TWI423565B - Stepping motor - Google Patents

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TWI423565B
TWI423565B TW096131881A TW96131881A TWI423565B TW I423565 B TWI423565 B TW I423565B TW 096131881 A TW096131881 A TW 096131881A TW 96131881 A TW96131881 A TW 96131881A TW I423565 B TWI423565 B TW I423565B
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stepping motor
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TW096131881A
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Yoshinori Katada
Mitsuru Yanagisawa
Ryuta Yamawaki
Hideki Nakata
Masayuki Shiwa
Hideki Aikoh
Hironori Tomita
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Nidec Copal Corp
Panasonic Corp
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Description

步進馬達
本發明涉及一種在相機的透鏡驅動、媒體相關設備的拾取透鏡的驅動等中使用的步進馬達。
以往，作為這種領域的技術，具有下述的專利文獻1所記載的步進馬達。記載於該公報的步進馬達具備了：固定在外殼上的軸承、在被軸承支撐的旋轉軸的外周被交替磁化為N極及S極的轉子、具有包圍轉子的複數個磁極齒的前後一對定子、以及包圍定子的圓筒狀的外殼。這種步進馬達適用於需要期望轉矩的相機的透鏡驅動等中，可實現外殼的小型化。
專利文獻1：日本專利特開2002－142431號公報
然而，現有步進馬達中的圓筒狀的外殼利用引伸加工成形，在利用該加工成形的外殼中容易產生氣孔等。因此，越是促進外殼的輕量化和小型化，壁厚變得越薄，同時引伸直徑也變小，因此利用引伸加工成形外殼時存在極限。
因此，本發明的目的在於提供一種適於外殼小型化、輕量化的步進馬達。
本發明係，步進馬達具備了：固定在旋轉軸上、N極和S極交替被磁化而成的轉子，具有包圍轉子的磁極齒的前後一對定子，以及包圍定子的外殼；其特徵在於，外殼是為在旋轉軸的軸線方向上前後並排設置的一對殼體部；殼體部，係由固定用於支撐旋轉軸的軸承部的端板部、以及從端板部起沿旋轉軸的軸線方向延伸的複數個板部所構成，且折彎一塊板材而形成。
採用該步進馬達，由於透過折彎來形成殼體部，因此不會像引伸加工那樣產生氣孔等，適於小型化、輕量化。
又，本發明係，步進馬達具備了：固定在旋轉軸上、N極和S極交替被磁化而成的轉子，具有包圍轉子的磁極齒的前後一對定子，以及包圍定子的外殼；其特徵在於，外殼由在旋轉軸的軸線方向上前後並排的一對殼體部構成；展開狀態的殼體部係具備了：固定用於支撐旋轉軸的軸承部的端板部，從端板部開始延伸的底板部，以及與底板部相對向並從端板部開始延伸的頂板部；底板部和頂板部係以相對向的方式來折彎形成。
採用該步進馬達，前後一對定子被殼體部的底板部及頂板部從上下支撐。由於展開狀態下的底板部及頂板部以相對向的形態形成，因此殼體部不會像引伸加工那樣產生氣孔等，適於小型化、輕量化。
更進一步，最好的是，展開狀態的殼體部更具備了：從底板部突出的側板部、以及從頂板部突出的側板部；底板部側的側板部為朝向外殼的內側、底板部與側板部之間係折彎成鈍角的形態形成；頂板部側的側板部為朝向外殼的內側、頂板部與側板部之間係折彎成鈍角的形態形成。前後一對定子被底板部側的側板部及頂板部側的側板部從橫向支撐。更進一步，把側板部從底板部及頂板部開始折彎成鈍角而形成之故，因此使從底板部突出的側板部與從頂板部突出的側板部之間可以容易地分離。作為該分離的結果，可使由一對殼體部構成的外殼的兩側部出現開口，在相對於旋轉軸的軸線正交的方向上，可縮短與該開口部分的外殼的寬度，更可以從該開口向外部釋放由線圈產生的熱量。
