JPH09215306A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH09215306A JPH09215306A JP8038891A JP3889196A JPH09215306A JP H09215306 A JPH09215306 A JP H09215306A JP 8038891 A JP8038891 A JP 8038891A JP 3889196 A JP3889196 A JP 3889196A JP H09215306 A JPH09215306 A JP H09215306A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- yoke
- mounting member
- motor mounting
- bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カップ状のモータケースもしくはヨークの開
口側端部が蓋部材よりもモータ取付部材側に突出する場
合であっても、モータ取付部材に対し安定的に固定する
ことができ、またモータ取付部材の損傷を防止し得るス
テッピングモータを提供する。 【解決手段】 回転軸３ａを通じて軸支されるロータ
３、各励磁コイル10，20が巻装された環状ボビン21，2
2、各励磁コイル10，20の磁路を導く各環状ヨーク12，2
2の各々をカップ状のモータケース４に収納し、このモ
ータケース４の開口側を下軸受プレート（蓋部材）52に
て覆うと共にこれよりもモータケース４の開口側端部41
がモータ取付部材６側に突出してなり、下軸受プレート
52に、モータ取付部材４に当接してモータケース４の開
口側端部41とモータ取付部材４との間に空間部Ｓを形成
させる突出部53を形成した。
口側端部が蓋部材よりもモータ取付部材側に突出する場
合であっても、モータ取付部材に対し安定的に固定する
ことができ、またモータ取付部材の損傷を防止し得るス
テッピングモータを提供する。 【解決手段】 回転軸３ａを通じて軸支されるロータ
３、各励磁コイル10，20が巻装された環状ボビン21，2
2、各励磁コイル10，20の磁路を導く各環状ヨーク12，2
2の各々をカップ状のモータケース４に収納し、このモ
ータケース４の開口側を下軸受プレート（蓋部材）52に
て覆うと共にこれよりもモータケース４の開口側端部41
がモータ取付部材６側に突出してなり、下軸受プレート
52に、モータ取付部材４に当接してモータケース４の開
口側端部41とモータ取付部材４との間に空間部Ｓを形成
させる突出部53を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＭ（永久磁石）
型ステッピングモータに関し、例えば指示計器の可動部
として用いられる正逆回転が可能なステッピングモータ
に関するものである。
型ステッピングモータに関し、例えば指示計器の可動部
として用いられる正逆回転が可能なステッピングモータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＯＡ機器、家電製品、自動車等
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造にＰＭ型ステッピングモータがあり（例え
ば特開平5-161333号公報，特開平3-145960号公報，特開
平1-190249号公報，特開平1-190248号公報参照）、ＰＭ
型ステッピングモータは、正逆回転制御が容易であり、
また駆動トルクによっては小型化も容易なことから、近
年では交差コイル式計器等のエアコア式ムーブメントに
変わる計器の可動部として注目されてきている。
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造にＰＭ型ステッピングモータがあり（例え
ば特開平5-161333号公報，特開平3-145960号公報，特開
平1-190249号公報，特開平1-190248号公報参照）、ＰＭ
型ステッピングモータは、正逆回転制御が容易であり、
また駆動トルクによっては小型化も容易なことから、近
年では交差コイル式計器等のエアコア式ムーブメントに
変わる計器の可動部として注目されてきている。
【０００３】この種ステッピングモータは、回転軸を通
じて回転自在に軸支される永久磁石からなるロータと、
励磁コイルを巻装したボビンと、櫛歯状に組み合わされ
る極歯を有するヨークとからなり、励磁コイルの磁路を
ヨークの極歯に導いてロータを所定ピッチずつ回転させ
るものである。
じて回転自在に軸支される永久磁石からなるロータと、
