JPS63253846A

JPS63253846A - フアン駆動用電動機

Info

Publication number: JPS63253846A
Application number: JP8530387A
Authority: JP
Inventors: Joji Ochi; 越智　譲次
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1987-04-07
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1988-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば空気調和機の室内機において用いら
れるクロスフローファン等のファン駆動用電動機に関す
るものである。

（従来の技術）従来、空気調和機等に使用されるクロスフローファンの
回転駆動には、別体の電動機、例えば交流誘導電動機を
用い、その駆動軸とファンロータの回転軸とをカップリ
ングで連結する構成となされていた。このため上記駆動
用電動機を収納するためのスペースを装置内に必要とし
、装置が大型化する等の欠点があった。そこで近年にお
いては、直流ブラシレスモーフの回転子をファンロータ
の側板に直結する構成とすることによって、装置の小型
化を図る試みがなされている。そのような装置の具体例
が例えば実開昭６１−１７８０９５号公報に記載されて
いる。第１９図にその装置を模式的に示しているが、同
図において、７１はクロスフローファンのファンロータ
であり、このファンロータ７１の一方の側板７２の外方
端面に、直流ブラシレスモーフの回転子ケーシング７３
が固着されており、この回転子ケーシング７３の円筒部
内周面には、リング状の永久磁石７４が接着等により固
着されている。一方、支持フレーム７５から上記永久磁
石７４の中心貫通穴位置まで延びた円筒体７６には、そ
の先端部にコイル７７の巻装された固定子７８が配設さ
れている。上記コイル７７への通電を制御して回転磁界
を形成することにより、回転子に対する回転力が誘起さ
れ、これによりファンロータ７１が回転駆動される。

（発明が解決しようとする問題点）ところで上記のような直流ブラシレスモーフにおいては
、固定子側に回転磁界を形成するための制御回路がさら
に必要となる。このような回転制御は、回転子の回転位
置を検出し、その検出信号に応じて所定のタイミングで
コイルへの通電を周期的に制御していくものであって、
上記回転位置検出のために回転子に近接する位置にホー
ル素子等の磁極センサを設けると共に、検出信号に応じ
て上記通電制御を行うため、回転磁界発生用の制御ＩＣ
を中心とした制御回路が設けられている。そして上記の
ような制御ＩＣにおいては、通常回転子の回転方向を正
逆に切換えるための端子を有しており、この切換端子に
電源電圧レベル、又はアースレベルの異なる電位を印加
することによって、上記した回転磁界の回転方向が反転
するようになされている。このように、電気的な信号の
切換えのみによって回転方向の切換えが容易になされる
訳であるが、しかしながらこのような構成によっては、
正又は逆の少なくともいずれか一方の回転方向での駆動
において、良好な効率で駆動できないという問題がある
。それは、上記のような直流ブラシレスモータが、例え
ばクロスフローファンのファンロータに取着され、これ
を最高効率で回転駆動しようとする場合には、その負荷
トルクに応じて回転子の位相と回転磁界の位相とを調整
することが必要である。そしてこの調整は、固定子に対
する上記磁気センサの相対取付位置の調整でなされる訳
であるが、例えば右回転時に最高効率を得るべく、位相
を所定角変進めるようにずらして取付けた場合、これを
左回転時に使用した場合には、上記ずれ角度は位相の遅
れとして作用することとなり、このため左回転時の効率
は右回転時に比べて大きく損なわれたものとなるのであ
る。

この発明は上記に鑑みなされたものであって、その目的
は、回転子の右回転又は左回転いずれの回転時において
も良好な効率で運転し得るファン駆動用電動機を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段）そこでこの発明のファン駆動用電動機は、固定子６と、
回転子５と、上記回転子５の回転位置に応ずる磁場の強
度変化を検出する磁極センサ旧、Ｈ２，１１３とを有す
るファン駆動用電動機であって、上記固定子６に対する
上記磁極センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の相対取着位置を、上
記回転子５の右回転駆動時と左回転駆動時とで互いに異
なる位置に設けている。