更進一步，最好的是，從外殼突出的複數個端子台，因頂板部而被分斷開來。複數個端子台被頂板部正確地定位，可防止端子台錯位。
更進一步，最好的是，設於在軸線方向上並排設置的其中一方的底板部的前端上的凸片、與設於另一方的底板部的前端上的凹部，進行嵌合。藉由凸片與凹部的嵌合使得底板部的前端之間被正確地定位，因此可提高由一對殼體部構成的外殼的裝配精度。
更進一步，最好的是，在凸片的前端及頂板部的前端，設有向外側擴展、且延伸在軸線方向上的夾持部。由於底板部的前端及頂板部的前端被夾持部夾持，因此底板部的前端之間及頂板部的前端之間不容易在與旋轉軸正交的方向上錯位，可提高外殼的裝配精度。
更進一步，最好的是，底板部前端們的抵接位置及頂板部前端們的抵接位置中之至少其中一方，是比軸線方向上的磁極齒的邊界位置、還要向軸線方向錯開。在裝配馬達時，由於可在超出磁極齒的邊界位置延伸的底板部與頂板部之間裝填兩個定子，因此可使兩個定子之間正確地定位，可提高裝配操作效率。
更進一步，最好的是，在底板部及頂板部中之至少其中一方上，設有延伸在軸線方向上的加強肋。即使外殼的直徑因小型化而縮小，也可透過設置加強肋來確保強度，因此對小型化有效。
更進一步，最好的是，在端板部的外表面側，設有向外側突出的軸承夾持片，利用軸承夾持片將軸承部保持在端板部。由於外置軸承部，因此可在旋轉軸的軸線方向上加大定子和轉子，可增大馬達的輸出功率。
更進一步，最好的是，更具備了在軸線方向上並排設置的一對定子之間的環狀磁絕緣隔板，在隔板的周緣上，設有供頂板部插入的缺口部。由於使定子之間磁性絕緣的隔板被頂板部定位，因此可防止隔板的錯位。
本發明的步進馬達適於外殼的小型化、輕量化。
下面參照附圖對本發明的步進馬達的較佳實施形態進行詳細說明。
〔第1實施形態〕
如圖1~圖5及圖30所示，步進馬達1的外徑尺寸為直徑寬度大致4mm、全長大致8mm，實現了小型化，該步進馬達1在相機的透鏡驅動、媒體相關設備的拾取透鏡的驅動等中使用。
這種小型步進馬達1具有直徑為0.5~1mm的旋轉軸3，並在前述旋轉軸3的外周具有轉子5(參照圖5)，該轉子5由在周向上等間隔地交替被磁化為N極和S極的永久磁體構成。在旋轉軸3的軸線L方向上，在轉子5的前後配置有一對定子7A、7B。在轉子5的一端面與前側定子7A之間、以及在轉子5的另一端面與後側定子7B之間在旋轉軸3上安裝有墊圈。在前側定子7A與後側定子7B之間插通有轉子5，並配置有使前側定子7A與後側定子7B磁性絕緣的環狀磁絕緣隔板8。
前側的定子7A由線圈9A、收容線圈9A的軛11A構成磁路。軛11A包括由鐵構成的外側軛13A及內側軛15A，外側軛13A和內側軛15A通過用於可旋轉地支撐旋轉軸3的套筒以構成磁路的形態相連。外側軛13A具有從圓板狀的基部14A(參照圖4)的邊緣部起沿軸線L方向延伸、呈梳子齒狀的四個磁極齒17A，內側軛15A具有從圓板狀的基部16A的邊緣部起沿軸線L方向延伸、呈梳子齒狀的四個磁極齒19A。
靠近線圈9A地配置有軛11A，外側軛13A的基部14A及內側軛15A的基部16A配置在軸線L方向上的線圈9A的外側及內側，並以夾持線圈9A的形態相互平行地配置。磁極齒17A和磁極齒19A以包圍轉子5的形態在大致同一圓周上交替地配置。在這種結構的馬達1中，由於使線圈9A和轉子5在軸線L方向上並排設置，因此可減小步進馬達1的外徑。
由於定子7B的結構與定子7A的結構相同，因此下面對定子7B進行簡單說明。後側定子7B由線圈9B和收容線圈9B的軛11B構成磁路。軛11B包括：由鐵構成的外側軛13B及內側軛15B，外側軛13B與內側軛15B通過套筒以磁路的形態相連。外側軛13B及內側軛15B具有從圓板狀基部14B及基部16B的邊緣部起沿軸線L方向延伸、呈梳子齒狀的四個磁極齒17B及四個磁極齒19B。
在定子7A的外側配置有端子組件21A。端子組件21A具有分割成左右的一對樹脂製端子台22A、22A，在從端子台22A起沿相對於頂板部27c(在後面詳述)垂直的方向突出的端子23A、23A上連接有從線圈9A伸出的繞線9a。該線圈9A構成空芯線圈，並被在端子組件21A的端子台22A、22A上一體形成的樹脂製的繞線管20A(參照圖13)保持。通過端子組件21A的端子23A從外部電源向線圈9A供給電流。
