JP2002142431A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１及び第２のステータ２、３の長ヨーク２
３と短ヨーク２４との位置決めを良好に行えるようにし
たステッピングモータの提供が望まれている。 【解決手段】 長ヨーク２３と短ヨーク２４とがボビン
ケース２１を挟持し、これら長ヨーク２３、ボビンケー
ス２１、短ヨーク２４にボビン１０を挿通させてなる第
１のステータ２及び第２のステータ３と、両ステータ
２、３の中央空間部に配置されるロータ５と、両ステー
タ２、３の外周面を覆うケース６とを備えてなる。両ス
テータ２、３のボビンケース２１には、両側のフランジ
２１ａに位置決め突起２２（２２ａ）が設けられ、両ス
テータ２、３の長ヨーク２３及び短ヨーク２４には、位
置決め突起２２（２２ａ）に係合する位置決め孔２５が
設けられている。位置決め孔２５は、位置決め突起２２
（２２ａ）に係合した際長ヨーク２３、ボビンケース２
１、短ヨーク２４が所定位置関係となるように配置され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に小型化を図っ
たステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＯＡ機器、家電製品、自動車等の
広い分野におけるアクチュエータ部品として、入力パル
ス信号に応じて一定角度の回転を行うステッピングモー
タが使用されている。このようなステッピングモータと
しては、これを部品とする製品の小型化に伴い、このス
テッピングモータ自身の小型化も図られている。

【０００３】図５は小型化を図ったステッピングモータ
の一例の分解斜視図であり、図５中符号１はステッピン
グモータである。このステッピングモータ１は、磁石の
両端側にそれぞれコイルを配したことによって小型化、
特に細径化を図ったもので、第１のステータ２と第２の
ステータ３とをスペーサ４を介して対向させ、これらス
テータ２、３の中央空間部にロータ（磁石）５を配置
し、さらに両ステータ２、３の外周面をケース６で覆っ
てなるものである。

【０００４】第１のステータ２および第２のステータ３
は、それぞれ長ヨーク７とボビンケース８と短ヨーク９
とボビン１０とを備えてなるものである。長ヨーク７
は、円環部７ａの外周縁に鋸歯状の極歯７ｂを複数突設
してなるものであり、短ヨーク９は、円環部９ａの外周
縁に、長ヨーク７の極歯７ｂより短い極歯９ｂを複数突
設してなるものである。

【０００５】ボビンケース８は、一対のリング板状のフ
ランジ８ａ、８ａを連結する筒状部８ｂを有し、この筒
状部８ｂにコイル（図示せず）を巻回状態に保持した環
状のもので、内側（スペーサ４側）のフランジ８ａに立
壁部８ｃを介して端子台８ｄを形成し、端子台８ｄに一
対の端子ピン８ｅ、８ｅを形成したものである。

【０００６】これら長ヨーク７、ボビンケース８、短ヨ
ーク９は、長ヨーク７と短ヨーク９とが互いの極歯７ｂ
…、９ｂ…を同方向に向けた状態で、回転方向に関し
て、長ヨーク７の極歯７ｂと極歯７ｂとの間に短ヨーク
９の極歯９ｂが位置し、かつ、長さ方向に関して、それ
ぞれの極歯７ｂ、９ｂの先端が一致するようにして、そ
の間にボビンケース８を挟持している。そして、これら
長ヨーク７、ボビンケース８、短ヨーク９にボビン１０
が挿通されることにより、第１および第２のステータ
２、３がそれぞれ形成されている。なお、ボビン１０に
は、その外部側に軸受け１１が嵌合されるようになって
いる。

【０００７】これら第１のステータ２と第２のステータ
３とは、それぞれの短ヨーク９が内側に位置した状態で
互いにその極歯９ｂ…を向け合って所定の位相角度ズレ
をもって対峙するよう配置される。このとき、短ヨーク
９、９の極歯９ｂ同士は、リング状のスペーサ４を介し
て突き合わされるようになっている。また、短ヨーク
９、９間に形成される中央空間部には、ロータ５がその
両側にワッシャ１２を介した状態で回転自在に配置され
る。このロータ５にはシャフト１３が挿通固定されてお
り、これによってロータ５が回転すると、これに連動し
てシャフト１３も回転するようになっている。

