KR101246815B1

KR101246815B1 - 스테핑 모터

Info

Publication number: KR101246815B1
Application number: KR1020070086219A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 가타다; 미츠루 야나기사와; 류타 야마와키; 히데키 나카타; 마사유키 시와; 히데키 아이코오; 히로노리 도미타
Original assignee: 파나소닉 주식회사; 니덱 코팔 가부시키가이샤
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2013-03-26
Also published as: US7812491B2; TWI423565B; CN101145724B; JP5134222B2; US20080054764A1; KR20080020507A; CN101145724A; TW200828740A; JP2008061359A

Abstract

스테핑 모터(1)의 하우징(25)은, 회전축(3)의 축선(L) 방향에서 앞뒤로 병설된 한쌍의 케이스부(27)이며, 케이스부(27)는 회전축(3)을 지지하기 위한 베어링부(31)가 고정되는 단판부(27a)와, 단판부(27a)로부터 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 연장되는 베이스판부(27b) 및 천판부(27c)로 이루어짐과 동시에, 1장의 판재를 절곡하여 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

스테핑 모터{Stepping motor}

본 발명은, 카메라의 렌즈 구동, 미디어 관련 기기의 픽업 렌즈의 구동 등에 이용되는 스테핑 모터에 관한 것이다.

종래에 이와 같은 분야의 기술로서, 일본 공개특허 제2002-142431호 공보에 기재된 스테핑 모터가 있다. 이 공보에 기재된 스테핑 모터는, 하우징에 고정된 베어링과, 베어링에 의해 지지된 회전축의 외주에 N극 및 S극이 번갈아 착자(着磁)된 로터와, 로터를 포위하는 복수의 자극치(磁極齒)를 갖는 앞뒤 한쌍의 스테이터와, 스테이터를 포위하는 원통형의 하우징을 구비하고 있다. 이 종류의 스테핑 모터는 원하는 토크가 필요한 카메라의 렌즈 구동 등에 적합하며 하우징의 소형화를 가능하게 한다.

그러나, 종래의 스테핑 모터에서의 원통형 하우징은 드로잉(drawing) 가공에 의해 성형되는데, 이 가공에 의해 성형된 하우징에는 당김 등이 발생하기 쉽다. 따라서, 하우징의 경량화나 소형화를 촉진시킬수록 두께가 얇아짐과 동시에 드로잉 직경도 줄어들기 때문에 드로잉 가공에 의해 하우징을 성형하는 데에는 한계가 있었다.

따라서 본 발명은 하우징의 소형, 경량화에 적합한 스테핑 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 회전축에 고정되어 N극과 S극이 번갈아 착자되어 이루어지는 로터와, 로터를 포위하는 자극치(磁極齒)를 갖는 앞뒤 한쌍의 스테이터와, 스테이터를 포위하는 하우징을 구비한 스테핑 모터에 있어서, 하우징은 회전축의 축선 방향에서 앞뒤로 병설(竝設)된 한쌍의 케이스부이며, 케이스부는, 회전축을 지지하기 위한 베어링부가 고정되는 단판부(端板部)와, 단판부로부터 회전축의 축선 방향으로 연장되는 복수의 판부(板部)로 이루어짐과 동시에, 1장의 판재를 절곡하여 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 스테핑 모터에 의하면, 케이스부를 절곡함으로써 형성하기 때문에 드로잉 가공과 같이 당김 등이 발생하지 않고 소형, 경량화에 적합하다.

또 본 발명은, 회전축에 고정되어 N극과 S극이 번갈아 착자되어 이루어지는 로터와, 로터를 포위하는 자극치(磁極齒)를 갖는 앞뒤 한쌍의 스테이터와, 스테이터를 포위하는 하우징을 구비한 스테핑 모터에 있어서, 하우징은, 회전축의 축선 방향에서 앞뒤로 병설(竝設)된 한쌍의 케이스부로 이루어지고, 전개상태의 상기 케이스부는, 회전축을 지지하기 위한 베어링부가 고정되는 단판부(端板部)와, 단판부로부터 연장되는 베이스판부(板部)와, 베이스판부에 대향하여 단판부로부터 연장되 는 천판부(天板部)를 구비하고, 베이스판부와 천판부는 대향하도록 절곡 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 스테핑 모터에 의하면, 앞뒤 한쌍의 스테이터는, 케이스부의 베이스판부 및 천판부에 의해 위아래에서 지지된다. 또한 케이스부는, 전개상태의 베이스판부 및 천판부에 대향하도록 절곡함으로써 형성되기 때문에 드로잉 가공과 같이 당김 등이 발생하지 않아 소형, 경량화에 적합하다.

또한 전개상태의 케이스부는, 베이스판부로부터 돌출되는 측판부(側板部)와, 천판부로부터 돌출되는 측판부를 더 구비하고, 베이스판부측의 측판부가 하우징의 안쪽을 향하고 베이스판부와 측판부 사이는 둔각으로 절곡 형성되고, 천판부측의 측판부가 하우징의 안쪽을 향하고 천판부와 측판부 사이는 둔각으로 절곡 형성되어 있는 것이 바람직하다. 앞뒤 한쌍의 스테이터는, 베이스판부측의 측판부 및 천판부측의 측판부에 의해 옆에서 지지된다. 또한 측판부를 베이스판부 및 천판부로부터 둔각으로 절곡하여 형성하기 때문에, 베이스판부로부터 돌출되는 측판부와 천판부로부터 돌출되는 측판부 사이를 용이하게 이간시킬 수 있다. 그 이간의 결과로서, 한쌍의 케이스부로 이루어진 하우징의 양측부에 개구를 출현시킬 수 있으며, 회전축의 축선에 대해 직교되는 방향에서, 이 개구분만큼 하우징의 폭을 좁힐 수 있고 나아가 코일에서 발생하는 열을 이 개구로부터 외부로 방출할 수 있다.

또한 하우징으로부터 돌출되는 복수의 단자대는 천판부에 의해 분단되어 있는 것이 바람직하다. 복수의 단자대는 천판부에 의해 정확하게 위치 결정되어 단자대의 어긋남이 방지된다.