在定子7B的外側配置有端子組件21B。端子組件21B具有分割成左右的一對樹脂製端子台22B、22B，在從端子台22B起沿相對於頂板部29c(在後面詳述)垂直的方向突出的端子23B、23B上連接有從線圈9B伸出的繞線9b。該線圈9B構成空芯線圈，並被在端子組件21B的端子台22B、22B上一體形成的樹脂製的繞線管20B保持。
在這樣構成的前後一對定子7A、7B中，磁極齒17A、19A、17B、19B以與轉子5的外周面相對向的形態配置，定子7A的磁極齒17A與定子7B的磁極齒17B在軸線L方向上並不一致，而是錯開規定角度。定子7A的磁極齒19A與定子7B的磁極齒19B也錯開規定角度。依次切換通過端子組件21A、21B流向線圈9A、9B的電流的方向，可使轉子5步進狀旋轉，與此相應，也可使旋轉軸3步進狀旋轉。
這樣，步進馬達1包括：固定在旋轉軸3上的轉子5；以及將在旋轉軸3的軸線L方向上在轉子5的前後並排設置的一對線圈9A、9B分別收容在軛11A、11B內的一對定子7A、7B，因此可實現適於相機的透鏡驅動、媒體相關設備的拾取透鏡的驅動的小型化。
步進馬達1還具有收容前後一對定子7A、7B及轉子5的非磁性的外殼25。外殼25由在旋轉軸3的軸線L方向上在前後並排設置的一對殼體部27、29構成。前側殼體部27及後側殼體部29通過對沖裁成規定形狀的不銹鋼製的板材進行折彎加工而成形。
如圖6及圖7所示，展開狀態下的前側殼體部27由一塊板材構成，包括：固定用於支撐旋轉軸3的前側軸承部31的端板部27a、從端板部27a起延伸的平面狀的底板部27b、以及與底板部27b相對向並從端板部27a起延伸的平面狀的頂板部27c。前側殼體部27將端板部27a與底板部27b之間以直線折彎線BL折彎成直角、並將端板部27a與頂板部27c之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成。底板部27b和頂板部27c以相對向的形態折彎而大致平行，底板部27b和頂板部27c從端板部27a起沿旋轉軸3的軸線L方向延伸。
展開狀態下的前側殼體部27包括：朝相對於底板部27b正交的兩側方突出的第一及第二側板部(底板部側的側板部)27d、27e；以及朝相對於頂板部27c正交的兩側方突出的第三及第四側板部(頂板部側的側板部)27f、27g。第一及第二側板部27d、27e從底板部27b的基端起沿底板部27b延伸到前端為止。第三及第四側板部27f、27g從頂板部27c的基端側起垂直突出，與頂板部27c一起構成大致T字狀。第一及第二側板部27d、27e以倒向外殼25內側的形態使底板部27b與第一及第二側板部27d、27e之間折彎成鈍角(例如120度)。第三及第四側板部27f、27g以倒向外殼25內側的形態使頂板部27c與第三及第四側板部27f、27g之間折彎成鈍角(例如120度)。在第一側板部27d與第三側板部27f之間使前端之間相互分離而形成有間隙。同樣地，在第二側板部27e與第四側板部27g之間也使前端之間相互分離而形成有間隙。
在端板部27a的中央形成有用於固定軸承部31的圓孔27h。如圖10及圖11所示，軸承部31包括：供旋轉軸3插通的中央孔31a；以及從與端板部27a抵接的一側的端面突出、尺寸與圓孔27h對應的環狀的嵌合部31b。軸承部31的嵌合部31b插入圓孔27h中，從端板部27a的內側露出的嵌合部31b被鉚接而固定在端板部27a上。軸承部31的中央孔31a需要兼具滑動性，因此使用在純鐵的表面上施加了潤滑性優良的鍍層的材料。
展開狀態下的後側殼體部29由一塊板材構成，包括：固定用於支撐旋轉軸3的後側軸承部33的端板部29a；從端板部29a延伸的底板部29b；與底板部29b相對向、從端板部29a起延伸的頂板部29c；從底板部29b起向兩側方突出的第一及第二側板部(底板部側的側板部)29d、29e；以及從頂板部29c起向兩側方突出的第三及第四側板部(頂板部側的側板部)29f、29g。後側殼體部29與前側殼體部27一樣，利用折彎成形，底板部29b和頂板部29c從端板部29a沿旋轉軸3的軸線L方向延伸。在端板部29a上形成有圓孔29h，與前側殼體部27一樣，軸承部33(參照圖4)利用鉚接而固定在端板部29a上。
