CN101145724B - 步进马达 - Google Patents

Abstract

一种步进马达(1)，其外壳(25)是在转轴(3)的轴线(L)方向上前后并排设置的一对壳体部(27)，其特征在于，壳体部(27)通过折弯一块板材而形成，包括固定用于支撑转轴(3)的轴承部(31)的端板部(27a)、从端板部(27a)起沿转轴(3)的轴线(L)方向延伸的底板部(27b)及顶板部(27c)。

Description

步进马达

技术领域

本发明涉及一种在相机的透镜驱动、媒体相关设备的拾取透镜的驱动等中使用的步进马达。

背景技术

以往，作为这种领域的技术，具有下面的专利文献1所公开的步进马达。该公报所公开的步进马达包括：固定在外壳上的轴承、在被轴承支撑的转轴的外周被交替磁化为N极及S极的转子、具有包围转子的多个磁极齿的前后一对定子、以及包围定子的圆筒状的外壳。这种步进马达适用于需要期望转矩的相机的透镜驱动等中，可实现外壳的小型化。

专利文献1：日本专利特开2002-142431

然而，现有步进马达中的圆筒状的外壳利用拉深加工成形，在利用该加工成形的外壳中容易产生气孔等。因此，越是促进外壳的轻量化和小型化，壁厚变得越薄，同时拉深直径也变小，因此利用拉深加工成形外壳时存在极限。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种适于外壳小型化、轻量化的步进马达。

本发明的步进马达包括：固定在转轴上、N极和S极交替被磁化而成的转子；具有包围转子的磁极齿的前后一对定子；以及包围定子的外壳，其特征在于，外壳是在转轴的轴线方向上前后并排设置的一对壳体部，壳体部通过折弯一块板材而形成，包括固定用于支撑转轴的轴承部的端板部、以及从端板部起沿转轴的轴线方向延伸的多个板部。

采用该步进马达，由于通过折弯来形成壳体部，因此不会像拉深加工那样产生气孔等，适于小型化、轻量化。

本发明的步进马达包括：固定在转轴上、N极和S极交替被磁化而成的转子；具有包围转子的磁极齿的前后一对定子；以及包围定子的外壳，其特征在于，外壳由在转轴的轴线方向上前后并排的一对壳体部构成，展开状态下的壳体部包括：固定用于支撑转轴的轴承部的端板部；从端板部起延伸的底板部；以及与底板部对置并从端板部起延伸的顶板部，底板部和顶板部以对置的形态折弯形成。

采用该步进马达，前后一对定子被壳体部的底板部及顶板部从上下支撑。由于展开状态下的底板部及顶板部以对置的形态形成，因此壳体部不会像拉深加工那样产生气孔等，适于小型化、轻量化。

最好展开状态下的壳体部还包括：从底板部突出的侧板部、以及从顶板部突出的侧板部，底板部侧的侧板部朝着外壳的内侧以底板部与侧板部之间折弯成钝角的形态形成，顶板部侧的侧板部朝着外壳的内侧以顶板部与侧板部之间折弯成钝角的形态形成。前后一对定子被底板部侧的侧板部及顶板部侧的侧板部从横向支撑。由于侧板部从底板部及顶板部起以钝角进行折弯而形成，因此可容易地使从底板部突出的侧板部与从顶板部突出的侧板部之间分离。作为该分离的结果，可使由一对壳体部构成的外壳的两侧部出现开口，在相对于转轴的轴线正交的方向上，可缩短与该开口相应的外壳的宽度，并可从该开口向外部释放由线圈产生的热量。

最好从外壳突出的多个端子台被顶板部隔开。多个端子台被顶板部正确地定位，可防止端子台错位。

最好设于在轴线方向上并排设置的一方的底板部的前端的凸片与设于另一方的底板部的前端的凹部嵌合。在凸片与凹部的嵌合下，底板部的前端之间被正确地定位，因此可提高由一对壳体部构成的外壳的装配精度。

最好在凸片的前端及顶板部的前端设置有向外侧扩展、在轴线方向上延伸的夹持部。由于底板部的前端及顶板部的前端被夹持部夹持，因此底板部的前端之间及顶板部的前端之间不容易在与转轴正交的方向上错位，可提高外壳的装配精度。

