JPH11215798A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路基板を含むステッピングモータ全体の高
さ寸法を減少させることができ、また組み付け作業性に
優れたステッピングモータを提供する。 【解決手段】 コイル１０，１１が巻かれた絶縁枠体１
２，１３を含むステータコア５の中空内に回転軸２を有
するロータ３を回転自在に軸支してなるモータ本体１
と、このモータ本体１を搭載する回路基板２０とを備
え、回路基板２０にモータ本体１をその軸方向に沿って
収納する開口部２２を形成し、絶縁枠体１２にコイル１
０，１１と導通接続される端子１８，１９を固定し、こ
の端子１８，１９から連続してモータ本体１を回路基板
２０の開口部２２に収納した際にモータ本体１を回路基
板２０に支持する突出部１８０，１９０を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータ本体を回路基
板上に搭載してなるステッピングモータに関し、特に薄
型化に有利なステッピングモータの取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータにあっては、
例えば特開平5-64411号公報や特開平8-111971号公報に
示されているように、モータ本体を回路基板上に直接載
置固定するタイプのものが知られている。そして、この
ようなタイプのステッピングモータは、ロータを収納す
るステータコアより外部に突設した端子の一端をロータ
軸と平行に延長してその延長端を回路基板と半田付け等
により電気的に接続し、モータ本体と回路基板との機械
的な固定も同時に行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに単にモータ本体を回路基板上に載置固定するのみで
は、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸法
が回路基板の高さ（厚み）寸法とモータ本体の高さ（厚
み）寸法の和となり、高さ寸法が大きくなってしまうと
いう問題がある。また回路基板上にモータ本体を取り付
ける以上、端子を回路基板側に長く延ばす必要があるた
め、組み付け時に端子の延長端と回路基板の接続部分と
が位置ずれしやすく、組み付け作業性に難があるという
問題がある。

【０００４】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
ので、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸
法を減少させることができ、また組み付け作業性に優れ
たステッピングモータを提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、コイルが巻か
れた絶縁枠体を含むステータコアの中空内に回転軸を有
するロータを回転自在に軸支してなるモータ本体と、こ
のモータ本体を搭載する回路基板とを備えるステッピン
グモータであって、前記回路基板に前記モータ本体をそ
の軸方向に沿って収納する開口部を形成し、前記モータ
本体の絶縁枠体に前記コイルと導通接続される端子を固
定すると共に端子から連続して前記モータ本体を前記回
路基板の前記開口部に収納した際に前記モータ本体を前
記回路基板に支持する突出部を形成したことを特徴とす
るものである。

【０００６】また前記突出部が前記回路基板と導通接続
されることを特徴とするものである。

【０００７】また前記突出部と前記回路基板とが半田付
けにより導通固定されていることを特徴とするものであ
る。

【０００８】また前記ステータコアが絶縁性のフレーム
部材を有し、このフレーム部材を通じて前記突出部と回
路基板とが固定部材により固定されることを特徴とする
ものである。

【０００９】また本発明は、コイルが巻かれた絶縁枠体
を含むステータコアの中空内に回転軸を有するロータを
回転自在に軸支してなるモータ本体と、このモータ本体
を搭載する回路基板とを備えるステッピングモータであ
って、前記回路基板に前記モータ本体をその軸方向に沿
って収納する開口部を形成し、前記モータ本体の絶縁枠
体に前記コイルと導通接続される端子を固定し、前記端
子に、前記ステータコアの径方向周面より外部に延出し
前記コイルの端部と導通接続される第１の突出部と、こ
の第１の突出部の延出位置とは異なる前記ステータコア
の径方向周面位置より外部に延出し前記モータ本体を前
記回路基板の前記開口部に収納した際に前記モータ本体
を前記回路基板に支持すると共に導通接続する第２の突
出部とを形成したことを特徴とするものである。