（作用）上記構成のファン駆動用電動機においては、回転子５の
右回転駆動時と左回転駆動時とで、固定子６に対する磁
極センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の相対取付位置を互いに異な
る位置、例えばそれぞれの場合において略最高効率が得
られるような異なる位置に取付けることとしており、こ
のため右回転時においても、又左回転時においても共に
良好な効率で回転駆動を行うことができる。

（実施例）次にこの発明のファン駆動用電動機の具体的な実施例に
ついて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず第２図には、例えば空気調和機の室内機等において
用いられるクロスフローファンに組付けられたこの発明
の一実施例におけるファン駆動用電動機の組立断面図を
示している。同図において、１は上記クロスフローファ
ンのファンロータであり、このファンロータ１の一方の
側板２には、その外方端面に、合成ゴム等の弾性材料よ
り成る略円板状の連結部材３が、中心部領域のボス部４
を上記側板２の中心貫通穴に嵌入した状態で接着等によ
り固着されている。そして上記連結部材３の、図におい
て右側端面に、回転子５と、この回転子５内部に挿通さ
れると共に固定子６の固着された固定軸７と、この固定
軸７の右側端部に固着されたエンドブラケット８とから
成るファン駆動用電動機が取着されている。

第３図には上記各部品の分解斜視図を示している。同図
のように、上記連結部材３には、その中心部に貫通穴１
１が穿設されると共に、右側端面には４箇のピン状突起
１２・・１２が形成されている。一方、回転子５を構成
するカップ状のケーシング（以下、軸受支持部材と言う
）１５には上記と同様に４箇の挿通孔１６・・１６が穿
設されており、第２図のように、上記軸受支持部材１５
の中心膨出部１７を上記連結部材３の貫通穴１１に嵌入
させると共に、上記各ピン状突起１２を各挿通孔１６に
それぞれ挿通させることによって、上記軸受支持部材１
５の連結部材３端面への密着取付は状態となされる。こ
のとき上記各ピン状突起１２はその先端部が拡径部とな
されており、このため上記密着取付状態からの離脱が防
止されると共に、周方向の位置ずれが防止され、回転子
５の回転がファンロータ１に確実に伝達される。

上記カップ状の軸受支持部材１５内には、その円筒部内
周面に沿って、第３図に示すように、２箇の円弧状永久
磁石２０．２１と、例えば硅素鋼板等の軟質磁性材料よ
り成る２箇の略円弧状固定用異極部材（以下、異極部材
と言う）２２．２３とが交互に配置される。これらの永
久磁石２ｏ、２１と異極部材２２．２３との軸方向寸法
、すなわち厚さは略同−となされ、また周方向の円弧長
は、それぞれ円周を４等分する長さとなされている。一
方、上記軸受支持部材１５の垂直面には、上記永久磁石
２０．２１と異極部材２２．２３との各周方向両端部側
がそれぞれ位置する箇所に、計８箇の爪２４・・２４が
突出成形されており、これらの爪２４に当接する状態で
上記永久磁石２０１２１と異極部材２２．２３とは配設
される。

そして上記軸受支持部材１５を、その円筒部外周と嵌め
合う円筒内周面を有する蓋体（以下、磁性部材と言う）
２５で覆い、この磁性部材２５及び上記軸受支持部材１
５の各円筒面におけるねじ挿入穴２６．２７と、上記各
異極部材２２．２３の外周面中心位置に穿設されている
雌ねじ２８との位置合わせを行い、外方よりねじ２９で
固定することにより回転子５が組立てられる。このとき
上記永久磁石２０．２１と異極部材２２．２３とは、そ
の軸方向においては上記冬瓜２４と、上記磁性部材２５
の径方向内方へと曲げ成形された端部固定面３０との間
に挟持された状態で固定される。

一方、周方向においては、第１図に示すように、中心点
対称位置に相対向して配置された２箇の永久磁石２０．
２１の周方向両端部の内周面側に、径方向とは交差する
傾斜面３３が形成され、そしてこれらの傾斜面３３に、
上記異極部材２２．２３の周方向端部の径小円弧部３４
が当接するようになされている。したがって、上記異極
部材２２．２３に対するねじ２９の締付は力は、上記径
小円弧部３４とこれが当接する傾斜面３３とによって、
上記永久磁石２０．２１にもこれらを拡径方向に移動さ
せる力として作用する。このため上記永久磁石２０．２
１は、その外周面を軸受支持部材１５の円筒部内周面に
密着した状態で、かつ周方向両端部において上記異極部
材２２．２３からの拡径方向の力を受け、これにより周
方向及び径方向の位置が固定された取付状態となされる
。