最好底板部前端之间的抵靠位置及顶板部前端之间的抵靠位置中的至少一方是从轴线方向上的磁极齿的边界位置向轴线方向错开。在装配马达时，由于可在超出磁极齿的边界位置延伸的底板部与顶板部之间装填两个定子，因此可使两个定子之间正确地定位，可提高装配操作效率。

最好在底板部及顶板部中的至少一方上设置有沿轴线方向延伸的加强肋。即使外壳的直径因小型化而缩小，也可通过设置加强肋来确保强度，因此对小型化有效。

最好在端板部的外表面侧设置有向外侧突出的轴承夹持片，利用轴承夹持片将轴承部保持在端板部。由于外置轴承部，因此可在转轴的轴线方向上加大定子和转子，可增大马达的输出功率。

最好还包括配置于在轴线方向上并排设置的一对定子之间的环状磁绝缘隔板，在隔板的周缘上设置有供顶板部插入的缺口部。由于使定子之间磁性绝缘的隔板被顶板部定位，因此可防止隔板的错位。

本发明的步进马达适于外壳的小型化、轻量化。

附图说明

图1是从正面侧看本发明的步进马达的第1实施形态的立体图。

图2是放大表示图1所示步进马达的前部的立体图。

图3是从底面侧看图1所示步进马达的立体图。

图4是图1所示步进马达的侧视图。

图5是沿图4的V-V线的剖视图。

图6是前侧壳体部的展开图。

图7是前侧壳体部的立体图。

图8是后侧壳体部的展开图。

图9是后侧壳体部的立体图。

图10是表示前侧壳体部和轴承的分解立体图。

图11是表示安装有轴承部的前侧壳体部的立体图。

图12是装填有定子和端子组件的前侧壳体部的立体图。

图13是保持线圈的绕线管及端子台的立体图。

图14是表示前侧定子和磁绝缘隔板的立体图。

图15是表示磁绝缘隔板的立体图。

图16是表示本发明的步进马达的第2实施形态的立体图。

图17是从底面侧看第2实施形态的步进马达的立体图。

图18是第2实施形态的步进马达的后侧壳体部的立体图。

图19表示的是本发明的第3实施形态的步进马达的前侧壳体部及轴承，图19(a)是表示前侧壳体部的立体图，图19(b)是表示安装有轴承部的前侧壳体部的立体图。

图20是第3实施形态的步进马达的轴承部的立体图。

图21表示的是本发明的第4实施形态的步进马达的前侧壳体部及轴承部，图21(a)是表示前侧壳体部的立体图，图21(b)是表示安装有轴承部的前侧壳体部的立体图。

图22是第4实施形态的步进马达的轴承部的立体图。

图23表示的是本发明的第5实施形态的步进马达的前侧壳体部及轴承部，图23(a)是表示前侧壳体部的立体图，图23(b)是表示安装有轴承部的前侧壳体部的立体图。

图24是第5实施形态的步进马达的轴承部的立体图。

图25是第6实施形态的步进马达的立体图。

图26是第6实施形态的步进马达的侧视图。

图27是第6实施形态的步进马达的前侧壳体部的侧视图。

图28是第6实施形态的步进马达的保持线圈的绕线管及端子台的立体图。

图29是表示第6实施形态的步进马达的装填有定子和端子组件的前侧壳体部的立体图。

图30是图1所示步进马达的分解立体图。

(符号说明)