【００１０】また前記第１の突出部と前記第２の突出部
とをつなぐ連続部が前記絶縁枠体に埋設されていること
を特徴とするものである。

【００１１】また前記第２の突出部と前記回路基板とが
半田付けにより導通固定されていることを特徴とするも
のである

【００１２】また前記ステータコアが絶縁性のフレーム
部材を有し、このフレーム部材を通じて前記突出部と回
路基板とが固定部材により固定されることを特徴とす
る。ものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明によるステッピングモータ
は、コイルが巻かれた絶縁枠体を含むステータコアとこ
のステータコアの中空内で回転軸を通じて回転自在に軸
支されるロータとを備えたいわゆる永久磁石型のモータ
本体と、このモータ本体を搭載する回路基板とで構成さ
れる。回路基板にはモータ本体をその軸方向に沿って収
納する開口部が形成され、またモータ本体の絶縁枠体に
はコイルと導通接続される端子が固定され、この端子に
はモータ本体を前記回路基板の前記開口部に収納した際
にモータ本体を回路基板に支持する突出部が連続形成さ
れる。従って、モータ本体は、回路基板の開口部に収納
された状態で突出部を介して回路基板に吊り下げ支持さ
れる。これにより、単に回路基板上にモータ本体を搭載
した場合と比較して回路基板を含めたステッピングモー
タの高さ寸法が減少し、また、モータ本体が回路基板に
対し吊り下げ状態に支持されることで、端子と回路基板
との相対的位置が縮小するので、端子を回路基板側に長
く延ばす必要がなく、組み付け作業性も良好となる。

【００１４】また突出部によるモータ本体の回路基板上
での支持と併せて、突出部を通じた回路基板との導通接
続をも行えば、回路基板とモータ本体との接続スペース
が小さくなり、モータ本体にあっては構造がコンパクト
になり、また回路基板にあっては回路部品等の実装スペ
ースが増え設計自由度が向上する。

【００１５】また突出部と回路基板とを半田付けにより
導通固定すれば、導通構造並びに固定構造がシンプルと
なり、回路基板とモータ本体との接続並びに固定スペー
スが小さくなる。

【００１６】またステータコアに絶縁性のフレーム部材
を設け、このフレーム部材を通じて突出部と回路基板と
を固定部材により固定を行うようにすれば、モータ本体
と回路基板との固定強度が向上し、機械的固定並びに電
気的接続信頼性が高まる。

【００１７】また本発明によるステッピングモータは、
コイルが巻かれた絶縁枠体を含むステータコアとこのス
テータコアの中空内で回転軸を通じて回転自在に軸支さ
れるロータとを備えたいわゆる永久磁石型のモータ本体
と、このモータ本体を搭載する回路基板とで構成され
る。回路基板にはモータ本体をその軸方向に沿って収納
する開口部が形成され、またモータ本体の絶縁枠体には
コイルと導通接続される端子が固定され、この端子には
ステータコアの径方向周面より外部に延出しコイルの端
部と導通接続される第１の突出部と、この第１の突出部
の延出位置とは異なるステータコアの径方向周面位置よ
り外部に延出しモータ本体を回路基板の開口部に収納し
た際にモータ本体を回路基板に支持すると共に導通接続
する第２の突出部とが形成される。従って、モータ本体
は、コイルの端部が端子の第１の突出部に導通接続され
ると共に回路基板の開口部に収納された状態で第２の突
出部を介して回路基板に吊り下げ支持される。これによ
り、単に回路基板上にモータ本体を搭載した場合と比較
して回路基板を含めたステッピングモータの高さ寸法が
減少し、またモータ本体が回路基板に対し吊り下げ状態
に支持されることで、端子と回路基板との相対的位置を
縮小するので、端子を回路基板側に長く延ばす必要がな
く、組み付け作業性も良好となる。しかも端子におい
て、コイルの端部と導通接続される第１の突出部と回路
基板に対しモータ本体を支持すると共に導通接続する第
２の突出部とを分けたことにより端子の一部に機械的固
定並びに電気的接続に係わるストレスが集中するのが抑
制され、機械的固定並びに電気的接続信頼性が高まる。

【００１８】また第１の突出部と第２の突出部とをつな
ぐ連続部を絶縁枠体に埋設するようにすれば、各突出部
それぞれの固定強度が高まる。

【００１９】また第２の突出部と回路基板とを半田付け
により導通固定すれば、導通構造がシンプルとなり、回
路基板とモータ本体との接続スペースが更に小さくな
る。

【００２０】またステータコアが絶縁性のフレーム部材
を有し、このフレーム部材を通じて第２の突出部と回路
基板とを固定部材により固定すれば、モータ本体と回路
基板との固定強度が向上し、機械的固定並びに電気的接
続信頼性が高まり、また高剛性の端子材料を用いなくと
も導通固定が可能となり、材料選定の自由度も向上す
る。