또한 축선 방향으로 병설된 한쪽의 베이스판부의 선단에 마련된 볼록부와 다른 쪽 베이스판부의 선단에 마련된 오목부가 끼워맞춤되어 있는 것이 바람직하다. 볼록부와 오목부의 끼워맞춤에 의해 베이스판부의 선단끼리 정확하게 위치 결정되기 때문에 한쌍의 케이스부로 이루어진 하우징의 조립 정밀도가 향상된다.

또한 볼록부의 선단 및 천판부의 선단에는 바깥쪽으로 확장되어 축선 방향으로 연장되는 협지부가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 협지부에 의해 베이스판부의 선단 및 천판부의 선단이 끼워넣어지기 때문에 베이스판부의 선단끼리 및 천판부의 선단끼리 회전축에 직교하는 방향으로 쉽게 어긋나지 않아 하우징의 조립 정밀도가 향상된다.

또한, 베이스판부의 선단끼리 부딪치는 위치 및 천판부의 선단끼리 부딪치는 위치 중 적어도 한쪽은, 축선 방향에서의 자극치의 경계 위치에서 축선 방향으로 어긋나 있는 것이 바람직하다. 모터의 조립시에 자극치의 경계 위치를 넘어서 연장되는 베이스판부와 천판부 사이에 양쪽의 스테이터를 장전시킬 수 있기 때문에, 양쪽의 스테이터끼리 정확하게 위치 결정할 수 있어 조립 작업 효율을 높일 수 있다.

또한, 베이스판부 및 천판부 중 적어도 한쪽에는, 축선 방향으로 연장되는 보강 리브(rib)가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 소형화에 의해 하우징의 직경이 축소되어도 보강 리브를 마련함으로써 강도를 확보할 수 있기 때문에 소형화에 유효하다.

또한, 단판부의 외면쪽에는, 바깥쪽으로 돌출되는 베어링 협지편(挾持片)이 마련되고, 베어링 협지편에 의해 베어링부를 단판부로 지지하는 것이 바람직하다. 베어링부를 바깥쪽에 부착하기 때문에 스테이터나 로터를 회전축의 축선 방향으로 크게 할 수 있어 모터 출력의 증대를 가능하게 한다.

축선 방향으로 병설된 한쌍의 스테이터 사이에 배치되는 환형의 자기(磁氣) 절연 스페이서를 더 구비하고, 스페이서의 주연에는 천판부가 삽입되는 노치부가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 스테이터끼리 자기적으로 절연되는 스페이서가 천판부에 의해 위치 결정되기 때문에 스페이서의 어긋남이 방지된다.

본 발명의 스테핑 모터는 하우징의 소형, 경량화에 적합하다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명에 따른스테핑 모터의 바람직한 실시형태에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

(제1 실시형태)

도 1∼도 5, 및 도 30에 도시한 바와 같이 스테핑 모터(1)의 외경 칫수는 직경이 폭이 약 4㎜, 전체 길이가 약 8㎜로서 소형화가 꾀해져 있으며, 이 스테핑 모터(1)는 카메라의 렌즈 구동, 미디어 관련 기기의 픽업 렌즈의 구동 등에 이용되고 있다.

이와 같은 소형의 스테핑 모터(1)는 직경 0.5∼1㎜의 회전축(3)을 가짐과 동시에 이 회전축(3)의 외주에 N극과 S극이 둘레방향으로 동일 간격으로 번갈아 착자된 영구자석으로 이루어지는 로터(5)(도 5 참조)를 가지고 있다. 또한, 회전축(3)의 축선(L) 방향에서 로터(5)의 앞뒤에는 한쌍의 스테이터(7A),(7B)가 배치되어 있 다. 그리고, 로터(5)의 일단면과 앞쪽의 스테이터(7A) 사이 및 로터(5)의 타단면과 뒤쪽의 스테이터(7B) 사이에는 와셔가 회전축(3)에 장착되어 있다. 또한, 앞쪽의 스테이터(7A)와 뒤쪽의 스테이터(7B) 사이에는 로터(5)가 삽입 통과됨과 동시에, 앞쪽의 스테이터(7A)와 뒤쪽의 스테이터(7B)를 자기적으로 절연하는 환형의 자기 절연 스페이서(8)가 배치되어 있다.

앞쪽의 스테이터(7A)는, 코일(9A)과, 코일(9A)을 수용하는 요크(11A)로 자기 회로를 구성한다. 요크(11A)는, 철로 이루어진 바깥쪽 요크(13A) 및 안쪽 요크(15A)로 이루어지고, 바깥쪽 요크(13A)와 안쪽 요크(15A)는, 회전축(3)을 회전 가능하게 지지하기 위한 슬리브를 통해 자기 회로를 구성하도록 연결되어 있다. 바깥쪽 요크(13A)는, 원판형 베이스부(14A)(도 4 참조)의 테두리부로부터 축선(L) 방향으로 연장되어 빗살모양을 이루는 4개의 자극치(17A)를 가지며, 안쪽 요크(15A)는, 원판형 베이스부(16A)의 테두리부로부터 축선(L) 방향으로 연장되어 빗살모양을 이루는 4개의 자극치(19A)를 가지고 있다.

그리고, 코일(9A)에 근접하여 요크(11A)가 배치되고, 바깥쪽 요크(13A)의 베이스부(14A) 및 안쪽 요크(15A)의 베이스부(16A)는, 축선(L) 방향에서의 코일(9A)의 바깥쪽 및 안쪽에 배치됨과 동시에, 코일(9A)을 사이에 두도록 하여 서로 평행하게 배치된다. 또한, 자극치(17A)와 자극치(19A)는, 로터(5)를 포위하도록 대략 동일한 원주상에서 번갈아 배치되어 있다. 이와 같은 구성 모터(1)에서는, 축선(L) 방향에서 코일(9A)과 로터(5)를 병설시켰기 때문에 스테핑 모터(1)의 외경을 줄일 수 있게 된다.

다음으로, 스테이터(7B)의 구성은 스테이터(7A)의 구성과 동일하기 때문에 스테이터(7B)에 관해서는 간단히 설명하기로 한다. 뒤쪽의 스테이터(7B)는, 코일(9B)과, 코일(9B)을 수용하는 요크(11B)로 자기 회로를 구성한다. 요크(11B)는, 철로 이루어진 바깥쪽 요크(13B) 및 안쪽 요크(15B)로 이루어지고, 바깥쪽 요크(13B)와 안쪽 요크(15B)는 슬리브를 통해 자기 회로적으로 연결되어 있다. 바깥쪽 요크(13B) 및 안쪽 요크(15B)는, 원판형 베이스부(14B) 및 베이스부(16B)의 테두리부로부터 축선(L) 방향으로 연장되어 빗살모양을 이루는 4개의 자극치(17B) 및 4개의 자극치(19B)를 가지고 있다.