1、40、80 步进马达

3 转轴

5 转子

7A、7B 定子

8 磁绝缘隔板

8a 缺口部

17A、17B 外侧轭的磁极齿

19A、19B 内侧轭的磁极齿

22A、22B、87A、87B 端子台

25、41 外壳

27、43、51、61、71、81 前侧壳体部

27a、43a、51a、61a、71a、81a 前侧壳体部的端板部

27b、43b、51b、61b、71b、81b 前侧壳体部的底板部

27c、43c、51c、61c、71c、81c 前侧壳体部的顶板部

27d、43d、51d、61d、71d、81d 前侧壳体部的第一侧板部

27e、43e、51e、61e、71e、81e 前侧壳体部的第二侧板部

27f、43f、51f、61f、71f、81f 前侧壳体部的第三侧板部

27g、43g、51g、61g、71g、81g 前侧壳体部的第四侧板部

27k 加强肋

29、45、82 后侧壳体部

29a、45a、82a 后侧壳体部的端板部

29b、45b、82b 后侧壳体部的底板部

29c、45c、82c 后侧壳体部的顶板部

29d、45g、82d 后侧壳体部的第一侧板部

29e、45h、82e 后侧壳体部的第二侧板部

29f、45j、82f 后侧壳体部的第三侧板部

29g、45k、82g 后侧壳体部的第四侧板部

27j、43j 凹部

29j、45d 凸片

45e、45f 夹持部

51m、51n、61m、61n、71j 圆筒部(轴承夹持片)

P1 抵靠位置

CP 边界位置

BL 折弯线

OS 开口

L 轴线

具体实施方式

下面参照附图对本发明的步进马达的较佳实施形态进行详细说明。

(第1实施形态)

如图1～图5及图30所示，步进马达1的外径尺寸为直径宽度大致4mm、全长大致8mm，实现了小型化，该步进马达1在相机的透镜驱动、媒体相关设备的拾取透镜的驱动等中使用。

这种小型步进马达1具有直径为0.5～1mm的转轴3，并在所述转轴3的外周具有转子5(参照图5)，该转子5由在周向上等间隔地交替被磁化为N极和S极的永久磁体构成。在转轴3的轴线L方向上，在转子5的前后配置有一对定子7A、7B。在转子5的一端面与前侧定子7A之间、以及在转子5的另一端面与后侧定子7B之间在转轴3上安装有垫圈。在前侧定子7A与后侧定子7B之间插通有转子5，并配置有使前侧定子7A与后侧定子7B磁性绝缘的环状磁绝缘隔板8。

前侧的定子7A由线圈9A、收容线圈9A的轭11A构成磁路。轭11A包括由铁构成的外侧轭13A及内侧轭15A，外侧轭13A和内侧轭15A通过用于可旋转地支撑转轴3的套筒以构成磁路的形态相连。外侧轭13A具有从圆板状的基部14A(参照图4)的边缘部起沿轴线L方向延伸、呈梳子齿状的四个磁极齿17A，内侧轭15A具有从圆板状的基部16A的边缘部起沿轴线L方向延伸、呈梳子齿状的四个磁极齿19A。

靠近线圈9A地配置有轭11A，外侧轭13A的基部14A及内侧轭15A的基部16A配置在轴线L方向上的线圈9A的外侧及内侧，并以夹持线圈9A的形态相互平行地配置。磁极齿17A和磁极齿19A以包围转子5的形态在大致同一圆周上交替地配置。在这种结构的马达1中，由于使线圈9A和转子5在轴线L方向上并排设置，因此可减小步进马达1的外径。

由于定子7B的结构与定子7A的结构相同，因此下面对定子7B进行简单说明。后侧定子7B由线圈9B和收容线圈9B的轭11B构成磁路。轭11B包括：由铁构成的外侧轭13B及内侧轭15B，外侧轭13B与内侧轭15B通过套筒以磁路的形态相连。外侧轭13B及内侧轭15B具有从圆板状基部14B及基部16B的边缘部起沿轴线L方向延伸、呈梳子齿状的四个磁极齿17B及四个磁极齿19B。

在定子7A的外侧配置有端子组件21A。端子组件21A具有分割成左右的一对树脂制端子台22A、22A，在从端子台22A起沿相对于顶板部27c(在后面详述)垂直的方向突出的端子23A、23A上连接有从线圈9A伸出的绕线9a。该线圈9A构成空芯线圈，并被在端子组件21A的端子台22A、22A上一体形成的树脂制的绕线管20A(参照图13)保持。通过端子组件21A的端子23A从外部电源向线圈9A供给电流。