【００２１】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。

【００２２】図１と図２は、本発明によるステッピング
モータの第１実施例を示し、図１はステッピングモータ
の分解斜視図、図２は図１のＺ−Ｚ線に沿った断面図で
ある。

【００２３】図１，図２において、モータ本体１は、回
転軸２を備えるロータ３と、このロータ３の周囲を囲む
ような環状形状を有し、その中心に形成された中空部４
にロータ３を回転自在に収納するステータコア５と、こ
のステータコア５をロータ３の軸方向に沿って挟むよう
に対向配置され、ステータコア５の中空部内４内に収納
配置されたロータ３の回転軸２を保持する第１，第２の
支持部材６，７とからなる。

【００２４】ロータ３は径方向周面にＮ，Ｓ極が回転方
向に沿って交互に着磁された永久磁石からなり、その中
心に回転軸２が貫通状態で固着される。

【００２５】ステータコア５は、略同様な構成を有する
第１コア８と第２コア９とでなり、これら第１，第２コ
ア８，９の各々は、第１，第２のコイル１０，１１が巻
かれた樹脂製の絶縁枠体１２，１３と、磁性金属材料か
らなる略円環カップ状の外ヨーク１４，１５と、同じく
磁性金属材料からなる略円環板状の内ヨーク１６，１７
とからなり、各コア８，９において互いに組をなす外，
内ヨーク１４，１６と外，内ヨーク１５，１７は、絶縁
枠体１２，１３の各々を挟むように同軸に積層される。

【００２６】また互いに組をなす外，内ヨーク１４，１
６と外，内ヨーク１５，１７には、中空部４内をロータ
３の軸方向に向けて伸びると共にロータ３の着磁が施さ
れた径方向周面に所定間隔を空けて対向する複数の極歯
１４ａ，１６ａ，１５ａ，１７ａが延設されており、こ
れら極歯１４ａ〜１７ａは、所定ピッチを有して各外，
内ヨーク１４〜１７より延設され、組をなす外，内ヨー
ク１４〜１７の各極歯１４ａ〜１７ａ同志が互いに入り
込むよう環状櫛歯型の配列形状を有して配列されてい
る。

【００２７】また絶縁枠体１２，１３のうち、図中、上
側に位置する絶縁枠体１２には、各コイル１０，１１と
導通する各一対の平板状の端子１８，１９が固定されて
おり、これら端子１８，１９は、各コア８，９（ステー
タコア５）の径方向周面より外部に突出し、後述する回
路基板の板面と平行となるように伸びる突出部１８０，
１９０を形成し、これら突出部１８０，１９０には、各
コイル１０，１１の端部を巻き付けて保持すると共に半
田付けにより各コイル１０，１１の端部に導通接続され
るやや径小に形成されたコイル接続部１８１，１９１
と、これらコイル接続部１８１，１９１よりも先端側に
位置して形成され、モータ本体１を後述する回路基板に
収納した際に回路基板に支持する支持部１８２，１９２
とが形成されている。なお本実施例では、コイル１０の
各端部が端子１８に、コイル１１の各端部が端子１９
に、それぞれ導通接続されるようになっている。また本
実施例では突出部１８０，１９０の延出方向は、略１８
０度異なるようになっている。

【００２８】このように構成された各コア８，９は、こ
れらの間に環状スペーサ２０を挟んで互いに同心的に積
層され、ロータ３を収納する中空部４を備えたステータ
コア５を形成する。

【００２９】環状スペーサ２０は、各コア８，９同志の
磁気回路干渉を抑制可能な非磁性金属材料からなるもの
で、各コア８，９の間に介装されている。

【００３０】第１，第２の支持部材６，７は、貫通孔状
の軸受部を有した合成樹脂材料からなり、同じく合成樹
脂製の絶縁枠体１２，１３と溶着されることによりステ
ータコア５に固定される。

【００３１】このように構成されたモータ本体１は、モ
ータ本体１を駆動するための図示しない制御回路を有す
る回路基板２０の板面上に搭載されるが、回路基板２０
には、モータ本体１のステータコア５の径方向外径に対
応してこの径方向外径よりも若干大きな開口径を有する
と共に、端子１８，１９における突出部１８０，１９０
のコイル接続部１８１，１９１に対応した切り欠き部２
１を含む開口部２２が形成されている。

