JPH1189207A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH1189207A JPH1189207A JP23840097A JP23840097A JPH1189207A JP H1189207 A JPH1189207 A JP H1189207A JP 23840097 A JP23840097 A JP 23840097A JP 23840097 A JP23840097 A JP 23840097A JP H1189207 A JPH1189207 A JP H1189207A
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- yoke
- rotor
- pole pieces
- stepping motor
- cases
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 28
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転子の直径とコイルの巻き数を減少させるこ
となく小型化を可能にしたステッピングモータを提供す
ること。 【解決手段】回転子１は多極に着磁された永久磁石製で
ある。固定子は対称的な構成の二つのブロックから成
り、軸受け２，７を圧入した取付板３，８をヨークケー
ス４，９に溶着してある。ヨークケース４，９には、回
転子１のほかにコイルを巻回したコイルボビン５，１０
とヨークプレート６，１１が収容されており、ヨークプ
レート６，１１に形成された折曲部６ａ，１１ａと切欠
き部６ｂ，１１ｂを係合させている。ヨークケース４，
９には、回転子１を間にして平行な二つの直線で切断さ
れた欠損部が形成されており、それらの欠損部に対応す
る位置においては、ヨークケース４，９にもヨークプレ
ート６，１１にも、磁極片４ｅ，９ｅ，６ｃ，１１ｃが
形成されていない。
となく小型化を可能にしたステッピングモータを提供す
ること。 【解決手段】回転子１は多極に着磁された永久磁石製で
ある。固定子は対称的な構成の二つのブロックから成
り、軸受け２，７を圧入した取付板３，８をヨークケー
ス４，９に溶着してある。ヨークケース４，９には、回
転子１のほかにコイルを巻回したコイルボビン５，１０
とヨークプレート６，１１が収容されており、ヨークプ
レート６，１１に形成された折曲部６ａ，１１ａと切欠
き部６ｂ，１１ｂを係合させている。ヨークケース４，
９には、回転子１を間にして平行な二つの直線で切断さ
れた欠損部が形成されており、それらの欠損部に対応す
る位置においては、ヨークケース４，９にもヨークプレ
ート６，１１にも、磁極片４ｅ，９ｅ，６ｃ，１１ｃが
形成されていない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、狭いスペースに設
置するのに有利な小型のステッピングモータの構造に関
する。
置するのに有利な小型のステッピングモータの構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータには種々のタイプの
ものがあるが、本発明で対象とするステッピングモータ
は、回転子が、径方向に多極に着磁された円柱形の永久
磁石で構成されており、固定子が、回転子の全周面を囲
むようにして配置されたコイルと、回転子の周面に対向
して櫛歯状に配置された複数の磁極片とで構成されてい
るタイプのステッピングモータである。そのようなタイ
プのステッピングモータの従来例としては、実開平３−
１１７３６７号公報に記載されたものがあるが、その構
成を図８の分解斜視図によって説明する。
ものがあるが、本発明で対象とするステッピングモータ
は、回転子が、径方向に多極に着磁された円柱形の永久
磁石で構成されており、固定子が、回転子の全周面を囲
むようにして配置されたコイルと、回転子の周面に対向
して櫛歯状に配置された複数の磁極片とで構成されてい
るタイプのステッピングモータである。そのようなタイ
プのステッピングモータの従来例としては、実開平３−
１１７３６７号公報に記載されたものがあるが、その構
成を図８の分解斜視図によって説明する。
【０００３】回転子２１は、径方向に多極に着磁された
円柱形の永久磁石製である。また、固定子は、構成の同
じ二つのブロックから成っていて、各ブロックは、夫
々、軸受け２２，取付板２３，ヨークケース２４，コイ
ル体２５，ヨークプレート２６で構成されている。この
うち、各ヨークケース２４は、軸受け２２を取り付けた
取付板２３と一体化されており、且つ回転子２１の周面
に対向させて配置させた複数の磁極片２４ａを有してい
る。また、各コイル体２５は、中空で環状のケース内に
コイルを収容したものであって、コイルはケースの環状
に沿って、即ち、回転子２１の周面を囲むようにして巻
回されている。更に、各ヨークプレート２６には、上記
の磁極片２４ａとは逆方向に延伸され、上記の磁極片２
４ａとは交互に配置されている複数の磁極片２６ａが形
成されている。そして、夫々のコイル体２５とヨークプ
レート２６は、回転子２１と共に二つのヨークケース２
４内に収容され、それらのヨークケース２４を溶接等の
適宜の手段によって相互に取り付けてある。
円柱形の永久磁石製である。また、固定子は、構成の同
じ二つのブロックから成っていて、各ブロックは、夫
々、軸受け２２，取付板２３，ヨークケース２４，コイ
ル体２５，ヨークプレート２６で構成されている。この
うち、各ヨークケース２４は、軸受け２２を取り付けた
取付板２３と一体化されており、且つ回転子２１の周面
に対向させて配置させた複数の磁極片２４ａを有してい
る。また、各コイル体２５は、中空で環状のケース内に
コイルを収容したものであって、コイルはケースの環状
に沿って、即ち、回転子２１の周面を囲むようにして巻
回されている。更に、各ヨークプレート２６には、上記