在定子7B的外侧配置有端子组件21B。端子组件21B具有分割成左右的一对树脂制端子台22B、22B，在从端子台22B起沿相对于顶板部29c(在后面详述)垂直的方向突出的端子23B、23B上连接有从线圈9B伸出的绕线9b。该线圈9B构成空芯线圈，并被在端子组件21B的端子台22B、22B上一体形成的树脂制的绕线管20B保持。

在这样构成的前后一对定子7A、7B中，磁极齿17A、19A、17B、19B以与转子5的外周面对置的形态配置，定子7A的磁极齿17A与定子7B的磁极齿17B在轴线L方向上并不一致，而是错开规定角度。定子7A的磁极齿19A与定子7B的磁极齿19B也错开规定角度。依次切换通过端子组件21A、21B流向线圈9A、9B的电流的方向，可使转子5步进状旋转，与此相应，也可使转轴3步进状旋转。

这样，步进马达1包括：固定在转轴3上的转子5；以及将在转轴3的轴线L方向上在转子5的前后并排设置的一对线圈9A、9B分别收容在轭11A、11B内的一对定子7A、7B，因此可实现适于相机的透镜驱动、媒体相关设备的拾取透镜的驱动的小型化。

步进马达1还具有收容前后一对定子7A、7B及转子5的非磁性的外壳25。外壳25由在转轴3的轴线L方向上在前后并排设置的一对壳体部27、29构成。前侧壳体部27及后侧壳体部29通过对冲裁成规定形状的不锈钢制的板材进行折弯加工而成形。

如图6及图7所示，展开状态下的前侧壳体部27由一块板材构成，包括：固定用于支撑转轴3的前侧轴承部31的端板部27a、从端板部27a起延伸的平面状的底板部27b、以及与底板部27b对置并从端板部27a起延伸的平面状的顶板部27c。前侧壳体部27将端板部27a与底板部27b之间以直线折弯线BL折弯成直角、并将端板部27a与顶板部27c之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成。底板部27b和顶板部27c以对置的形态折弯而大致平行，底板部27b和顶板部27c从端板部27a起沿转轴3的轴线L方向延伸。

展开状态下的前侧壳体部27包括：朝相对于底板部27b正交的两侧方突出的第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)27d、27e；以及朝相对于顶板部27c正交的两侧方突出的第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)27f、27g。第一及第二侧板部27d、27e从底板部27b的基端起沿底板部27b延伸到前端为止。第三及第四侧板部27f、27g从顶板部27c的基端侧起垂直突出，与顶板部27c一起构成大致T字状。第一及第二侧板部27d、27e以倒向外壳25内侧的形态使底板部27b与第一及第二侧板部27d、27e之间折弯成钝角(例如120度)。第三及第四侧板部27f、27g以倒向外壳25内侧的形态使顶板部27c与第三及第四侧板部27f、27g之间折弯成钝角(例如120度)。在第一侧板部27d与第三侧板部27f之间使前端之间相互分离而形成有间隙。同样地，在第二侧板部27e与第四侧板部27g之间也使前端之间相互分离而形成有间隙。

在端板部27a的中央形成有用于固定轴承部31的圆孔27h。如图10及图11所示，轴承部31包括：供转轴3插通的中央孔31a；以及从与端板部27a抵接的一侧的端面突出、尺寸与圆孔27h对应的环状的嵌合部31b。轴承部31的嵌合部31b插入圆孔27h中，从端板部27a的内侧露出的嵌合部31b被铆接而固定在端板部27a上。轴承部31的中央孔31a需要兼具滑动性，因此使用在纯铁的表面上施加了润滑性优良的镀层的材料。

展开状态下的后侧壳体部29由一块板材构成，包括：固定用于支撑转轴3的后侧轴承部33的端板部29a；从端板部29a延伸的底板部29b；与底板部29b对置、从端板部29a起延伸的顶板部29c；从底板部29b起向两侧方突出的第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)29d、29e；以及从顶板部29c起向两侧方突出的第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)29f、29g。后侧壳体部29与前侧壳体部27一样，利用折弯成形，底板部29b和顶板部29c从端板部29a沿转轴3的轴线L方向延伸。在端板部29a上形成有圆孔29h，与前侧壳体部27一样，轴承部33(参照图4)利用铆接而固定在端板部29a上。

