JPS5932984B2 - 電機子コイル組立体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、偏平状の環状となり中空部を有するコイル取
付体に、その中空部の中央側に貫通孔が形成されるよう
に環状に、かつ、隣接同志が互いに一部分型なるように
配置される複数のコイル単体を取付けた電機子コイル組
立体に係り、回転軸の軸線に対してほぼ平行に形成され
る磁界に対して遮ぎるように、前記貫通孔に回転軸を挿
通させて配される例えば無刷子直流モータの電機子コイ
ル組立体に関するものである。

従来、例えばＶＴＲ，テープレコーダ等の磁気テープを
走行させるためのキャプスタン軸を回転駆動する無刷子
直流モータ（以下において直流モータと称する。

）の構造は、第１図乃至第１６図に示される如くであっ
た。

次に、第４図乃至第１６図を説明する。

第１図乃至第３図において、上側ケース１はケースの一
部としての働らきと外部に対する電磁シールドの作用を
行なうものであって、軟磁性材料（主としてＦｅ系）か
ら成り、その段付周辺部ｌａ（第３Ｂ図）にはそれぞれ
相連通する大小２つの切欠部２，３が設けられている。

この上側ケース１の中央孔にはほぼ円筒形状の例えば軟
磁性材料から成る固定子ボス４が圧入されてかしめ止め
される。

固定子ボス４の内側上端部および下端部には円筒形状の
含油銅系焼結合金から成る軸受５．６が圧入固着され、
これにより軸受部が構成されている。

固定子ボス４は上側ケース１に圧入されてかしめ止めさ
れた後、芯出しされる。

第４図および第５図は後述する回転子組立体に採用し得
る永久磁石の例を示すものであって、第５図は４極着磁
されたリング状の永久磁石７′を示し、第４図は４ケの
扇形状磁石片から成る永久磁石Ｉを示している。

なお、以下においては第４図の場合について説明する。

第４図の永久磁石Ｔは、第６Ａ図および第６Ｂ図からそ
の形状が明らかである内周に磁極片位置決め用の４個の
凹凸部が形成された寸法精度の良い電気絶縁材料、例え
ばＢＭＣ（ｂｕｌｋ ｍｏｌｄ ｃｏｍｐｏｕｎｄ ）
から成る環状体８によって、ＮＳ極が交互にかつ等角度
間隔になるように配分位置決めされる。

次いで、軟磁性材料（主としてＦｅ系）から成る下側回
転リング９が永久磁石の下面および環状体８の内周面８
ｂに固着されることによって、第６Ａ図および第６Ｂ図
に示すような組立体１０が得られる。

環状体８の外周には速度検出用の歯８ａが全周にわたっ
て切られている。

場合によってはその歯部分８ａには金属蒸着又はメッキ
が施される。

なお、第５図の永久磁石７′か採用される場合には、環
状体８の内周の凹凸部は不要となる。

次に、第１図で示される非磁性材、例えば黄銅から成る
ほぼつり鐘状の回転子ボス１１に、第６Ａ図または第６
Ｂ図の組立体１０が圧入かしめされる。

次いで、後に詳細に説明される電機子コイル組立体１２
（第１２図）の貫通孔１６に回転子ボス１１が挿通され
、その後軟磁性材から成る上側回転リング１３がその内
周部において回転子ボス１１の上端面１１ａにねじ止め
固定される。

そして、回転軸、すなわちキャプスタン軸１４が電機子
コイル組立体１２の前記貫通孔１６に挿通されるかたち
で回転子ボス１１の孔１１ｂに嵌着される。

以上により、回転部を構成する回転子組立体１５と、固
定部の一部を構成する電機子コイル組立体１２とが第８
図に示すように得られる。

この回転子組立体１５によって永久磁石１の磁気回路が
形成され、磁束の流れは第９図に示されるようになる。

ここで電機子コイル組立体１２について説明すると、第
１２図で明らかなように電機子コイル組立体１２は４極
永久磁石用に構成したものであって、６個のほぼ扇形状
のコイル単体２０ａ、２０ｂ。

２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと偏平状の環状となり
中空部を有するコイル取付体とから成っている。