또한, 스테이터(7A)의 바깥쪽에는 단자 유닛(21A)이 배치되어 있다. 단자 유닛(21A)은 좌우로 분할된 한쌍의 수지제 단자대(22A,22A)를 가지며, 단자대(22A)로부터 천판부(27c)(상세하게는 후술한다)에 대해 수직인 방향으로 돌출되는 단자(23A,23A)에는 코일(9A)로부터 빠져나온 권선(9a)이 연결되어 있다. 이 코일(9A)은 공심(空心) 코일을 이룸과 동시에, 단자 유닛(21A)의 단자대(22A,22A)에 일체적으로 형성된 수지제 보빈(20A)(도 13 참조)에 의해 지지되어 있다. 그리고, 단자 유닛(21A)의 단자(23A)를 통해 코일(9A)에 외부 전원으로부터 전류가 공급된다.

또한, 스테이터(7B)의 바깥쪽에는 단자 유닛(21B)이 배치되어 있다. 단자 유닛(21B)은 좌우로 분할된 한쌍의 수지제 단자대(22B,22B)를 가지며, 단자대(22B)로부터 천판부(29c)(상세하게는 후술한다)에 대해 수직인 방향으로 돌출되는 단자(23B,23B)에는, 코일(9B)로부터 빠져나온 권선(9b)이 연결되어 있다. 이 코일(9B)은, 공심 코일을 이룸과 동시에 단자 유닛(21B)의 단자대(22B,22B)에 일체적 으로 형성된 수지제 보빈(20B)에 의해 지지되어 있다.

이와 같이 구성된 앞뒤 한쌍의 스테이터(7A),(7B)에서, 자극치(17A),(19A),(17B),(19B)는 로터(5)의 외주면에 대향하도록 배치되고, 스테이터(7A)의 자극치(17A)와 스테이터(7B)의 자극치(17B)는 축선(L) 방향에 일치하지 않으며 소정 각도만큼 어긋나 있다. 스테이터(7A)의 자극치(19A)와 스테이터(7B)의 자극치(19B)도 소정 각도만큼 어긋나 있다. 그리고, 단자 유닛(21A),(21B)을 통해 코일(9A),(9B)로 흘리는 전류의 방향을 순차 절환시킴으로써 로터(5)를 스텝형으로 회전시킬 수 있고, 그에 따라 회전축(3)도 스텝형으로 회전시킬 수 있다.

이와 같이 스테핑 모터(1)는 회전축(3)에 고정된 로터(5)와, 회전축(3)의 축선(L) 방향에서 로터(5)의 앞뒤에 병설되어 마련된 한쌍의 코일(9A),(9B)을 각각 요크(11A),(11B) 내에 수용하여 이루어진 한쌍의 스테이터(7A),(7B)를 구비하고 있기 때문에 카메라의 렌즈 구동, 미디어 관련 기기의 픽업 렌즈의 구동에 적합한 소형화가 달성되어 있다.

또한, 스테핑 모터(1)는 앞뒤 한쌍의 스테이터(7A),(7B) 및 로터(5)를 수용하는 비자성 하우징(25)을 가지고 있다. 하우징(25)은 회전축(3)의 축선(L) 방향에서 앞뒤로 병설된 한쌍의 케이스부(27),(29)로 이루어진다. 앞쪽 케이스부(27) 및 뒤쪽 케이스부(29)는 소정 형상으로 타발된 스테인레스제 판재의 절곡 가공에 의해 성형된다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 전개상태의 앞쪽 케이스부(27)는 1장의 판재로 이루어지고, 회전축(3)을 지지하기 위한 앞쪽의 베어링부(31)가 고정되는 단판부(27a)와, 단판부(27a)로부터 연장되는 평면형의 베이스판부(27b)와, 베이스판부(27b)에 대향함과 동시에 단판부(27a)로부터 연장되는 평면형의 천판부(27c)를 구비한다. 앞쪽 케이스부(27)는, 단판부(27a)와 베이스판부(27b) 사이를 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡하고, 단판부(27a)와 천판부(27c) 사이를 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡하여 형성한다. 베이스판부(27b)와 천판부(27c)는 대향하도록 절곡되어 대략 평행으로 되어 있으며, 베이스판부(27b)와 천판부(27c)는 단판부(27a)에서 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 연장된다.

또한, 전개상태의 앞쪽 케이스부(27)는 베이스판부(27b)에 대해 직교하는 양 옆으로 돌출되는 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(27d),(27e)와, 천판부(27c)에 대해 직교하는 양 옆으로 돌출되는 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(27f),(27g)를 구비한다. 제1 및 제2 측판부(27d),(27e)는, 베이스판부(27b)의 기단(基端)으로부터 선단까지 베이스판부(27b)를 따라 연장된다. 제3 및 제4 측판부(27f),(27g)는, 천판부(27c)의 기단측으로부터 수직으로 돌출되어 천판부(27c)와 함께 대략 T자형을 이룬다. 제1 및 제2 측판부(27d),(27e)는 하우징(25)의 안쪽을 향해 쓰러지도록 베이스판부(27b)와 제1 및 제2 측판부(27d),(27e)의 사이가 둔각(예를 들면, 120도)으로 절곡된다. 또 제3 및 제4 측판부(27f),(27g)는, 하우징(25)의 안쪽을 향해 쓰러지도록 천판부(27c)와 제3 및 제4 측판부(27f),(27g)의 사이가 둔각(예를 들면, 120도)으로 절곡된다. 또한, 제1 측판부(27d)와 제3 측판부(27f) 사이에는 선단끼리 이간시켜 틈이 형성되어 있다. 마찬가지로 제2 측판부(27e)와 제4 측판부(27g) 사이에도 선단끼리 이간시켜 틈이 형성되어 있다.