如图6～图10所示，在前侧壳体部27的底板部27b的前端上形成有矩形地切去的凹部27j，从后侧壳体部29的底板部29b的前端起突出有与凹部27j嵌合的凸片29j。如图1～图4所示，在装配外壳25时，一边使凹部27j与凸片29j嵌合，一边使两壳体部27、29的底板部27b、29b的前端之间对碰，并使顶板部27c、29c的前端之间对碰。然后利用焊接使底板部27b、29b的前端之间及顶板部27c、29c的前端之间接合。在凹部27j与凸片29j的嵌合下，底板部27b、29b的前端之间被正确地定位，因此可提高由前侧壳体部27及后侧壳体部29构成的外壳25的装配精度。

如图4所示，前侧壳体部27的底板部27b在转轴3的轴线L方向上比后侧壳体部29的底板部29b长，底板部27b、29b之间的抵靠位置P1向磁极齿17A、19A与磁极齿17B、19B之间的边界位置CP的后侧错开错位量D。前侧壳体部27的顶板部27c在转轴3的轴线L方向上也比后侧壳体部29的顶板部29c长，顶板部27c、29c之间的抵靠位置向磁极齿17A、19A与磁极齿17B、19B之间的边界位置CP的后侧错开。在装配步进马达1时，可在超出磁极齿19A、19B的边界位置CP延伸的的前侧壳体部27的底板部27b、29b与顶板部27c之间装填双方的定子7A、7B，因此可使双方的定子7A、7B之间正确地定位，可提高装配操作效率。

如图5所示，底板部27b与定子7A的外侧轭13A的磁极齿17A抵接，从下方支撑定子7A。从底板部27b起以钝角折弯而形成的第一及第二侧板部27d、27e与内侧轭15A的磁极齿19A抵接，从横向支撑定子7A。后侧壳体部29的底板部29b、第一及第二侧板部29d、29e也一样，底板部29b与定子7B的外侧轭13B的磁极齿17B抵接而支撑定子7B，第一及第二侧板部29d、29e与外侧轭13A的磁极齿17A及内侧轭15B的磁极齿19B抵接，从横向支撑定子7B。

顶板部27c与定子7A的外侧轭13A的磁极齿17A抵接，从上方支撑定子7A。从顶板部27c起以钝角折弯而形成的第三及第四侧板部27f、27g与外侧轭13A的磁极齿17A抵接，从横向支撑定子7A。后侧壳体部29的顶板部29c、第三及第四侧板部29f、29g也一样，顶板部29c与定子7A的外侧轭13B的磁极齿17B抵接而支撑定子7B，第三及第四侧板部29f、29g与外侧轭13A的磁极齿17B抵接，从横向支撑定子7B。

底板部27b、29b侧的侧板部27d、27e、29d、29e与顶板部27c、29c侧的侧板部27f、27g、29f、29g之间分离，作为该分离的结果，可使在由一对壳体部27、29构成的外壳25的两侧部出现开口OS。若采用开口OS，则在相对于转轴3的轴线L正交的方向上，可减小与该开口OS相应的外壳25的宽度，并可向外部释放由线圈9A、9B产生的热量。由于通过折弯来形成壳体部27、29，因此不会像拉深加工那样产生气孔等，适于小型化、轻量化。

如图12及图13所示，端子组件21A的分割成左右的端子台22A和端子台22A被前侧壳体部27的顶板部27c隔开，从第三及第四侧板部27f、27g后方的间隙露出，被顶板部27c正确地定位。同样地，端子组件21B的被分割成左右的端子台22B和端子台22B被后侧壳体部29的顶板部29c隔开，从第三及第四侧板部29f、29g前方的间隙露出，被顶板部29c正确地定位。由于顶板部27c、29c被一对端子台22A及一对端子台22B从左右夹持，因此受到外力时的变形变小，抗外力强。

如图1所示，在顶板部27c上设置有在转轴3的轴线L方向上延伸的加强肋27k。即使外壳25的直径因小型化而缩小，也可通过设置加强肋27k来确保强度，对小型化有效。

如图14及图15所示，在前后一对定子7A、7B(参照图1)之间配置有用于使定子7A、7B之间磁性绝缘的树脂制环状磁绝缘隔板8。在该隔板8上设置有供顶板部27c插入的缺口部8a，隔板8被顶板部27c定位，可防止错位。