なお、このコイル取付体は環状のプリント基板２３と環
状のコイル位置決め板２４とから構成されている。

そして、プリント基板２３は駆動回路への接続部として
環状のリード取付部２３ｃとこれから突出した端子部２
３ａとを備えている。

また、プリント基板２３の孔２３ｄの径はコイル位置決
め板２４の孔２４ａの径より小さく、これら孔２３ｄ
、２４ａとが同心的となるようにプリント基板２３とコ
イル位置決め板２４とは重ね合わされて接着され、中空
部を有するコイル取付体が構成されている。

そして、この重ね合わせにより、プリント基板２３の下
面とコイル位置決め板２４の内周面とによって形成され
る円弧状角部において、コイル単体２０ａ〜２２ｂはそ
れぞれ位置決めされる。

コイル単体２０ａ〜２２ｂはコイル取付体の中空部の中
央に貫通孔１６が形成されるように環状に、かつ、上下
に隣接同志が互いに一部分型なるように配置されるとと
もに、それぞれの円弧状外周面はコイル位置決め板２４
の内周面と接している。

また、隣接するコイル単体間の角度間隔はそれぞれ６０
０であるので、コイル単体２０ａに対し直径方向にコイ
ル単体２０ｂが相対して配置される。

同様に、コイル単体２１ａに対してはコイル単体２１ｂ
が、コイル単体２２ａに対してはコイル単体２２ｂが直
径方向に相対して配置される。

なお、これらコイル単体は第１１図に示されるように断
面がほぼ矩形または長だ円形の導体２５の表面に絶縁層
２６、さらにその表面に融着層２７を有するほぼ平角線
または０線（一般にリボン線とも称せられる）を用いて
巻回されたものである。

なお、その形状は永久磁石の極間ピッチ（４極では９０
°）にほぼ等しい開角で、第１０図に示すようにほぼ扇
形状に重ね巻きした後、熱を加えるかあるいは溶剤によ
り融着層２７を溶融させた後、これを硬化して完成され
るものである。

このようなコイル単体は上述したように環状のコイル位
置決め板２４の内周面に沿って配置される。

この場合コイル単体２個分の厚みはコイル位置決め板２
４の厚みより第１３図に示すようにわずかに小さいため
に、コイル単体はそれぞれコイル位置決め板２４の内周
面に沿ってガイドされながら配置されることになる。

そして、上側のコイル単体２０ａ、２１ａ、２２ａとプ
リント基板２３との接触部分、および上下コイル単体２
０ａ。

２０ｂ１２１ ａ −２１ｂｉ ２２ａ −２２ｂと
コイル位置決め板２４の内周面との接触部分、および上
下のコイル単体間の重なり部分において、コイル単体は
接着されて取付けられる。

このような重なりおよび接着並びにコイル取付体を構成
するプリント基板２３とコイル位置決め板２４との保持
作用によって、電機子コイル組立体１２は部分的に補強
されることになる。

しかも、電機子コイル組立体１２全体としての弾性率が
小さく、音の放射能力が小さくなる特性があって、コイ
ルにステップ状の電流を通電したときに生ずる好ましく
ないスピーカ効果は極力避は得るものとなる。

なお、プリント基板２３の上面にはプリント配線が施さ
れ、各コイル単体の巻き始めリード部ｌおよび巻き終わ
りリード部ｍは第１２図に示すように、プリント基板２
３の上面においてプリント配線に半田付けされる。

また、コイル取付体の外周囲つまりプリント基板２３お
よびコイル位置決め板２４の外周囲にろねじ取付部２３
ｂが設けられ、プリント配線には絶縁処理が施される。

以上のように構成された電機子コイル組立体１２は、第
８図に示すように回転子組立体１５中に配置され、そし
てこの回転子組立体１５は第３Ａ図または第３Ｂ図に示
す固定子ボス４が圧入されてかしめ止めされた上側ケー
ス１と組み合わされる。

すなわち、固定子ボス４は回転子ボス１１内へと挿入さ
れ、キャプスタン軸１４は固定子ボス４に挿通され、軸
受け５，６により軸受けされる。

このとき、上述の電機子コイル組立体１２はその周辺部
において上側ケース１に固着仮止めされる。

この仮止めは例えばねじ取付部すなわちねじ孔２３ｂを
介してねじ止めすることによって行ってよい。

なお、このような仮止め作業は、次の組立て作業を行っ
ている間に、電機子コイル組立体１２が遊動して他の部
品に接触するのを防止するためである。

そして、この時点で電機子コイル組立体１２を仮止めし
なかったならば、コイル単体２０ａ〜２２ｂが他の部品
に接触して、これらが断線するような事故が発生しやす
い。

また、回路パターンが傷つけられる可能性も長上にある
。

そして、電機子コイル組立体１２を構成するプリント基
板２３の端子板２３ａは、上側ケース１の段付周辺部１
ａに設けられた切欠き部２で受けられ、この上側ケース
１の外部へと第１図に示すように突出する。

