示す斜視
図、図７，図８はともに図６のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線に沿
った断面図である。
グモータの実施例を示し、図１はモータ本体の分解斜視
図、図２は図１の組み付け状態を示す斜視図、図３は図
２のＸ−Ｘ線に沿った断面図、図４は図２のＹ−Ｙ線に
沿った断面図、図５は組み付け前のモータ本体と回路基
板との斜視図、図６は図５の組み付け状態を示す斜視
図、図７，図８はともに図６のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線に沿
った断面図である。
【００１１】モータ本体１は、図１〜図４に示すよう
に、回転軸２を備えるロータ３と、このロータ３の周囲
を囲むような環状形状を有し、その中心に形成された中
空部４にロータ３を回転自在に収納する環状ステータコ
ア５と、この環状ステータコア５をロータ３の軸方向に
沿って挟むように対向配置され、環状ステータコア５の
中空部内４内に収納配置されたロータ３の回転軸２を保
持する第１，第２の支持部材６，７とからなる。
に、回転軸２を備えるロータ３と、このロータ３の周囲
を囲むような環状形状を有し、その中心に形成された中
空部４にロータ３を回転自在に収納する環状ステータコ
ア５と、この環状ステータコア５をロータ３の軸方向に
沿って挟むように対向配置され、環状ステータコア５の
中空部内４内に収納配置されたロータ３の回転軸２を保
持する第１，第２の支持部材６，７とからなる。
【００１２】ロータ３は径方向周面にＮ，Ｓ極が回転方
向に沿って交互に着磁された永久磁石からなり、その中
心に回転軸２が貫通状態で固着される。
向に沿って交互に着磁された永久磁石からなり、その中
心に回転軸２が貫通状態で固着される。
【００１３】環状ステータコア５は、略同様な構成を有
する第１コア８と第２コア９とでなり、これら第１，第
２コア８，９の各々は、第１，第２のコイル１０，１１
が巻かれた環状ボビン１２，１３と、磁性金属材料から
なる略円環カップ状の外ヨーク１４，１５と、同じく磁
性金属材料からなる略円環板状の内ヨーク１６，１７と
からなり、各コア８，９において互いに組をなす外，内
ヨーク１４，１６と外，内ヨーク１５，１７は、環状ボ
ビン１２，１３の各々を挟むように同軸に積層される。
する第１コア８と第２コア９とでなり、これら第１，第
２コア８，９の各々は、第１，第２のコイル１０，１１
が巻かれた環状ボビン１２，１３と、磁性金属材料から
なる略円環カップ状の外ヨーク１４，１５と、同じく磁
性金属材料からなる略円環板状の内ヨーク１６，１７と
からなり、各コア８，９において互いに組をなす外，内
ヨーク１４，１６と外，内ヨーク１５，１７は、環状ボ
ビン１２，１３の各々を挟むように同軸に積層される。
【００１４】また互いに組をなす外，内ヨーク１４，１
６と外，内ヨーク１５，１７には、中空部４内をロータ
３の軸方向に向けて伸びると共にロータ３の着磁が施さ
れた径方向周面に所定間隔を空けて対向する複数の極歯
１４ａ，１６ａ，１５ａ，１７ａが延設されており、こ
れら極歯１４ａ〜１７ａは、所定ピッチを有して各外，
内ヨーク１４〜１７より延設され、組をなす外，内ヨー
ク１４〜１７の各極歯１４ａ〜１７ａ同志が互いに入り
込むよう環状櫛歯型の配列形状を有して配列されてい
る。
６と外，内ヨーク１５，１７には、中空部４内をロータ
３の軸方向に向けて伸びると共にロータ３の着磁が施さ
れた径方向周面に所定間隔を空けて対向する複数の極歯
１４ａ，１６ａ，１５ａ，１７ａが延設されており、こ
れら極歯１４ａ〜１７ａは、所定ピッチを有して各外，
内ヨーク１４〜１７より延設され、組をなす外，内ヨー
ク１４〜１７の各極歯１４ａ〜１７ａ同志が互いに入り
込むよう環状櫛歯型の配列形状を有して配列されてい
る。
【００１５】また環状ボビン１２には、各コイル１０，
１１と導通する端子１８，１９が固定されており、これ
ら端子１８，１９（図４参照）は、各コア８，９（環状
ステータコア５）の径方向周面に突出し、その先端はロ
ータ３の軸方向に対し平行となるように伸びている。
１１と導通する端子１８，１９が固定されており、これ
ら端子１８，１９（図４参照）は、各コア８，９（環状
ステータコア５）の径方向周面に突出し、その先端はロ
ータ３の軸方向に対し平行となるように伸びている。
【００１６】このように構成された各コア８，９は、こ
れらの間に環状スペーサ２０を挟んで互いに同心的に積
層され、ロータ３を収納する中空部４を備えた環状ステ
ータコア５を形成する。
れらの間に環状スペーサ２０を挟んで互いに同心的に積
層され、ロータ３を収納する中空部４を備えた環状ステ
ータコア５を形成する。
【００１７】環状スペーサ２０は、各コア８，９同志の
磁気回路干渉を抑制可能な非磁性金属材料からなるもの