如图2所示，前侧壳体部27的端板部27a的外表面的两侧部形成有台阶状的凹口27p。利用该凹口27p，可抑止安装在回路基板上的步进马达1与外部可动底板等的摩擦，还可缓和与周围零件接触时周围零件的损伤等影响。出于相同的目的，侧板部27d、27e、27f、27g、29d、29e、29f、29g的前端也进行倒圆角或倒角。

(第2实施形态)

下面对第2实施形态的步进马达40进行说明。以与第1实施形态的步进马达1的不同点为中心对步进马达40进行说明，对与步进马达1相同的结构赋予同一符号，省去说明。

如图16～图18所示，步进马达40的外壳41由在转轴3的轴线L方向上前后并排设置的一对壳体部43、45构成。前侧壳体部43及后侧壳体部45通过对一块冲裁成规定形状的不锈钢制的板材进行折弯加工而成形。与第1实施形态的步进马达1的前侧壳体部27一样，前侧壳体部43包括：端板部43a；底板部43b；顶板部43c；第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)43d、43e；以及第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)43f、43g，在底板部43b的前端形成有凹部43j。

展开状态下的后侧壳体部45包括：固定用于支撑转轴3的后侧轴承部47的端板部45a、从端板部45a起延伸的平面状的底板部45b、以及与底板部45b对置并从端板部45a起延伸的平面状的顶板部45c。端板部45a与底板部45b之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成，端板部45a与顶板部45c之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成。在底板部45b上形成有与在前侧壳体部43的底板部43b上形成的凹部43j嵌合的凸片45d。在顶板部45c的前端及凸片45d的前端设置有以向外侧扩展的形态折弯、在转轴3的轴线L方向上延伸的夹持部45e、45f。与步进马达1一样，后侧壳体部45包括：第一及第二侧板部45g、45h；以及第三及第四侧板部45j、45k。

在装配外壳41时，一边使凹部43j与凸片45d嵌合，一边使两壳体部43、45的底板部43b、45b的前端之间对碰，并使顶板部43c、45c的前端之间对碰。然后在后侧壳体部45的夹持部45e、45f之间对前侧壳体部43的底板部43b的凹部43j和顶板部43b的前端进行夹持。其结果是，底板部43b、45b的前端之间及顶板部43c、45c的前端之间不容易在与转轴3正交的方向上错位，可提高外壳41的装配精度。

与步进马达1一样，步进马达40的底板部43b、45b侧的侧板部43d、43e、45g、45h与顶板部43c、45c侧的侧板部43f、43g、45j、45k之间分离，作为该分离的结果，可使在由一对壳体部43、45构成的外壳41的两侧部出现开口OS，在相对于转轴3的轴线L正交的方向上，可减小与该开口OS相应的外壳41的宽度，并可向外部释放由线圈9A、9B产生的热量。由于通过折弯来形成壳体部43、45，因此不会像拉深加工那样产生气孔等，适于小型化、轻量化。

(第3实施形态)

下面对第3实施形态的步进马达进行说明。以与第1实施形态的步进马达1的不同点为中心对第3实施形态的步进马达进行说明，对与步进马达1相同的结构赋予同一符号，省去说明。

如图19及图20所示，第3实施形态的步进马达的前侧壳体部51通过对一块冲裁成规定形状的不锈钢制的板材进行折弯加工而成形。展开状态下的前侧壳体部51包括：固定用于支撑转轴3的前侧轴承部53的端板部51a、从端板部51a起延伸的平面状的底板部51b、以及与底板部51b对置并从端板部51a起延伸的平面状的顶板部51c。端板部51a与底板部51b之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成，端板部51a与顶板部51c之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成。与第1实施形态的步进马达1一样，前侧壳体部51包括：第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)51d、51e；以及第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)51f、51g。