以上のようにして、第１４図に示すような組立体２９が
得られる。

これに対して第１５図で示すような位置検出素子基板３
０が、電機子コイル組立体１２の一部を構成するコイル
位置決め板２４の下方に重ねて配置される。

この位置検出素子基板３０は、その一部を切り欠いたほ
ぼリング状もしくはフォーク状のプリント基板から成っ
ており、突出した端子部３０ａおよび被案内板部３０ｂ
を備えている。

そして被案内部３０ｂには位置検出素子、例えば３つの
ホール素子３１ａ、３１ｂ。

３１ｃがキャプスタン軸１４を中心として６０°間隔で
３ケ配置されて取りつけられている。

以上のような位置検出素子基板３０は切欠き部３０ｄを
有するので、組立体２９（第１４図）にそのまま外部か
ら組み込まれ、上側ケース１の内周面１ｂによって半径
方向に位置決めされる。

このとき、端子部３０ａは上側ケース１の周辺部１ａに
設けられた切欠部３およびこれと連通ずる切欠部２に挿
通され、第１図で明らかなように上側ケース１の外部に
突出している。

これにより位置検出素子基板３０は周方向に切欠部２，
３の範囲内で、その円弧状外周面３０ｃに沿って摺動調
整可能となる。

この直流モータの１駆動原理については後述するが、コ
イルに通電して回転子組立体１５を回転させながら位置
検出素子基板３０を周方向に回動微調整して、コイルの
通電流値が最小なる位置で、この位置検出基板３０を上
側ケース１に対して固定させる。

この固定は例えば、位置検出素子基板３０の適所に長孔
を設け、電機子コイル組立体１２のプリント基板に設け
らイ９たねじ孔を介して、この位置検出素子基板３０と
電機子コイル組立体１２とを、上側ケース１にねじ止め
してもよい。

また、電機子コイル組立体１２のみは、これに仮止めし
たねじを用いて上側ケース１に固定し、位置検出素子基
板３０を以下に述べるようにして、上側ケース１に固定
してもよい。

すなわち、第２図で示すような電気絶縁材から成るリン
グ３９を上側ケース１の内周面１ｂへねじ止め固定する
○そして、リング３９の上面と、電機子コイル組立体１
２Ｇ）コイル位置決めリング２４の下面との間で、位置
検出素子基板３０を圧着して固定する。

その他種々の固定方法が考えられる。

以上のような位置検出素子基板３０の回動調整、固定に
よってコイル単体の配置誤差が補償され、最適な条件で
直流モータを駆動することができる。

以上のようにして、第１４図の組立体２９に位置検出素
子基板３０が組み込まれた後、第２図に示すように電気
絶縁材から成るリング３９に対して一対のリング状の金
属製速度検出用固定子側ヘッド３７が環状でかつ断面Ｔ
字型に形成された絶縁材３６を介挿させて固定される。

固定子側ヘッド３Ｔの内周には歯３８が全周にわたって
切ってあり、各歯３８は回転子組立体１５の一部である
環状体８の全外周にわたって切られている歯８ａと対向
している。

次いで、第１６Ａ図の平面図および第１６Ｂ図の側面図
で示されるような下側ケース３２が、内周上方部に設け
られた切欠き部３２ａにおいて上側ケース１の外周下方
部に設けられた切欠き部１ｃに嵌合され適宜ねじ止め固
定される。

下側ケース３２の側壁に設けられた切欠き部３２ｂは上
側ケース１の切欠き部２，３に対応して設けられたもの
で、ここから上述した電機子コイル組立体１２の端子部
２３ａおよび位置検出素子基板３０の端子部３０ａが突
出する。

下側ケース３２は下側ケース１と同様に軟磁性材から成
り、その底壁中央部に回転子組立体１５に対する上下位
置決め用調整ねじ３５が螺合されており、この調整ねじ
３５の回動によって回転子組立体１５の上下位置決めが
行われる。

