JP3272297B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP3272297B2 JP3272297B2 JP11445898A JP11445898A JP3272297B2 JP 3272297 B2 JP3272297 B2 JP 3272297B2 JP 11445898 A JP11445898 A JP 11445898A JP 11445898 A JP11445898 A JP 11445898A JP 3272297 B2 JP3272297 B2 JP 3272297B2
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- Japan
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- magnet rotor
- stepping motor
- yoke
- phase
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関し、特に、マグネットロータの軸心と励磁コイル
の軸心とが平行にずれたオフセット捲線タイプＰＭ形ス
テッピングモータに関する。
タに関し、特に、マグネットロータの軸心と励磁コイル
の軸心とが平行にずれたオフセット捲線タイプＰＭ形ス
テッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、価格，性能面で手頃なＰＭ形（永
久磁石形）ステッピングモータの中には、極小スペース
への組み込みを目的として、図４に示す如くのラジアル
捲線タイプの他、図５及び図６に示す如くのオフセット
捲線タイプの小型ステッピングモータが使用されてい
る。
久磁石形）ステッピングモータの中には、極小スペース
への組み込みを目的として、図４に示す如くのラジアル
捲線タイプの他、図５及び図６に示す如くのオフセット
捲線タイプの小型ステッピングモータが使用されてい
る。
【０００３】図４の分解斜視図に示すラジアル捲線タイ
プの小型ステッピングモータ１０は、モータ軸１１ａを
持つ円柱状のマグネットロータ（インナーロータ）１１
と、その周りにステータ磁極となる２相の王冠状のクロ
ポール形フィールドプレート（ヨーク）１２と、フィー
ルドプレート１２の上側複数の極爪（クロポール）１２
Ａ側の周りに嵌め込む円筒状のＡ相の励磁コイル１３Ａ
及び下側複数の極爪１２Ｂ側の周りに嵌め込む円筒状の
Ｂ相の励磁コイル１３Ｂと、Ａ相の極爪（図示せず）を
持ち励磁コイル１３Ａに被せる上側ステータカップ（ア
ウターヨーク）１４と、Ｂ相の極爪１５Ｂを持ち励磁コ
イル１３Ｂに被せる下側ステータカップ（アウターヨー
ク）１５とを有している。励磁コイル１３Ａ，１３Ｂは
ロータ貫通孔１３ｃを持つボビン（捲枠）１３に巻付け
たラジアル捲線を有しており、マグネットロータ１１の
軸方向半分ずつがＡ相の励磁コイル１３ＡとＢ相の励磁
コイル１３Ｂに対応している。
プの小型ステッピングモータ１０は、モータ軸１１ａを
持つ円柱状のマグネットロータ（インナーロータ）１１
と、その周りにステータ磁極となる２相の王冠状のクロ
ポール形フィールドプレート（ヨーク）１２と、フィー
ルドプレート１２の上側複数の極爪（クロポール）１２
Ａ側の周りに嵌め込む円筒状のＡ相の励磁コイル１３Ａ
及び下側複数の極爪１２Ｂ側の周りに嵌め込む円筒状の
Ｂ相の励磁コイル１３Ｂと、Ａ相の極爪（図示せず）を
持ち励磁コイル１３Ａに被せる上側ステータカップ（ア
ウターヨーク）１４と、Ｂ相の極爪１５Ｂを持ち励磁コ
イル１３Ｂに被せる下側ステータカップ（アウターヨー
ク）１５とを有している。励磁コイル１３Ａ，１３Ｂは
ロータ貫通孔１３ｃを持つボビン（捲枠）１３に巻付け
たラジアル捲線を有しており、マグネットロータ１１の
軸方向半分ずつがＡ相の励磁コイル１３ＡとＢ相の励磁
コイル１３Ｂに対応している。
【０００４】このラジアル捲線タイプの小型ステッピン
グモータ１０では、モータの外径が決まると、励磁コイ
ル１３Ａ，１３Ｂの線積（捲線のターン数）とマグネッ