上記のように回転子５を組立てた後、これを前記のよう
に連結部材３に組付け、さらにこの回転子５の内部空間
部に、第１図に示すように、星形に成形された６極の磁
極を有°する固定子６を同心状に配設することによって
、ファン駆動用電動機が構成される。なお同図中３７は
、固定子６の各磁極に巻装されているコイルである。上
記固定子６は、第２図に示すように固定軸７の略中央部
位置に固着されている。この固定軸７は、第２図におい
て左端側の先端がテーパ状に形成されると共に、そのテ
ーパ部から基端側は小径部となされ、さらに段部を有し
て上記固定子６が固着されている軸部として形成されて
いる。そして前記した磁性部材２５の端部固定面３０の
中心開口を通して軸心上を上記固定軸７を挿入していく
ことで、前記した軸受支持部材１５の中心膨出部１７内
面に取着されている軸受４０の中心穴に挿通ずることと
なる。このとき上記固定軸７先端のテーパ部で案内され
て、小径部が容易に挿通するようになされている。そし
て上記した段部が上記軸受４０の軸方向端面に当接する
位置に位置させることによって、上記固定子６と、前記
永久磁石２０．２１及び異極部材２２．２３とは、軸方
向の中心が略一致する位置に位置決めされるようになさ
れている。

上記各永久磁石２０．２１は、それぞれ内周面側が同一
の磁極、例えばＮ極となるように着磁されている。この
ような永久磁石２０．２１の間に配置される異極部材２
２．２３には、それらの内周面側が上記とは異なる磁極
、すなわちＳ極が現れるように磁化される。これにより
回転子５側は周方向にＮ５ＮＳの４極の界磁状態となる
。このような界磁状態によって得られ・る回転性能を向
上するために、上記装置においてはさらに以下のような
構成となされている。

つまり、第１図に示すように前記各異極部材２２．２３
の周方向両端部側を、その中心部における径方向の厚さ
よりも徐々に小さくなるように、すなわちテーパ状に形
成しているのである。このため、各異極部材２２．２３
とその外周面を覆う軸受支持部材１５との間には、上記
両端部側に隙間を生じ、これにより各異極部材２２．２
３の外周面から各永久磁石２０．２１へと前記磁性部材
２５を伝う磁束は、特に上記各異極部材２２．２３の両
端部側において中心部側へと偏りを生ずることとなる。

このような磁束分布特性を与えた上記装置において、固
定子６との相対回転位置変化に伴う磁力線図を第４図（
ａ）〜第６図（ａ）に示している。なお第４図（ト））
〜第６図（ｂ）は、回転子側の各磁極部材に対して、こ
の実施例の装置におけるようなテーパ部を形成すること
なく、４極とも同一形状で構成した場合の磁力線図であ
る。そして第４図（ａ）■）には回転子側の一つの極と
固定子側の一つの極との各中心を同一線上に位置した状
態（０゜位置）を、また第５図（ａ）（ｂ）には上記よ
りも回転子が２２．５°回転した位置状態、第６図（ａ
）Φ）にはさらに回転子が４５″回転した位置状態をそ
れぞれ示している。まず第４図（ｂ）〜第６図（ｂ）の
同一形状構成においては、第４図ら）のＯ°位置状態に
おいて磁束の局部的な集中傾向を生じ、それから回転し
ていくに伴って磁束は全体として略一様に分布する状態
となる。つまり、回転子の回転に伴って９０゜毎に磁束
分布の大きな変動を繰返すこととなるのである。このこ
とは結局、回転駆動力の変動となって現れ、したがって
回転ムラを生ずる結果となる。一方、この発明の実施例
においては、第４図（ａ）〜第６図（ａ）に見られるよ
うに、各異極部材２２．２３を半径方向に磁束が通過す
る位置において、上記のようにテーパ部を形成している
ことにより中心方向へと偏りを生じ、この結果いずれの
回転位置状態においても、全体に略一様に分布した磁束
密度状態が得られる。このことから回転駆動力゛の変動
を生じず、したがってスムーズな回転が可能となって安
定した回転性能を得ることができる。