の磁極片２４ａとは逆方向に延伸され、上記の磁極片２
４ａとは交互に配置されている複数の磁極片２６ａが形
成されている。そして、夫々のコイル体２５とヨークプ
レート２６は、回転子２１と共に二つのヨークケース２
４内に収容され、それらのヨークケース２４を溶接等の
適宜の手段によって相互に取り付けてある。
【０００４】また、この従来例においては、固定子が、
上記したように二つのブロックに構成されているが、一
つのブロックで構成されたモータもある。即ち、その場
合の構成としては二つあって、第１の構成は、図８にお
いて、回転子２１を上方のブロックのヨークケース２４
とヨークプレート２６との間に配置し、下方のブロック
のヨークケース２４に一体化されている軸受け２２と取
付板２３（図面上、明示されていない）を、上方のブロ
ックのヨークプレート２６に一体化させたものである。
また、第２の構成は、上方のブロックのヨークプレート
２６と、下方のブロックのコイル体２５とヨークプレー
ト２６とを取り除いたものである。
上記したように二つのブロックに構成されているが、一
つのブロックで構成されたモータもある。即ち、その場
合の構成としては二つあって、第１の構成は、図８にお
いて、回転子２１を上方のブロックのヨークケース２４
とヨークプレート２６との間に配置し、下方のブロック
のヨークケース２４に一体化されている軸受け２２と取
付板２３（図面上、明示されていない）を、上方のブロ
ックのヨークプレート２６に一体化させたものである。
また、第２の構成は、上方のブロックのヨークプレート
２６と、下方のブロックのコイル体２５とヨークプレー
ト２６とを取り除いたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらのような構成を
したステッピングモータは、通常、光学機器，情報機
器，音響機器等の比較的コンパクト性を要求される機器
に用いられることが多い。そのため、機器内の狭いスペ
ースへのレイアウトが有利となるように、小型化が要求
されているが、図８に示されているような円形形状を、
そのまま小型化してしまうと、回転子の直径とコイルの
巻き数のいずれか一方又は両方を減少させざるを得なく
なり、駆動力が大きく低下してしまうという問題点があ
る。
したステッピングモータは、通常、光学機器，情報機
器，音響機器等の比較的コンパクト性を要求される機器
に用いられることが多い。そのため、機器内の狭いスペ
ースへのレイアウトが有利となるように、小型化が要求
されているが、図８に示されているような円形形状を、
そのまま小型化してしまうと、回転子の直径とコイルの
巻き数のいずれか一方又は両方を減少させざるを得なく
なり、駆動力が大きく低下してしまうという問題点があ
る。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、回
転子の直径とコイルの巻き数を減少させることなく、円
形状をしたモータケースの一部を変形して小型化を可能
にした構成のステッピングモータを提供することであ
る。
めになされたものであり、その目的とするところは、回
転子の直径とコイルの巻き数を減少させることなく、円
形状をしたモータケースの一部を変形して小型化を可能
にした構成のステッピングモータを提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のステッピングモータは、多極に着磁され
た永久磁石を有する回転子の周面に対して略等間隔とな
るようにして配置されていて該回転子の回転軸と平行に
同一方向へ延伸されている複数の磁極片と該複数の磁極
片を囲むように形成されている筒状の壁とを有する第１
ヨーク部材と、前記磁極片と前記壁との間においてコイ
ルを前記回転子の全周面を囲むように巻回して配置させ
ているコイル体と、前記回転子の周面に対して略等間隔
となるようにして配置されていて前記回転子の回転軸と
平行に且つ第１ヨーク部材の磁極片とは逆の方向へ延伸
されており第１ヨーク部材の磁極片とは交互に配置され
た複数の磁極片を有する第２ヨーク部材とを備えてお
り、前記各ヨーク部材のうち少なくとも第１ヨーク部材
は、前記回転子の回転軸に対して垂直な面で視た平面形
状が、略円形の一部を直線で欠損したような形状をして
おり、その欠損部においては、前記各ヨーク部材に前記
磁極片が形成されていないように構成する。また、本発
明の上記のステッピングモータにおいては、好ましく
は、前記第２ヨーク部材にも、前記各磁極片を囲む筒状
の壁が形成されており、第１ヨーク部材の前記欠損部と
対応する位置に、第１ヨーク部材と同様にして欠損部が
形成されているようにする。また、本発明の上記のステ
ッピングモータにおいては、好ましくは、前記欠損部と
は別に、前記回転子を間にした反対側に、他の欠損部を
対称的に形成しており、該他の欠損部においても、前記
各ヨーク部材に前記磁極片が形成されていないように構
成する。更に、好ましくは、前記各欠損部においては、
前記各ヨーク部材に前記壁が形成されていないように構
成する。また、上記の目的を達成するために、本発明の
もう一つのステッピングモータは、第１ブロックが、多
極の永久磁石回転子の周面に対向し該回転子の回転軸と
平行に同一方向へ延伸された複数の磁極片と該複数の磁
極片を囲むように形成された筒状の壁とを有する第１ヨ
ークケースと、前記磁極片と前記壁との間においてコイ
ルを前記回転子の全周面を囲むように巻回して配置させ
ている第１コイル体と、前記回転子の周面に対し該回転
子の回転軸と平行に且つ第１ヨークケースの磁極片とは
逆の方向へ延伸されており該回転子の回転方向に対して
第１ヨークケースの磁極片とは交互に配置された複数の
磁極片を有する第１ヨークプレートと、を備えており、
また、第２ブロックが、第１ヨークケース，第１コイル
体，第１ヨークプレートと夫々同じ構成の第２ヨークケ
ース，第２コイル体，第２ヨークプレートを備えてい