【０００８】そして、このようにして構成配置された第
１のステータ２、第２のステータ３、およびロータ５
は、有底円筒状のケース６に収納される。このケース６
には、その側周面に軸方向に沿って切欠１４が形成さ
れ、またその底面に円形の開口１５が形成されている。

【０００９】切欠１４は、第１のステータ２および第２
のステータ３のそれぞれボビンケース８、８の立壁部８
ｃの幅より少し広い幅となるように、形成されたもので
ある。そして、このような構成によって各ステータ２、
３は、そのボビンケース８、８の立壁部８ｃが切欠１４
内に通されてこれに規制されることにより、予め切欠と
立壁部８ｃとの位置によって決められた状態にそれぞれ
配置されるようになっている。ここで、第１のステータ
２と第２のステータ３とは、互いにその位相が少しずれ
て配置されるようになっている。通常、この種のステッ
ピングモータにおいては、長ヨークの極歯数ｎ₁ と短ヨ
ークの極歯数ｎ₂ は同数である（ｎ₁ ＝ｎ₂ ）ため、そ
の合計をｎ（＝ｎ₁ ＋ｎ₂ ）とすれば、第１のステータ
２と第２のステータ３の位相ずれ角は（１８０／ｎ）度
である。

【００１０】開口１５は、ボビン１０のフランジ部１０
ａを突出させるためのものである。そして、このような
構成のもとにケース６は、第１のステータ２と第２のス
テータ３とを、そのボビンケース８、８の立壁部８ｃを
切欠１４内に通した状態で収納し、さらに第１のステー
タ２のボビン１０のフランジ部１０ａを開口１５から突
出させ、その状態で開口１５と反対の側の端縁がカシメ
られることにより、第１のステータ２および第２のステ
ータ３を収納固定し、ステッピングモータ１となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなステッピングモータ１には以下に述べる不都合があ
る。第１のステータ２および第２のステータ３の位置決
めについては、ボビンケース８の立壁部８ｃを利用して
行っているものの、各ステータ２、３においてその長ヨ
ーク７と短ヨーク９との間の回転方向の位置決めについ
ては、長ヨーク７の円環部７ａに設けた穴とボビン１０
の円筒部をそれぞれ略「Ｄ」字状に加工するとともに、
短ヨーク９の円環部９ａに設けた穴とボビン１０の細径
部１０ｂを同様に略「Ｄ」字状に加工する等の手段によ
り、長ヨークと短ヨークとを所定回転方向に位置決め可
能とする方法は容易に考えられるものの、加工コストが
上昇したり、組立時において部品の方向性が出て組立コ
ストが上昇するなど、製品コストの制約を考えると、特
に有効な方法がなく、したがって位置ずれに起因してモ
ータ特性が低下するおそれがあった。

【００１２】このような位置ずれを防止し、かつ、コス
トアップを最小限にするべく、例えば長ヨーク７、短ヨ
ーク９にそれぞれ位置決め用の突起を形成し、一方ボビ
ンケース８のフランジ８ａ、８ａにそれぞれこの位置決
め用の突起に係合する孔を形成し、これらを係合させる
ことによって長ヨーク７と短ヨーク９とを位置決めする
ことも考えられるが、その場合には、ボビンケース８の
フランジ８ａが小型化のために薄肉化されており、ま
た、長ヨーク７、短ヨーク９の突起もボビンケース８の
フランジ８ａの厚み程度の突起高さしか形成することが
できないため、ボビンケース８の孔と係合がしにくくな
ってしまうという組立上の問題が残ってしまう。