如圖6~圖10所示，在前側殼體部27的底板部27b的前端上形成有矩形地切去的凹部27j，從後側殼體部29的底板部29b的前端起突出有與凹部27j嵌合的凸片29j。如圖1~圖4所示，在裝配外殼25時，一邊使凹部27j與凸片29j嵌合，一邊使兩殼體部27、29的底板部27b、29b的前端之間對碰，並使頂板部27c、29c的前端之間對碰。然後利用焊接使底板部27b、29b的前端之間及頂板部27c、29c的前端之間接合。在凹部27j與凸片29j的嵌合下，底板部27b、29b的前端之間被正確地定位，因此可提高由前側殼體部27及後側殼體部29構成的外殼25的裝配精度。
如圖4所示，前側殼體部27的底板部27b在旋轉軸3的軸線L方向上比後側殼體部29的底板部29b長，底板部27b、29b之間的抵接位置P1向磁極齒17A、19A與磁極齒17B、19B之間的邊界位置CP的後側錯開錯位量D。前側殼體部27的頂板部27c在旋轉軸3的軸線L方向上也比後側殼體部29的頂板部29c長，頂板部27c、29c之間的抵接位置向磁極齒17A、19A與磁極齒17B、19B之間的邊界位置CP的後側錯開。在裝配步進馬達1時，可在超出磁極齒19A、19B的邊界位置CP延伸的的前側殼體部27的底板部27b、29b與頂板部27c之間裝填雙方的定子7A、7B，因此可使雙方的定子7A、7B之間正確地定位，可提高裝配操作效率。
如圖5所示，底板部27b與定子7A的外側軛13A的磁極齒17A抵接，從下方支撐定子7A。從底板部27b起以鈍角折彎而形成的第一及第二側板部27d、27e與內側軛15A的磁極齒19A抵接，從橫向支撐定子7A。後側殼體部29的底板部29b、第一及第二側板部29d、29e也一樣，底板部29b與定子7B的外側軛13B的磁極齒17B抵接而支撐定子7B，第一及第二側板部29d、29e與外側軛13A的磁極齒17A及內側軛15B的磁極齒19B抵接，從橫向支撐定子7B。
頂板部27c與定子7A的外側軛13A的磁極齒17A抵接，從上方支撐定子7A。從頂板部27c起以鈍角折彎而形成的第三及第四側板部27f、27g與外側軛13A的磁極齒17A抵接，從橫向支撐定子7A。後側殼體部29的頂板部29c、第三及第四側板部29f、29g也一樣，頂板部29c與定子7A的外側軛13B的磁極齒17B抵接而支撐定子7B，第三及第四側板部29f、29g與外側軛13A的磁極齒17B抵接，從橫向支撐定子7B。
底板部27b、29b側的側板部27d、27e、29d、29e與頂板部27c、29c側的側板部27f、27g、29f、29g之間分離，作為該分離的結果，可使在由一對殼體部27、29構成的外殼25的兩側部出現開口OS。若採用開口OS，則在相對於旋轉軸3的軸線L正交的方向上，可減小與該開口OS相應的外殼25的寬度，並可向外部釋放由線圈9A、9B產生的熱量。由於通過折彎來形成殼體部27、29，因此不會像引伸加工那樣產生氣孔等，適於小型化、輕量化。
如圖12及圖13所示，端子組件21A的分割成左右的端子台22A和端子台22A被前側殼體部27的頂板部27c隔開，從第三及第四側板部27f、27g後方的間隙露出，被頂板部27c正確地定位。同樣地，端子組件21B的被分割成左右的端子台22B和端子台22B被後側殼體部29的頂板部29c隔開，從第三及第四側板部29f、29g前方的間隙露出，被頂板部29c正確地定位。由於頂板部27c、29c被一對端子台22A及一對端子台22B從左右夾持，因此受到外力時的變形變小，抗外力強。
如圖1所示，在頂板部27c上設置有在旋轉軸3的軸線L方向上延伸的加強肋27k。即使外殼25的直徑因小型化而縮小，也可通過設置加強肋27k來確保強度，對小型化有效。
如圖14及圖15所示，在前後一對定子7A、7B(參照圖1)之間配置有用於使定子7A、7B之間磁性絕緣的樹脂製環狀磁絕緣隔板8。在該隔板8上設置有供頂板部27c插入的缺口部8a，隔板8被頂板部27c定位，可防止錯位。
如圖2所示，前側殼體部27的端板部27a的外表面的兩側部形成有臺階狀的凹口27p。利用該凹口27p，可抑止安裝在回路基板上的步進馬達1與外部可動底板等的摩擦，還可緩和與周圍零件接觸時周圍零件的損傷等影響。出於相同的目的，側板部27d、27e、27f、27g、29d、29e、29f、29g的前端也進行倒圓角或倒角。
〔第2實施形態〕
下面對第2實施形態的步進馬達40進行說明。以與第1實施形態的步進馬達1的不同點為中心對步進馬達40進行說明，對與步進馬達1相同的結構賦予同一符號，省去說明。