단판부(27a)의 중앙에는, 베어링부(31)를 고정하기 위한 둥근 구멍(27h)이 형성되어 있다. 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 베어링부(31)는 회전축(3)이 삽입 통과하는 가운데 구멍(31a)과, 단판부(27a)에 접하는 쪽의 단면으로부터 돌출됨과 동시에 둥근 구멍(27h)에 대응한 크기의 환형 삽입부(31b)를 갖는다. 베어링부(31)는 삽입부(31b)가 둥근 구멍(27h)에 끼워지고 단판부(27a)의 안쪽으로부터 노출된 삽입부(31b)가 코킹되어 단판부(27a)에 고정된다. 베어링부(31)의 가운데 구멍(31a)은 슬라이딩성을 겸비할 필요가 있기 때문에 순철(純鐵)의 표면에 윤활성이 우수한 도금이 행해진 것이 이용된다.

전개상태의 뒤쪽 케이스부(29)는 1장의 판재로 이루어지고, 회전축(3)을 지지하기 위한 뒤쪽의 베어링부(33)가 고정되는 단판부(29a)와, 단판부(29a)로부터 연장되는 베이스판부(29b)와, 베이스판부(29b)에 대향하여 단판부(29a)로부터 연장되는 천판부(29c)와, 베이스판부(29b)에서 양 옆으로 돌출되는 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(29d),(29e)와, 천판부(29c)에서 양 옆으로 돌출되는 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(29f),(29g)를 구비한다. 뒤쪽 케이스부(29)는 앞쪽 케이스부(27)와 마찬가지로 하여 절곡함으로써 성형되고, 베이스판부(29b)와 천판부(29c)는, 단판부(29a)로부터 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 연장된다. 또한 단판부(29a)에는 둥근 구멍(29h)이 형성되어 있으며, 앞쪽 케이스부(27)과 마찬가지로 코킹에 의해 단판부(29a)에 베어링부(33)(도 4 참조)가 고정된다.

도 6∼도 10에 도시한 바와 같이, 앞쪽 케이스부(27)의 베이스판부(27b)의 선단에는 직사각형으로 노치된 오목부(27j)가 형성되어 있으며, 뒤쪽 케이스부(29) 의 베이스판부(29b)의 선단으로부터는, 오목부(27j)에 끼워지는 볼록부(29j)가 돌출되어 있다. 도 1∼도 4에 도시한 바와 같이, 하우징(25)을 조립할 때에는, 오목부(27j)와 볼록부(29j)를 끼워맞추면서 양 케이스부(27),(29)의 베이스판부(27b),(29b)의 선단끼리 맞댐과 동시에 천판부(27c),(29c)의 선단끼리 맞댄다. 그리고, 베이스판부(27b),(29b)의 선단끼리 및 천판부(27c),(29c)의 선단끼리를 용접에 의해 접합한다. 오목부(27j)와 볼록부(29j)의 끼워맞춤에 의해 베이스판부(27b),(29b)의 선단끼리는 정확하게 위치 결정되기 때문에, 앞쪽 케이스부(27) 및 뒤쪽 케이스부(29)로 이루어지는 하우징(25)의 조립 정밀도가 향상된다.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 앞쪽 케이스부(27)의 베이스판부(27b)는, 뒤쪽 케이스부(29)의 베이스판부(29b)보다도 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 길고, 베이스판부(27b),(29b)끼리 부딪치는 위치(P1)는, 어긋남량(D)만큼 자극치(17A),(19A)와 자극치(17B),(19B)의 경계 위치(CP)에서 뒤쪽으로 어긋나 있다. 또 앞쪽 케이스부(27)의 천판부(27c)도 뒤쪽 케이스부(29)의 천판부(29c)보다도 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 길고, 천판부(27c),(29c)끼리 부딪치는 위치는, 자극치(17A),(19A)와 자극치(17B),(19B)의 경계 위치(CP)에서 뒤쪽으로 어긋나 있다. 스테핑 모터(1)의 조립시, 자극치(19A),(19B)의 경계 위치(CP)를 넘어서 연장되는 앞쪽 케이스부(27)의 베이스판부(27b),(29b)와 천판부(27c) 사이에 양쪽의 스테이터(7A),(7B)를 장전할 수 있기 때문에, 양쪽 스테이터(7A),(7B)끼리 정확하게 위치 결정할 수 있어 조립 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 베이스판부(27b)는 스테이터(7A)의 바깥쪽 요 크(13A)의 자극치(17A)에 접하여 스테이터(7A)를 아래쪽에서 지지한다. 또한, 베이스판부(27b)로부터 둔각으로 절곡되어 형성되는 제1 및 제2 측판부(27d),(27e)는, 안쪽 요크(15A)의 자극치(19A)에 접하여 스테이터(7A)를 옆에서 지지한다. 뒤쪽 케이스부(29)의 베이스판부(29b), 제1 및 제2 측판부(29d),(29e)도 마찬가지이며, 베이스판부(29b)는, 스테이터(7B)의 바깥쪽 요크(13B)의 자극치(17B)에 접하여 스테이터(7B)를 지지하고, 제1 및 제2 측판부(29d),(29e)는, 바깥쪽 요크(13A)의 자극치(17A) 및 안쪽 요크(15B)의 자극치(19B)에 접하여 스테이터(7B)를 옆에서 지지한다.

또한 천판부(27c)는, 스테이터(7A)의 바깥쪽 요크(13A)의 자극치(17A)에 접하여 스테이터(7A)를 위쪽에서 지지한다. 또한, 천판부(27c)로부터 둔각으로 절곡되어 형성되는 제3 및 제4 측판부(27f),(27g)는, 바깥쪽 요크(13A)의 자극치(17A)에 접하여 스테이터(7A)를 옆에서 지지한다. 뒤쪽 케이스부(29)의 천판부(29c), 제3 및 제4 측판부(29f),(29g)도 마찬가지이며, 천판부(29c)는 스테이터(7A)의 바깥쪽 요크(13B)의 자극치(17B)에 접하여 스테이터(7B)를 지지하고, 제3 및 제4 측판부(29f),(29g)는 바깥쪽 요크(13A)의 자극치(17B)에 접하여 스테이터(7B)를 옆에서 지지한다.