上記固定軸７の右側端部位置には、第２図のように、略
円板状のエンドブラケット８が同心状に固着されている
。このエンドブラケット８は、例えばアルミニウム合金
板等の熱伝導性の良好な金属板から形成されているもの
であって、その外周縁と、中心貫通穴の周縁とには、上
記固定子６側にそれぞれ短寸の立上げ縁が形成され、上
記中心貫通穴周縁の立上げ縁の内周に上記固定軸７を嵌
入させて固着することによって、上記固定軸７の軸心と
エンドブラケット８の垂直面とが直交する取付状態とな
される。このエンドブラケット８の垂直面には取付穴（
図示せず）が適当箇所に穿設されており、この垂直面が
空気調和機のフレーム等の取付部に固定・支持されるこ
ととなる。一方、上記エンドブラケットの外周縁におけ
る立上げ縁、すなわち円筒部４２の端面には、これに当
接するように円板状のプリント基板４３が取着されてい
る。このプリント基板４３と上記エンドブラケット８と
の間には、上記円筒部４２の軸方向長さに相当する空間
が形成されており、この空間が制御回路部品収納室４４
となされて、このファン駆動用電動機の回転制御に必要
な制御回路部品が収納されている。つまり上記プリント
基板４３に、抵抗素子、コンデンサ、ダイオード等の制
御回路部品を、上記エンドブラケット８側に位置するよ
うにマウントしている。このとき上記制御回路部品収納
室４４の高さよりも高い寸法を有するコンデンサ等の素
子については、そのリード部を曲げ成形して上記プリン
ト基板４３の面に沿わせて収納している。また図のよう
に、パワートランジスタＱやＩＣ４６等の高発熱素子に
おいては、それらの冷却フィンを上記エンドブラケット
８の内面に、絶縁シート４７を介して密着取付けしてい
る。すなわち上記のような高発熱素子に対しては、エン
ドブラケット８全体がそれらの放熱フィンとして作用す
るようになされているのである。以上のようなプリント
基板４３における各素子の配置、及び放熱構造とするこ
とによって、軸方向寸法の小さな空間４４内に回転制御
に必要な制御回路を構成し、これにより装置のコンパク
ト化、及び外部引出配線数の低減を図っている。上記の
ように制御回路部品は上記制御回路部品収納室４４内に
収納している訳であるが、後述するように、上記プリン
ト基板４３から３箇の磁極センサ、すなわちホール素子
Ｈ（第２図には１箇のみ図示）は、固定子６側に延びて
おり、その検知部はそれぞれ回転子５の永久磁石２０と
異極部材２３の内面に近接して配置されて、上記回転子
５の回転位置に応じた磁場の変化を検出し得るようにな
されている。

また周方向の取付位置を第１図に示しているが、同図の
ように、固定子６の隣合う３箇の磁極の先端部位置に、
それぞれ上記ホール素子旧、１１２、Ｈ３を取着してお
り、そして各磁極の中心線より、図において右回転方向
に角度θずらした位置に取着している。この角度θは回
転子５を左回転駆動する場合には１２度、右回転駆動の
場合には１８度に設定しているが、これらの理由につい
ては後で説明する。

第７図には上記プリント基板４３における各素子の配置
図を、また第８図には制御回路図を示している。これら
の図において、０１〜口６はそれぞれトランジスタ、Ｃ
はコンデンサ、１１１〜Ｈ３はホール素子（第７図では
各リード線の取着位置を示す）、４６は上記ホール素子
での検出信号に応じて、上記各トランジスタに駆動信号
を発する制御ＩＣをそれぞれ示している。またＴは２箇
の電源供給配線接続端子とアース端子とを有する外部接
続配線用のターミナルである。