如圖16~圖18所示，步進馬達40的外殼41由在旋轉軸3的軸線L方向上前後並排設置的一對殼體部43、45構成。前側殼體部43及後側殼體部45通過對一塊沖裁成規定形狀的不銹鋼製的板材進行折彎加工而成形。與第1實施形態的步進馬達1的前側殼體部27一樣，前側殼體部43包括：端板部43a；底板部43b；頂板部43c；第一及第二側板部(底板部側的側板部)43d、43e；以及第三及第四側板部(頂板部側的側板部)43f、43g，在底板部43b的前端形成有凹部43j。
展開狀態下的後側殼體部45包括：固定用於支撐旋轉軸3的後側軸承部47的端板部45a、從端板部45a起延伸的平面狀的底板部45b、以及與底板部45b相對向並從端板部45a起延伸的平面狀的頂板部45c。端板部45a與底板部45b之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成，端板部45a與頂板部45c之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成。在底板部45b上形成有與在前側殼體部43的底板部43b上形成的凹部43j嵌合的凸片45d。在頂板部45c的前端及凸片45d的前端設置有以向外側擴展的形態折彎、在旋轉軸3的軸線L方向上延伸的夾持部45e、45f。與步進馬達1一樣，後側殼體部45包括：第一及第二側板部45g、45h；以及第三及第四側板部45j、45k。
在裝配外殼41時，一邊使凹部43j與凸片45d嵌合，一邊使兩殼體部43、45的底板部43b、45b的前端之間對碰，並使頂板部43c、45c的前端之間對碰。然後在後側殼體部45的夾持部45e、45f之間對前側殼體部43的底板部43b的凹部43j和頂板部43b的前端進行夾持。其結果是，底板部43b、45b的前端之間及頂板部43c、45c的前端之間不容易在與旋轉軸3正交的方向上錯位，可提高外殼41的裝配精度。
與步進馬達1一樣，步進馬達40的底板部43b、45b側的側板部43d、43e、45g、45h與頂板部43c、45c側的側板部43f、43g、45j、45k之間分離，作為該分離的結果，可使在由一對殼體部43、45構成的外殼41的兩側部出現開口OS，在相對於旋轉軸3的軸線L正交的方向上，可減小與該開口OS相應的外殼41的寬度，並可向外部釋放由線圈9A、9B產生的熱量。由於通過折彎來形成殼體部43、45，因此不會像引伸加工那樣產生氣孔等，適於小型化、輕量化。
〔第3實施形態〕
下面對第3實施形態的步進馬達進行說明。以與第1實施形態的步進馬達1的不同點為中心對第3實施形態的步進馬達進行說明，對與步進馬達1相同的結構賦予同一符號，省去說明。
如圖19及圖20所示，第3實施形態的步進馬達的前側殼體部51通過對一塊沖裁成規定形狀的不銹鋼製的板材進行折彎加工而成形。展開狀態下的前側殼體部51包括：固定用於支撐旋轉軸3的前側軸承部53的端板部51a、從端板部51a起延伸的平面狀的底板部51b、以及與底板部51b相對向並從端板部51a起延伸的平面狀的頂板部51c。端板部51a與底板部51b之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成，端板部51a與頂板部51c之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成。與第1實施形態的步進馬達1一樣，前側殼體部51包括：第一及第二側板部(底板部側的側板部)51d、51e；以及第三及第四側板部(頂板部側的側板部)51f、51g。
在端板部51a的中央形成有供軸承部53芯對齊的圓孔51j。在端板部51a的底板部51b側及頂板部51c側隔著圓孔51j形成有相對於圓孔51j的中心點呈點對稱的U字狀的槽，被該槽包圍的矩形片以向外側垂直豎立的形態折彎，形成從端板部51a的外表面突出、並相互相對向地平行延伸的一對軸承夾持片51m、51n。在軸承部53上形成有：與軸承支撐片51m、51n抵接的一對平面部53a、以及可插入圓孔51j中的環狀嵌合部53b。軸承部53一邊將嵌合部53b插入圓孔51j中一邊被壓入向外側突出的軸承支撐片51m、51n之間而固定。這樣，通過將軸承部53外置在前側殼體部51上，可在旋轉軸3的軸線L方向上加大外殼25內的定子7A、7B和轉子5，可增大馬達的輸出功率。