励磁コイルを巻装したボビンと、櫛歯状に組み合わされ
る極歯を有するヨークとからなり、励磁コイルの磁路を
ヨークの極歯に導いてロータを所定ピッチずつ回転させ
るものである。
【０００４】ところで、このようなステッピングモータ
にあっては、専用モータケースもしくはヨークをカップ
状に形成してその内部にロータ，ボビン，ヨーク、ある
いはロータ，ボビンを収納し、このモータケースもしく
はヨークの開口側をプリント基板やケース等からなるモ
ータ取付部材に向けて装着するタイプのものがある。こ
の場合、モータケースもしくはヨークの開口側は蓋部材
にて覆われるが、この蓋部材とモータケースもしくはヨ
ークとの固定は、例えば図８（ａ）に示すように、モー
タケース（ヨーク）70の開口側端部71の一部に蓋部材72
を貫通するかしめ部73を形成し、このかしめ部73を折り
曲げて固定したり、同図（ｂ）に示すように、モータケ
ース（ヨーク）70に蓋部材72を収納状態で配置すると共
に、モータケース（ヨーク）70の開口側端部71の一部に
かしめ部73を形成し、このかしめ部73を折り曲げて固定
することが考えられる。なお同図中、符号74は、例えば
プリント基板からなるモータ取付部材である。
にあっては、専用モータケースもしくはヨークをカップ
状に形成してその内部にロータ，ボビン，ヨーク、ある
いはロータ，ボビンを収納し、このモータケースもしく
はヨークの開口側をプリント基板やケース等からなるモ
ータ取付部材に向けて装着するタイプのものがある。こ
の場合、モータケースもしくはヨークの開口側は蓋部材
にて覆われるが、この蓋部材とモータケースもしくはヨ
ークとの固定は、例えば図８（ａ）に示すように、モー
タケース（ヨーク）70の開口側端部71の一部に蓋部材72
を貫通するかしめ部73を形成し、このかしめ部73を折り
曲げて固定したり、同図（ｂ）に示すように、モータケ
ース（ヨーク）70に蓋部材72を収納状態で配置すると共
に、モータケース（ヨーク）70の開口側端部71の一部に
かしめ部73を形成し、このかしめ部73を折り曲げて固定
することが考えられる。なお同図中、符号74は、例えば
プリント基板からなるモータ取付部材である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８
（ａ），（ｂ） において示した何れの場合であって
も、モータケース（ヨーク）70の開口側端部71もしくは
その一部であるかしめ部73が蓋部材72よりもモータ取付
部材74側に突出するため、各構成部品を収納したモータ
ケース（ヨーク）70をモータ取付部材74に安定的に固定
することが難しく、また突出した開口端部71もしくはそ
の一部であるかしめ部73がモータ取付部材74を傷つけて
しまうことがある。
（ａ），（ｂ） において示した何れの場合であって
も、モータケース（ヨーク）70の開口側端部71もしくは
その一部であるかしめ部73が蓋部材72よりもモータ取付
部材74側に突出するため、各構成部品を収納したモータ
ケース（ヨーク）70をモータ取付部材74に安定的に固定
することが難しく、また突出した開口端部71もしくはそ
の一部であるかしめ部73がモータ取付部材74を傷つけて
しまうことがある。
【０００６】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、その主な目的は、カップ状のモータケースもしくは
ヨークの開口側端部が蓋部材よりもモータ取付部材側に
突出する場合であっても、モータ取付部材に対し安定的
に固定することができ、またモータ取付部材の損傷を防
止し得るステッピングモータを提供せんとするものであ
る。
で、その主な目的は、カップ状のモータケースもしくは
ヨークの開口側端部が蓋部材よりもモータ取付部材側に
突出する場合であっても、モータ取付部材に対し安定的
に固定することができ、またモータ取付部材の損傷を防
止し得るステッピングモータを提供せんとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、回転軸を通じて軸支される永久磁石からなる
ロータと、励磁コイルが巻装されたボビンと、前記励磁
コイルの磁路を導いて前記ロータを回転させるヨーク
と、このヨークと前記ロータと前記ボビンとを収納する
カップ状のモータケースと、このモータケースの開口側
を覆う蓋部材と、を有し、前記モータケースの開口側端
部が前記蓋部材よりもモータ取付部材側に突出するステ
ッピングモータであって、前記蓋部材もしくは前記ボビ
ンに前記モータ取付部材に当接して前記モータケースと
前記モータ取付部材との間に空間部を形成させる突出部