베이스판부(27b),(29b)쪽의 측판부(27d),(27e),(29d),(29e)와 천판부(27c), (29c)쪽의 측판부(27f),(27g),(29f),(29g) 사이는 이간되어 있으며, 그 이간의 결과로서 한쌍의 케이스부(27),(29)로 이루어지는 하우징(25)의 양측부에 개구(OS)를 출현시킬 수 있다. 개구(OS)를 채용하면, 회전축(3)의 축선(L)에 대해 직교하는 방 향에서, 이 개구(OS)분만큼 하우징(25)의 폭을 좁힐 수 있으며, 또한 코일(9A),(9B)에서 발생하는 열을 외부로 방출할 수 있다. 그리고, 케이스부(27),(29)를 절곡함으로써 형성하기 때문에, 드로잉 가공과 같이 당김 등이 발생하지 않아 소형, 경량화에 적합하다.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 단자 유닛(21A)의 좌우로 분할된 단자대(22A)와 단자대(22A)는, 앞쪽 케이스부(27)의 천판부(27c)에 의해 분단되어 제3 및 제4 측판부(27f),(27g)의 후방의 틈으로부터 노출되어 있으며, 천판부(27c)에 의해 정확하게 위치 결정되어 있다. 마찬가지로 단자 유닛(21B)의 좌우로 분할된 단자대(22B)와 단자대(22B)는 뒤쪽 케이스부(29)의 천판부(29c)에 의해 분단되어, 제3 및 제4 측판부(29f),(29g)의 앞쪽 틈으로부터 노출되어 있으며, 천판부(29c)에 의해 정확하게 위치 결정되어 있다. 천판부(27c),(29c)는 한쌍의 단자대(22A) 및 한쌍의 단자대(22B)에 의해 좌우에서 끼워붙여져 있기 때문에 외력을 받은 경우의 왜곡이 적어져 외력에 강해진다.

또한 도 1에 도시한 바와 같이, 천판부(27c)에는 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 연장되는 보강 리브(27k)가 마련되어 있다. 소형화에 의해 하우징(25)의 직경이 축소되어도 보강 리브(27k)를 마련함으로써 강도를 확보할 수 있어 소형화에 유효하다.

또한, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 앞뒤 한쌍의 스테이터(7A),(7B)(도 1참조) 사이에는, 스테이터(7A),(7B)끼리 자기적으로 절연하기 위한 수지제의 환형 자기 절연 스페이서(8)가 배치되어 있다. 스페이서(8)에는 천판 부(27c)가 삽입되는 노치부(8a)가 마련되어 있으며 스페이서(8)는 천판부(27c)에 의해 위치 결정되어 어긋남이 방지된다.

또한 도 2에 도시한 바와 같이, 앞쪽 케이스부(27)의 단판부(27a) 외면의 양측부에는 단(段)형의 구덩이(27p)가 형성되어 있다. 이 구덩이(27p)에 의해 회로 기판에 부착된 스테핑 모터(1)와 외부의 가동 기판 등의 마찰을 억제할 수 있으며, 또한, 주변 부품에 접촉한 경우의 주변 부품의 손상 등의 영향을 완화할 수 있다. 측판부(27d),(27e),(27f),(27g),(29d),(29e),(29f),(29g)의 선단에도 마찬가지의 목적으로 필렛이나 모따기 처리가 되어 있다.

(제2 실시형태)

다음으로, 제2 실시형태에 따른스테핑 모터(40)에 대해서 설명하기로 한다. 스테핑 모터(40)에 대해서 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와의 상이점을 중심으로 설명하고, 스테핑 모터(1)와 동일한 구성에 관해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 16∼도 18에 도시한 바와 같이, 스테핑 모터(40)의 하우징(41)은 회전축(3)의 축선(L) 방향에서 앞뒤로 병설된 한쌍의 케이스부(43),(45)로 이루어진다. 앞쪽 케이스부(43) 및 뒤쪽 케이스부(45)는 소정 형상으로 타발된 1장의 스테인레스제 판재의 절곡 가공에 의해 성형된다. 앞쪽 케이스부(43)는 제1 실시형태의 스테핑 모터(1)의 앞쪽 케이스부(27)와 마찬가지로 단판부(43a), 베이스판부(43b), 천판부(43c), 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(43d),(43e), 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(43f),(43g)를 가지고, 베이스판부(43b)의 선단에는 오 목부(43j)가 형성되어 있다.

전개상태의 뒤쪽 케이스부(45)는, 회전축(3)을 지지하기 위한 뒤쪽의 베어링부(47)가 고정되는 단판부(45a)와, 단판부(45a)로부터 연장되는 평면형의 베이스판부(45b)와, 베이스판부(45b)에 대향함과 동시에 단판부(45a)로부터 연장되는 평면형의 천판부(45c)를 구비한다. 단판부(45a)와 베이스판부(45b) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성되고, 단판부(45a)와 천판부(45c) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성된다. 또한, 베이스판부(45b)에는 앞쪽 케이스부(43)의 베이스판부(43b)에 형성된 오목부(43j)에 끼워맞추어지는 볼록부(45d)가 형성되어 있다. 천판부(45c)의 선단 및 볼록부(45d)의 선단에는 바깥쪽으로 확장되도록 절곡되어 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 연장되는 협지부(45e),(45f)가 마련되어 있다. 또한, 뒤쪽 케이스부(45)는 스테핑 모터(1)와 마찬가지로 제1 및 제2 측판부(45g),(45h), 제3 및 제4 측판부(45j),(45k)를 갖는다.

하우징(41)을 조립할 때에는, 오목부(43j)와 볼록부(45d)를 끼워맞추면서 양 케이스부(43),(45)의 베이스판부(43b),(45b)의 선단끼리 맞대고, 또한 천판부(43c),(45c)의 선단끼리 맞댄다. 또한 앞쪽 케이스부(43)의 베이스판부(43b)의 오목부(43j)와 천판부(43b)의 선단을 뒤쪽 케이스부(45)의 협지부(45e),(45f) 사이에 끼워넣는다. 그 결과, 베이스판부(43b),(45b)의 선단끼리 및 천판부(43c),(45c)의 선단끼리가 회전축(3)에 직교하는 방향으로 어긋나지 않아 하우징(41)의 조립 정밀도가 향상된다.