トロータ１１の直径とがトレードオフの関係になるた
め、出力トルクが増強し難い原因となっている。
グモータ１０では、モータの外径が決まると、励磁コイ
ル１３Ａ，１３Ｂの線積（捲線のターン数）とマグネッ
トロータ１１の直径とがトレードオフの関係になるた
め、出力トルクが増強し難い原因となっている。
【０００５】図５（ａ）〜（ｄ）及び図６は従来のオフ
セット捲線タイプの小型ステッピングモータを示す。こ
のオフセット捲線タイプの小型ステッピングモータ２０
は、マグネットロータの軸心と励磁コイルの中心とを平
行にずらしたものであり、モータ軸２１ａを持つ円柱状
のマグネットロータ（インナーロータ）２１と、このマ
グネットロータ２１の周面の一方側に２本の極爪２２
ａ，２２ｂが臨む第１のヨーク２２とその極歯２２ａ，
２２ｂ間に１本の極爪２３ａが入って臨む第２のヨーク
２３と、マグネットロータ２１の周面の反対側に２本の
極爪２２ａ，２２ｂが臨む第１のヨーク２２とその極爪
２２ａ，２２ｂ間に１本の極爪２３ａが入って臨む第２
のヨーク２３と、マグネットロータ２１の周面の一方側
に位置するＡ相の励磁コイル２４Ａと、マグネットロー
タ２１の周面の反対側に位置するＢ相の励磁コイル２４
Ｂと、これらに被せた薄形矩形状の非磁性体ケース２５
とを有している。なお、マグネットロータ２１は、図７
（ａ）に示す如く円筒状マグネット２１ｂにモータ軸２
１ａを圧入したものであり、励磁コイル２４Ａ，２４Ｂ
は図７（ｂ）に示す如くボビン（巻枠）２４に端子ピン
２４ａを圧入し、その組付け孔２４ｂに第１のヨーク２
２の挿入片２２ｃと第２のヨーク２３の挿入片２３ｃを
相対する側から差し込んだ後、コイル捲線を巻き付けた
ものである。なお、２６は軸受メタル（ブッシュ）、２
７はスラスト軸受けの板バネである。
セット捲線タイプの小型ステッピングモータを示す。こ
のオフセット捲線タイプの小型ステッピングモータ２０
は、マグネットロータの軸心と励磁コイルの中心とを平
行にずらしたものであり、モータ軸２１ａを持つ円柱状
のマグネットロータ（インナーロータ）２１と、このマ
グネットロータ２１の周面の一方側に２本の極爪２２
ａ，２２ｂが臨む第１のヨーク２２とその極歯２２ａ，
２２ｂ間に１本の極爪２３ａが入って臨む第２のヨーク
２３と、マグネットロータ２１の周面の反対側に２本の
極爪２２ａ，２２ｂが臨む第１のヨーク２２とその極爪
２２ａ，２２ｂ間に１本の極爪２３ａが入って臨む第２
のヨーク２３と、マグネットロータ２１の周面の一方側
に位置するＡ相の励磁コイル２４Ａと、マグネットロー
タ２１の周面の反対側に位置するＢ相の励磁コイル２４
Ｂと、これらに被せた薄形矩形状の非磁性体ケース２５
とを有している。なお、マグネットロータ２１は、図７
（ａ）に示す如く円筒状マグネット２１ｂにモータ軸２
１ａを圧入したものであり、励磁コイル２４Ａ，２４Ｂ
は図７（ｂ）に示す如くボビン（巻枠）２４に端子ピン
２４ａを圧入し、その組付け孔２４ｂに第１のヨーク２
２の挿入片２２ｃと第２のヨーク２３の挿入片２３ｃを
相対する側から差し込んだ後、コイル捲線を巻き付けた
ものである。なお、２６は軸受メタル（ブッシュ）、２
７はスラスト軸受けの板バネである。
【０００６】このオフセット捲線タイプの小型ステッピ
ングモータ２０は、マグネットロータ２１の両脇に励磁
コイル２４Ａ，２４Ｂが隣接しているため、マグネット
ロータ２１の径をケース２５の厚さに略合わせることが
でき、またボビン２４はロータを収めるべきロータ貫通
孔を有していないため、線積（ターン数）を増やすこと
ができるので、出力トルクの増強を図ることができる。
さらに、極爪数がラジアルタイプのものに比べて少ない
ため、ディテント・トルクが低く、微小電流値でも起動
が可能であるという特長がある。
ングモータ２０は、マグネットロータ２１の両脇に励磁
コイル２４Ａ，２４Ｂが隣接しているため、マグネット
ロータ２１の径をケース２５の厚さに略合わせることが
でき、またボビン２４はロータを収めるべきロータ貫通
孔を有していないため、線積（ターン数）を増やすこと
ができるので、出力トルクの増強を図ることができる。
さらに、極爪数がラジアルタイプのものに比べて少ない