て、第１ブロックと第２ブロックとは、第１ヨークプレ
ートと第２ヨークプレートを隣接させて相互に取り付け
られており、しかも、前記各ヨークケースと各ヨークプ
レートは、前記回転子の回転軸に対して垂直な面で視た
平面形状が、略円形の一部を直線で欠損したような形状
をしており、その欠損部においては、前記各ヨークケー
スと各ヨークプレートに前記各磁極片が形成されていな
いように構成する。また、本発明のステッピングモータ
においては、好ましくは、前記各ヨークケースと各ヨー
クプレートに、前記欠損部とは別に、前記回転子を間に
した反対側に、他の欠損部を対称的に形成しており、該
他の欠損部においても、前記各ヨークケースと各ヨーク
プレートに前記各磁極片が形成されていないように構成
する。また、本発明のステッピングモータは、好ましく
は、前記各欠損部においては、前記各ヨークケースに前
記壁が形成されていないようにする。更に、本発明のス
テッピングモータは、好ましくは、前記各ヨークプレー
トに、夫々、一方の欠損部には切欠き部が、他方の欠損
部には折曲部が形成されていて、第１ブロックと第２ブ
ロックとは、各ヨークプレートの該切欠き部と該折曲部
とを係合させて、相互に取り付けられているようにす
る。
めに、本発明のステッピングモータは、多極に着磁され
た永久磁石を有する回転子の周面に対して略等間隔とな
るようにして配置されていて該回転子の回転軸と平行に
同一方向へ延伸されている複数の磁極片と該複数の磁極
片を囲むように形成されている筒状の壁とを有する第１
ヨーク部材と、前記磁極片と前記壁との間においてコイ
ルを前記回転子の全周面を囲むように巻回して配置させ
ているコイル体と、前記回転子の周面に対して略等間隔
となるようにして配置されていて前記回転子の回転軸と
平行に且つ第１ヨーク部材の磁極片とは逆の方向へ延伸
されており第１ヨーク部材の磁極片とは交互に配置され
た複数の磁極片を有する第２ヨーク部材とを備えてお
り、前記各ヨーク部材のうち少なくとも第１ヨーク部材
は、前記回転子の回転軸に対して垂直な面で視た平面形
状が、略円形の一部を直線で欠損したような形状をして
おり、その欠損部においては、前記各ヨーク部材に前記
磁極片が形成されていないように構成する。また、本発
明の上記のステッピングモータにおいては、好ましく
は、前記第２ヨーク部材にも、前記各磁極片を囲む筒状
の壁が形成されており、第１ヨーク部材の前記欠損部と
対応する位置に、第１ヨーク部材と同様にして欠損部が
形成されているようにする。また、本発明の上記のステ
ッピングモータにおいては、好ましくは、前記欠損部と
は別に、前記回転子を間にした反対側に、他の欠損部を
対称的に形成しており、該他の欠損部においても、前記
各ヨーク部材に前記磁極片が形成されていないように構
成する。更に、好ましくは、前記各欠損部においては、
前記各ヨーク部材に前記壁が形成されていないように構
成する。また、上記の目的を達成するために、本発明の
もう一つのステッピングモータは、第１ブロックが、多
極の永久磁石回転子の周面に対向し該回転子の回転軸と
平行に同一方向へ延伸された複数の磁極片と該複数の磁
極片を囲むように形成された筒状の壁とを有する第１ヨ
ークケースと、前記磁極片と前記壁との間においてコイ
ルを前記回転子の全周面を囲むように巻回して配置させ
ている第１コイル体と、前記回転子の周面に対し該回転
子の回転軸と平行に且つ第１ヨークケースの磁極片とは
逆の方向へ延伸されており該回転子の回転方向に対して
第１ヨークケースの磁極片とは交互に配置された複数の
磁極片を有する第１ヨークプレートと、を備えており、
また、第２ブロックが、第１ヨークケース，第１コイル
体，第１ヨークプレートと夫々同じ構成の第２ヨークケ
ース，第２コイル体，第２ヨークプレートを備えてい
て、第１ブロックと第２ブロックとは、第１ヨークプレ
ートと第２ヨークプレートを隣接させて相互に取り付け
られており、しかも、前記各ヨークケースと各ヨークプ
レートは、前記回転子の回転軸に対して垂直な面で視た
平面形状が、略円形の一部を直線で欠損したような形状
をしており、その欠損部においては、前記各ヨークケー
スと各ヨークプレートに前記各磁極片が形成されていな
いように構成する。また、本発明のステッピングモータ
においては、好ましくは、前記各ヨークケースと各ヨー
クプレートに、前記欠損部とは別に、前記回転子を間に
した反対側に、他の欠損部を対称的に形成しており、該
他の欠損部においても、前記各ヨークケースと各ヨーク
プレートに前記各磁極片が形成されていないように構成
する。また、本発明のステッピングモータは、好ましく
は、前記各欠損部においては、前記各ヨークケースに前
記壁が形成されていないようにする。更に、本発明のス
テッピングモータは、好ましくは、前記各ヨークプレー
トに、夫々、一方の欠損部には切欠き部が、他方の欠損
部には折曲部が形成されていて、第１ブロックと第２ブ
ロックとは、各ヨークプレートの該切欠き部と該折曲部
とを係合させて、相互に取り付けられているようにす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図７
に示した実施例によって説明する。尚、図１は実施例の
正面図であり、図２は図１の左側面図である。また、図
１において上下の構成体を分離し、矢印Ａの方向を視た
のが図３であり、矢印Ｂの方向を視たのが図４であり、
それらを重ね、図１の上方から視たのが図５である。更
に、図６は実施例の分解斜視図である。図７は図６に示
したヨークプレートの単品図であって、図７（ａ）は平
面図であり、図７（ｂ）は側面図である。
に示した実施例によって説明する。尚、図１は実施例の
正面図であり、図２は図１の左側面図である。また、図
１において上下の構成体を分離し、矢印Ａの方向を視た
のが図３であり、矢印Ｂの方向を視たのが図４であり、
それらを重ね、図１の上方から視たのが図５である。更