なお、下側ケース３２も上側ケース１と同様に外部に対
して電磁シールドの働らきを行う。

かくして第２図に示すような直流モータ４０として組み
立てが完了する。

ところで、上述の如き構造の第１２図に示す電機子コイ
ル組立体１２においては、６個のコイル単体２０ａ〜２
２ｂｌこよって形成される貫通孔１６の直径が小さいの
で、直流モータ４０の組立て工程が限定されていた。

すなわち、貫通孔１６に回転子組立体１５を構成する下
側回転リング９や上側回転リング１３を挿通させること
が出来ない。

従って、直流モータ４０のほぼ全体が組立てられてから
、これに電機子コイル組立体１２を組込むことは不可能
である。

このため、回転子組立体１５が組立てられた時点では、
電機子コイル組立体１２の貫通孔１６に回転子ボス１１
が挿通されつまりキャプスタン軸１４が挿通された状態
、言い換えれば上側回転リング１３と下側回転リング９
との間に電機子コイル組立体１２が介装された状態に組
立てておく必要があった。

従って、回転子組立体１５を上側ケース１ζこ取付ける
際には、電機子コイル組立体１２が他の部品に接触しな
いように細心の注意が必要であった。

しかも、回転子組立体１５が直流モータ４０内に組込ま
れてから次の組立作業が行われる間、電機子コイル組立
体１２を仮止めして、これが遊動しないようにしなけれ
ばならなかった。

このように、上述した第１２図に示す構造の電機子コイ
ル組立体１２では、直流モータ４０の組立工程が限定さ
れるとともに、その組立て作業に手間がかかつていた。

本発明は上述の如き欠陥を是正すべ〈発明されたもので
あって、その目的とするところは、モータがある程度ま
で組立てられてから、モーフ内に取付けることが可能で
、モータの組立て作業が容易になる電機子コイル組立体
を提供することにある。

次に、本発明の第１実施例を第１１図乃至第２０図にも
とづき説明する。

なお、前述した電機子コイル組立体１２と同様の部分に
は同一の符号を付し、その説明を省略する。

第１７図は電機子コイル組立体４５の構造を示す斜視図
である。

偏平状の環状となり中空部を有するコイル取付体Ａは、
絶縁材を用いて円弧状に成形される一対の第１および第
２のコイル取付板４６ａ、４６ｂから構成されている。

すなわち、環状を中空部と外周側とを連通ずるべく分断
する一対の分断箇所５０．５３が設けられでいる。

そして、第１および第２のコイル取付板４６ａ、４６ｂ
の上面には回路パターン（図示せず）が形成されるきと
もに、第１および第２のコイル取付板４６ａ 、４６ｂ
にはそれぞれ端子部４７ａ 、４７ｂが一体成形されて
いる。

また、４８ａ、４８ｂは凹部であって、コイル単体２０
ａ〜２１ｂのそれぞれの巻始めリード部と巻終りリー
ド部とを回路パターンに半田つけする際に使用される。

なお、４９ａ、４９ｂはネジ挿通孔であって、電機子コ
イル組立体４５を上側ケース１にネジ止めする際に使用
される。

一方、コイル単体２０ａ 、２１ ａ 、２２ａは、第
１のコイル取付板４６ａの内周壁に６０°間隔で接着等
の方法で取付けられ、コイル単体２．１ ａとコイル単
体２０ａ 、２２ａとの隣接同志の重なる部分も接着さ
れている。

これと同様に、第２のコイル取付板４６ｂの内周壁にも
コイル単体２０ｂ。

２１ｂ、２２ｂが６００間隔で接着等の方法で取付られ
、コイル単体２１ｂとコイル単体２０ｂ。

２２ｂとの隣接同志の重なる部分も接着されている。

そして、第１および第２のコイル取付板４６ａ、４６ｂ
における前記一対の分断箇所５０゜５３それぞれの端部
面５０ａ、５０ｂ１５３ａ。

５３ｂを接触させると、第１および第２のコイル取付板
４６ａ、４６ｂによって偏平状の環状が形成されて、中
空部を有するコイル取付体Ａとなる。

これと同時に、２つのコイル単体２０ａ 、２２ｂが互
いに一部分重なり合い、更に２つのコイル単体２２ａ
、２０ｂも互いに一部分重なり合って、前記中空部の中
央に貫通孔１６を形成するべく６個のコイル単体２０ａ
〜２２ｂが環状にかつ隣接同志が互いに一部分重なるよ
うに配置されることになる。