ため、ディテント・トルクが低く、微小電流値でも起動
が可能であるという特長がある。
【０００７】従って、同一の極小スペースにモータを装
着する場合、扁平形のオフセット捲線タイプの小型ステ
ッピングモータ２０の方がトルク的に有利と考えられ
る。
着する場合、扁平形のオフセット捲線タイプの小型ステ
ッピングモータ２０の方がトルク的に有利と考えられ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
オフセット捲線タイプの小型ステッピングモータ２０に
あっては、実際は次のような問題点があった。
オフセット捲線タイプの小型ステッピングモータ２０に
あっては、実際は次のような問題点があった。
【０００９】即ち、マグネットロータ２１の周面に対向
するＡ相とＢ相の極爪（クロポール）２２ａ，２３ａ，
２３ｂは全周に亘って配置されているのではなく、図５
（ｄ）の１相当たりの対向範囲αの如く、マグネットロ
ータ２１の持つ磁束有効面積の１／３〜１／２程度を使
うに過ぎないため、主磁束が小さいものであるが、特
に、１相当たりの極爪が励磁コイル２４Ａ（２４Ｂ）の
周面片側に集まっているため、極爪間のギャップＧは２
箇所程度と少なく、１相当たりの励磁コイル２４Ａ（２
４Ｂ）が発生する起磁力に対して、磁気飽和が起こり易
く、漏洩磁束が増大するので、トルク特性が上がらな
い。
するＡ相とＢ相の極爪（クロポール）２２ａ，２３ａ，
２３ｂは全周に亘って配置されているのではなく、図５
（ｄ）の１相当たりの対向範囲αの如く、マグネットロ
ータ２１の持つ磁束有効面積の１／３〜１／２程度を使
うに過ぎないため、主磁束が小さいものであるが、特
に、１相当たりの極爪が励磁コイル２４Ａ（２４Ｂ）の
周面片側に集まっているため、極爪間のギャップＧは２
箇所程度と少なく、１相当たりの励磁コイル２４Ａ（２
４Ｂ）が発生する起磁力に対して、磁気飽和が起こり易
く、漏洩磁束が増大するので、トルク特性が上がらな
い。
【００１０】そこで、本発明は上記問題点を解決するも
のであり、マグネットロータの軸心と励磁コイルの軸心
とが平行にずれたオフセット捲線タイプＰＭ形ステッピ
ングモータにおいて、本発明の課題は、２本のマグネッ
トロータを用いることにより、小形でありながらトルク
特性を改善できるステッピングモータを提供することに
ある。
のであり、マグネットロータの軸心と励磁コイルの軸心
とが平行にずれたオフセット捲線タイプＰＭ形ステッピ
ングモータにおいて、本発明の課題は、２本のマグネッ
トロータを用いることにより、小形でありながらトルク
特性を改善できるステッピングモータを提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の講じた手段は、マグネットロータの軸心と
励磁コイルの軸心とが平行にずれたオフセット捲線タイ
プＰＭ形ステッピングモータにおいて、上記励磁コイル
及びその略全周に亘って複数のクロポールを配置したヨ
ークから成る界磁ステータを複数個軸方向にタンデム配
置し、上記複数個の界磁ステータの周面の一方側に第１
のマグネットロータを平行にずらして隣接すると共に、
上記周面の反対側に平行にずらして第２のマグネットロ
ータを隣接し、第１のマグネットロータの回転力と第２
のマグネットロータの回転力とを合成して出力する回転
合成手段を有して成ることを特徴とする。
め、本発明の講じた手段は、マグネットロータの軸心と
励磁コイルの軸心とが平行にずれたオフセット捲線タイ
プＰＭ形ステッピングモータにおいて、上記励磁コイル
及びその略全周に亘って複数のクロポールを配置したヨ
ークから成る界磁ステータを複数個軸方向にタンデム配
置し、上記複数個の界磁ステータの周面の一方側に第１
のマグネットロータを平行にずらして隣接すると共に、
上記周面の反対側に平行にずらして第２のマグネットロ
ータを隣接し、第１のマグネットロータの回転力と第２
のマグネットロータの回転力とを合成して出力する回転
合成手段を有して成ることを特徴とする。
【００１２】かかる構成においては、２本のマグネット
ロータに対して中央部の複数個の界磁ステータの励磁コ