次に上記構成の装置における回転制御について説明する
。

第９図には上記回転子５及び固定子６を前記ファンロー
タｌ側より見た断面模式図を示している。

このとき固定子６の６箇の磁極を、図において中心位置
上部側をＰＯ５そして右回りにＰｌ、Ｐ２・・・Ｐ５と
すると、各磁極にＹ結線状態で巻装されているコイルの
通電端子Ｍ１から他の端子Ｍ２、Ｎ３へと電流を流した
場合には磁極Ｐ２とＰ５とがＮ極に励磁され、一方、他
の端子Ｍ２、Ｎ３から上記端子Ｍｌへと通電した場合に
は上記各磁極Ｐ２、Ｐ５はＳ極に励磁される。同様な励
磁状態が、端子Ｍ２と磁極ＰＯ１Ｐ３、また端子Ｍ３と
磁極Ｐ１、Ｐ４との間に生ずるようになされている。そ
して隣合う３箇の磁極Ｐ１、ＰＯ，Ｐ５の各゛先端部位
置にホール素子１！１、Ｈ２、Ｈ３がそれぞれ配置され
ている。これらのホール素子旧、Ｈ２、！１３は、各磁
極ＰＩ、　ＰＯ１Ｐ５の中心線に対して、図において右
回り方向を正とするずらし角度θがそれぞれ与えられて
配置されている。一方、回転子５例の交互に配置された
永久磁石２０．２１、異極部材２２．２３に対して、以
後同図において右回り方向にＮｌ５Ｓｌ、　Ｎ２、Ｓ２
の符号を与えて説明すると、上記回転子５が、左回転す
る場合には、各ホール素子旧〜３での検出信号は、第１
０図（ａ）に示すように、それぞれ波形成形がなされた
Ｖ旧〜νＨ３として、すなわち回転子側の４橿のＮ５Ｎ
Ｓに応じて、９０°毎に極性が反転する矩形波が得られ
る。そして各ホール素子旧〜３が互いに６０°の位相差
を有することから、左回転時にはＶＨ２に対してＶＨＩ
は６０°進んだ位相で、またＶＨ３は６０°遅れた位相
でそれぞれ矩形波を生ずることとなる。これらのＶＨＩ
〜３の信号の立上りと立下りとに応じて、同図中、コイ
ルへの通電制御の欄に記しであるように、前記制御ＩＣ
４６によって３０″毎に各コイルへの通電の切換制御が
なされる。一方、回転子５を右回転する場合には、上記
ＩＣ４６における回転方向切換端子への印加電圧をアー
ス電圧から電源電圧に変更する。このとき第１０図（ｂ
）に示すように、各Ｖｌｌｌ〜３間における位相のずれ
が上記左回転時とは逆転する検出信号に応じて、同様に
３０’毎にコイルへの通電の切換制御がなされる。

第１１図（ａ）（ｂ）には上記左及び右回転時において
、回転子５側の磁極Ｎ１、Ｓｌ、　Ｎ２、Ｓ２と、上記
のようにコイルへの通電切換えにより励磁される各磁極
ＰＯ−Ｐ５における極性との関係を模式的に示している
。なおこれらの図は前記ずらし角度θをＯとした場合に
ついての説明図である。第１１図（ａ）において、模式
的に横一列にして示した各固定子６側の磁極位置ｐｏ〜
５に対し、回転子５例の磁極Ｎ１、Ｓｔ、　Ｎ２、Ｓ２
は左回転時に応じて左方向に移動する。

そしてまず上記Ｎ１の先端が磁極ＰＯの位置に達した時
を始点として、回転子５側の３０°毎の位置を、縦に順
に示している。０〜３０’においては、磁極ＰＯとＰ３
においてＳ極が、またＰ２とＰ５とにおいてＮ極が励起
される。次いで回転子５が３０°回転するとＰＯとＰ３
におけるＳ極の励磁状態は継続され、上記Ｐ２、Ｐ５に
おけるＮ極が消磁されると共に、新たにＰＩ、　Ｐ４に
おいてＮ極が励起される。この状態が回転子５の回転が
３０’の位置から６０°の位置に達するまで継続される
。以降、同様に回転子５の回転移動に伴って固定子６側
の励磁状態の切換えが３０°毎になされていき、図のよ
うに、このような切換えによって固定子６側には全体と
して左側に移動する磁界、すなわち左回りの回転磁界が
発生されるのである。これにより回転子５の左回転駆動
が継続される。