に、図６は実施例の分解斜視図である。図７は図６に示
したヨークプレートの単品図であって、図７（ａ）は平
面図であり、図７（ｂ）は側面図である。
【０００９】本実施例の回転子１は永久磁石製であっ
て、径方向に１０極に着磁されている。固定子は対称的
に同じように構成した二つのブロックから成っている。
そこで、先ず、主に図６を参照しながら上方のブロック
から説明する。軸受け２は、回転子１の回転軸の上端を
軸受けするものであって、取付板３に圧入されている。
取付板３はヨークケース４の上面に溶接にて取り付けら
れており、その表面には商品名や型式番号等が表記され
ている。ヨークケース４は、円筒形を平行な二つの直線
で、軸と平行に切断したような形状をしていて、平面の
外形形状は小判状である。そして、上記のようにして切
断された二つの欠損部の壁部４ａには夫々窓部４ｂ，４
ｃが形成されている。また、図６の左側の壁部４ａに
は、上下寸法が窓部４ｂ，４ｃよりも小さな窓部４ｄが
形成されている。更に、図６においては分かりにくい
が、ヨークケース４には、折り曲げ加工によって下方に
向けて曲げた磁極片４ｅが、回転子１の左側に一つ、右
側に二つ形成されている。
て、径方向に１０極に着磁されている。固定子は対称的
に同じように構成した二つのブロックから成っている。
そこで、先ず、主に図６を参照しながら上方のブロック
から説明する。軸受け２は、回転子１の回転軸の上端を
軸受けするものであって、取付板３に圧入されている。
取付板３はヨークケース４の上面に溶接にて取り付けら
れており、その表面には商品名や型式番号等が表記され
ている。ヨークケース４は、円筒形を平行な二つの直線
で、軸と平行に切断したような形状をしていて、平面の
外形形状は小判状である。そして、上記のようにして切
断された二つの欠損部の壁部４ａには夫々窓部４ｂ，４
ｃが形成されている。また、図６の左側の壁部４ａに
は、上下寸法が窓部４ｂ，４ｃよりも小さな窓部４ｄが
形成されている。更に、図６においては分かりにくい
が、ヨークケース４には、折り曲げ加工によって下方に
向けて曲げた磁極片４ｅが、回転子１の左側に一つ、右
側に二つ形成されている。
【００１０】ヨークケース４の壁部４ａと磁極片４ｅと
の間に配置されている本実施例のコイル体は、コイルボ
ビン５とそれに巻回されたコイルとで構成されている
が、コイルの図示は省略されている。また、コイルボビ
ン５には、コイルを外部回路に接続するための端子部５
ａ，５ｂが形成されている。ヨークプレート６は、欠損
部の一方に下方への折曲部６ａが形成され、欠損部の他
方には切欠き部６ｂが形成されている。また、このヨー
クプレート６には、上方へ向けて折り曲げられた磁極片
６ｃが、回転子１の左側に二つ、右側に一つ形成されて
いる。そして、左側の二つの磁極片６ｃは、上記したヨ
ークケース４の左側の一つの磁極片４ｅを挟むようにし
て配置され、ヨークプレート６の右側の一つの磁極片６
ｃは、上記したヨークケース４の右側の二つの磁極片４
ｅに挟まれるようにして配置され、夫々の磁極片４ｅ，
６ｃは、回転子１の周面に対し、等間隔に対向されてい
る。従って、固定子の上方のブロックは６極ということ
になり、欠損部には磁極片が存在しないことになる。
の間に配置されている本実施例のコイル体は、コイルボ
ビン５とそれに巻回されたコイルとで構成されている
が、コイルの図示は省略されている。また、コイルボビ
ン５には、コイルを外部回路に接続するための端子部５
ａ，５ｂが形成されている。ヨークプレート６は、欠損
部の一方に下方への折曲部６ａが形成され、欠損部の他
方には切欠き部６ｂが形成されている。また、このヨー
クプレート６には、上方へ向けて折り曲げられた磁極片
６ｃが、回転子１の左側に二つ、右側に一つ形成されて
いる。そして、左側の二つの磁極片６ｃは、上記したヨ
ークケース４の左側の一つの磁極片４ｅを挟むようにし
て配置され、ヨークプレート６の右側の一つの磁極片６
ｃは、上記したヨークケース４の右側の二つの磁極片４
ｅに挟まれるようにして配置され、夫々の磁極片４ｅ，
６ｃは、回転子１の周面に対し、等間隔に対向されてい
る。従って、固定子の上方のブロックは６極ということ
になり、欠損部には磁極片が存在しないことになる。
【００１１】次に、図６における下方のブロックについ
て説明する。上記したように上方のブロックと下方のブ
ロックは、対称的な構成をしている。回転子１の回転軸
の下端を支承している軸受け７は、取付板８に圧入され
ており、取付板８はヨークケース９の下面に溶接されて
いる。ヨークケース９は、上記のヨークケース４と同じ
ように、外形形状が小判状をしている。そして、二つの
欠損部の壁部９ａには夫々窓部９ｂ，９ｃが形成されて
おり、左側の壁部９ａには窓部９ｄが形成されている。
また、このヨークケース９には、上方へ向けて折り曲げ
た磁極片９ｅが、回転子１の左側に一つ、右側に二つ
（図６においては一つだけ見えている）形成されてい
る。
て説明する。上記したように上方のブロックと下方のブ
ロックは、対称的な構成をしている。回転子１の回転軸
の下端を支承している軸受け７は、取付板８に圧入され
ており、取付板８はヨークケース９の下面に溶接されて
いる。ヨークケース９は、上記のヨークケース４と同じ
ように、外形形状が小判状をしている。そして、二つの
欠損部の壁部９ａには夫々窓部９ｂ，９ｃが形成されて
おり、左側の壁部９ａには窓部９ｄが形成されている。
また、このヨークケース９には、上方へ向けて折り曲げ
た磁極片９ｅが、回転子１の左側に一つ、右側に二つ
（図６においては一つだけ見えている）形成されてい
る。
【００１２】下方のブロックにおいても、コイル体は、
コイルボビン１０とそれに巻回されたコイルとで構成さ
れ、且つコイルボビン１０には端子部１０ａ，１０ｂが
形成されているが、コイルの図示は省略されている。ヨ
ークプレート１１は、図７に明示されているように、一
方の欠損部に上方への折曲部１１ａが形成され、他方の