【００３２】この開口部２２の周縁部２３には、端子１
８，１９の支持部１８２，１９２と当接してモータ本体
１を支持すると共に半田付けにより導通接続されること
により前記駆動回路と各コイル１０，１１とを電気的に
接続する図示しない回路パターンのランド部が形成され
ている。

【００３３】そしてモータ本体１は、その軸方向に沿っ
て回路基板２０の開口部２２内に挿入（収納）され、図
２に示した回路基板２０への搭載（取付固定）状態にお
いて、ステータコア５（第２コア９）の底部側が回路基
板２７の開口部２８内に収納され、端子１８，１９の支
持部１８２，１９２と回路基板２０の開口部２２の周縁
部２３とが当接することにより、回路基板２０に対し吊
り下げ状態に支持される。この状態において端子１８，
１９の支持部１８２，１９２と回路基板２０の図示しな
い前記ランド部とが半田付けされることにより、モータ
本体１が回路基板２０に対して機械的に固定され、かつ
電気的に接続される。

【００３４】以上のように、本実施例では、コイル１
０，１１が巻かれた絶縁枠体１２，１３を含むステータ
コア５の中空内に回転軸２を有するロータ３を回転自在
に軸支してなるモータ本体１と、このモータ本体１を搭
載する回路基板２０とを備え、回路基板２０にモータ本
体１をその軸方向に沿って収納する開口部２２を形成
し、絶縁枠体１２にコイル１０，１１と導通接続される
端子１８，１９を固定し、この端子１８，１９から連続
してモータ本体１を回路基板２０の開口部２２に収納し
た際にモータ本体１を回路基板２０に支持する突出部１
８０，１９０を形成したことにより、モータ本体１を回
路基板２０の開口部に収納した状態で突出部１８０，１
９０を介して回路基板２０に吊り下げ支持することがで
き、これにより、単に回路基板２０上にモータ本体１を
搭載（載置）した場合と比較して、回路基板２０を含め
たステッピングモータの高さ寸法を減少させることがで
き、またモータ本体１が回路基板２０に対し吊り下げ状
態に支持されることで、端子１８，１９と回路基板２０
との相対的位置が縮小するので、端子を回路基板側に長
く延ばす必要がなく、組み付け作業性を向上させること
ができる。

【００３５】また本実施例では、突出部１８０，１９０
が支持部１８２，１９２を通じて回路基板２０と導通接
続されることにより、回路基板２０とモータ本体１との
接続スペースが小さくなり、モータ本体１にあっては構
造がコンパクトとなすことができ、また回路基板２０に
あっては図示しない回路部品等の実装スペースが増加さ
せ、設計自由度を向上させることができる。

【００３６】また本実施例では突出部１８０，１９０と
回路基板２０とが半田付けにより導通固定されているこ
とにより、導通構造並びに固定構造がシンプルとなすこ
とができ、また回路基板２０とモータ本体１との接続並
びに固定スペースを小さくすることができる。なお回路
基板２０と端子１８，１９との電気的な接続あっては、
本実施例のごとき半田付けによる接続構造の他にも、ビ
スや専用コネクタを用いた接続も可能である。

【００３７】また本実施例では端子１８，１９を絶縁枠
体１２のコイル１０巻き枠ガイドとなるフランジ部内に
まで延長してインサート成型により埋設保持しており、
これにより端子１８，１９を固定強度を高めている。

【００３８】図３は本発明によるステッピングモータの
第２実施例を示し、モータ本体１並びに回路基板２０の
基本構造は、前記第１実施例と同様であるが、第１実施
例における支持プレート６を絶縁性のフレーム部材６０
として設け、このフレーム部材６０に固定部６１を一体
に設け、この固定部６１を通じて突出部１８０，１９０
の支持部１８２，１９２と回路基板２０の開口部２２の
周縁部とを導電性のビスからなる固定部材Ｆにより導通
固定する場合を示しており、このように構成することに
より、フレーム部材６０を通じてモータ本体１と回路基
板２０との固定強度が向上し、機械的固定並びに電気的
接続信頼性を高めることができる。すなわち、本実施例
の場合、フレーム部材６０の固定部６１と回路基板２０
との間に突出部１８０，１９０を挟んでモータ本体１を
支持し且つ取付固定する構造であるため、フレーム部材
６０の固定部６１がモータ本体１の支持固定もしくは取
付に係わる応力を受けることができ、回路基板２０に対
するモータ本体１の取付状態を安定化させることがで
き、機械的固定はもちろん、取付状態が安定化すること
で電気的接続信頼性を高めることができる。また端子１
８，１９単体による支持固定を行う場合は、端子１８，
１９自体に所定の剛性強度が要求されるが、本実施例の
ように、フレーム部材６０を通じての支持固定は、フレ
ーム部材６０が前述のように支持固定もしくは取付に係
わる応力を受けることができるので、端子１８，１９自
体は、端子１８，１９単体による場合ほどの剛性強度は
必要なく、端子１８，１９の材料選定の幅が広がると共
に構造的な設計自由度も向上する。