一方、第１１図（ｂ）には、上記と同様に右回転時にお
ける励磁状態の切換制御を示している。なお同図におい
て、第１１図（ａ）と比較のために、固定子６例の各磁
極ＰＯ〜Ｐ５を上記左回転時とは逆方向にＰＯ，Ｐ５・
・・Ｐｌと配置して図示すると共に、回転子５の回転角
に（−）符号を記して右回転を示しており、このとき回
転子５の移動及び励磁の切換えによる磁界の移動は、同
図において左方向が右回転となる。同図のように、先の
第１０図（ｂ）で示したコイルへの通電制御によって、
固定子６側の各磁極ＰＯ〜Ｐ５には、全体として左側に
移動する磁界、すなわち右回りの回転磁界が発生され、
これにより回転子５は左方向、すなわち右回りに回転駆
動される。そして第１１図（ロ）の右回転時において、
回転子５の位相よりも励磁の位相を３０°遅くすること
によって、上記左回転時と同一の位相関係となる。例え
ば第１１図（ｂ）の（−３０°）〜（−６０°）におけ
る回転子５側の回転位置状態において、同０°〜（−３
０°）で励磁される通電制御、すなわち磁極ＰＯ１Ｐ３
でＳ極、Ｐ５、Ｐ２でＮ極とすることによって、第１１
図（ａ）の左回転時の３０゜〜６０°での状態と同一と
なり、以後も左回転時と同一の位相関係、すなわち同一
回転駆動力を得ることができる。この結果、右回転時に
おいては、励磁位相が３０°遅れるように前記ホール素
子旧、１１２．１１３をずらし角度θ＝３０°となる位
置に変更して取付けることによって、θ＝０″のときの
左回転駆動と、θ＝３０°のときの右回転駆動との回転
力は同一となる。つまり、ずらし角度θ。、＝１５’を
中心として、θ＝θ。−Δθの左回転駆動は、θ＝θ。

＋Δθの右回転駆動時と同一の回転性能となることがわ
かる。

上記のような回転制御がなされるファン駆動用電動機に
おける回転性能についての実測結果を以下に示す。

まず第１２図には、前記のようなファンロータ１へ取付
ける前の無負荷時における上記ずらし角度θと無負荷電
流との関係を示しており、同図のように上記ずらし角度
θに応じて電流に極値が現れ、左回転時には３°、一方
、右回転時には２７゜で、コイルへの印加電圧（ＩＯＶ
、２０Ｖ、３０■）の変化に依らずに、それぞれ最小値
となる。このようにずらし角度θを変えることによって
、回転子５側の回転位置に対して固定子６側の励磁状態
の切換えのタイミングが変更され、これによって効率を
調整することができる。

第１３図は上記ずらし角度と無負荷時の回転速度との関
係を示すデータである。

第１４図及び第１５図は、電流とトルクどの関係におけ
るデータであって、第１４図は左回転、コイル印加電圧
３０Ｖにおいてずらし角度θをＯ１６，１２，１８度と
した場合のデータ、第１５図は、ずらし角度θ＝１２度
、左回転時のコイル印加電圧を変えた場合のデータを示
している。そしてこれらのデータからトルクを電流で除
した傾斜係数と上記ずらし角度θとの関係を第１６図に
示している。同図のように回転負荷がある場合に、その
効率の良否を示唆する上記傾斜係数は、ずらし角度θに
大きく依存し、前記無負荷時よりもさらにずらし角度の
変更が必要で、左回転時にはθ＝１２度、右回転時には
θ＝１８度で、それぞれコイル印加電圧の大小に依らず
に最大となる。

第１７図には効率と出力の関係をずらし角度θを変えて
得られたデータを示している。この特性曲線より、負荷
の小さい場合には、前記無負荷電流が最小となるずらし
角度θとしたときに、また負荷が大きくなると上記した
傾斜係数が最大となるずらし角度θとしたときに最高の
効率で運転されることを示している。

第１８図はずらし角度θと最高効率の関係を示すデータ
であり、左回転時にはθ＝１２度で、また右回転時には
θ＝１８度でそれぞれコイル印加電圧に依らずに最高効
率が得られることを示している。