【００１３】また、第１のステータ２と第２のステータ
３との間の相対的な位置決めについては、ボビンケース
８の立壁部８ｃを利用してこれをケース６の切欠１４に
係合させることで行っているものの、立壁部８ｃは、ス
テッピングモータ１の小型化に伴ってその厚さが非常に
薄く形成されていることから、強度的な問題があり、組
立中の取扱い等により破損するおそれがある。

【００１４】また、このようにボビンケース８の立壁部
８ｃをケース６の切欠１４に係合させていることから、
ボビンケース８の筒状部８ｂに巻回したコイルを端子ピ
ン８ｅに絡げる場合、図６に示すように筒状部８ｂから
直接端子ピン８ｅに向けてコイル１６を絡げると、ケー
ス６がこれに干渉してケース６の切欠１４を形成する端
縁がコイル１６をこすってしまい、コイル１６を断線さ
せてしまうおそれがある。また、仮に立壁部８ｃに巻回
したあと端子ピン８ｅに絡げたとしても、ケース６の切
欠１４に挿入する際、コイル１６と切欠１４とがこすれ
て被覆が破壊されるおそれがある。

【００１５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、第１のステータおよび第
２のステータにおける長ヨークと短ヨークとの間の位置
決めを高精度に行えるようにし、また、第１のステータ
と第２のステータとの間の相対的な位置決めについても
これを高精度に行えるようにし、さらに、コイルの端子
ピンへの絡げも容易に行えるようにした、ステッピング
モータを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータでは、円環部の外周縁に鋸歯状の極歯が突設されて
なる長ヨークと、この長ヨークより極歯が短い短ヨーク
とが、互いの極歯が同方向に向いた状態で長ヨークの極
歯と極歯との間に短ヨークの極歯が位置し、かつ、それ
ぞれの先端位置が一致するようにして、その間に、一対
のリング板状のフランジを連結する筒状部を有し、ここ
にコイルを巻回状態に保持した環状のボビンケースを挟
持し、さらにこれら長ヨーク、ボビンケース、短ヨーク
にボビンを挿通させてなる第１のステータと、この第１
のステータと同様に構成され、該第１のステータに対し
て、それぞれの短ヨークが内側に位置した状態で互いに
その極歯を向け合って対峙するよう配置される第２のス
テータと、前記両ステータの中央空間部に配置されるロ
ータと、前記両ステータの外周面を覆うケースとを備
え、前記両ステータのボビンケースには、それぞれその
フランジに形成された立壁部を介して端子台が設けら
れ、前記ケースには、両ステータのボビンケースの前記
立壁部が入る切欠が形成されてなり、前記両ステータの
ボビンケースには、両側のフランジのそれぞれの外面に
位置決め突起が設けられ、前記両ステータの長ヨークお
よび短ヨークには、それぞれ前記位置決め突起に係合す
る位置決め孔が設けられるとともに、これら位置決め孔
は、位置決め突起に係合した際、これら長ヨーク、ボビ
ンケース、短ヨークが高精度で、かつ、安価に所定位置
関係となるように配置されていることを前記課題の解決
手段とした。

【００１７】このステッピングモータによれば、両ステ
ータのボビンケースのフランジのそれぞれの外面に位置
決め突起を設け、両ステータの長ヨークおよび短ヨーク
にそれぞれ位置決め孔を設けたので、前記位置決め突起
を位置決め孔に係合せしめることにより、これら長ヨー
ク、ボビンケース、短ヨークを高精度かつ安価に所定位
置関係となるように配置することが可能になる。

【００１８】また、前記両ステータのボビンケースの端
子台に、互いに向き合う方向に突出してなる位置決め用
の係合片をそれぞれ設け、これら係合片を、互いに係合
した際、両ボビンケースが所定位置関係となるように配
置できる。

【００１９】このような構成とすれば、両ボビンケース
のそれぞれの係合片を係合させることによって自動的
に、第１のステータと第２のステータとの間の相対的な
位置決めが高精度に行えるようになる。