【００３９】なお本実施例では、固定部材Ｆとして導電
性のビスを使用したが、ビスに替えて例えばリベットを
使用しても良く、固定部材Ｆは任意のものが選択でき
る。

【００４０】図４〜図７は、本発明によるステッピング
モータの第３実施例を示しており、図４はモータ本体の
分解斜視図、図５は図４のＸ−Ｘ線に沿った組み付け状
態を示す断面図、図６は図５のＹ−Ｙ線に沿った組み付
け状態を示す断面図、図７は図４における絶縁枠体を示
す正面図であり、モータ本体１並びに回路基板２０の基
本構造は、前記第１実施例と同様であるが、前述第１，
第２実施例の端子１８，１９に替えて、本実施例の場
合、端子２８，２９，３０，３１を用いた場合を示して
おり、各端子２８〜３１は、図７に詳しく示すように、
ステータコア５（絶縁枠体１２）の径方向周面より外部
に延出し各コイル１０，１１の端部と導通接続される第
１の突出部２８０，２９０，３００，３１０と、この第
１の突出部２８０〜３１０の延出位置とは略９０度異な
るステータコア５の径方向周面位置より外部に延出しモ
ータ本体１を回路基板２０の開口部２２に収納した際に
モータ本体１を回路基板２０に支持すると共に回路基板
２０と導通接続される第２の突出部２８１，２９１，３
０１，３１１とを備え、第１の突出部２８０〜３１０に
は、各コイル１０，１１の端部を巻き回して保持すると
共に各コイル１０，１１の端部と半田付け接続されるや
や径小のコイル接続部２８２，２９２，３０２，３１２
が形成され、また第２の突出部２８１〜３１１には、回
路基板２０の開口部２２の周縁部と当接する支持部２８
３，２９３，３０３，３１３と、これら支持部２８３〜
３１３から先端側が回路基板２０側に延びる基板接続部
２８４，２９４，３０４，３１４とが形成されている。

【００４１】なお本実施例の場合、コイル１０の（２つ
の）端部は、端子３０，３１のコイル接続部３０２，３
１２に、またコイル１１の（２つの）端部は、端子２
８，２９のコイル接続部２８２，２９２にそれぞれ接続
される。

【００４２】また回路基板２０には、開口部２２の他、
周縁部２３の基板接続部２８４，２９４，３０４，３１
４に対応する位置に、これら基板接続部２８４〜３１４
を挿入する複数の接続孔２４が形成されている。

【００４３】従って、モータ本体１は、コイル１０，１
１の端部が端子２８〜３１の第１の突出部２８０〜３１
０に導通接続されると共に回路基板２０の開口部２２に
収納された状態で第２の突出部２８１〜３１１を介して
回路基板２０に吊り下げ支持される。

【００４４】これにより、本実施例によっても、単に回
路基板２０上にモータ本体１を搭載した場合と比較して
回路基板２０を含めたステッピングモータの高さ寸法を
減少させ、またモータ本体１が回路基板２０に対し吊り
下げ状態に支持されることで、端子２８〜３１と回路基
板２０との相対的位置が縮小するので、端子２８〜３１
を回路基板２０側に長く延ばす必要がなく、組み付け作
業性を向上させることができ、しかも端子２８〜３１に
おいて、コイル１０，１１の端部と導通接続される第１
の突出部２８０〜３１０と回路基板２０に対しモータ本
体１を支持すると共に導通接続する第２の突出部２８１
〜３１１とを分けたことにより、端子２８〜３１の一部
に機械的固定並びに電気的接続に係わるストレスが集中
するのを抑制でき、機械的固定並びに電気的接続信頼性
を高めることができる。