で、環状ステータコア５の径方向周面に突出し、後述す
る回路基板にモータ本体１を取り付けるための一対の取
付部２１，２２を有し、これら取付部２１，２２は、端
子１８，１９の突出位置とは異なる位置にて環状ステー
タコア５の径方向周面に延長し、ロータ３の軸方向に伸
びる加締め部２３，２４を備えている。
磁気回路干渉を抑制可能な非磁性金属材料からなるもの
で、環状ステータコア５の径方向周面に突出し、後述す
る回路基板にモータ本体１を取り付けるための一対の取
付部２１，２２を有し、これら取付部２１，２２は、端
子１８，１９の突出位置とは異なる位置にて環状ステー
タコア５の径方向周面に延長し、ロータ３の軸方向に伸
びる加締め部２３，２４を備えている。
【００１８】第１，第２の支持部材６，７は、貫通孔状
の軸受部２５，２６を有した合成樹脂材料からなり、同
じく合成樹脂製の環状ボビン１２，１３と溶着されるこ
とにより環状ステータコア５に固定される。
の軸受部２５，２６を有した合成樹脂材料からなり、同
じく合成樹脂製の環状ボビン１２，１３と溶着されるこ
とにより環状ステータコア５に固定される。
【００１９】このように構成されたモータ本体１は、図
５，図６に示すように、モータ本体１を駆動するための
図示しない制御回路を有する回路基板２７の板面上に取
付固定されるが、回路基板２７には、モータ本体１の環
状ステータコア５の径方向外径に対応してこの径方向外
径よりも若干大きな開口径を有し、環状ステータコア５
の径方向周面の底部側を収納可能な開口部２８が形成さ
れている。
５，図６に示すように、モータ本体１を駆動するための
図示しない制御回路を有する回路基板２７の板面上に取
付固定されるが、回路基板２７には、モータ本体１の環
状ステータコア５の径方向外径に対応してこの径方向外
径よりも若干大きな開口径を有し、環状ステータコア５
の径方向周面の底部側を収納可能な開口部２８が形成さ
れている。
【００２０】この開口部２８の周縁部には、図５に詳し
く示すように、モータ本体１の環状スペーサ２０に形成
された取付部２１，２２の加締め部２３，２４に対応す
る貫通孔２９と、モータ本体１の端子１８，１９に対応
する挿通孔３０がそれぞれ設けられている。
く示すように、モータ本体１の環状スペーサ２０に形成
された取付部２１，２２の加締め部２３，２４に対応す
る貫通孔２９と、モータ本体１の端子１８，１９に対応
する挿通孔３０がそれぞれ設けられている。
【００２１】そしてモータ本体１は、環状ステータコア
５（第２コア）の底部側を回路基板２７の開口部２８内
に収納しつつ、取付部２１，２２の加締め部２３，２４
を回路基板２７の貫通孔２９に挿入すると共に端子１
８，１９を挿通孔３０に挿入するようにして回路基板２
７の板面上に搭載され、この際、環状ステータコア５の
径方向周面に突出する取付部２１，２２は、回路基板２
７の周縁部と当接してモータ本体１を回路基板２７に吊
り下げ状態に保持する。
５（第２コア）の底部側を回路基板２７の開口部２８内
に収納しつつ、取付部２１，２２の加締め部２３，２４
を回路基板２７の貫通孔２９に挿入すると共に端子１
８，１９を挿通孔３０に挿入するようにして回路基板２
７の板面上に搭載され、この際、環状ステータコア５の
径方向周面に突出する取付部２１，２２は、回路基板２
７の周縁部と当接してモータ本体１を回路基板２７に吊
り下げ状態に保持する。
【００２２】このように環状ステータコア５の径方向周
面が回路基板２７の開口部２８内に収納されて回路基板
２７に吊り下げ状態となったモータ本体１は、図７に示
すように、回路基板２７の他面側に貫通した取付部２
１，２２の加締め部２３，２４を折り曲げて加締めるこ
とにより、回路基板２７に固定され、また、図８に示す
ように、同じく回路基板２７の他面側に貫通した端子１
８，１９を回路基板２７の他面側で半田付けすることに
より端子１８，１９と回路基板とが電気的に接続され、
これによりコイル１０，１１とモータ駆動回路との導通
接続が達成される。
面が回路基板２７の開口部２８内に収納されて回路基板
２７に吊り下げ状態となったモータ本体１は、図７に示
すように、回路基板２７の他面側に貫通した取付部２
１，２２の加締め部２３，２４を折り曲げて加締めるこ
とにより、回路基板２７に固定され、また、図８に示す
ように、同じく回路基板２７の他面側に貫通した端子１
８，１９を回路基板２７の他面側で半田付けすることに
より端子１８，１９と回路基板とが電気的に接続され、
これによりコイル１０，１１とモータ駆動回路との導通
接続が達成される。
【００２３】以上のように、本実施例では、環状ステー
タコア５の中空内４に回転軸２を有するロータ３を回転
自在に軸支してなるモータ本体１と、このモータ本体１
をその板面に取付固定する回路基板２７とを有し、回路
基板２７に環状ステータコア５の径方向周面を収納する