【００２０】また、前記ボビンケースのフランジに形成
された立壁部に、その端子台側がフランジ側より幅が狭
く形成されることによる段差部を形成し、この段差部
を、フランジ近傍に配設する。

【００２１】このような構成とすれば、ボビンケースの
筒状部に巻回したコイルを端子ピンに絡げる場合に、筒
状部から延ばしたコイルを一旦段差部に引っ掛けた後、
立壁部を回して端子ピンに絡げるようにすることによ
り、コイルがケースに干渉されてしまうのが回避され
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を詳しく説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は本発明のステッピングモータの一
実施形態例の概略構成図、図２はこのステッピングモー
タの分解斜視図であり、これらの図において符号２０は
ステッピングモータである。なお本実施形態例におい
て、図５に示した従来のステッピングモータ１と同一の
構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００２３】図１（ａ）、（ｂ）および図２に示したス
テッピングモータ２０は、図５に示した従来のステッピ
ングモータ１と同様に、磁石（ロータ５）の両端側にそ
れぞれコイル１６を配したことによって小型化、細径化
を図ったものである。このステッピングモータ２０が図
５に示した従来のステッピングモータ１と主に異なると
ころは、第１のステータ２および第２のステータ３のそ
れぞれのボビンケース２１に位置決め突起２２、２２ａ
を設け、また両ステータ２、３の長ヨーク２３および短
ヨーク２４に位置決め孔２５を設けた点である。

【００２４】すなわち、本例のステッピングモータ２０
において、第１のステータ２および第２のステータ３の
それぞれのボビンケース２１には、図２に示すようにそ
の両側のフランジ２１ａ、２１ａのそれぞれの外面に、
一対の位置決め突起２２、２２ａが貫通孔２１ｆの両側
にて外側に突出した状態で設けられている。ここで、後
述するようにケース６の底面側に配置される第１のステ
ータ２のボビンケース２１については、これの長ヨーク
２３側に設けられた位置決め突起２２ａ、２２ａが、他
の位置決め突起２２、２２よりその高さが高く形成され
ている。なお、第２のステータ３のボビンケース２１に
ついても、第１のステータ２のボビンケース２１と共通
化を図るため、同様に一方の側の位置決め突起２２ａ、
２２ａを、他の位置決め突起２２、２２より高く形成し
てもよい。

【００２５】また、第１のステータ２および第２のステ
ータ３のそれぞれの長ヨーク２３、短ヨーク２４には、
それぞれ前記位置決め突起２２ａおよび２２に対応する
位置に、これに係合する位置決め孔２５…が形成されて
いる。これら位置決め孔２５…は、図１（ｂ）に示した
ようにボビンケース２１の対応する位置決め突起２２ａ
および２２に係合した際、長ヨーク２３、ボビンケース
２１、短ヨーク２４が予め設定された所定位置関係とな
るように配置されている。

【００２６】また、このステッピングモータ２０におい
て両ステータ２、３のボビンケース２１、２１には、そ
の端子台２１ｄに位置決め用の係合片２１ｇ、２１ｇが
設けられている。これら位置決め用の係合片２１ｇ、２
１ｇは、第１のステータ２と第２のステータ３とが互い
に向き合う方向に突出して形成されたもので、図３に示
すようにこれらが係合し合う状態で端子台２１ｄ、２１
ｄ同士が突き合わされることにより、予め設定された状
態、すなわち本例では第１のステータ２と第２のステー
タ３との位相が１８°ずれた状態となるように、これら
第１のステータ２と第２のステータ３との間が位置決め
固定される。なお、図３中においては、長ヨーク２３、
短ヨーク２４を省略して両ボビンケース２１、２１のみ
を示している。