を形成したものである。
するため、回転軸を通じて軸支される永久磁石からなる
ロータと、励磁コイルが巻装されたボビンと、前記励磁
コイルの磁路を導いて前記ロータを回転させるヨーク
と、このヨークと前記ロータと前記ボビンとを収納する
カップ状のモータケースと、このモータケースの開口側
を覆う蓋部材と、を有し、前記モータケースの開口側端
部が前記蓋部材よりもモータ取付部材側に突出するステ
ッピングモータであって、前記蓋部材もしくは前記ボビ
ンに前記モータ取付部材に当接して前記モータケースと
前記モータ取付部材との間に空間部を形成させる突出部
を形成したものである。
【０００８】また本発明は、回転軸を通じて軸支される
永久磁石からなるロータと、励磁コイルが巻装されたボ
ビンと、前記励磁コイルの磁路を導いて前記ロータを回
転させると共に前記ロータと前記ボビンとを収納するカ
ップ状のヨークと、このヨークの開口側を覆う蓋部材と
を有し、前記ヨークの開口側端部が前記蓋部材よりもモ
ータ取付部材側に突出するステッピングモータであっ
て、前記蓋部材もしくは前記ボビンに前記モータ取付部
材に当接して前記ヨークと前記モータ取付部材との間に
空間部を形成させる突出部を形成したものである。
永久磁石からなるロータと、励磁コイルが巻装されたボ
ビンと、前記励磁コイルの磁路を導いて前記ロータを回
転させると共に前記ロータと前記ボビンとを収納するカ
ップ状のヨークと、このヨークの開口側を覆う蓋部材と
を有し、前記ヨークの開口側端部が前記蓋部材よりもモ
ータ取付部材側に突出するステッピングモータであっ
て、前記蓋部材もしくは前記ボビンに前記モータ取付部
材に当接して前記ヨークと前記モータ取付部材との間に
空間部を形成させる突出部を形成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明によれば、回転軸を通じて
軸支されるロータ、励磁コイルが巻装されたボビン、励
磁コイルの磁路を導くヨークの各々をカップ状のモータ
ケースに収納し、このモータケースの開口側を蓋部材に
て覆うと共にこの蓋部材よりもモータケースの開口側端
部がモータ取付部材側に突出してなり、蓋部材もしくは
ボビンに、モータ取付部材に当接してモータケースとモ
ータ取付部材との間に空間部を形成させる突出部を形成
したことにより、モータケースの開口側端部とモータ取
付部材との当接もしくは接触が防止されるため、ステッ
ピングモータがモータ取付部材に対し安定的に固定さ
れ、またモータケースの開口側端部によるモータ取付部
材の損傷が防止される。
軸支されるロータ、励磁コイルが巻装されたボビン、励
磁コイルの磁路を導くヨークの各々をカップ状のモータ
ケースに収納し、このモータケースの開口側を蓋部材に
て覆うと共にこの蓋部材よりもモータケースの開口側端
部がモータ取付部材側に突出してなり、蓋部材もしくは
ボビンに、モータ取付部材に当接してモータケースとモ
ータ取付部材との間に空間部を形成させる突出部を形成
したことにより、モータケースの開口側端部とモータ取
付部材との当接もしくは接触が防止されるため、ステッ
ピングモータがモータ取付部材に対し安定的に固定さ
れ、またモータケースの開口側端部によるモータ取付部
材の損傷が防止される。
【００１０】また本発明によれば、回転軸を通じて軸支
されるロータ、励磁コイルが巻装されたボビンの各々
を、励磁コイルの磁路を導くカップ状のヨークに収納
し、このヨークの開口側を蓋部材にて覆うと共にこの蓋
部材よりもヨークの開口側端部がモータ取付部材側に突
出してなり、蓋部材もしくはボビンにモータ取付部材に
当接しヨークとモータ取付部材との間に空間部を形成さ
せる突出部を形成したことにより、ヨークの開口側端部
とモータ取付部材との当接もしくは接触が防止されるた
め、ステッピングモータがモータ取付部材に対し安定的
に固定され、またモータケースの開口側端部によるモー
タ取付部材の損傷が防止される。
されるロータ、励磁コイルが巻装されたボビンの各々
を、励磁コイルの磁路を導くカップ状のヨークに収納
し、このヨークの開口側を蓋部材にて覆うと共にこの蓋
部材よりもヨークの開口側端部がモータ取付部材側に突
出してなり、蓋部材もしくはボビンにモータ取付部材に
当接しヨークとモータ取付部材との間に空間部を形成さ
せる突出部を形成したことにより、ヨークの開口側端部
とモータ取付部材との当接もしくは接触が防止されるた
め、ステッピングモータがモータ取付部材に対し安定的
に固定され、またモータケースの開口側端部によるモー
タ取付部材の損傷が防止される。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１２】図１は、本発明の第１実施例によるステッ