従って、一対の分断箇所５０．５３相当位置にそれぞれ
取付けられて互いに一部分重なり合うことになるそれぞ
れ２つのコイル単体２０ ａ 、２２ ｂ ｚ２２ａ
、２０ｂは、偏平状のコイル取付体Ａを構成する第１お
よび第２のコイル取付板４６ａ。

４６ｂがその偏平方向に離間され、一対の分断箇所５０
．５３それぞれが拡開されることによって、分離可能に
構成されている。

次に、上述の如く構成された第１７図に示す電機子コイ
ル組立体４５の取付方法を第１８図乃至第２０図にもと
づき説明する。

第１８図は上側ケース１に回転子組立体１５を組込んだ
状態を示す断面図であって、これを上下逆にした状態で
固定台（図示せず）上に逆さに固定する。

この時、上側ケース１の段付周辺部１ａと下側回転リン
グ９との間には、第１および第２のコイル取付板４６ａ
、４６ｂ等を差し込むのに充分な間隙Ｇが存在する。

そして、間隙Ｇから第１９図の斜視図に示すように、第
１および第２のコイル取付板４６ａ、４６ｂ等を下側回
転リング９と上側回転リング１３との間に差し込む。

次に、上側ケース１に設けられた切欠き部２に、第１９
図に示すように端子部４７ａ、４７ｂを嵌合すると、上
側ケース１内において端部面５０ａ。

ｓｏｂ、５３ａ 、５３ｂが接触する。

この状態でコイル単体２２ａ 、２０ｂの互いに重なり
合った部分と、コイル単体２０ａ 、２２ｂの互いに重
なり合った部分とを接着する。

更に、端部面５０ａ。５０ｂ、５３ａ、５３ｂにおいて
第１および第２のコイル取付板４６ａ、４６ｂを接着し
、これらが一体となるように固定する。

この場合、各接着箇所には、第１および第２のコイル取
付板４６ａ。

４６ｂ等を間隙Ｇに差込むに先立って、接着剤を塗布し
ておけばよい。

この結果、上側ケース１の段付周辺部１ａ内に、電機子
コイル組立体４５が組立てられたことになる。

そして、コイル単体２０ａ〜２２ｂは第２０図に示すよ
うに、それぞれ下側回転リング９と、上側回転リング１
３との間に張出した状態になる。

従って、コイル単体２０ａ〜２２ｂと永久磁石７とは、
わずかな隙間で対向するようになる。

次に、第１および第２のコイル取付板４６ａ、４６ｂ等
、言い換えれば電機子コイル組立体４５を上側ケース１
にネジ止めする。

この結果、永久磁石１から発生する磁束とコイル単体２
０ａ〜２２ｂから発生する磁束との漏洩分が極めて少な
くなり、このため直流モータ４０が回転する際の回転む
ら等が起りにくく、極めて清らかに回転する。

また、コイル単体２０ａ〜２２ｂは第１および第２のコ
イル取付板４６ａ。

４６ｂに取付けられるとともに、コイル単体２０ａ〜２
２ｂの互いの重なり部分も接着される。

従って、コイル単体２０ａ〜２２ｂに順次電源電圧を供
給したときに発生する、いわゆるスピーカ効果を防止す
ることが出来る。

このようにして、電機子コイル組立体４５を上側ケース
１の所定位置に取付けた後、下側ケース３２を第２０図
の仮想線で示すように上側ケース１に当てかう。

なお、この時点では、上側ケース３２には位置検出素子
基板３０等は第１図乃至第１６図に示す場合と同様に既
に取付けられている。

そして、上側ケース１と下側ケース３２とをネジ止めし
、位置決め用調整ネジ３５を調整して回転子組立体１５
がキャプスタン軸１４の軸心方向に遊動しないようにす
る。

次に、上側ケース１の切欠き部２から外部に突出してい
る端子部４７ａ 、４７ｂにコネクター（図示せず）等
を差し込んで、モータ駆動回路（図示せず）からコイル
単体２Ｌｌａ〜２２ｂに順次電源電圧を供給する。

この結果、コイル単体２０ａ〜２２ｂから順次磁束が発
生し、これにより回転子組立体１５が回転する。

このように、電機子コイル組立体４５を分割可能にする
ことによって、直流モータ４０がある程度まで組立てら
れてから、この直流モータ４０内にに電機子コイル組立
体４５を組み込むことが可能になる。