〔第4實施形態〕
下面對第4實施形態的步進馬達進行說明。以與第1實施形態的步進馬達1的不同點為中心對第4實施形態的步進馬達進行說明，對與步進馬達1相同的結構賦予同一符號，省去說明。
如圖21及圖22所示，第4實施形態的步進馬達的前側殼體部61通過對一塊沖裁成規定形狀的不銹鋼製的板材進行折彎加工而成形。展開狀態下的前側殼體部61包括：固定用於支撐旋轉軸3的前側軸承部63的端板部61a、從端板部61a起延伸的平面狀的底板部61b、以及與底板部61b相對向並從端板部61a起延伸的平面狀的頂板部61c。端板部61a與底板部61b之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成，端板部61a與頂板部61c之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成。與第1實施形態的步進馬達1一樣，前側殼體部61包括：第一及第二側板部(底板部側的側板部)61d、61e；以及第三及第四側板部(頂板部側的側板部)61f、61g。
在端板部61a的中央形成有供軸承部63芯對齊的圓孔61j，在兩側部，矩形的突出片隔著圓孔61j以從端板部61a的外表面垂直豎立的形態折彎，形成相互相對向地平行延伸的一對軸承夾持片61m、61n。在軸承部63上形成有：與軸承支撐片61m、61n抵接的一對平面部63a、63a；以及可插入圓孔61j中的環狀嵌合部63b。軸承部63一邊將嵌合部63b插入圓孔61j中一邊被壓入向外側突出的軸承支撐片61m、61n之間而固定。這樣，通過將軸承部63外置在前側殼體部61上，可在旋轉軸3的軸線L方向上加大外殼25內的定子7A、7B和轉子5，可增大馬達的輸出功率。
〔第5實施形態〕
下面對第5實施形態的步進馬達進行說明。以與第1實施形態的步進馬達1的不同點為中心對第5實施形態的步進馬達進行說明，對與步進馬達1相同的結構賦予同一符號，省去說明。
如圖23及圖24所示，第5實施形態的步進馬達的前側殼體部71通過對一塊沖裁成規定形狀的不銹鋼製的板材進行折彎加工而成形。展開狀態下的前側殼體部71包括：固定用於支撐旋轉軸3的前側軸承部73的端板部71a、從端板部71a起延伸的平面狀的底板部71b、以及與底板部71b相對向並從端板部71a起延伸的平面狀的頂板部71c。端板部71a與底板部71b之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成，端板部71a與頂板部71c之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成。與第1實施形態的步進馬達1一樣，前側殼體部71包括：第一及第二側板部(底板部側的側板部)71d、71e；以及第三及第四側板部(頂板部側的側板部)71f、71g。
如圖23(a)所示，在端板部71a的中央形成有利用引伸加工而從端板部71a的外表面垂直豎立的圓筒部(軸承夾持片)71j。軸承部73為圓環狀，如圖23(b)所示，通過壓入或粘接在向外側突出的圓筒部71j內而固定。這樣，通過將軸承部73外置在前側殼體部71上，可在旋轉軸3的軸線L方向上加大外殼25內的定子7A、7B和轉子5，可增大馬達的輸出功率。
〔第6實施形態〕
下面對第6實施形態的步進馬達進行說明。以與第1實施形態的步進馬達1的不同點為中心對第6實施形態的步進馬達進行說明，對與步進馬達1相同的結構賦予同一符號，省去說明。
如圖25~圖27所示，第6實施形態的步進馬達80的前側殼體部81和後側殼體部82通過對一塊沖裁成規定形狀的不銹鋼製的板材進行折彎加工而成形。展開狀態下的前側殼體部81包括：固定用於支撐旋轉軸3的前側軸承部31的端板部81a、從端板部81a起延伸的平面狀的底板部81b、以及與底板部81b相對向並從端板部81a起延伸的平面狀的頂板部81c。端板部81a與底板部81b之間以直線折彎線BL折彎成直角而形成。另一方面，端板部81a與頂板部81c之間以直線折彎線BL使彎角α(參照圖27)成為鈍角的形態折彎形成，這點與折彎成直角而形成的第1實施形態的步進馬達1不同。與第1實施形態的步進馬達1一樣，前側殼體部81包括：第一及第二側板部(底板部側的側板部)81d、81e；以及第三及第四側板部(頂板部側的側板部)81f、81g。