欠損部には切欠き部１１ｂが形成されている。また、こ
のヨークプレート１１には、下方へ向けて折り曲げられ
た磁極片１１ｃが、回転子１の左側に二つ、右側に一つ
形成されている。そして、左側の二つの磁極片１１ｃ
は、ヨークケース９の左側の一つの磁極片９ｅを挟むよ
うにして、また、ヨークプレート１１の右側の一つの磁
極片１１ｃは、ヨークケース９の右側の二つの磁極片１
１ｅに挟まれるようにして配置され、夫々の磁極片９
ｅ，１１ｃは、回転子１の周面に対し、等間隔に対向さ
れている。従って、固定子の下方のブロックも６極とい
うことになり、欠損部には磁極片が存在しないことにな
る。
コイルボビン１０とそれに巻回されたコイルとで構成さ
れ、且つコイルボビン１０には端子部１０ａ，１０ｂが
形成されているが、コイルの図示は省略されている。ヨ
ークプレート１１は、図７に明示されているように、一
方の欠損部に上方への折曲部１１ａが形成され、他方の
欠損部には切欠き部１１ｂが形成されている。また、こ
のヨークプレート１１には、下方へ向けて折り曲げられ
た磁極片１１ｃが、回転子１の左側に二つ、右側に一つ
形成されている。そして、左側の二つの磁極片１１ｃ
は、ヨークケース９の左側の一つの磁極片９ｅを挟むよ
うにして、また、ヨークプレート１１の右側の一つの磁
極片１１ｃは、ヨークケース９の右側の二つの磁極片１
１ｅに挟まれるようにして配置され、夫々の磁極片９
ｅ，１１ｃは、回転子１の周面に対し、等間隔に対向さ
れている。従って、固定子の下方のブロックも６極とい
うことになり、欠損部には磁極片が存在しないことにな
る。
【００１３】上記の説明からも分かるように、本実施例
においては、二つのブロックは全く対称的に構成されて
いるので、各部品の共通化が図れるようになっている。
そして、その最終組立時においては、ヨークプレート６
の折曲部６ａをヨークプレート１１の切欠部１１ｂに係
合させ、ヨークプレート１１の折曲部１１ａをヨークプ
レート６の切欠部６ｂに係合させることによって、二つ
のブロックの１２極の磁極片が、図５に示すように、左
右に６極ずつ、夫々回転子１の回転方向に等間隔に配置
されることになる。本実施例においては、それらの係合
作業を、窓部４ｂ，９ｃと窓部４ｃ，９ｂから目視で確
認しながら行えるので、極めて好都合である。
においては、二つのブロックは全く対称的に構成されて
いるので、各部品の共通化が図れるようになっている。
そして、その最終組立時においては、ヨークプレート６
の折曲部６ａをヨークプレート１１の切欠部１１ｂに係
合させ、ヨークプレート１１の折曲部１１ａをヨークプ
レート６の切欠部６ｂに係合させることによって、二つ
のブロックの１２極の磁極片が、図５に示すように、左
右に６極ずつ、夫々回転子１の回転方向に等間隔に配置
されることになる。本実施例においては、それらの係合
作業を、窓部４ｂ，９ｃと窓部４ｃ，９ｂから目視で確
認しながら行えるので、極めて好都合である。
【００１４】また、コイルボビン５，１０は、ヨークプ
レート６，１１を挟んでいて、図２から分かるように、
端子部５ａ，５ｂ，１０ａ，１０ｂを、上下から交互に
嵌め込んで、窓部４ｄ，９ｄから外部へ突き出させる。
このようにして、二つのブロックを組み付けた後、ヨー
クケース４，９を適宜な手段によって相互に取り付ける
ことになるが、通常の場合は、このような小型のモータ
においては、分解して修理するようなことをしないか
ら、溶接で固定するのが普通である。尚、このようにし
てモータを製作した後、各種機器に組み付ける場合に
は、ヨークケース４，９のいずれかを、機器に溶接して
もよいが、図１に一点鎖線で示すように、取付板８を左
右に張出し、ビスや溶接によって固定するようにしても
よい。
レート６，１１を挟んでいて、図２から分かるように、
端子部５ａ，５ｂ，１０ａ，１０ｂを、上下から交互に
嵌め込んで、窓部４ｄ，９ｄから外部へ突き出させる。
このようにして、二つのブロックを組み付けた後、ヨー
クケース４，９を適宜な手段によって相互に取り付ける
ことになるが、通常の場合は、このような小型のモータ
においては、分解して修理するようなことをしないか
ら、溶接で固定するのが普通である。尚、このようにし
てモータを製作した後、各種機器に組み付ける場合に
は、ヨークケース４，９のいずれかを、機器に溶接して
もよいが、図１に一点鎖線で示すように、取付板８を左
右に張出し、ビスや溶接によって固定するようにしても
よい。
【００１５】上記のように、本実施例によれば、ヨーク
ケース４，９とヨークプレート６，１１とに、二つの欠
損部を形成し、それらの欠損部には磁極片４ｅ，９ｅを
形成しないような構成にしたから、回転子１の直径を小
さくしたり、コイルボビン５，１０に巻回されているコ
イルの巻き数を少なくすることなしに、平面上の外形形
状を小さくすることが可能である。また、ヨークケース
４，９の欠損部に窓部４ｂ，４ｃ，９ｂ，９ｃを形成せ
ず、全周に亘って壁部４ａを形成しても差し支えなく、
その場合には小型化の点で、上記の実施例に若干劣る
が、磁界が外部から影響され難い点で勝ることになる。
更に、欠損部は一つだけであっても、上記した従来例よ
りは小型化が可能になる。
ケース４，９とヨークプレート６，１１とに、二つの欠
損部を形成し、それらの欠損部には磁極片４ｅ，９ｅを
形成しないような構成にしたから、回転子１の直径を小
さくしたり、コイルボビン５，１０に巻回されているコ
イルの巻き数を少なくすることなしに、平面上の外形形
状を小さくすることが可能である。また、ヨークケース
４，９の欠損部に窓部４ｂ，４ｃ，９ｂ，９ｃを形成せ
ず、全周に亘って壁部４ａを形成しても差し支えなく、
その場合には小型化の点で、上記の実施例に若干劣る
が、磁界が外部から影響され難い点で勝ることになる。
更に、欠損部は一つだけであっても、上記した従来例よ
りは小型化が可能になる。
【００１６】尚、上記の実施例においては、固定子が二