【００４５】なお本実施例では、各端子２８〜３１に基
板接続部２８４〜３１４を回路基板２０側に屈曲形成し
て接続孔２４内に挿入し、回路基板２０の背後で図示し
ない回路パターンと導通接続しているが、回路基板２０
の前面側で導通接続する等の都合によっては、基板接続
部２８４〜３１４を形成しなくともよく、フラットな支
持部２８３，２９３，３０３，３１３を回路基板２０に
電気接続するようにしてもよい。

【００４６】また本実施例では、第１の突出部２８０〜
３１０と第２の突出部と２８１〜３１１とをつなぐ連続
部２８５，２９５，３０５，３１５を絶縁枠体１２にイ
ンサート成型により埋設するようにしており、このよう
に端子２８〜３１を絶縁枠体１２に固定したことによ
り、端子２８〜３１（各突出部２８０〜３１０，２８１
〜３１１）それぞれの固定強度を高めることができる。

【００４７】また本実施例では第２の突出部２８１〜３
１１と回路基板２０とが半田付けにより導通固定されて
いおり、このように接続することにより、導通構造がシ
ンプルになり、回路基板とモータ本体との接続スペース
を小さくできるのは、前述第１実施例と同様である。

【００４８】また前述第２実施例のごとく、このフレー
ム部材６０を通じて第２の突出部２８１〜３１１と回路
基板２０とを固定部材Ｆにより導通固定してもよく、こ
のような導通固定構造を採用すれば、モータ本体１と回
路基板２０との固定強度が向上し、機械的固定並びに電
気的接続信頼性が高まる等の作用効果が得られるのは前
述第１実施例と同様である。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、コイル
が巻かれた絶縁枠体を含むステータコアの中空内に回転
軸を有するロータを回転自在に軸支してなるモータ本体
と、このモータ本体を搭載する回路基板とを備えるステ
ッピングモータであって、前記回路基板に前記モータ本
体をその軸方向に沿って収納する開口部を形成し、前記
モータ本体の絶縁枠体に前記コイルと導通接続される端
子を固定すると共に端子から連続して前記モータ本体を
前記回路基板の前記開口部に収納した際に前記モータ本
体を前記回路基板に支持する突出部を形成したことによ
り、回路基板を含むステッピングモータ全体の高さ寸法
を減少させることができ、また組み付け作業性に優れた
ステッピングモータを提供できる。

【００５０】また前記突出部が前記回路基板と導通接続
されることにより、モータ本体にあっては構造がコンパ
クトになり、また回路基板にあっては回路部品等の実装
スペースが増え設計自由度を向上させることができる。

【００５１】また前記突出部と前記回路基板とが半田付
けにより導通固定されていることにより、導通構造並び
に固定構造がシンプルとなり、回路基板とモータ本体と
の接続並びに固定スペースを小さくすることができる。

【００５２】また前記ステータコアが絶縁性のフレーム
部材を有し、このフレーム部材を通じて前記突出部と回
路基板とが固定部材により固定されることにより、モー
タ本体と回路基板との固定強度が向上し、機械的固定並
びに電気的接続信頼性を高めることができる。

【００５３】また本発明は、コイルが巻かれた絶縁枠体
を含むステータコアの中空内に回転軸を有するロータを
回転自在に軸支してなるモータ本体と、このモータ本体
を搭載する回路基板とを備えるステッピングモータであ
って、前記回路基板に前記モータ本体をその軸方向に沿
って収納する開口部を形成し、前記モータ本体の絶縁枠
体に前記コイルと導通接続される端子を固定し、前記端
子に、前記ステータコアの径方向周面より外部に延出し
前記コイルの端部と導通接続される第１の突出部と、こ
の第１の突出部の延出位置とは異なる前記ステータコア
の径方向周面位置より外部に延出し前記モータ本体を前
記回路基板の前記開口部に収納した際に前記モータ本体
を前記回路基板に支持すると共に導通接続する第２の突
出部とを形成したことにより、回路基板を含むステッピ
ングモータ全体の高さ寸法を減少させることができ、ま
た組み付け作業性に優れたステッピングモータを提供で
きる。しかも端子において、コイルの端部と導通接続さ
れる第１の突出部と回路基板に対しモータ本体を支持す
ると共に導通接続する第２の突出部とを分けたことによ
り端子の一部に機械的固定並びに電気的接続に係わるス
トレスが集中するのを抑制し、機械的固定並びに電気的
接続信頼性を高めることができる。