ピングモータの分解斜視図、図２は図１の組付け状態を
示す断面図、図３は図１の斜視図であり、図１において
本実施例によるステッピングモータは、概ね、図中上側
に位置する第１のステータ１と、これと略同様の構造を
有して下側に位置する第２のステータ２と、これら各ス
テータ１，２内に配置されるロータ３と、カップ状のモ
ータケース４と、ロータ３を支持する軸受プレート５
と、例えばプリント基板もしくはケースよりなるモータ
取付部材６（図２参照）とから構成されている。
ピングモータの分解斜視図、図２は図１の組付け状態を
示す断面図、図３は図１の斜視図であり、図１において
本実施例によるステッピングモータは、概ね、図中上側
に位置する第１のステータ１と、これと略同様の構造を
有して下側に位置する第２のステータ２と、これら各ス
テータ１，２内に配置されるロータ３と、カップ状のモ
ータケース４と、ロータ３を支持する軸受プレート５
と、例えばプリント基板もしくはケースよりなるモータ
取付部材６（図２参照）とから構成されている。
【００１３】第１のステータ１は、第１の励磁コイル
（コイル）10を巻装した樹脂製の第１の環状ボビン（ボ
ビン）11と、ＳＥＣ，ＳＰＣ，パーマロイ等の鉄系材料
により形成された第１の環状ヨーク（ヨーク）12とから
なり、第１の環状ヨーク12は、第１の環状ボビン11を挟
んで互いに対向配置される各々が平板状の外ヨーク13と
内ヨーク14とで構成され、これら外，内ヨーク13，14に
は、第１の環状ボビン11の内周に延設され互いに櫛歯状
に組み合わされる複数の極歯15，16が形成されている。
（コイル）10を巻装した樹脂製の第１の環状ボビン（ボ
ビン）11と、ＳＥＣ，ＳＰＣ，パーマロイ等の鉄系材料
により形成された第１の環状ヨーク（ヨーク）12とから
なり、第１の環状ヨーク12は、第１の環状ボビン11を挟
んで互いに対向配置される各々が平板状の外ヨーク13と
内ヨーク14とで構成され、これら外，内ヨーク13，14に
は、第１の環状ボビン11の内周に延設され互いに櫛歯状
に組み合わされる複数の極歯15，16が形成されている。
【００１４】第２のステータ２は、第２の励磁コイル
（コイル）20を巻装した樹脂製の第２の環状ボビン（ボ
ビン）21と、ＳＥＣ，ＳＰＣ，パーマロイ等の鉄系材料
により形成された第２の環状ヨーク（ヨーク）22とから
なり、第２の環状ヨーク22は、第２の環状ボビン21を挟
んで互いに対向配置される各々が平板状の外ヨーク23と
内ヨーク24とで構成され、これら内，外ヨーク23，24に
は、第２の環状ボビン21内周に延設され互いに櫛歯状に
組み合わされる複数の極歯25，26が形成されており、こ
のように構成された第２のステータ２と第１のステータ
１とは、互いに同心的積層体を形成するようモータケー
ス４に収納される（図２参照）。
（コイル）20を巻装した樹脂製の第２の環状ボビン（ボ
ビン）21と、ＳＥＣ，ＳＰＣ，パーマロイ等の鉄系材料
により形成された第２の環状ヨーク（ヨーク）22とから
なり、第２の環状ヨーク22は、第２の環状ボビン21を挟
んで互いに対向配置される各々が平板状の外ヨーク23と
内ヨーク24とで構成され、これら内，外ヨーク23，24に
は、第２の環状ボビン21内周に延設され互いに櫛歯状に
組み合わされる複数の極歯25，26が形成されており、こ
のように構成された第２のステータ２と第１のステータ
１とは、互いに同心的積層体を形成するようモータケー
ス４に収納される（図２参照）。
【００１５】ロータ３は、その周面に各環状ヨーク12，
22の各極歯15，16，23，24に対応した複数の磁極が着磁
された円筒状の永久磁石からなり、モータケース４内で
同心的積層体を形成する各ステータ１，２の中空部Ｃ
（図２参照）内に収納されると共に回転軸３ａを有し、
この回転軸３ａを軸受プレート５を通じて軸支すること
により中空部Ｃ内で回転自在に保持され、各環状ヨーク
12，22の各極歯15，16，23，24に導かれた各励磁コイル
10，20の磁路により正逆方向に回転駆動される。
22の各極歯15，16，23，24に対応した複数の磁極が着磁
された円筒状の永久磁石からなり、モータケース４内で
同心的積層体を形成する各ステータ１，２の中空部Ｃ
（図２参照）内に収納されると共に回転軸３ａを有し、
この回転軸３ａを軸受プレート５を通じて軸支すること
により中空部Ｃ内で回転自在に保持され、各環状ヨーク
12，22の各極歯15，16，23，24に導かれた各励磁コイル
10，20の磁路により正逆方向に回転駆動される。
【００１６】モータケース４は、前述のように第１，第