つのブロックで構成されているが、本発明は、固定子が
単一のブロックで構成されているステッピングモータに
も適用することが可能である。即ち、上記の実施例にお
いて、上方のブロックのみとする場合には、一つの方法
としては、ヨークプレート６の下面に取付板８と軸受け
７を取り付けるようにすればよいし、もう一つの方法と
しては、実施例におけるヨークプレート６，１１、コイ
ルボビン１０を取り除けば良いことになる。但し、後者
の場合には、ヨークケース９に形成されている磁極片９
ｅの配置を、回転子１の左側に二つ形成し、右側に一つ
形成するようにする必要がある。そして、これらのよう
に構成した場合においても、欠損部には必ずしも窓部を
形成しなくても、また、欠損部を一つだけ形成するだけ
でも、従来例よりは小型化が可能になる。更に、上記の
前者の構成の場合には、ヨークプレート６が板材である
ため、そこには欠損部を形成しなくても、小型化につい
てはそれなりの効果を得ることができる。
つのブロックで構成されているが、本発明は、固定子が
単一のブロックで構成されているステッピングモータに
も適用することが可能である。即ち、上記の実施例にお
いて、上方のブロックのみとする場合には、一つの方法
としては、ヨークプレート６の下面に取付板８と軸受け
７を取り付けるようにすればよいし、もう一つの方法と
しては、実施例におけるヨークプレート６，１１、コイ
ルボビン１０を取り除けば良いことになる。但し、後者
の場合には、ヨークケース９に形成されている磁極片９
ｅの配置を、回転子１の左側に二つ形成し、右側に一つ
形成するようにする必要がある。そして、これらのよう
に構成した場合においても、欠損部には必ずしも窓部を
形成しなくても、また、欠損部を一つだけ形成するだけ
でも、従来例よりは小型化が可能になる。更に、上記の
前者の構成の場合には、ヨークプレート６が板材である
ため、そこには欠損部を形成しなくても、小型化につい
てはそれなりの効果を得ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来、
回転子の形状に合わせて平面形状が円形をしていたヨー
クケースに、その円形の一部を略直線的に切断した欠損
部を形成すると共に、その欠損部には、回転子の周面に
対向する磁極片を形成しないようにしたから、回転子の
直径を小さくしたり、コイルの巻き数を少なくすること
なしに、平面上の外形形状を小さくすることが可能とな
る。
回転子の形状に合わせて平面形状が円形をしていたヨー
クケースに、その円形の一部を略直線的に切断した欠損
部を形成すると共に、その欠損部には、回転子の周面に
対向する磁極片を形成しないようにしたから、回転子の
直径を小さくしたり、コイルの巻き数を少なくすること
なしに、平面上の外形形状を小さくすることが可能とな
る。
【図１】実施例の正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１において上下の構成体を分離し、矢印Ａの
方向を視た図である。
方向を視た図である。
【図４】図１において上下の構成体を分離し、矢印Ｂの
方向を視た図である。
方向を視た図である。
【図５】図３と図４を重ね、図１の上方から視た図であ
る。
る。
【図６】実施例の分解斜視図である。
【図７】図６に示したヨークプレートの単品図であっ
て、図７（ａ）は平面図であり、図７（ｂ）は側面図で
ある。
て、図７（ａ）は平面図であり、図７（ｂ）は側面図で
ある。
【図８】従来例の分解斜視図である。
１，２１ 回転子 ２，７，２２ 軸受け ３，８，２３ 取付板 ４，９，２４ ヨークケース ４ａ，９ａ 壁部 ４ｂ，４ｃ，４ｄ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 窓部 ４ｅ，６ｃ，９ｅ，１１ｃ，５４ａ，５６ａ 磁極片 ５，１０ コイルボビン ５ａ，５ｂ，１０ａ，１０ｂ 端子部 ６，１１，２６ ヨークプレート ６ａ，１１ａ 折曲部 ６ｂ，１１ｂ 切欠き部 ２５ コイル体
Claims (8)
- 【請求項１】 多極に着磁された永久磁石を有する回転
子の周面に対して略等間隔となるようにして配置されて
いて該回転子の回転軸と平行に同一方向へ延伸されてい
る複数の磁極片と該複数の磁極片を囲むように形成され
ている筒状の壁とを有する第１ヨーク部材と、前記磁極
片と前記壁との間においてコイルを前記回転子の全周面
を囲むように巻回して配置させているコイル体と、前記
回転子の周面に対して略等間隔となるようにして配置さ
れていて前記回転子の回転軸と平行に且つ第１ヨーク部
材の磁極片とは逆の方向へ延伸されており第１ヨーク部
材の磁極片とは交互に配置された複数の磁極片を有する
第２ヨーク部材とを備えており、前記各ヨーク部材のう
ち少なくとも第１ヨーク部材は、前記回転子の回転軸に
対して垂直な面で視た平面形状が、略円形の一部を直線
で欠損したような形状をしており、その欠損部において
は、前記各ヨーク部材に前記磁極片が形成されていない
ように構成されていることを特徴とするステッピングモ
ータ。 - 【請求項２】 前記第２ヨーク部材にも、前記各磁極片
を囲む筒状の壁が形成されており、第１ヨーク部材の前
記欠損部と対応する位置に、第１ヨーク部材と同様にし
て欠損部が形成されていることを特徴とする請求項１に
記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記欠損部とは別に、前記回転子を間に
した反対側に、他の欠損部を対称的に形成しており、該
他の欠損部においても、前記各ヨーク部材に前記磁極片
が形成されていないように構成されていることを特徴と
する請求項１又は２に記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記各欠損部においては、前記各ヨーク
部材に前記壁が形成されていないように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のステ