イルからの起磁力が作用するので、２本のマグネットロ
ータを同方向に回転させることができ、回転合成手段に
より回転力を合成して出力でき、従来と同様に、小形化
を実現できる。
ロータに対して中央部の複数個の界磁ステータの励磁コ
イルからの起磁力が作用するので、２本のマグネットロ
ータを同方向に回転させることができ、回転合成手段に
より回転力を合成して出力でき、従来と同様に、小形化
を実現できる。
【００１３】中央部において各界磁ステータのヨークの
クロポールは励磁コイルの略全周に亘って複数個配置さ
れているので、従来に比し、クロポール間のギャップ数
が増え、１相当たりの励磁コイルが発生する起磁力に対
して、磁気飽和が起こり難くなり、出力トルクを増強で
きる。
クロポールは励磁コイルの略全周に亘って複数個配置さ
れているので、従来に比し、クロポール間のギャップ数
が増え、１相当たりの励磁コイルが発生する起磁力に対
して、磁気飽和が起こり難くなり、出力トルクを増強で
きる。
【００１４】また、回転合成手段が第１のマグネットロ
ータと第２のマグネットロータの中間にて回動可能に支
持された磁気歯車である場合、他の媒介部品なしに、第
１と第２のマグネットロータの周面に臨んで磁気的噛合
が達成できるので、回転合成手段の構成を簡素化でき、
小形化に有意義となる。
ータと第２のマグネットロータの中間にて回動可能に支
持された磁気歯車である場合、他の媒介部品なしに、第
１と第２のマグネットロータの周面に臨んで磁気的噛合
が達成できるので、回転合成手段の構成を簡素化でき、
小形化に有意義となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
各実施例を説明する。
各実施例を説明する。
【００１６】図１（ａ）は本発明の実施形態に係るオフ
セット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータについてケ
ースの右側半分を除去した状態を示す平面図、図１
（ｂ）はその背面図、図１（ｃ）はその正面図、図１
（ｄ）は図１（ａ）のＤ−Ｄ′線に沿って切断した状態
を示す切断図、図１（ｅ）は図１（ａ）のＥ−Ｅ′線に
沿って切断した状態を示す切断図である。図２は同オフ
セット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータの分解斜視
図である。
セット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータについてケ
ースの右側半分を除去した状態を示す平面図、図１
（ｂ）はその背面図、図１（ｃ）はその正面図、図１
（ｄ）は図１（ａ）のＤ−Ｄ′線に沿って切断した状態
を示す切断図、図１（ｅ）は図１（ａ）のＥ−Ｅ′線に
沿って切断した状態を示す切断図である。図２は同オフ
セット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータの分解斜視
図である。
【００１７】本例のステッピングモータ３０は、２本の
マグネットロータ３１，３２の軸心とＡ相，Ｂ相の励磁
コイル３３，３４の軸心とが平行にずれたオフセット捲
線タイプＰＭ形ステッピングモータである。
マグネットロータ３１，３２の軸心とＡ相，Ｂ相の励磁
コイル３３，３４の軸心とが平行にずれたオフセット捲
線タイプＰＭ形ステッピングモータである。
【００１８】励磁コイル３３（３４）とヨーク３５（３
６）は界磁ステータ３７，（３８）を構成しており、２
個の同形の界磁ステータ３７，３８は薄形矩形状の非磁
性体ケース４８内において軸方向にタンデム配置されて
いる。各励磁コイル３３（３４）は図３（ａ）に示す如
く端子ピン４０ａを圧入したボビン（巻枠）４０にコイ
ル捲線４３を巻き付けたものである。各ヨーク３５，３
６は、２個のヨーク半体４１，４１との組合せから成
り、各ヨーク半体４１は、ボビン４０の組付け孔（軸
孔）４０ｂに差し込む挿入片４１ａと、３本のクロポー
ル（極爪）４１ｂ〜４１ｄとを有している。２個のヨー
ク半体４１，４１はそれぞれの差し込む挿入片４１ａを
ボビン４０の組付け孔（軸孔）４０ｂに対し相対する開