２のステータ１，２とロータ３を収納すべく背後が開口
するカップ状を呈しており、その開口側端部41には一対
のスリット42を通じて折り曲げ形成可能な複数のかしめ
部43が形成されている。またモータケース４は、各環状
ヨーク12，22と同様な磁性材料からなり、各環状ヨーク
の12，22と接触もしくは近接して各環状ヨークの12，22
における透磁効率を高め、励磁極を各極歯18，19，30，
31に効率的に導く働きも有するものである。
２のステータ１，２とロータ３を収納すべく背後が開口
するカップ状を呈しており、その開口側端部41には一対
のスリット42を通じて折り曲げ形成可能な複数のかしめ
部43が形成されている。またモータケース４は、各環状
ヨーク12，22と同様な磁性材料からなり、各環状ヨーク
の12，22と接触もしくは近接して各環状ヨークの12，22
における透磁効率を高め、励磁極を各極歯18，19，30，
31に効率的に導く働きも有するものである。
【００１７】軸受プレート５は、モータケース４の前面
に配置され回転軸３ｂの前方を軸支する上軸受プレート
51と、モータケース４の開口側に配置され回転軸３ａの
背後側を軸支する下軸受プレート（蓋部材）52とからな
り、これら各軸受プレート51，52は、金属もしくは樹脂
により形成されている。
に配置され回転軸３ｂの前方を軸支する上軸受プレート
51と、モータケース４の開口側に配置され回転軸３ａの
背後側を軸支する下軸受プレート（蓋部材）52とからな
り、これら各軸受プレート51，52は、金属もしくは樹脂
により形成されている。
【００１８】下軸受プレート52は、モータケース４の開
口側を覆う蓋部材の機能並びにモータケース４内に収納
された各ステータ１，２をこれらの積層方向において固
定する機能も有し、図２に示すように、各ステータ１，
２と共にモータケース４内に収納した状態で、モータケ
ース４のかしめ部43を内側に折り曲げてかしめることに
より、モータケース４に固定され、この際モータケース
４の開口側端部41及びかしめ部43は、下軸受プレート52
よりも背後に突出する。
口側を覆う蓋部材の機能並びにモータケース４内に収納
された各ステータ１，２をこれらの積層方向において固
定する機能も有し、図２に示すように、各ステータ１，
２と共にモータケース４内に収納した状態で、モータケ
ース４のかしめ部43を内側に折り曲げてかしめることに
より、モータケース４に固定され、この際モータケース
４の開口側端部41及びかしめ部43は、下軸受プレート52
よりも背後に突出する。
【００１９】このように構成されたステッピングモータ
は、同じく図２に示すように、モータケース４の開口側
をモータ取付部材６に向けた状態で、モータ取付部材６
に図示しない固定手段により固定されるが、下軸受プレ
ート52には、モータ取付部材６側に突出してリング状を
呈する（図３参照）突出部53が形成されており、この突
出部53は、モータ取付部材６に当接する平坦部54を有す
ると共に、突出部53の突出寸法は、モータケース４の開
口端部41とモータ取付部材６との間に空間部Ｓが形成さ
れるように設定されている。
は、同じく図２に示すように、モータケース４の開口側
をモータ取付部材６に向けた状態で、モータ取付部材６
に図示しない固定手段により固定されるが、下軸受プレ
ート52には、モータ取付部材６側に突出してリング状を
呈する（図３参照）突出部53が形成されており、この突
出部53は、モータ取付部材６に当接する平坦部54を有す
ると共に、突出部53の突出寸法は、モータケース４の開
口端部41とモータ取付部材６との間に空間部Ｓが形成さ
れるように設定されている。
【００２０】以上詳述したように、本実施例によれば、
回転軸３ａを通じて軸支されるロータ３、各励磁コイル
10，20が巻装された環状ボビン21，22、各励磁コイル1
0，20の磁路を導く各環状ヨーク12，22の各々をカップ
状のモータケース４に収納し、このモータケース４の開
口側を下軸受プレート（蓋部材）52にて覆うと共にこれ
よりもモータケース４の開口側端部41がモータ取付部材
６側に突出してなり、下軸受プレート52に、モータ取付
部材４に当接してモータケース４の開口側端部41とモー
タ取付部材４との間に空間部Ｓを形成させる突出部53を
形成したことにより、モータケース４のかしめ部43を含
む開口側端部41とモータ取付部材４との当接もしくは接
触が防止され、ステッピングモータをモータ取付部材に
対し安定的に固定することができ、またモータケースの
かしめ部43を含む開口側端部41によるモータ取付部材４
の損傷を防止することができる。