與前側殼體部81一樣，展開狀態下的後側殼體部82也包括：端板部82a；底板部82b；頂板部82c；第一及第二側板部(底板部側的側板部)82d、82e；以及第三及第四側板部(頂板部側的側板部)82f、82g，與前側殼體部81一樣，利用折彎成形。
如圖28及圖29所示，端子組件86A包括：分割成左右的端子台87A、87A；以及在端子台87A、87A上一體形成的繞線管88A。在繞線管88A的上端設置有突出片89。分割成左右的端子台87A、87A被頂板部87c隔開，突出片89與斜向傾斜的頂板部87c的背面抵接。端子台87A、87A及繞線管88A被頂板部87c正確定位。同樣地，端子組件86B的分割成左右的端子台87B和端子台87B被後側殼體部82的頂板部82c隔開，未圖示的突出片與斜向傾斜的頂板部82c的背面抵接。端子台87B、87B及繞線管88B被頂板部82c正確定位。
在上面的各實施形態中，底板部之間及頂板部之間的抵接位置從磁極齒的邊界位置向後側錯開，但也可僅使一個抵接位置錯開，此外，也可以是後側殼體部的底板部和頂板部超出邊界位置向前側延伸，底板部之間或頂板部之間的抵接位置從邊界位置向前側錯開。此外，也可將加強肋設置在底板部上。在各實施形態中設置有從橫向支撐定子的側部部，但也可省去該側板部，也可利用其它手段從橫向支撐定子。
1、40、80．．．步進馬達
3．．．旋轉軸
5．．．轉子
7A、7B．．．定子
8．．．磁絕緣隔板
8a．．．缺口部
17A、17B．．．外側軛的磁極齒
19A、19B．．．內側軛的磁極齒
22A、22B、87A、87B．．．端子台
25、41．．．外殼
27、43、51、61、71、81．．．前側殼體部
27a、43a、51a、61a、71a、81a．．．前側殼體部的端板部
27b、43b、51b、61b、71b、81b．．．前側殼體部的底板部
27c、43c、51c、61c、71c、81c．．．前側殼體部的頂板部
27d、43d、51d、61d、71d、81d．．．前側殼體部的第一側板部
27e、43e、51e、61e、71e、81e．．．前側殼體部的第二側板部
27f、43f、51f、61f、71f、81f．．．前側殼體部的第三側板部
27g、43g、51g、61g、71g、81g．．．前側殼體部的第四側板部
27k．．．加強肋
29、45、82．．．後側殼體部
29a、45a、82a．．．後側殼體部的端板部
29b、45b、82b．．．後側殼體部的底板部
29c、45c、82c．．．後側殼體部的頂板部
29d、45g、82d．．．後側殼體部的第一側板部
29e、45h、82e．．．後側殼體部的第二側板部
29f、45j、82f．．．後側殼體部的第三側板部
29g、45k、82g．．．後側殼體部的第四側板部
27j、43j．．．凹部
29j、45d．．．凸片
45e、45f．．．夾持部
51m、51n、61m、61n、71j．．．圓筒部(軸承夾持片)
P1．．．抵接位置
CP．．．邊界位置
BL．．．折彎線
OS．．．開口
L．．．軸線
圖1是從正面側看本發明的步進馬達的第1實施形態的立體圖。
圖2是放大表示圖1所示步進馬達的前部的立體圖。
圖3是從底面側看圖1所示步進馬達的立體圖。
圖4是圖1所示步進馬達的側視圖。
圖5是沿圖4的V－V線的剖視圖。
圖6是前側殼體部的展開圖。
圖7是前側殼體部的立體圖。
圖8是後側殼體部的展開圖。
圖9是後側殼體部的立體圖。
圖10是表示前側殼體部和軸承的分解立體圖。
圖11是表示安裝有軸承部的前側殼體部的立體圖。
圖12是裝填有定子和端子組件的前側殼體部的立體圖。
圖13是保持線圈的繞線管及端子台的立體圖。
圖14是表示前側定子和磁絕緣隔板的立體圖。
圖15是表示磁絕緣隔板的立體圖。
圖16是表示本發明的步進馬達的第2實施形態的立體圖。
圖17是從底面側看第2實施形態的步進馬達的立體圖。
圖18是第2實施形態的步進馬達的後側殼體部的立體圖。
圖19表示的是本發明的第3實施形態的步進馬達的前側殼體部及軸承，圖19(a)是表示前側殼體部的立體圖，圖19(b)是表示安裝有軸承部的前側殼體部的立體圖。
圖20是第3實施形態的步進馬達的軸承部的立體圖。
圖21表示的是本發明的第4實施形態的步進馬達的前側殼體部及軸承部，圖21(a)是表示前側殼體部的立體圖，圖21(b)是表示安裝有軸承部的前側殼體部的立體圖。