在端板部51a的中央形成有供轴承部53芯对齐的圆孔51j。在端板部51a的底板部51b侧及顶板部51c侧隔着圆孔51j形成有相对于圆孔51j的中心点呈点对称的U字状的槽，被该槽包围的矩形片以向外侧垂直竖立的形态折弯，形成从端板部51a的外表面突出、并相互对置地平行延伸的一对轴承夹持片51m、51n。在轴承部53上形成有：与轴承支撑片51m、51n抵接的一对平面部53a、以及可插入圆孔51j中的环状嵌合部53b。轴承部53一边将嵌合部53b插入圆孔51j中一边被压入向外侧突出的轴承支撑片51m、51n之间而固定。这样，通过将轴承部53外置在前侧壳体部51上，可在转轴3的轴线L方向上加大外壳25内的定子7A、7B和转子5，可增大马达的输出功率。

(第4实施形态)

下面对第4实施形态的步进马达进行说明。以与第1实施形态的步进马达1的不同点为中心对第4实施形态的步进马达进行说明，对与步进马达1相同的结构赋予同一符号，省去说明。

如图21及图22所示，第4实施形态的步进马达的前侧壳体部61通过对一块冲裁成规定形状的不锈钢制的板材进行折弯加工而成形。展开状态下的前侧壳体部61包括：固定用于支撑转轴3的前侧轴承部63的端板部61a、从端板部61a起延伸的平面状的底板部61b、以及与底板部61b对置并从端板部61a起延伸的平面状的顶板部61c。端板部61a与底板部61b之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成，端板部61a与顶板部61c之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成。与第1实施形态的步进马达1一样，前侧壳体部61包括：第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)61d、61e；以及第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)61f、61g。

在端板部61a的中央形成有供轴承部63芯对齐的圆孔61j，在两侧部，矩形的突出片隔着圆孔61j以从端板部61a的外表面垂直竖立的形态折弯，形成相互对置地平行延伸的一对轴承夹持片61m、61n。在轴承部63上形成有：与轴承支撑片61m、61n抵接的一对平面部63a、63a；以及可插入圆孔61j中的环状嵌合部63b。轴承部63一边将嵌合部63b插入圆孔61j中一边被压入向外侧突出的轴承支撑片61m、61n之间而固定。这样，通过将轴承部63外置在前侧壳体部61上，可在转轴3的轴线L方向上加大外壳25内的定子7A、7B和转子5，可增大马达的输出功率。

(第5实施形态)

下面对第5实施形态的步进马达进行说明。以与第1实施形态的步进马达1的不同点为中心对第5实施形态的步进马达进行说明，对与步进马达1相同的结构赋予同一符号，省去说明。

如图23及图24所示，第5实施形态的步进马达的前侧壳体部71通过对一块冲裁成规定形状的不锈钢制的板材进行折弯加工而成形。展开状态下的前侧壳体部71包括：固定用于支撑转轴3的前侧轴承部73的端板部71a、从端板部71a起延伸的平面状的底板部71b、以及与底板部71b对置并从端板部71a起延伸的平面状的顶板部71c。端板部71a与底板部71b之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成，端板部71a与顶板部71c之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成。与第1实施形态的步进马达1一样，前侧壳体部71包括：第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)71d、71e；以及第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)71f、71g。

如图23(a)所示，在端板部71a的中央形成有利用拉深加工而从端板部71a的外表面垂直竖立的圆筒部(轴承夹持片)71j。轴承部73为圆环状，如图23(b)所示，通过压入或粘接在向外侧突出的圆筒部71j内而固定。这样，通过将轴承部73外置在前侧壳体部71上，可在转轴3的轴线L方向上加大外壳25内的定子7A、7B和转子5，可增大马达的输出功率。

(第6实施形态)

下面对第6实施形态的步进马达进行说明。以与第1实施形态的步进马达1的不同点为中心对第6实施形态的步进马达进行说明，对与步进马达1相同的结构赋予同一符号，省去说明。

