JPH0145259Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパルスモータ、詳細には回転子が永久
磁石からなり固定子が磁気回路からなる回転子永
久磁石型のパルスモータの改良に関するものであ
る。

上記のようなパルスモータにおいて、同等の複
数の固定子を所定の角度だけずらして互いに回転
軸方向に組み合わせステツプ数を増加させるよう
にしたものが従来から知られている。例えば極片
数が８個の固定子を２組用意し、極分割角45゜（＝
360゜×1/8）の半角、すなわち22.5゜ずらして互い
を組み合わせれば、極片数８の２倍のステツプ数
16が得られる。

このような複数の固定子からなるパルスモータ
についてに、例えば実開昭54−115502号公報や実
開昭50−48918号公報に記載がなされている。こ
れらのパルスモータにおいては、環状コイルと内
ヨークとを組み合わせる際に、両者の周方向位置
決めがなされ得ないので、組立作業がし難いとい
う問題が認められていた。

そこで本考案は、環状コイルと内ヨークとの位
置決めが容易で、組立性に優れた回転子永久磁石
型のパルスモータを提供することを目的とするも
のである。

本考案による回転子永久磁石型パルスモータ
は、 輪状の支持体の周囲に導線を巻いてなる環状コ
イルと、 上記支持体の内周面側に挿入される複数の歯状
極片が環状コイルの周方向に配された内ヨーク
と、 上記環状コイルの外側に配されて上記内ヨーク
とともにこの環状コイルをおおう外ヨークと、 内ヨークの内側に配された永久磁石回転子とか
らなる回転子永久磁石型パルスモータにおいて、 上記支持体の内周面に、上記歯状極片に係合す
る複数の極片受容溝が設けられ、 上記支持体に、上記導線をほぼモータ回転軸と
平行な方向に引き出すための支持体側導線通過部
が設けられるとともに、 内ヨークに、上記支持体側導線通過部に対向す
るヨーク側導線通過部が設けられたことを特徴と
するものである。

上記の構成においては、支持体側導線通過部と
ヨーク側導線通過部を通して導線をモータ外に引
き出すことができる。そのようにすれば、環状コ
イルに内ヨークを組み付けるに際して、これらの
導線通過部が目印となつて、内ヨークと環状コイ
ル７とを簡単に周方向に位置決め可能となる。こ
うして内ヨークと環状コイルとがある程度位置決
めされていれば、次に上記極片受容溝に歯状極片
を容易に係合させて、内ヨークと環状コイルとを
厳密に位置決めできる。この位置決め状態は、極
片受容溝と歯状極片とが係合していることにより
維持されるから、次の回転子組付けや、外ヨーク
組付け等の作業も、内ヨークと環状コイルとの位
置ズレを気にすることなく、作業性良くなされ得
る。

以下、図面を参照して本考案の実施例について
詳述する。

第１図は本考案の１実施例による回転子永久磁
石型パルスモータを示すものである。図示されて
いるように本考案のパルスモータは、有底円筒状
の１つの外ヨーク１内に２つの固定子２，３が円
筒軸方向に組み合わされてなる固定子構造内に、
多極着磁の施された永久磁石回転子４が配設され
てなる。固定子２は内ヨーク５と、この内ヨーク
５と全く同型同等の内ヨーク６が環状コイル７を
はさんで対向配置されてなる。固定子３も前記内
ヨーク５あるいは６と同型同等の内ヨーク８，９
が、前記環状コイル７と同型同等の環状コイル１
０をはさんで対向配置されてなる。そして固定子
２の内ヨーク６と固定子３の内ヨーク８とは絶縁
子１１をはさんで３つのリベツト１２によつて固
着されている。

ここで、内ヨーク５の形状について詳しく説明
するが、前述の通り他の内ヨーク６，８，９も以
下説明の内ヨーク５と同一の形状を有するもので
ある。第２図にこの内ヨーク５を拡大して示す
が、この第２図と第１図の一部に示されるよう
に、内ヨーク５は円環部１３とこの円環部１３内
周に等間隔に配された５本の歯状極片１４からな
る。円環部１３の周縁部には、歯状極片１４突出
側から見た場合に、ある１つの歯状極片１４′の
中心から時計方向に45゜ずれた位置に第１のリー
ド線通過穴１５、同じく歯状極片１４′から反時
計方向に81゜ずれた位置に第２のリード線通過穴
１６が、そして歯状極片１４′から180゜の位置に
は第１のツメ穴１７、反時計方向に30゜の位置に
は第２のツメ穴１８が設けられている。そして前
記第１のリード線通過穴１５の中心線と共通の直
径上、リード線通過穴１５に対向する位置と、こ
の第１のリード線通過穴１５をはさんで周方向に
等距離の位置には、共通のピツチ円上に配された
３つのリベツト穴１９ａ，１９ｂ，１９ｃが設け
られている。