回転軸３ａを通じて軸支されるロータ３、各励磁コイル
10，20が巻装された環状ボビン21，22、各励磁コイル1
0，20の磁路を導く各環状ヨーク12，22の各々をカップ
状のモータケース４に収納し、このモータケース４の開
口側を下軸受プレート（蓋部材）52にて覆うと共にこれ
よりもモータケース４の開口側端部41がモータ取付部材
６側に突出してなり、下軸受プレート52に、モータ取付
部材４に当接してモータケース４の開口側端部41とモー
タ取付部材４との間に空間部Ｓを形成させる突出部53を
形成したことにより、モータケース４のかしめ部43を含
む開口側端部41とモータ取付部材４との当接もしくは接
触が防止され、ステッピングモータをモータ取付部材に
対し安定的に固定することができ、またモータケースの
かしめ部43を含む開口側端部41によるモータ取付部材４
の損傷を防止することができる。
【００２１】図４は本発明の第２実施例を示すもので、
前記第１実施例と同一もしくは同等箇所には同一符号を
付して詳しい説明は省略するが、すなわち本例では第２
の環状ボビン21の背後に前記実施例の突出部53と略同様
な平坦部21ａを有する突出部21ｂを一体形成したもの
で、この突出部21ｂに対応する外ヨーク23及び下軸受プ
レート52箇所には突出部21ｂを貫通させる各貫通孔23
ａ，52ａが形成されており、かかる構成により前記第１
実施例と略同様な効果を得ることができる。
前記第１実施例と同一もしくは同等箇所には同一符号を
付して詳しい説明は省略するが、すなわち本例では第２
の環状ボビン21の背後に前記実施例の突出部53と略同様
な平坦部21ａを有する突出部21ｂを一体形成したもの
で、この突出部21ｂに対応する外ヨーク23及び下軸受プ
レート52箇所には突出部21ｂを貫通させる各貫通孔23
ａ，52ａが形成されており、かかる構成により前記第１
実施例と略同様な効果を得ることができる。
【００２２】図５は本発明の第３実施例を示すもので、
前記第１実施例と同一もしくは同等箇所には同一符号を
付して詳しい説明は省略するが、すなわち本例ではロー
タ３と各励磁コイル10，20が巻装された環状ボビン（ボ
ビン）11，21の各々を、カップ状に形成した外ヨーク
（ヨーク）13に収納し、このヨーク13の開口側を下軸受
プレート（蓋部材）52にて覆うと共に、外ヨーク13の開
口側端部13ａの一部にかしめ部13ｂを形成し、このかし
め部13ｂにより下軸受プレート52を固定したもので、下
軸受プレート52には、前記第１実施例と同様に、かしめ
部13ｂを含む外ヨーク13の開口側端部13ａとモータ取付
部材６との間に空間部Ｓを形成させる突出部53が形成さ
れており、かかる構成によっても前記各実施例と略同様
な効果を得ることができる。なおこの場合、前記第２実
施例のように、環状ボビン21に突出部21ｂを形成しても
よい。
前記第１実施例と同一もしくは同等箇所には同一符号を
付して詳しい説明は省略するが、すなわち本例ではロー
タ３と各励磁コイル10，20が巻装された環状ボビン（ボ
ビン）11，21の各々を、カップ状に形成した外ヨーク
（ヨーク）13に収納し、このヨーク13の開口側を下軸受
プレート（蓋部材）52にて覆うと共に、外ヨーク13の開
口側端部13ａの一部にかしめ部13ｂを形成し、このかし
め部13ｂにより下軸受プレート52を固定したもので、下
軸受プレート52には、前記第１実施例と同様に、かしめ
部13ｂを含む外ヨーク13の開口側端部13ａとモータ取付
部材６との間に空間部Ｓを形成させる突出部53が形成さ
れており、かかる構成によっても前記各実施例と略同様
な効果を得ることができる。なおこの場合、前記第２実
施例のように、環状ボビン21に突出部21ｂを形成しても
よい。
【００２３】図６は各突出部53，21ｂの変形例を示すも
ので、図６（ａ）は突出部53，13ａをＣ字状に形成した
もので、図６（ｂ）は突出部53，13ａを４つ形成して各
々を等間隔で配置したもので、図６（ｃ）は突出部53，
13ａを３つ形成して各々を等間隔で配置したものであ
る。
ので、図６（ａ）は突出部53，13ａをＣ字状に形成した
もので、図６（ｂ）は突出部53，13ａを４つ形成して各
々を等間隔で配置したもので、図６（ｃ）は突出部53，
13ａを３つ形成して各々を等間隔で配置したものであ
る。
【００２４】図７も各突出部53，21ｂの変形例を示すも
ので、ピン状の突出部53，13ａを複数形成し、これらを
等間隔でリング状に配置したものである。なお突出部5
3，13ａをピン状に形成する場合は、下軸受プレート52
を樹脂材料から形成するのが望ましい。
ので、ピン状の突出部53，13ａを複数形成し、これらを