如图25～图27所示，第6实施形态的步进马达80的前侧壳体部81和后侧壳体部82通过对一块冲裁成规定形状的不锈钢制的板材进行折弯加工而成形。展开状态下的前侧壳体部81包括：固定用于支撑转轴3的前侧轴承部31的端板部81a、从端板部81a起延伸的平面状的底板部81b、以及与底板部81b对置并从端板部81a起延伸的平面状的顶板部81c。端板部81a与底板部81b之间以直线折弯线BL折弯成直角而形成。另一方面，端板部81a与顶板部81c之间以直线折弯线BL使弯角α(参照图27)成为钝角的形态折弯形成，这点与折弯成直角而形成的第1实施形态的步进马达1不同。与第1实施形态的步进马达1一样，前侧壳体部81包括：第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)81d、81e；以及第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)81f、81g。

与前侧壳体部81一样，展开状态下的后侧壳体部82也包括：端板部82a；底板部82b；顶板部82c；第一及第二侧板部(底板部侧的侧板部)82d、82e；以及第三及第四侧板部(顶板部侧的侧板部)82f、82g，与前侧壳体部81一样，利用折弯成形。

如图28及图29所示，端子组件86A包括：分割成左右的端子台87A、87A；以及在端子台87A、87A上一体形成的绕线管88A。在绕线管88A的上端设置有突出片89。分割成左右的端子台87A、87A被顶板部87c隔开，突出片89与斜向倾斜的顶板部87c的背面抵接。端子台87A、87A及绕线管88A被顶板部87c正确定位。同样地，端子组件86B的分割成左右的端子台87B和端子台87B被后侧壳体部82的顶板部82c隔开，未图示的突出片与斜向倾斜的顶板部82c的背面抵接。端子台87B、87B及绕线管88B被顶板部82c正确定位。

在上面的各实施形态中，底板部之间及顶板部之间的抵靠位置从磁极齿的边界位置向后侧错开，但也可仅使一个抵靠位置错开，此外，也可以是后侧壳体部的底板部和顶板部超出边界位置向前侧延伸，底板部之间或顶板部之间的抵靠位置从边界位置向前侧错开。此外，也可将加强肋设置在底板部上。在各实施形态中设置有从横向支撑定子的侧部部，但也可省去该侧板部，也可利用其它手段从横向支撑定子。

Claims (8)

1.一种步进马达，包括：固定在转轴上、N极和S极交替被磁化而成的转子；具有包围所述转子的磁极齿的前后一对定子；以及包围所述定子的外壳，其特征在于，

所述外壳由在所述转轴的轴线方向上前后并排设置的一对壳体部构成，

展开状态下的所述壳体部包括：

固定用于支撑所述转轴的轴承部的端板部；

从所述端板部起延伸的底板部；以及

与所述底板部对置并从所述端板部起延伸的顶板部，

所述底板部和所述顶板部以对置的形态折弯形成，

展开状态下的所述壳体部还包括：

从所述底板部突出的侧板部；以及

从所述顶板部突出的侧板部，

所述底板部侧的所述侧板部朝着所述外壳的内侧以所述底板部与所述侧板部之间折弯成钝角的形态形成，

所述顶板部侧的所述侧板部朝着所述外壳的内侧以所述顶板部与所述侧板部之间折弯成钝角的形态形成。

2.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，从所述外壳突出的多个端子台被所述顶板部隔开。

3.如权利要求1或2所述的步进马达，其特征在于，设于在所述轴线方向上并排设置的一方的底板部的前端的凸片与设于另一方的底板部的前端的凹部嵌合。

4.如权利要求3所述的步进马达，其特征在于，在所述凸片的前端及所述顶板部的前端设置有向外侧扩展、在所述轴线方向上延伸的夹持部。

5.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，所述底板部前端之间的抵靠位置及所述顶板部前端之间的抵靠位置中的至少一方是从所述轴线方向上的前侧的所述定子的所述磁极齿与后侧的所述定子的所述磁极齿之间的边界位置向所述轴线方向错开。

6.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，在所述底板部及所述顶板部中的至少一方上设置有沿所述轴线方向延伸的加强肋。

7.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，在所述端板部的外表面侧设置有向外侧突出的轴承夹持片，利用所述轴承夹持片将所述轴承部保持在所述端板部。

8.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，还包括在所述轴线方向上并排设置的一对定子之间配置的环状磁绝缘隔板，在所述隔板的周缘上设置有供所述顶板部插入的缺口部。

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