【００５４】また前記第１の突出部と前記第２の突出部
とをつなぐ連続部が前記絶縁枠体に埋設されていること
により、各突出部それぞれの固定強度を高めることがで
きる。

【００５５】また前記第２の突出部と前記回路基板とが
半田付けにより導通固定されていることにより、回路基
板とモータ本体との接続並びに固定スペースを小さくす
ることができる。

【００５６】また前記ステータコアが絶縁性のフレーム
部材を有し、このフレーム部材を通じて前記突出部と回
路基板とが固定部材により固定されることにより、モー
タ本体と回路基板との固定強度が向上し、機械的固定並
びに電気的接続信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるモータ本体の分解
斜視図。

【図２】図１のＺ−Ｚ線に沿った組み付け状態を示す断
面図。

【図３】本発明の第２実施例に係わるモータ本体の断面
図。

【図４】本発明の第３実施例に係わるモータ本体の分解
斜視図

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿った組み付け状態を示す断
面図。

【図６】図５のＹ−Ｙ線に沿った組み付け状態を示す断
面図。

【図７】図４における絶縁枠体を示す正面図。

【符号の説明】

１・・・モータ本体 ２・・・回転軸 ３・・・ロータ ５・・・ステータコア １０，１１・・・コイル １２，１３・・・絶縁枠体 ２０・・・回路基板 ２２・・・開口部 １８，１９，２８，１９，３０，３１・・・端子 １８０，１９０，２８０，２９０，３００，３１０ ２
８１，２９１，３０１，３１１・・・突出部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルが巻かれた絶縁枠体を含むステー
   タコアの中空内に回転軸を有するロータを回転自在に軸
   支してなるモータ本体と、このモータ本体を搭載する回
   路基板とを備えるステッピングモータであって、前記回
   路基板に前記モータ本体をその軸方向に沿って収納する
   開口部を形成し、前記モータ本体の絶縁枠体に前記コイ
   ルと導通接続される端子を固定すると共に端子から連続
   して前記モータ本体を前記回路基板の前記開口部に収納
   した際に前記モータ本体を前記回路基板に支持する突出
   部を形成したことを特徴とするステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記突出部が前記回路基板と導通接続さ
   れることを特徴とする請求項１記載のステッピングモー
   タ。
3. 【請求項３】 前記突出部と前記回路基板とが半田付け
   により導通固定されていることを特徴とする請求項２記
   載のステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記ステータコアが絶縁性のフレーム部
   材を有し、このフレーム部材を通じて前記突出部と回路
   基板とが固定部材により固定されることを特徴とする請
   求項２もしくは請求項３記載のステッピングモータ。
5. 【請求項５】 コイルが巻かれた絶縁枠体を含むステー
   タコアの中空内に回転軸を有するロータを回転自在に軸
   支してなるモータ本体と、このモータ本体を搭載する回
   路基板とを備えるステッピングモータであって、前記回
   路基板に前記モータ本体をその軸方向に沿って収納する
   開口部を形成し、前記モータ本体の絶縁枠体に前記コイ
   ルと導通接続される端子を固定し、前記端子に、前記ス
   テータコアの径方向周面より外部に延出し前記コイルの
   端部と導通接続される第１の突出部と、この第１の突出
   部の延出位置とは異なる前記ステータコアの径方向周面
   位置より外部に延出し前記モータ本体を前記回路基板の
   前記開口部に収納した際に前記モータ本体を前記回路基
   板に支持すると共に導通接続する第２の突出部とを形成
   したことを特徴とする請求項１記載のステッピングモー
   タ。
6. 【請求項６】 前記第１の突出部と前記第２の突出部と
   をつなぐ連続部が前記絶縁枠体に埋設されていることを
   特徴とする請求項５記載のステッピングモータ。
7. 【請求項７】 前記第２の突出部と前記回路基板とが半
   田付けにより導通固定されていることを特徴とする請求
   項５もしくは請求項６記載のステッピングモータ。
8. 【請求項８】 前記ステータコアが絶縁性のフレーム部
   材を有し、このフレーム部材を通じて前記突出部と回路
   基板とが固定部材により固定されることを特徴とする請
   求項５から請求項７記載のステッピングモータ。