開口部２８を形成し、環状ステータコア５の環状プレー
ト２０に環状ステータコア５の径方向周面に突出して開
口部２８の周縁部と当接すると共に環状ステータコア５
を開口部２８内に収納した状態でモータ本体１を回路基
板２７に固定する取付部２１，２２を設けたことによ
り、単に回路基板上にモータ本体を積層するように取り
付けた場合と比較して回路基板を含めたステッピングモ
ータの高さ寸法を減少させることができ、ステッピング
モータを薄型化することができる。
タコア５の中空内４に回転軸２を有するロータ３を回転
自在に軸支してなるモータ本体１と、このモータ本体１
をその板面に取付固定する回路基板２７とを有し、回路
基板２７に環状ステータコア５の径方向周面を収納する
開口部２８を形成し、環状ステータコア５の環状プレー
ト２０に環状ステータコア５の径方向周面に突出して開
口部２８の周縁部と当接すると共に環状ステータコア５
を開口部２８内に収納した状態でモータ本体１を回路基
板２７に固定する取付部２１，２２を設けたことによ
り、単に回路基板上にモータ本体を積層するように取り
付けた場合と比較して回路基板を含めたステッピングモ
ータの高さ寸法を減少させることができ、ステッピング
モータを薄型化することができる。
【００２４】また本実施例では、環状ステータコア５が
取付部２１，２２の形成位置とは異なる位置でこれの径
方向周面に突出して回路基板２７側に伸びる端子１８，
１９を備え、この端子１８，１９が開口部２８の周縁部
にて回路基板２７と電気接続されていることにより、回
路基板２７側に伸びる端子１８，１９の長さが短くて済
むため、組み付け作業性を高めることができる。
取付部２１，２２の形成位置とは異なる位置でこれの径
方向周面に突出して回路基板２７側に伸びる端子１８，
１９を備え、この端子１８，１９が開口部２８の周縁部
にて回路基板２７と電気接続されていることにより、回
路基板２７側に伸びる端子１８，１９の長さが短くて済
むため、組み付け作業性を高めることができる。
【００２５】なお本実施例では、取付部２１，２２を環
状スペーサ２０に形成したが、取付部２１，２２は、環
状ステータコア５に形成されているか、もしくは環状ス
テータコア５に対し固定され、環状ステータコア５を回
路基板２７の開口部２８内に収納した状態でモータ本体
１を回路基板２７に取付固定することができれば、適宜
設定することができ、例えば他の実施例として図示しな
いが、支持プレート６，７の何れか一方側に形成した
り、環状ステータコア５もしくはモータ本体１を収納す
るケース体を専用に設け、このケース体に形成すること
もできる。
状スペーサ２０に形成したが、取付部２１，２２は、環
状ステータコア５に形成されているか、もしくは環状ス
テータコア５に対し固定され、環状ステータコア５を回
路基板２７の開口部２８内に収納した状態でモータ本体
１を回路基板２７に取付固定することができれば、適宜
設定することができ、例えば他の実施例として図示しな
いが、支持プレート６，７の何れか一方側に形成した
り、環状ステータコア５もしくはモータ本体１を収納す
るケース体を専用に設け、このケース体に形成すること
もできる。
【００２６】また本実施例では、端子１８，１９を各コ
ア８，９（環状ステータコア５）の径方向周面に突出
し、その先端がロータ３の軸方向に対し平行となるよう
に設け、回路基板２７の他面側にて半田付け接続してい
るが、端子１８，１９を環状ステータコア５の径方向に
直線状且つ回路基板２７の板面と平行となるようにし、
取付部２１，２２が当接する回路基板２７の板面にて半
田付け接続するようにしてもよい。
ア８，９（環状ステータコア５）の径方向周面に突出
し、その先端がロータ３の軸方向に対し平行となるよう
に設け、回路基板２７の他面側にて半田付け接続してい
るが、端子１８，１９を環状ステータコア５の径方向に
直線状且つ回路基板２７の板面と平行となるようにし、
取付部２１，２２が当接する回路基板２７の板面にて半
田付け接続するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、環状ス
テータコアの中空内に回転軸を有するロータを回転自在
に軸支してなるモータ本体と、このモータ本体をその板
面に取付固定する回路基板とを有し、前記回路基板に前
記環状ステータコアの径方向周面を収納する開口部を形
成し、前記環状ステータコアの径方向周面に前記開口部
の周縁部と当接すると共に前記環状ステータコアを前記
開口部内に収納した状態で前記モータ本体を前記回路基
板に固定する取付部を設けたことにより、回路基板を含
めたステッピングモータの高さ寸法を減少させ、薄型化
を実現し得るステッピングモータを提供することができ
る。
テータコアの中空内に回転軸を有するロータを回転自在
に軸支してなるモータ本体と、このモータ本体をその板