ッピングモータ。 - 【請求項５】 第１ブロックが、多極の永久磁石回転子
の周面に対向し該回転子の回転軸と平行に同一方向へ延
伸された複数の磁極片と該複数の磁極片を囲むように形
成された筒状の壁とを有する第１ヨークケースと、前記
磁極片と前記壁との間においてコイルを前記回転子の全
周面を囲むように巻回して配置させている第１コイル体
と、前記回転子の周面に対し該回転子の回転軸と平行に
且つ第１ヨークケースの磁極片とは逆の方向へ延伸され
ており該回転子の回転方向に対して第１ヨークケースの
磁極片とは交互に配置された複数の磁極片を有する第１
ヨークプレートと、を備えており、また、第２ブロック
が、第１ヨークケース，第１コイル体，第１ヨークプレ
ートと夫々同じ構成の第２ヨークケース，第２コイル
体，第２ヨークプレートを備えていて、第１ブロックと
第２ブロックとは、第１ヨークプレートと第２ヨークプ
レートを隣接させて相互に取り付けられており、しか
も、前記各ヨークケースと各ヨークプレートは、前記回
転子の回転軸に対して垂直な面で視た平面形状が、略円
形の一部を直線で欠損したような形状をしており、その
欠損部においては、前記各ヨークケースと各ヨークプレ
ートに前記各磁極片が形成されていないように構成され
ていることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項６】 前記各ヨークケースと各ヨークプレート
には、前記欠損部とは別に、前記回転子を間にした反対
側に、他の欠損部を対称的に形成しており、該他の欠損
部においても、前記各ヨークケースと各ヨークプレート
に前記各磁極片が形成されていないように構成されてい
ることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモー
タ。 - 【請求項７】 前記各欠損部においては、前記各ヨーク
ケースに前記壁が形成されていないように構成されてい
ることを特徴とする請求項５又は６に記載のステッピン
グモータ。 - 【請求項８】 前記各ヨークプレートには、夫々、一方
の欠損部に切欠き部が、他方の欠損部に折曲部が形成さ
れていて、第１ブロックと第２ブロックとは、各ヨーク
プレートの切欠き部と折曲部とを係合させて、相互に取
り付けられていることを特徴とする請求項７に記載のス
テッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23840097A JP3748679B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23840097A JP3748679B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189207A true JPH1189207A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3748679B2 JP3748679B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=17029645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23840097A Expired - Fee Related JP3748679B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748679B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034227A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| EP1267470A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-18 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure of claw-pole type stepping motor |
| US6707196B2 (en) | 2001-02-14 | 2004-03-16 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Motor with improved motor casing |
| KR100466135B1 (ko) * | 2002-05-22 | 2005-01-13 | 주식회사 모아텍 | 고 토르크용 스텝핑 모터 |
| JP2006087211A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Seiko Precision Inc | ステッピングモータ及び電子機器 |
| JP2006129642A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ。 |
| JP2006254663A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2007159237A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Nidec Copal Corp | ギヤドステッピングモータ |