【００２７】また、ボビンケース２１、２１には、図４
（ａ）、（ｂ）に示すようにそのフランジ２１ａに形成
された立壁部２１ｃに段差部２１ｈが形成されている。
この段差部２１ｈは、立壁部２１ｃをその端子台２１ｄ
側がフランジ２１ａ側より幅が狭くなるようにしたこと
によって形成されたもので、フランジ２１ａ近傍に配設
されたものである。そして、このような構成のもとに、
ボビンケース２１の筒状部２１ｂに巻回したコイル１６
を端子ピン２１ｅ、２１ｅに絡げる場合、筒状部２１ｂ
から延ばしたコイル１６を一旦段差部２１ｈに引っ掛け
た後、幅が狭くなった立壁部２１ｃの後ろを回して端子
ピン２１ｅ、２１ｅに絡げるようにする。

【００２８】また、このステッピングモータ２０では、
図２に示したようにケース６の開口１５に、前記第１の
ステータ２のボビンケース２１に形成された位置決め突
起２２ａ、２２ａに係合する係合部２６、２６が形成さ
れている。これら係合部２６、２６は、位置決め突起２
２ａ、２２ａに対応した位置に形成されたもので、前述
したようにこれら位置決め突起２２ａ、２２ａが他の位
置決め突起２２…より高く形成されていることにより、
図１（ｂ）に示したように位置決め突起２２ａ、２２ａ
に係合するようになっている。そして、このような構成
によって第１のステータ２は、そのボビンケース２１の
立壁部２１ｃがケース６の切欠１４に係合するのに加え
て、位置決め突起２２ａ、２２ａが係合部２６、２６に
係合することにより、その位置決めがなされている。

【００２９】このような構成のステッピングモータ２０
を組み立てるには、まず、長ヨーク２３の円環部２３ａ
の穴２３ｃに、軸受け１１を嵌合したボビン１０を圧入
しておく。また、予め図４（ａ）、（ｂ）に示したよう
にボビンケース２１の筒状部２１ｂに巻回したコイル１
６の巻き始めおよび巻き終わりを端子ピン２１ｅにそれ
ぞれ絡げて半田付けした巻線ボビン（図示せず）を、前
記長ヨーク２３に軸受け１１を嵌合したボビン１０を圧
した状態における長ヨーク２３に形成した位置決め孔２
５、２５に巻線ボビンのボビンケース突起２２ａ、２２
ａを挿入する。その際、ボビンケース貫通孔２１ｆにボ
ビン１０を挿入することは言うまでもない。

【００３０】続いて、巻線ボビンのボビンケース２１の
突起２２、２２を短ヨーク２４に形成した位置決め孔２
５、２５に挿入しながら、ボビン１０における細径部１
０ｂを短ヨーク２４の円環部２４ａの穴２４ｃに圧入
し、細径部１０ｂが孔２４ｃから飛び出した部分１０ｃ
（図１（ｂ）参照）をカシメることで、長ヨーク２３、
ボビン１０、巻線ボビン、短ヨーク２４が一体化され
る。これにより、第１のステータ２および第２のステー
タ３が完成する。

【００３１】次いで、ケース６の係合部２６、２６に前
記第１のステータ２の長ヨーク２３の位置決め孔２５、
２５から突出した位置決め突起２２ａ、２２ａを挿入す
る。その際、ボビンケースの立壁部２１ｃをケース６の
切欠１４に通しながら挿入する。

【００３２】次いで、カラー５ｂおよびロータマグネッ
ト５ａとシャフト１３が一体化されたロータＡｓｓｙの
両側にワッシャ１２、１２を挿入したものを、前記ケー
ス６内に収容した第１のステータ２に挿入する。

【００３３】次いで、非磁性体でできたリング状スペー
サ４をケース６内に挿入し、第２のステータ３を挿入す
る。その際、ボビンケースに形成した係合片２１ｇによ
り、第１のステータ２と第２のステータ３の位置決めが
なされる。また、ボビンケースの立壁部２１ｃをケース
６の切欠部１４に通しながら挿入する。そして、このよ
うな状態のもとにケース６の端縁をカシメるかあるいは
溶接等の手段により固定し、ステッピングモータ２０を
得る。