스테핑 모터(40)도, 스테핑 모터(1)과 마찬가지로 베이스판부(43b),(45b)쪽 의 측판부(43d),(43e),(45g),(45h)와 천판부(43c),(45c)쪽의 측판부(43f),(43g),(45j),(45k) 사이는 이간되어 있으며, 그 이간의 결과로서 한쌍의 케이스부(43),(45)로 이루어지는 하우징(41)의 양측부에 개구(OS)를 출현시킬 수 있고, 회전축(3)의 축선(L)에 대해 직교하는 방향에서, 이 개구(OS)분만큼 하우징(41)의 폭을 좁힐 수 있고, 나아가, 코일(9A),(9B)에서 발생하는 열을 외부로 방출시킬 수 있다. 그리고 케이스부(43),(45)를 절곡함으로써 형성하기 때문에 드로잉 가공과 같이 당김 등이 발생하지 않아 소형, 경량화에 적합하다.

(제3 실시형태)

다음으로, 제3 실시형태에 따른스테핑 모터에 대해서 설명하기로 한다. 제3 실시형태에 따른스테핑 모터에 관해서는, 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와의 상이점을 중심으로 설명하고, 스테핑 모터(1)와 동일한 구성에 관해서는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 제3 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부(51)는 소정 형상으로 타발된 1장의 스테인레스제 판재의 절곡 가공에 의해 성형된다. 전개상태의 앞쪽 케이스부(51)는 회전축(3)을 지지하기 위한 앞쪽의 베어링부(53)가 고정되는 단판부(51a)와, 단판부(51a)로부터 연장되는 평면형의 베이스판부(51b)와, 베이스판부(51b)에 대향함과 동시에 단판부(51a)로부터 연장되는 평면형의 천판부(51c)를 구비한다. 단판부(51a)와 베이스판부(51b) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성되고, 단판부(51a)와 천판부(51c) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성된다. 또한 앞쪽 케이스부(51)는 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와 마찬가지로 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(51d),(51e)와, 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(51f),(51g)를 구비한다.

단판부(51a)에는, 베어링부(53)의 중심맞추기를 위한 둥근 구멍(51j)이 중앙에 형성되어 있다. 또한, 단판부(51a)에는 둥근 구멍(51j)을 사이에 두도록 하여 베이스판부(51b)쪽 및 천판부(51c)쪽에 둥근 구멍(51j)의 중심점에 대해 점대칭이 되는 U자형 홈이 형성되고, 그 홈에 둘러싸인 직사각형 조각이 바깥쪽을 향해 수직으로 솟아오르도록 절곡되어, 단판부(51a)의 외면으로부터 돌출됨과 동시에 서로 대향하여 평행하게 연장되는 한쌍의 베어링 협지편(51m),(51n)이 형성되어 있다. 베어링부(53)에는, 베어링 지지편(51m),(51n)에 접하는 한쌍의 평면부(53a)와, 둥근 구멍(51j)에 끼워지는 환형의 삽입부(53b)가 형성되어 있다. 베어링부(53)는 삽입부(53b)가 둥근 구멍(51j)에 끼워넣여지면서, 바깥쪽으로 돌출되는 베어링 지지편(51m),(51n) 사이에 압입되어 고정된다. 이와 같이 베어링부(53)를 앞쪽 케이스부(51)의 바깥쪽에 부착함으로써 하우징(25) 안의 스테이터(7A),(7B)나 로터(5)를 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 크게 할 수 있어 모터 출력의 증대를 가능하게 한다.

(제4 실시형태)

다음으로, 제4 실시형태에 따른스테핑 모터에 대해서 설명하기로 한다. 제4 실시형태에 따른스테핑 모터에 관해서는, 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와의 상이점을 중심으로 설명하고, 스테핑 모터(1)과 동일한 구성에 관해서는 동일 부호 를 붙이고 설명을 생략한다.

도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 제4 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부(61)는, 소정 형상으로 타발된 1장의 스테인레스제 판재의 절곡 가공에 의해 성형된다. 전개상태의 앞쪽 케이스부(61)는, 회전축(3)을 지지하기 위한 앞쪽의 베어링부(63)가 고정되는 단판부(61a)와, 단판부(61a)로부터 연장되는 평면형의 베이스판부(61b)와, 베이스판부(61b)에 대향함과 동시에, 단판부(61a)로부터 연장되는 평면형의 천판부(61c)를 구비한다. 단판부(61a)와 베이스판부(61b) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성되고, 단판부(61a)와 천판부(61c) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성된다. 또한, 앞쪽 케이스부(61)는 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와 마찬가지로 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(61d),(61e)와, 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(61f),(61g)를 구비한다.

단판부(61a)에는, 베어링부(63)의 중심맞추기를 위한 둥근 구멍(61j)이 중앙에 형성되고, 둥근 구멍(61j)을 사이에 두도록 하여 양 옆에는 직사각형의 돌출편이 단판부(61a)의 외면으로부터 수직으로 솟아오르도록 절곡되고, 서로 대향하여 평행하게 연장되는 한쌍의 베어링 협지편(61m),(61n)이 형성되어 있다. 베어링부(63)에는, 베어링 지지편(61m),(61n)에 접한 한쌍의 평면부(63a,63a)와, 둥근 구멍(61j)에 끼워지는 환형의 삽입부(63b)가 형성되어 있다. 베어링부(63)는 삽입부(63b)가 둥근 구멍(61j)에 끼워넣어지면서, 바깥쪽으로 돌출되는 베어링 지지편(61m),(61n) 사이에 압입되어 고정된다. 이와 같이 베어링부(63)를 앞쪽 케이스 부(61)의 바깥쪽에 부착함으로써 하우징(25) 안의 스테이터(7A),(7B)나 로터(5)를 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 크게 할 수 있어 모터 출력의 증대를 가능하게 한다.

(제5 실시형태)

다음으로, 제5 실시형태에 따른스테핑 모터에 대해서 설명하기로 한다. 제5 실시형태에 따른스테핑 모터에 관해서는, 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와의 상이점을 중심으로 설명하고, 스테핑 모터(1)과 동일한 구성에 관해서는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 제5 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부(71)는 소정 형상으로 타발된 1장의 스테인레스제 판재의 절곡 가공에 의해 성형된다. 전개상태의 앞쪽 케이스부(71)는 회전축(3)을 지지하기 위한 앞쪽의 베어링부(73)가 고정되는 단판부(71a)와, 단판부(71a)로부터 연장되는 평면형의 베이스판부(71b)와, 베이스판부(71b)에 대향함과 동시에 단판부(71a)로부터 연장되는 평면형의 천판부(71c)를 구비한다. 단판부(71a)와 베이스판부(71b) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성되고, 단판부(71a)와 천판부(71c) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성된다. 또한, 앞쪽 케이스부(71)는 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와 마찬가지로 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(71d),(71e)와, 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(71f),(71g)를 구비한다.