次に環状コイル７の形状について詳しく説明す
るが、前述の通り、もう１つの環状コイル１０も
この環状コイルと同じ形状のものである。環状コ
イル７は非磁性、例えば合成樹脂製のボビン２０
に導線を巻いてなるものであり、このボビン２０
の内周面には、ボビンの軸方向、ボビン全幅に亘
つて延びる10本の突起２１が等間隔に形成されて
いる。この突起２１にはさまれる凹部は内ヨーク
の歯状極片の幅よりもわずかに細く設定され、内
ヨークの歯状極片を緊密に収容することができる
極片受容溝２２となつている。第３図に拡大して
示すように、この環状コイル７においてはリード
線２３は、リード線引出側と反対側の面から見た
場合にある１つの極片受容溝２２′から時計方向
に9゜ずれた位置において引出され、この位置のボ
ビンの両側の周縁部には切欠き２４ａ，２４ｂが
設けられている。同じくリード線引出側と反対側
の面から見た場合にこれら切欠き２４ａ，２４ｂ
から反時計方向に126゜離れた位置には上記切欠き
２４ａ，２４ｂと同様の切欠き２５ａ，２５ｂが
設けられている。

以下、上記説明の内ヨークと環状コイルによる
固定子の組立てについて説明する。まず２つの内
ヨーク６，８が互いに背合わせにされ、３つのリ
ベツト穴が絶縁子１１をはさんで合わされた後３
つのリベツト１２によつて固定されて一体化され
る。このとき内ヨーク６の歯状極片２７と内ヨー
ク８の歯状極片２８は互いに18゜ずれて位置する
ようになる。そして内ヨーク５における第１のリ
ード線通過穴１５に対応する、内ヨーク６の第１
のリード線通過穴２９と、内ヨーク８の第１のリ
ード線通過穴３０は整合してリード線通過部３１
が形成する。勿論、絶縁子１１にはこのリード線
通過部３１と同型の切欠きが設けられる。次に内
ヨーク６と環状コイル７が、内ヨーク６の歯状極
片２７が環状コイル７の極片受容溝２２に挿し込
まれて一体化される。同様にして内ヨーク８には
環状コイル１０が嵌挿される。このとき、環状コ
イル７はその切欠き２５ａ，２５ｂが、内ヨーク
６，８のリード線通過部３１と整合するように配
される。そして環状コイル１０はリード線引出部
の切欠き３２ａ，３２ｂが上記リード線通過部３
１と整合するように配される。次に環状コイル
７，１０に残されている５つの極片受容溝を利用
して、環状コイル７に内ヨーク５が、そして環状
コイル１０に内ヨーク９が嵌挿される。このとき
内ヨーク５はその第２のリード線通過穴１６が環
状コイル７の切欠き２５ａ，２５ｂに整合するよ
うに配される。また内ヨーク９は任意の姿勢で環
状コイル１０に組み合わされる。以上説明のよう
に組み立てられた固定子２，３においては、各固
定子内では極分割角を36゜として10個の歯状極片
が等間隔に並び、そして固定子２の歯状極片と固
定子３の歯状極片は互いに極分割角の半角すなわ
ち18゜ずれて配設されるようになる。

上記のように環状コイル７に内ヨーク５，６
を、そして環状コイル１０に内ヨーク８を組み付
ける際には、リード線通過穴１６と、支持体側導
線通過部である切欠き２５ａ，２５ｂと、リード
線通過部３１と、切欠き３２ａ，３２ｂとが整合
するようにそれらを目印として、環状コイル７，
１０と内ヨーク５，６，８とを周方向に簡単に位
置決めすることができる。こうして大体の位置決
めがなされていれば、その状態を基本的に保つた
まま、歯状極片１４，２７を各々環状コイル７の
所定の極片受容溝２２に、そして歯状極片２８を
環状コイル１０の所定の極片受容溝２２に簡単に
係合させて、環状コイル７，１０と内ヨーク５，
６，８とを厳密に位置決めすることができる。こ
の位置決め状態は当然そのまま維持されるから
（内ヨーク９についても同様）、後述する永久磁石
回転子４の組付け作業や、外ヨーク１の組付け作
業は、環状コイル７，１０と内ヨーク５，６，
８，９の位置ズレを気にするようなことはなく、
作業性良くなされうる。