【００３４】このようにして得られたステッピングモー
タ２０にあっては、両ステータ２、３のボビンケース２
１のフランジ２１ａのそれぞれの外面に位置決め突起２
２（２２ａ）を設け、両ステータ２、３の長ヨーク２３
および短ヨーク２４にそれぞれ位置決め孔２５を設けた
ので、位置決め突起２２（２２ａ）を位置決め孔２５に
係合せしめることにより、これら長ヨーク２３、ボビン
ケース２１、短ヨーク２４を所定位置関係となるように
配置することができる。したがって、長ヨーク２３と短
ヨーク２４との間の位置決めを簡単かつ高精度に行うこ
とができる。

【００３５】また、両ステータ２、３のボビンケース２
１の端子台２１ｄに係合片２１ｇをそれぞれ設けたの
で、これら係合片２１ｇ、２１ｇを係合させて両ボビン
ケース２１、２１を所定位置関係となるように位置決め
することにより、第１のステータ２と第２のステータ３
との間の相対的な位置決めを高精度に行うことができ
る。

【００３６】また、ボビンケース２１の立壁部２１ｃに
段差部２１ｈを形成したので、前述したようにこの段差
部２１ｈにコイル１６を引っ掛けた後、立壁部２１ｃを
回して端子ピン２１ｅに絡げるようにすれば、図４に示
したように筒状部２１ｂから引き出されたコイル１６が
筒状部２１ｂの周面に沿って延びて段差部２１ｈに到る
ことにより、コイル１６の引き回し線がケース６に干渉
されてしまうことが回避される。すなわち、特にケース
６が金属製である場合には、図６に示した従来のものの
ように筒状部２１ｂから引き出されたコイル１６が急激
に立ち上がることにより、このコイル１６がケース６の
切欠１４を形成する端縁に干渉されてこすられて電気的
ショートを招くことが回避されるのである。

【００３７】また、前記実施形態例では、第１のステー
タ２と第２のステータ３との相対的な位置関係を両ステ
ータ２、３のボビンケース２１の端子台２１ｄに形成し
た係合片２１ｇによって行ったが、本発明はこれに限定
されることなく、係合片２１ｇを形成せず、両ステータ
２、３を、その立壁部２１ｃを切欠１４に通した状態で
ケース６内に入れた後、適宜な治具によって両ボビンケ
ース２１、２１の外向き突出ピン２２ａと２２ａとを位
置合わせすることにより、行ってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のステッピン
グモータは、両ステータのボビンケースのフランジのそ
れぞれの外面に位置決め突起を設け、両ステータの長ヨ
ークおよび短ヨークにそれぞれ位置決め孔を設けたもの
であるから、前記位置決め突起を位置決め孔に係合せし
めることにより、これら長ヨーク、ボビンケース、短ヨ
ークを所定位置関係となるように配置することができ
る。したがって、長ヨークと短ヨークとの間の位置決め
を高精度に行うことができ、これにより片相内のヨーク
位置ずれに起因するモータ特性の低下などを防止するこ
とができる。

【００３９】また、前記両ステータのボビンケースの端
子台に、互いに向き合う方向に突出してなる位置決め用
の係合片をそれぞれ設け、これら係合片を、互いに係合
した際、第１のステータと第２のステータが所定位置関
係となるように配置すれば、両ボビンケースのそれぞれ
の係合片を係合させることによってこれらを所定位置関
係となるように位置決めすることにより、第１のステー
タと第２のステータとの間の相対的な位置決めを高精度
に行うことができ、これにより、両相間のヨーク位置ず
れに起因するモータ特性の低下などを防止することがで
きる。