단판부(71a)에는 도 23의 (a)에 도시한 바와 같이, 드로잉 가공에 의해 단판 부(71a)의 외면에서 수직으로 솟아오른 원통부(베어링 협지편)(71j)가 중앙에 형성되어 있다. 베어링부(73)은 원환형이며, 도 23의 (b)에 도시한 바와 같이 바깥쪽으로 돌출되는 원통부(71j)에 압입 또는 접착되어 고정된다. 이와 같이 베어링부(73)를 앞쪽 케이스부(71)의 바깥쪽에 부착함으로써 하우징(25) 안의 스테이터(7A),(7B)나 로터(5)를 회전축(3)의 축선(L) 방향으로 크게 할 수 있어 모터 출력의 증대를 가능하게 한다.

(제6 실시형태)

다음으로, 제6 실시형태에 따른스테핑 모터에 대해서 설명하기로 한다. 제6 실시형태에 따른스테핑 모터에 관해서는, 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와의 상이점을 중심으로 설명하고, 스테핑 모터(1)과 동일 구성에 관해서는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

도 25∼도 27에 도시한 바와 같이, 제6 실시형태에 따른스테핑 모터(80)의 앞쪽 케이스부(81)와 뒤쪽 케이스부(82)는, 소정 형상으로 타발된 1장의 스테인레스제 판재의 절곡 가공에 의해 성형된다. 전개상태의 앞쪽 케이스부(81)는 회전축(3)을 지지하기 위한 앞쪽의 베어링부(31)가 고정되는 단판부(81a)와, 단판부(81a)로부터 연장되는 평면형의 베이스판부(81b)와, 베이스판부(81b)에 대향함과 동시에 단판부(81a)로부터 연장되는 평면형의 천판부(81c)를 구비한다. 단판부(81a)와 베이스판부(81b) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 직각으로 절곡 형성되어 있다. 한편, 단판부(81a)와 천판부(81c) 사이는 직선적인 절곡선(BL)으로 굽힘 각도(α)(도 27 참조)가 둔각이 되도록 절곡 형성되어 있고, 이 점이, 직각으로 절 곡 형성된 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)와는 다르다. 앞쪽 케이스부(81)는 제1 실시형태에 따른스테핑 모터(1)과 마찬가지로 제1 및 제2 측판부(베이스판쪽의 측판부)(81d),(81e)와, 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(81f),(81g)를 구비한다.

전개상태의 뒤쪽 케이스부(82)는, 앞쪽 케이스부(81)와 마찬가지로 단판부(82a), 베이스판부(82b), 천판부(82c), 제1 및 제2 측판부(베이스판부측의 측판부)(82d),(82e) 및 제3 및 제4 측판부(천판부측의 측판부)(82f),(82g)를 구비하고, 앞쪽 케이스부(81)와 마찬가지로 하여 절곡함으로써 성형된다.

도 28 및 도 29에 도시한 바와 같이, 단자 유닛(86A)은 좌우로 분할된 단자대(87A,87A)와, 단자대(87A,87A)에 일체적으로 형성된 보빈(88A)을 구비하고 있다. 또한, 보빈(88A)의 상단에는 돌출편(89)이 마련되어 있다. 좌우로 분할된 단자대(87A,87A)는 천판부(87c)에 의해 분단되고, 돌출편(89)은 비스듬히 기울어져 있는 천판부(87c)의 배면에 접해 있다. 단자대(87A,87A) 및 보빈(88A)은 천판부(87c)에 의해 정확하게 위치 결정되어 있다. 마찬가지로 단자 유닛(86B)의 좌우로 분할된 단자대(87B)와 단자대(87B)는 뒤쪽 케이스부(82)의 천판부(82c)에 의해 분단되고, 미도시된 돌출편은 비스듬히 기울어 있는 천판부(82c)의 배면에 접해 있다. 단자대(87B,87B) 및 보빈(88B)은 천판부(82c)에 의해 정확하게 위치 결정되어 있다.

이상, 각 실시형태에서는, 베이스판부끼리 및 천판부끼리의 부딪치는 위치가 자극치의 경계 위치로부터 뒤쪽으로 어긋나 있었지만, 한쪽의 부딪치는 위치만 어긋나도록 해도 좋고, 또 뒤쪽 케이스부의 베이스판부나 천판부가 경계 위치를 넘어 서 앞쪽으로 연장되고, 베이스판부끼리 또는 천판부끼리 부딪치는 위치가 경계 위치로부터 앞쪽으로 어긋나 있어도 좋다. 또 보강 리브를 베이스판부에 마련하도록 해도 좋다. 또 각 실시형태에서는 스테이터를 옆에서 지지하는 측판부를 마련하였으나, 이 측판부를 생략해도 좋고, 다른 수단에 의해 스테이터를 옆에서 지지하도록 해도 좋다.

도 1은 본 발명에 따른스테핑 모터의 제1 실시형태를 정면쪽에서 본 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시한 스테핑 모터의 앞부분을 확대하여 도시한 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시한 스테핑 모터를 바닥면쪽에서 본 사시도이다.

도 4는 도 1에 도시한 스테핑 모터의 측면도이다.

도 5는 도 4의 V―V선의 단면도이다.

도 6은 앞쪽 케이스부의 전개도이다.

도 7은 앞쪽 케이스부의 사시도이다.

도 8은 뒤쪽 케이스부의 전개도이다.

도 9는 뒤쪽 케이스부의 사시도이다.

도 10은 앞쪽 케이스부와 베어링을 도시한 분해 사시도이다.

도 11은 베어링부가 부착된 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도이다.

도 12는 스테이터와 단자 유닛이 장전된 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도이다.

도 13은 코일을 지지하는 보빈 및 단자대의 사시도이다.

도 14는 앞쪽 스테이터와 자기 절연 스페이서를 도시한 사시도이다.

도 15는 자기 절연 스페이서를 도시한 사시도이다.