以上の結果から、前記したように、このファン駆動用電
動機をクロスフローファンに組付ける際に、この組立体
が空気調和機の室内機において上記した左回転で駆動す
る仕様の場合にはずらし角度θを１２度として構成し、
一方布回転の仕様の場合にはずらし角度θを１８度とし
て構成することとしている。このため左右いずれの回転
駆動においても良好な効率で運転されることとなる。

なお上記はクロスフローファンのファンロータに取着す
る構成について説明したが、その他の形式のファンに対
してこの発明の適用が可能である。

また上記実施例では３相６コイル、４極のモータ構成と
したがその他の構成とすることも可能であり、また磁極
センサとしてホール素子を用いた例について説明したが
、その他の磁気抵抗素子等で磁極センサを構成すること
等も可能である。

（発明の効果）上記のようにこの発明のファン駆動用電動機においては
、回転子の右回転駆動時と左回転駆動時とで、それぞれ
独立に好適な回転磁界が形成されることとなり、この結
果いずれの回転駆動時においても共に良好な効率で運転
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例におけるファン駆動用電動
機の回転子及び固定子を示す断面図、第２図は全体構成
を示す縦断面図、第３図は分解斜視図、第４図（ａ）〜
第６図（ａ）は上記装置における磁力線図、第４図（ハ
）〜第６図（ロ）は回転子における４箇の磁極部材を同
一形状とした場合の磁力線図、第７図はプリント基板に
おける回路部品の配置図、第８図は制御回路図、第９図
は固定子の励磁を説明するための模式図、第１０図（ａ
）（ｂ）はそれぞれコイルへの通電制御のタイムチャー
ト、第１１図（ａ）（ｂ）は回転子の回転位置と固定子
の各種における励磁状態との関係の説明図、第１２図〜
１８図は、それぞれ上記実施例のファン駆動用電動機に
おける実測データ、第１９図は従来装置の断面図である
。５・・・回転子、６・・・固定子、旧、Ｈ２、Ｈ３・・
・ホール素子（磁極センサ）。特許出願人　　　　　　　ダイキン工業株式会社ハ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　派イ；− 第１１図（α）と回転（ｂ）右回転朶１２図ひ（度）ひ（度）第１４図　　　　　　　　　　第１５図第１７図本力第１８図０７＋／第１９図手続（市正書（方式）％式％２、発明の名称ファン駆動用電動機３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人大阪市北区中崎西２丁目４番１２号梅田センタービル（２８５）ダイキン工業株式会社代表者　山１）稔４、代理人大阪市東区淡路町２丁目１６番地　大洋ビル３階電話０
６〜２０４−１５６７番弁理士（８４６２）西森　正　博□パ：。５、補正命令の日付昭和６２年６月３日（発送日：昭和６２年６月３０日）
８、補正の内容（１）明細８第２５頁第５行〜同頁第７行の［第４図（
ａ）〜第６図（ａ）は・・・磁力線図」との記載を次の
通り訂正する。［第４図（ａ）は上記装置における磁力線図、第４図（
ｂ）は回転子における４箇の磁極部材を同一形状とした
場合の磁力線図、第５図（ａ）は上記装置において回転
子が第４図（ａ）よりも回転した状態での磁力線図、第
５図（ｂ）は各磁極部材を同一形状にした場合における
第５図（ａ）と同様な状態での磁力線図、第６図（ａ）
は上記装置において回転子が第５図（ａ）よりもさらに
回転した状態での磁力線図、第６図（ｂ）は各磁極部材
を同一形状にした場合における第６図（ａ）と同様な状
態での磁力線図」 −以上一

Claims

【特許請求の範囲】

１、固定子（６）と、回転子（５）と、上記回転子（５
）の回転位置に応ずる磁場の強度変化を検出する磁極セ
ンサ（Ｈ１）（Ｈ２）（Ｈ３）とを有するファン駆動用
電動機であって、上記固定子（６）に対する上記磁極セ
ンサ（Ｈ１）（Ｈ２）（Ｈ３）の相対取着位置を、上記
回転子（５）の右回転駆動時と左回転駆動時とで互いに
異なる位置に設けていることを特徴とするファン駆動用
電動機。