【００４０】また、前記ボビンケースのフランジに形成
された立壁部に、その端子台側がフランジ側より幅が狭
く形成されることによる段差部を形成し、この段差部
を、フランジ近傍に配設すれば、ボビンケースの筒状部
に巻回したコイルを端子ピンに絡げる場合に、筒状部か
ら延ばしたコイルを一旦段差部に引っ掛けた後、立壁部
を回して端子ピンに絡げるようにすることにより、コイ
ルがケースに干渉されてしまうのを回避してコイルの断
線を防止することができるほか、外周面を覆うケースが
金属製の場合、コイル被覆が破壊して電気的ショートを
防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）、（ｂ）は本発明のステッピングモー
タの一実施形態例の概略構成を示す図であり、(ａ）は
正面図、（ｂ）は(ａ）をＢ−Ｂ線矢視した側断面図で
ある。

【図２】 図１に示したステッピングモータの分解斜視
図である。

【図３】 第１のステータと第２のステータとが係合片
によって位置決めされる状態を説明するための平面図で
ある。

【図４】 (ａ）、（ｂ）はボビンケースにおいて筒状
部のコイルを端子ピンに絡げる方法を説明するための図
であり、(ａ）は正面図、（ｂ）は巻き始め及び巻き終
わりを示す斜視図である。

【図５】 従来のステッピングモータの一例の分解斜視
図である。

【図６】 図５に示した従来のステッピングモータにお
いて、ボビンケースの筒状部のコイルを端子ピンに絡げ
る方法を説明するための正面図である。

【符号の説明】

２…第１のステータ、３…第２のステータ、５…ロー
タ、６…ケース、１０…ボビン、２０…ステッピングモ
ータ、２１…ボビンケース、２１ａ…フランジ、２１ｂ
…筒状部、２１ｃ…立壁部、２１ｄ…端子台、２１ｅ…
端子ピン、２１ｇ…係合片、２１ｈ…段差部、２２、２
２ａ…位置決め突起、２３…長ヨーク、２４…短ヨー
ク、２５…位置決め孔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円環部の外周縁に鋸歯状の極歯が突設さ
   れてなる長ヨークと、この長ヨークより極歯が短い短ヨ
   ークとが、互いの極歯が同方向に向いた状態で長ヨーク
   の極歯と極歯との間に短ヨークの極歯が位置し、かつ、
   それぞれの先端位置が一致するようにして、その間に、
   一対のリング板状のフランジを連結する筒状部を有し、
   ここにコイルを巻回状態に保持した環状のボビンケース
   を挟持し、さらにこれら長ヨーク、ボビンケース、短ヨ
   ークにボビンを挿通させてなる第１のステータと、この
   第１のステータと同様に構成され、該第１のステータに
   対して、それぞれの短ヨークが内側に位置した状態で互
   いにその極歯を向け合って対峙するよう配置される第２
   のステータと、前記両ステータの中央空間部に配置され
   るロータと、前記両ステータの外周面を覆うケースとを
   備え、 前記両ステータのボビンケースには、それぞれそのフラ
   ンジに形成された立壁部を介して端子台が設けられ、前
   記ケースには、両ステータのボビンケースの前記立壁部
   が入る切欠が形成されてなり、 前記両ステータのボビンケースには、両側のフランジの
   それぞれの外面に位置決め突起が設けられ、前記両ステ
   ータの長ヨークおよび短ヨークには、それぞれ前記位置
   決め突起に係合する位置決め孔が設けられるとともに、
   これら位置決め孔は、位置決め突起に係合した際、これ
   ら長ヨーク、ボビンケース、短ヨークが所定位置関係と
   なるように配置されていることを特徴とするステッピン
   グモータ。
2. 【請求項２】 前記両ステータのボビンケースの端子台
   には、互いに向き合う方向に突出してなる位置決め用の
   係合片がそれぞれ設けられるとともに、これら係合片
   は、互いに係合した際、第１のステータと第２のステー
   タとが所定位置関係となるように配置されていることを
   特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
3. 【請求項３】 前記ボビンケースのフランジに形成され
   た立壁部には、その端子台側がフランジ側より幅が狭く
   形成されることによる段差部が形成され、この段差部
   は、フランジ近傍に配設されていることを特徴とする請
   求項１又は２記載のステッピングモータ。