従って、直流モータ４０を組立てるための作業工程が限
定されることがないので、最も効率的な作業工程も選択
することが出来る。

しかも、電機子コイル組立体４５を組込んでからの直流
モータ４０の組立て作業は極めて簡単な作業のみである
。

従って、電機子コイル組立体４５の回路パターンが傷つ
けられるような恐れもなく、またコ ｊイル単体２０ａ
〜２２ｂが断線するような不測の事故も起りにくい。

次に、本発明の第２の実施例を第２１図および第２２図
にもとづき説明する。

なお、第１の実施例と同様の構造の部分には同一の符号
を付しその ｌ説明を省略する。

第２１図は電機子コイル組立体４５の構造を示す斜視図
であって、第１および第２のコイル取付板４６ａ’、４
６ｂ’は円弧状であって、第１の実施例の場合と同様に
予めコイル単体２０ａ〜２２ｂ ２が取付けられている
が、端子部４７ａ 、４７ｂが設けられていない。

そして第２２図に示すように、第１および第２のコイル
取付板４６ａ’、４６ｂ’の一面にはフレキシブルプリ
ント基板５１が接着されている。

フレキシブルプリント基板５１は第 ２゜２１図に示
すように、第１および第２のコイル取付板４６ａ’、４
６ｂ’とほぼ同一形状でかつ切断箇所５４を有する環状
部５１ａ、５１ｂと、折り曲げ可能な叉状の接続部５１
ｃとによって構成されている。

そして、第１および第２のコイル取付板 ３（４６ａ’
、４６ｂ’はフレキシブルプリント基板５１を介して、
一方の端部面５３ａ’、５３ｂ’が切断箇所５４に一致
するように接続されている。

すなわち、本実施例では、第１および第２のコイル取付
板４６ａ’、４６ｂ’とフレキシブルプリント基板
３！５１とからコイル取付体Ａが構成されるとともに、
第１および第２のコイル取付板４６ａ’、４６ｂ’の一
方の端部面５３ａ’、５３ｂ’とフレキシブルプリント
基板５１の切断箇所５４とによって一つの分断箇所５３
′が設けられている。

そして、フレキシ ４（プルプリント基板５１をコイル
取付体Ａの偏平方向となる方向に左右に押し広げること
によって分断箇所５３′が拡開され、同時に分断箇所５
３′相当位置に取付けられて互いに一部型なり合う２つ
のコイル単体２０ａ、２２ｂも分離されて、コイル単体
２０ａ〜２２ｂを取付けた第１および第２のコイル取付
板４６ａ’、４６ｂ’等が第２１図の仮想線のようにな
る。

ところで、電機子コイル組立体４５は以下に述べるよう
にして直流モータ４０に取付けられる。

前述の如く回転子組立体１５を上側ケース１に組込んだ
後、この回転子組立体１５が上方になるように組立て台
に固定する。

次に電機子コイル組立体４５を第２１図の仮想線のよう
に広げて、前述の如く隙間Ｇから下側回転リング９と上
側回転リング１３との間に差し込む。

そして、上側ケース１の切欠き部２に接続部５１ｃを嵌
合し、その先端部分を上側ケース１から引き出す。

この状態でコイル単体２２ａ 、２０ｂの互いに重なり
合った部分と、コイル単体２０ａ 、２２ｂの互いに重
なり合った部分とを接着する。

次に、第１および第２のコイル取付板４６ａ’、４６ｂ
’を上側ケース１に前述の如くネジ止め等によって固定
する。

なお、本実施例においては、第２１図から明らかなよう
に第１および第２のコイル取付板４６ａ’。

４６ｂ′等のそれぞれの端部は所定の間隙を以って隔て
られている。

こイユは電機子コイル組立体４５を広げたとき、第１お
よび第２のコイル取付板４６ａ’、４６ｂ’等の間隔を
充分に広くして、電機子コイル組立体４５を容易に差し
込めるようにするためであって、これに変えて前述の第
１実施例のように端部面５０ａ 、ｓｏｂ、５３ａ 、
５３ｂが接触しかつ接着されるようにしても良い。

このようにして、電機子コイル組立体４５が上側ケース
１に取付けられた後、この上側ケース１の下側ケース３
２をかぶせる。

なお、この時点で、下側ケース３２に回転位置検出素子
基板３０が取付けられていることは前述のとおりである
。

そして、位置決め用調整ネジ３５を調整して回転子組立
体１５の位置調整を行い、直流モータ４０が完成する。

また、電機子コイル組立体４５とモータ駆動回路との接
続は、フレキシブルプリント基板５１の接続部５１ｃを
延長させて、モータ駆動回路の出力端子（図示せず）に
半田づけすればよい。