等間隔でリング状に配置したものである。なお突出部5
3，13ａをピン状に形成する場合は、下軸受プレート52
を樹脂材料から形成するのが望ましい。
【００２５】なお各突出部53，21ｂは、前述の各例に限
定されるものではなく、モータ取付部材６に対しステッ
ピングモータを安定的に固定することができ、またモー
タ取付部材６の損傷を防止できれば、種々の変更が可能
である。
定されるものではなく、モータ取付部材６に対しステッ
ピングモータを安定的に固定することができ、またモー
タ取付部材６の損傷を防止できれば、種々の変更が可能
である。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、回転軸を
通じて軸支される永久磁石からなるロータと、励磁コイ
ルが巻装されたボビンと、前記励磁コイルの磁路を導い
て前記ロータを回転させるヨークと、このヨークと前記
ロータと前記ボビンとを収納するカップ状のモータケー
スと、このモータケースの開口側を覆う蓋部材とを有
し、前記モータケースの開口側端部が前記蓋部材よりも
モータ取付部材側に突出するステッピングモータであっ
て、前記蓋部材もしくは前記ボビンに前記モータ取付部
材に当接して前記モータケースと前記モータ取付部材と
の間に空間部を形成させる突出部を形成したことによ
り、モータケースの開口側端部とモータ取付部材との当
接もしくは接触が防止され、ステッピングモータをモー
タ取付部材に対し安定的に固定することが可能で、また
モータケースの開口側端部の接触によるモータ取付部材
の損傷を防止することが可能なステッピングモータを提
供することができる。
通じて軸支される永久磁石からなるロータと、励磁コイ
ルが巻装されたボビンと、前記励磁コイルの磁路を導い
て前記ロータを回転させるヨークと、このヨークと前記
ロータと前記ボビンとを収納するカップ状のモータケー
スと、このモータケースの開口側を覆う蓋部材とを有
し、前記モータケースの開口側端部が前記蓋部材よりも
モータ取付部材側に突出するステッピングモータであっ
て、前記蓋部材もしくは前記ボビンに前記モータ取付部
材に当接して前記モータケースと前記モータ取付部材と
の間に空間部を形成させる突出部を形成したことによ
り、モータケースの開口側端部とモータ取付部材との当
接もしくは接触が防止され、ステッピングモータをモー
タ取付部材に対し安定的に固定することが可能で、また
モータケースの開口側端部の接触によるモータ取付部材
の損傷を防止することが可能なステッピングモータを提
供することができる。
【００２７】また本発明は、回転軸を通じて軸支される
永久磁石からなるロータと、励磁コイルが巻装されたボ
ビンと、前記励磁コイルの磁路を導いて前記ロータを回
転させると共に前記ロータと前記ボビンとを収納するカ
ップ状のヨークと、このヨークの開口側を覆う蓋部材と
を有し、前記ヨークの開口側端部が前記蓋部材よりもモ
ータ取付部材側に突出するステッピングモータであっ
て、前記蓋部材もしくは前記ボビンに前記モータ取付部
材に当接して前記ヨークと前記モータ取付部材との間に
空間部を形成させる突出部を形成したことにより、ヨー
クの開口側端部とモータ取付部材との当接もしくは接触
が防止され、ステッピングモータをモータ取付部材に対
し安定的に固定することが可能で、またヨークの開口側
端部の接触によるモータ取付部材の損傷を防止すること
が可能なステッピングモータを提供することができる。
ステッピングモータを提供することができる。
永久磁石からなるロータと、励磁コイルが巻装されたボ
ビンと、前記励磁コイルの磁路を導いて前記ロータを回
転させると共に前記ロータと前記ボビンとを収納するカ
ップ状のヨークと、このヨークの開口側を覆う蓋部材と
を有し、前記ヨークの開口側端部が前記蓋部材よりもモ
ータ取付部材側に突出するステッピングモータであっ
て、前記蓋部材もしくは前記ボビンに前記モータ取付部
材に当接して前記ヨークと前記モータ取付部材との間に
空間部を形成させる突出部を形成したことにより、ヨー
クの開口側端部とモータ取付部材との当接もしくは接触
が防止され、ステッピングモータをモータ取付部材に対
し安定的に固定することが可能で、またヨークの開口側
端部の接触によるモータ取付部材の損傷を防止すること
が可能なステッピングモータを提供することができる。
ステッピングモータを提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るステッピングモータ