| JP2008061359A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP2009050158A (ja) * | 2008-11-29 | 2009-03-05 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| JP2009050159A (ja) * | 2008-11-29 | 2009-03-05 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| JP2009077629A (ja) * | 2008-11-29 | 2009-04-09 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| US7990000B2 (en) | 2007-04-11 | 2011-08-02 | Minebea Co., Ltd. | Small diameter stepping motor, bobbin used therein and manufacturing method thereof |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP23840097A patent/JP3748679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4641595B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2011-03-02 | 日本電産コパル株式会社 | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| US6774512B2 (en) | 2000-07-14 | 2004-08-10 | Nidec Copel Corporation | Claw-pole permanent-magnet stepping motor |
| JP2002034227A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
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| EP1267470A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-18 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure of claw-pole type stepping motor |
| US6710503B2 (en) | 2001-06-13 | 2004-03-23 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure for claw-pole type stepping motor |
| KR100466135B1 (ko) * | 2002-05-22 | 2005-01-13 | 주식회사 모아텍 | 고 토르크용 스텝핑 모터 |
| JP2006087211A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Seiko Precision Inc | ステッピングモータ及び電子機器 |
| JP2006129642A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ。 |
| JP4679114B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2011-04-27 | 日本電産コパル株式会社 | ステッピングモータ。 |
| JP2006254663A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2007159237A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Nidec Copal Corp | ギヤドステッピングモータ |
| JP2008061359A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| KR101246815B1 (ko) * | 2006-08-30 | 2013-03-26 | 파나소닉 주식회사 | 스테핑 모터 |
| US7990000B2 (en) | 2007-04-11 | 2011-08-02 | Minebea Co., Ltd. | Small diameter stepping motor, bobbin used therein and manufacturing method thereof |
| JP2009077629A (ja) * | 2008-11-29 | 2009-04-09 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| JP4575489B2 (ja) * | 2008-11-29 | 2010-11-04 | 日本電産コパル株式会社 | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| JP4575490B2 (ja) * | 2008-11-29 | 2010-11-04 | 日本電産コパル株式会社 | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
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| JP2009050158A (ja) * | 2008-11-29 | 2009-03-05 | Nidec Copal Corp | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
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|---|---|
| JP3748679B2 (ja) | 2006-02-22 |
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