圖22是第4實施形態的步進馬達的軸承部的立體圖。
圖23表示的是本發明的第5實施形態的步進馬達的前側殼體部及軸承部，圖23(a)是表示前側殼體部的立體圖，圖23(b)是表示安裝有軸承部的前側殼體部的立體圖。
圖24是第5實施形態的步進馬達的軸承部的立體圖。
圖25是第6實施形態的步進馬達的立體圖。
圖26是第6實施形態的步進馬達的側視圖。
圖27是第6實施形態的步進馬達的前側殼體部的側視圖。
圖28是第6實施形態的步進馬達的保持線圈的繞線管及端子台的立體圖。
圖29是表示第6實施形態的步進馬達的裝填有定子和端子組件的前側殼體部的立體圖。
圖30是圖1所示步進馬達的分解立體圖。
1．．．步進馬達
3．．．旋轉軸
7A、7B．．．定子
8．．．磁絕緣隔板
17A、17B．．．外側軛的磁極齒
19A、19B．．．內側軛的磁極齒
21A、21B．．．端子組件
22A、22B．．．端子台
23A、23B．．．端子
25．．．外殼
27．．．前側殼體部
27a．．．前側殼體部的端板部
27b．．．前側殼體部的底板部
27c．．．前側殼體部的頂板部
27d．．．前側殼體部的第一側板部
27e．．．前側殼體部的第二側板部
27f．．．前側殼體部的第三側板部
27g．．．前側殼體部的第四側板部
27k．．．加強肋
27p．．．凹口
29．．．後側殼體部
29c．．．後側殼體部的頂板部
29e．．．後側殼體部的第二側板部
29f．．．後側殼體部的第三側板部
29g．．．後側殼體部的第四側板部
31．．．前側軸承部
BL．．．折彎線
OS．．．開口
L．．．軸線

Claims (8)

  1. 一種步進馬達，具備了：固定在旋轉軸上、N極和S極交替被磁化而成的轉子，具有包圍前述轉子的磁極齒的前後一對定子，以及包圍前述定子的外殼；其特徵在於：前述外殼，由在前述旋轉軸的軸線方向上前後並排設置的一對殼體部所構成；展開狀態的前述殼體部，係具備了：固定用於支撐前述旋轉軸的軸承部的端板部，從前述端板部開始延伸的底板部，以及與前述底板部相對向並從前述端板部開始延伸的頂板部；前述底板部和前述頂板部係以相對向的方式來折彎形成；展開狀態的前述殼體部更具備了：從前述底板部突出的側板部，以及從前述頂板部突出的側板部；前述底板部側的前述側板部為朝向前述外殼的內側，前述底板部與前述側板部之間係折彎成鈍角而形成；前述頂板部側的前述側板部為朝向前述外殼的內側，前述頂板部與前述側板部之間係折彎成鈍角而形成。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的步進馬達，其中：從前述外殼突出的複數個端子台，係因前述頂板部而被分斷開來。
  3. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所記載的步進馬達，其中：設於在前述軸線方向上並排設置的其中一方的底板部的前端上的凸片、與設於另一方的底板部的前端上的凹部，進行嵌合。
  4. 如申請專利範圍第3項所記載的步進馬達，其中；在前述凸片的前端及前述頂板部的前端，設有向外側擴展、且延伸在前述軸線方向上的夾持部。
  5. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所記載的步進馬達，其中：前述底板部前端們的抵接位置及前述頂板部前端們的抵接位置中之至少其中一方，是比前述軸線方向上的前述磁極齒的邊界位置、還要向前述軸線方向錯開。
  6. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所記載的步進馬達，其中：在前述底板部及前述頂板部中之至少其中一方上，設有延伸在前述軸線方向上的加強肋。
  7. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所記載的步進馬達，其中：在前述端板部的外表面側，設有向外側突出的軸承夾持片，利用前述軸承夾持片將前述軸承部保持在前述端板部。
  8. 如申請專利範圍第1至2項中任一項前述的步進馬達，其中： 更具備了在前述軸線方向上並排設置的一對定子之間配置的環狀磁絕緣隔板，在前述隔板的周緣上，設有供前述頂板部插入的缺口部。
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