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図２】図１に示したステッピングモータの組み付け状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図３】図２に示したステッピングモータの斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施例に係るステッピングモータ
の断面図である。
の断面図である。
【図５】本発明の第３実施例に係るステッピングモータ
の断面図である。
の断面図である。
【図６】（ａ）から（ｃ）は突出部の変形例を示す正面
図である。
図である。
【図７】同じく突出部の変形例を示す正面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）とも従来例を示す側面図であ
る。
る。
１ 第１のステータ ２ 第２のステータ ３ ロータ ３ｂ 回転軸 ４ モータケース ５ 軸受プレート ６ モータ取付部材 10 第１の励磁コイル（励磁コイル） 11 第１の環状ボビン（ボビン） 12 第１の環状ヨーク（ヨーク） 13，23 外ヨーク 13ａ，41 開口側端部 13ｂ，43 かしめ部 14，24 内ヨーク 15，16，25，26 極歯 20 第２の励磁コイル（励磁コイル） 21 第２の環状ボビン（ボビン） 21ａ，54 平坦部 21ｂ，53 突出部 22 第２の環状ヨーク（ヨーク） 42 スリット 51 上軸受プレート 52 下軸受プレート（蓋部材） Ｃ 中空部 Ｓ 空間部
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸を通じて軸支される永久磁石から
なるロータと、励磁コイルが巻装されたボビンと、前記
励磁コイルの磁路を導いて前記ロータを回転させるヨー
クと、このヨークと前記ロータと前記ボビンとを収納す
るカップ状のモータケースと、このモータケースの開口
側を覆う蓋部材とを有し、前記モータケースの開口側端
部が前記蓋部材よりもモータ取付部材側に突出するステ
ッピングモータであって、前記蓋部材もしくは前記ボビ
ンに前記モータ取付部材に当接して前記モータケースと
前記モータ取付部材との間に空間部を形成させる突出部
を形成したことを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 回転軸を通じて軸支される永久磁石から
なるロータと、励磁コイルが巻装されたボビンと、前記
励磁コイルの磁路を導いて前記ロータを回転させると共
に前記ロータと前記ボビンとを収納するカップ状のヨー
クと、このヨークの開口側を覆う蓋部材とを有し、前記
ヨークの開口側端部が前記蓋部材よりもモータ取付部材
側に突出するステッピングモータであって、前記蓋部材
もしくは前記ボビンに前記モータ取付部材に当接して前
記ヨークと前記モータ取付部材との間に空間部を形成さ
せる突出部を形成したことを特徴とするステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038891A JPH09215306A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038891A JPH09215306A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215306A true JPH09215306A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12537840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038891A Pending JPH09215306A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012005311A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Nidec Servo Corp | 回転電機 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP8038891A patent/JPH09215306A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012005311A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Nidec Servo Corp | 回転電機 |
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