도 16은 본 발명에 따른스테핑 모터의 제2 실시형태를 도시한 사시도이다.

도 17은 제2 실시형태에 따른스테핑 모터를 바닥면쪽에서 본 사시도이다.

도 18은 제2 실시형태에 따른스테핑 모터의 뒤쪽 케이스부의 사시도이다.

도 19는 본 발명의 제3 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부 및 베어링부를 도시한 것으로서, (a)는 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도, (b)는 베어링부를 부착한 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도이다.

도 20은 제3 실시형태에 따른스테핑 모터의 베어링부의 사시도이다.

도 21은 본 발명의 제4 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부 및 베어링부를 도시한 것으로서, (a)는 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도, (b)는 베어링부를 부착한 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도이다.

도 22는 제4 실시형태에 따른스테핑 모터의 베어링부의 사시도이다.

도 23은 본 발명의 제5 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부 및 베어링부를 도시한 것으로서, (a)는 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도, (b)는 베어링부를 부착한 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도이다.

도 24는 제5 실시형태에 따른스테핑 모터의 베어링부의 사시도이다.

도 25는 제6 실시형태에 따른스테핑 모터의 사시도이다.

도 26은 제6 실시형태에 따른스테핑 모터의 측면도이다.

도 27은 제6 실시형태에 따른스테핑 모터의 앞쪽 케이스부의 측면도이다.

도 28은 제6 실시형태에 따른스테핑 모터의 코일을 지지하는 보빈 및 단자대의 사시도이다.

도 29는제6 실시형태에 따른스테핑 모터의 스테이터와 단자 유닛이 장전된 앞쪽 케이스부를 도시한 사시도이다.

도 30은 도 1에 도시한 스테핑 모터의 분해 사시도이다.

* 부호의 설명

1,40,80...스테핑 모터 3...회전축

5...로터 7A,7B...스테이터

8...자기 절연 스페이서 8a...노치부

17A,17B...바깥쪽 요크의 자극치 19A,19B...안쪽 요크의 자극치

22A,22B,87A,87B...단자대 25,41...하우징

27,43,51,61,71,81...앞쪽 케이스부

27a,43a,51a,61a,71a,81a...앞쪽 케이스부의 단판부

27b,43b,51b,61b,71b,81b...앞쪽 케이스부의 베이스판부

27c,43c,51c,61c,71c,81c...앞쪽 케이스부의 천판부

27d,43d,51d,61d,71d,81d...앞쪽 케이스부의 제1 측판부

27e,43e,51e,61e,71e,81e...앞쪽 케이스부의 제2 측판부

27f,43f,51f,61f,71f,81f...앞쪽 케이스부의 제3 측판부

27g,43g,51g,61g,71g,81g...앞쪽 케이스부의 제4 측판부

27k...보강 리브, 29,45,82...뒤쪽 케이스부,

29a,45a,82a...뒤쪽 케이스부의 단판부

29b,45b,82b...뒤쪽 케이스부의 베이스판부

29c,45c,82c...뒤쪽 케이스부의 천판부

29d,45g,82d...뒤쪽 케이스부의 제1 측판부

29e,45h,82e...뒤쪽 케이스부의 제2 측판부

29f,45j,82f...뒤쪽 케이스부의 제3 측판부

29g,45k,82g...뒤쪽 케이스부의 제4 측판부

27j,43j...오목부 29j,45d...볼록부

45e,45f...협지부, 51m,51n,61m,61n 71j...원통부(베어링 협지편),

P1...부딪치는 위치 CP...경계 위치,

BL...절곡선 OS...개구

L...축선

Claims

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회전축에 고정되어 N극과 S극이 번갈아 착자되어 이루어지는 로터와, 상기 로터를 포위하는 자극치(磁極齒)를 갖는 앞뒤 한쌍의 스테이터와, 상기 스테이터를 포위하는 하우징을 구비한 스테핑 모터에 있어서,

상기 하우징은 상기 회전축의 축선 방향에서 앞뒤로 병설(竝設)된 한쌍의 케이스부로 이루어지고,

전개상태의 상기 케이스부는,

상기 회전축을 지지하기 위한 베어링부가 고정되는 단판부(端板部)와,

상기 단판부로부터 연장되는 베이스판부(板部)와,

상기 베이스판부에 대향하여 상기 단판부로부터 연장되는 천판부(天板部)와,

상기 베이스판부로부터 돌출되는 측판부(側板部)와,

상기 천판부로부터 돌출되는 측판부를 구비하고,

상기 베이스판부와 상기 천판부는 대향하도록 절곡 형성되며,

상기 베이스판부측의 상기 측판부가 상기 하우징의 안쪽을 향하고, 상기 베이스판부와 상기 측판부 사이는 둔각으로 절곡 형성되고,

상기 천판부측의 상기 측판부가 상기 하우징의 안쪽을 향하고, 상기 천판부와 상기 측판부 사이는 둔각으로 절곡 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제3항에 있어서,

상기 하우징으로부터 돌출되는 복수의 단자대는 상기 천판부에 의해 분단되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 축선 방향으로 병설된 한쪽의 베이스판부의 선단에 마련된 볼록부와 다른 쪽 베이스판부의 선단에 마련된 오목부가 끼워맞춤되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제5항에 있어서,

상기 볼록부의 선단 및 상기 천판부의 선단에는, 바깥쪽으로 확장되어 상기 축선 방향으로 연장되는 협지부(挾持部)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 베이스판부의 선단끼리 부딪치는 위치 및 상기 천판부의 선단끼리 부딪치는 위치 중 적어도 한쪽은, 상기 축선 방향에서의 상기 자극치의 경계 위치에서 상기 축선 방향으로 어긋나 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 베이스판부 및 상기 천판부 중 적어도 한쪽에는, 상기 축선 방향으로 연장되는 보강 리브가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 단판부의 외면쪽에는, 바깥쪽으로 돌출되는 베어링 협지편이 마련되고, 상기 베어링 협지편에 의해 상기 베어링부를 상기 단판부로 지지하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 축선 방향으로 병설된 한쌍의 스테이터 사이에 배치되는 환형의 자기(磁氣) 절연 스페이서를 더 구비하고, 상기 스페이서의 주연에는 상기 천판부가 삽입되는 노치부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.