従って、コネクターや配線用線材が不要になり、また配
線するための手間も省くことが出来るので、それだけ作
業性が向上し生産コストを低減させることが可能になる
。

以上要するに、本発明にかかる電機子コイル組立体は、
冒頭に記したものにおいて、前記環状となるコイル取付
体にその環状を前記中空部と外周側とを連通ずるべく分
断してかつそのコイル取付体の偏平方向に拡開可能な少
なくとも１つの分断箇所を設けるとともに、この分断箇
所相当位置に取付けられて互いに一部分型なる２つの前
記コイル単体を、前記分断箇所の拡開によって分離可能
に構成することを特徴とするものである。

これにより、モータがほぼ完成した状態まで組立てられ
た時点で、このモータ内に電機子コイルを取付けること
が可能になる。

このため、モータの組立て作業中に電機子コイルやその
配線部分を傷つける恐れがないので、組立て作業を行い
やすい。

しかも、モータを組立てる際に、電機子コイルを仮止め
するような二重の手間を省くことが出来るので、作業能
率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１６図は本出願人によって既に考察されて
いた直流モータの一例を示すものであって、第１図は直
流モータの平面図、第２図は直流モータの構造を示す第
１図の■−■線断面図、第３Ａ図は上側ケースと固定子
ボスとの断面図、第３Ｂ図は上側ケースの側面図、第４
図および第５図は永久磁石の配置状態を示す平面図、第
６Ａ図は環状体により位置決めされた永久磁石を取り付
けた下側回転リングの平面図、第６Ｂ図は第６Ａ図のＶ
ＩＢ−ＶＩＢ線断面図、第７図は第６Ｂ図で示す組立体
に回転子ボスを取り付けた断面図、第８図は電機子コイ
ル組立体を介在させて第７図の組立体に上側回転リング
および回転軸を取りつけた断面図、第９図は直流モータ
における磁気回路を説明する組立体の一部分解斜視図、
第１０図はコイル単体の斜視図、第１１図は第１０図の
ＸＩ−ＸＩ線拡大断面図、第１２図は電機子コイル組立
体の斜視図、第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ線断面図
、第１４図は第８図の組立体に第３Ａ図の組立体を組み
込んだ断面図、第１５図は位置検出素子基板の平面図、
第１６Ａ図は下側ケースの平面図、第１６Ｂ図は同下側
ケースの側面図である。 第１７図乃至第２０図は本発明の第１の実施例を示すも
のであって、第１７図は電機子コイル組立体の構造を示
す斜視図、第１８図は電機子コイル組立体の挿入位置を
示すための直流モータの断面図、第１９図は直流モータ
に電機子コイル組立体を取付ける状態を示す直流モータ
の斜視図、第２０図は第１９図のｘｘ−ｘＸ線断面図、
第２１図および第２２図は本発明の第２の実施例を示す
ものであって、第２１図は電機子コイル組立体の構造を
示す斜視図、第２２図は第２１図のｘｘｎ−ｘｘｎ線断
面図である。 なお、図面に用いられる符号において、１６は貫通孔、
２０ ａ 、２０ ｂｓ ２１ ａ 、２１ ｂ１２２
ａ 、２２ｂはコイル単体、４５は電機子コイル組立体
、４６ａ 、４６ｂ 、４６ａ’、４６ｂ’は第１およ
び第２のコイル取付板、５０，５３．５３’は分断箇所
、５１はフレキシブルプリント基板、Ａはコイル取付体
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 偏平状の環状となり中空部を有するコイル取付体に
   、その中空部の中央側に貫通孔が形成されるように環状
   に、かつ、隣接同志が互いに一部分型なるように配置さ
   れる複数のコイル単体を取付けた電機子コイル組立体に
   おいて、前記環状となるコイル取付体にその環状を前記
   中空部と外周側とを連通ずるべく分断してかつそのコイ
   ル取付体の偏平方向に拡開可能な少なくとも１つの分断
   箇所を設けるとともに、この分断箇所相描位置に取付け
   られて互いに一部分型なる２つの前記コイル単体を、前
   記分断箇所の拡開によって分離可能に構成することを特
   徴とする電機子コイル組立規