上記固定子２，３からなる固定子構造はフタ３
３に支持されて、永久磁石回転子４が配された外
ヨーク１内に装着される。フタ３３の周縁部には
互いに126゜離れて第１のリード線引出穴３４と第
２のリード線引出穴３４′が設けられている。そ
してこれら２つのリード線引出穴３４，３４′の
間、第１のリード線引出穴３４から75゜の位置に
は固定子支持ツメ３５が、そしてこの第１の固定
子支持ツメ３５から上記第２のリード線引出穴３
４′をはさんで150゜離れた位置には同様の固定子
支持ツメ３６が設けられている（第４図参照）。
固定子２の内ヨーク５は、その第１のツメ穴１７
が上記固定子支持ツメ３６に、そして第２のツメ
穴１８が固定子支持ツメ３５に係合されてフタ３
３に支持される。このとき内ヨーク５の第１のリ
ード線通過穴１５はフタ３３の第１のリード線引
出穴３４と、そして第２のリード線通過穴１６は
第２のリード線引出穴３４′と整合する。したが
つて環状コイル１０のリード線３７は回転軸と平
行な方向にすべて一線に揃つた内ヨーク６，８の
リード線通過部３１、環状コイル７の切欠き２５
ａ，２５ｂ内ヨーク５の第２のリード線通過穴１
６、フタ３３の第２のリード線引出穴３４′を通
して、外ヨーク１の外方に引き出され得る。同様
に環状コイル７のリード線２３は内ヨーク５の第
１のリード線通過穴１５、フタ３３の第１のリー
ド線引出穴３４を通して外ヨーク１の外方に引き
出される。なお前記環状コイル７，１０のボビン
の両側面にはそれぞれ３つのリベツト逃げ穴３８
が設けられており、前述した３つのリベツト１２
の両端部はこのリベツト逃げ穴３８内に収められ
るようになつている。したがつて内ヨーク９から
フタ３３に至るまでの各部品はそれぞれの側端面
が隣り合う部品の側端面と緊密に接合して一体化
される。

固定子構造を支持したフタ３３は永久磁石回転
子４の軸３９の一方の端部を中心の軸受４０で受
けて、外ヨーク１にカシメ等の方法により固定さ
れる。永久磁石回転子４の軸３９のもう一方の端
部は外ヨークの中心の軸受４１に通されるが、こ
の部分の軸３９には防振バネ４２が通されてい
る。この防振バネ４２の一端は回転子４に、他端
はワツシヤ４３を介して外ヨーク１に当接してい
るので、回転子４は常にフタ３３方向に付勢され
ることになり、回転子４の固定子構造内でのガタ
つきが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す分解斜視図、
第２図は第１図の実施例の一部を拡大して示す正
面図、第３図は第１図の実施例の一部を拡大して
示す斜視図、第４図は第１図の実施例の一部を拡
大して示す正面図である。 １……外ヨーク、２，３……固定子、４……永
久磁石回転子、５，６，８，９……内ヨーク、
７，１０……環状コイル、１４，２７，２８……
歯状極片、１５，１６，２９，３０……リード線
通過穴、２０……ボビン、２２……極片受容溝、
２３……リード線、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２
５ｂ，３２ａ，３２ｂ……切欠き、３１……リー
ド線通過部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 輪状の支持体の周囲に導線を巻いてなる環状コ
   イルと、 前記支持体の内周面側に挿入される複数の歯状
   極片が環状コイルの周方向に配された内ヨーク
   と、 前記環状コイルの外側に配されて前記内ヨーク
   とともにこの環状コイルをおおう外ヨークと、 前記内ヨークの内側に配された永久磁石回転子
   とからなる回転子永久磁石型パルスモータにおい
   て、 前記支持体の内周面に、前記歯状極片に係合す
   る複数の極片受容溝が設けられ、 前記支持体に、前記導線をほぼモータ回転軸と
   平行な方向に引き出すための支持体側導線通過部
   が設けられるとともに、 前記内ヨークに、前記支持体側導線通過部に対
   向するヨーク側導線通過部が設けられたことを特
   徴とする回転子永久磁石型パルスモータ。