面に取付固定する回路基板とを有し、前記回路基板に前
記環状ステータコアの径方向周面を収納する開口部を形
成し、前記環状ステータコアの径方向周面に前記開口部
の周縁部と当接すると共に前記環状ステータコアを前記
開口部内に収納した状態で前記モータ本体を前記回路基
板に固定する取付部を設けたことにより、回路基板を含
めたステッピングモータの高さ寸法を減少させ、薄型化
を実現し得るステッピングモータを提供することができ
る。
【００２８】また本発明は、前記環状ステータコアが前
記取付部の形成位置とは異なる位置でこれの径方向周面
に突出し且つ前記回路基板側に伸びる端子を備え、この
端子が前記開口部の周縁部にて前記回路基板と電気接続
されていることにより、組み付け性を向上させることが
できる。
記取付部の形成位置とは異なる位置でこれの径方向周面
に突出し且つ前記回路基板側に伸びる端子を備え、この
端子が前記開口部の周縁部にて前記回路基板と電気接続
されていることにより、組み付け性を向上させることが
できる。
【図１】本発明の実施例に係わるモータ本体の分解斜視
図。
図。
【図２】図１の組み付け状態を示す斜視図。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図。
【図４】図２のＹ−Ｙ線に沿った断面図。
【図５】組み付け前のモータ本体と回路基板との斜視
図。
図。
【図６】図５の組み付け状態を示す斜視図。
【図７】図６のＸ−Ｘに沿った断面図線。
【図８】図６のＹ−Ｙ線に沿った断面図。
１ モータ本体 ２ 回転軸 ３ ロータ ４ 中空部 ５ 環状ステータコア ６，７ 支持プレート ８ 第１コア ９ 第２コア １０，１１ コイル １２，１３ 環状ボビン １４，１５ 外ヨーク １６，１７ 内ヨーク １８，１９ 端子 ２０ 環状プレート ２１，２２ 取付部 ２３，２４ 加締め部 ２５，２６ 軸受部 ２７ 回路基板 ２８ 開口部 ２９ 貫通孔 ３０ 挿通孔
Claims (2)
- 【請求項１】 環状ステータコアの中空内に回転軸を有
するロータを回転自在に軸支してなるモータ本体と、こ
のモータ本体を取付固定する回路基板とを有し、前記回
路基板に前記環状ステータコアの径方向周面を収納する
開口部を形成し、前記環状ステータコアの径方向周面に
前記開口部の周縁部と当接すると共に前記環状ステータ
コアを前記開口部内に収納した状態で前記モータ本体を
前記回路基板に固定する取付部を設けたことを特徴とす
るステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記環状ステータコアは前記取付部の形
成位置とは異なる位置でこれの径方向周面に突出し且つ
前記回路基板側に伸びる端子を備え、この端子が前記開
口部の周縁部にて前記回路基板と電気接続されているこ
とを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1727297A JPH10225091A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1727297A JPH10225091A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10225091A true JPH10225091A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=11939344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1727297A Pending JPH10225091A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10225091A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013005545A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Minebea Motor Manufacturing Corp | モータ |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1727297A patent/JPH10225091A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013005545A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Minebea Motor Manufacturing Corp | モータ |
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