口部から差し込まれている。界磁ステータ３７，３８は
ケース４８の底面開口部４８ａから組み込まれる。
６）は界磁ステータ３７，（３８）を構成しており、２
個の同形の界磁ステータ３７，３８は薄形矩形状の非磁
性体ケース４８内において軸方向にタンデム配置されて
いる。各励磁コイル３３（３４）は図３（ａ）に示す如
く端子ピン４０ａを圧入したボビン（巻枠）４０にコイ
ル捲線４３を巻き付けたものである。各ヨーク３５，３
６は、２個のヨーク半体４１，４１との組合せから成
り、各ヨーク半体４１は、ボビン４０の組付け孔（軸
孔）４０ｂに差し込む挿入片４１ａと、３本のクロポー
ル（極爪）４１ｂ〜４１ｄとを有している。２個のヨー
ク半体４１，４１はそれぞれの差し込む挿入片４１ａを
ボビン４０の組付け孔（軸孔）４０ｂに対し相対する開
口部から差し込まれている。界磁ステータ３７，３８は
ケース４８の底面開口部４８ａから組み込まれる。
【００１９】中央部においてタンデム配置の界磁ステー
タ３７，３８の周面の一方側には第１のマグネットロー
タ３１を平行にずらして隣接しており、またその周面の
反対側には平行にずらして第２のマグネットロータ３２
を隣接している。同形の第１のマグネットロータ３１と
第２のマグネットロータ３２は、ケース４８の両側面の
開口部４８ｂ，４８ｂから組み込まれるが、ケース４８
に対して支軸枠３９を以て支持される。この支軸枠３９
は第１のマグネットロータ３１と第２のマグネットロー
タ３２とを回動自在に支持する支軸３９ａ，３９ｂと、
支軸３９ａ，３９ｂを一体的に連結し、ケース４８の正
面の嵌め込み凹所４８ｃに嵌合する軸受板３９ｃとを有
している。軸受板３９ｃには中央孔３９ｄが形成されて
いる。
タ３７，３８の周面の一方側には第１のマグネットロー
タ３１を平行にずらして隣接しており、またその周面の
反対側には平行にずらして第２のマグネットロータ３２
を隣接している。同形の第１のマグネットロータ３１と
第２のマグネットロータ３２は、ケース４８の両側面の
開口部４８ｂ，４８ｂから組み込まれるが、ケース４８
に対して支軸枠３９を以て支持される。この支軸枠３９
は第１のマグネットロータ３１と第２のマグネットロー
タ３２とを回動自在に支持する支軸３９ａ，３９ｂと、
支軸３９ａ，３９ｂを一体的に連結し、ケース４８の正
面の嵌め込み凹所４８ｃに嵌合する軸受板３９ｃとを有
している。軸受板３９ｃには中央孔３９ｄが形成されて
いる。
【００２０】嵌め込み凹所４８ｃの底面には、支軸３９
ａ，３９ｂが貫通する支軸貫通孔４８ｃａ，４８ｃｂ
と、それらの中央において回転合成手段としての磁気歯
車４９の貫通する中央貫通孔４８ｃｃとが形成されてい
る。
ａ，３９ｂが貫通する支軸貫通孔４８ｃａ，４８ｃｂ
と、それらの中央において回転合成手段としての磁気歯
車４９の貫通する中央貫通孔４８ｃｃとが形成されてい
る。
【００２１】本例の磁気歯車４９は無着磁の歯車形磁性
体（伝達ヨーク，誘導ヨーク）であり、両マグネットロ
ータ３１，３２との中間部に位置し、マグネットロータ
３１，３２の周面着磁部位に非接触で噛合するものであ
る。なお、着磁した磁気歯車を用いても良い。磁気歯車
４９には図３（ｂ）に示す如く出力軸（モータ軸）４９
ａが圧入されており、出力軸４９ａは支軸枠３９の軸受
板３９ｃの中央孔３９ｄを貫通してケース４８外へ突出
している。なお、４５はＡ相の正面側のヨーク半体４１
にスペーサ４６を介して取り付けられて出力軸４９ａの
端部を受けるスラスト軸受けの板バネ、４７はＢ相の背
面側のヨーク半体４１を位置決めする切欠き部である。
体（伝達ヨーク，誘導ヨーク）であり、両マグネットロ
ータ３１，３２との中間部に位置し、マグネットロータ
３１，３２の周面着磁部位に非接触で噛合するものであ
る。なお、着磁した磁気歯車を用いても良い。磁気歯車
４９には図３（ｂ）に示す如く出力軸（モータ軸）４９
ａが圧入されており、出力軸４９ａは支軸枠３９の軸受
板３９ｃの中央孔３９ｄを貫通してケース４８外へ突出
している。なお、４５はＡ相の正面側のヨーク半体４１
にスペーサ４６を介して取り付けられて出力軸４９ａの
端部を受けるスラスト軸受けの板バネ、４７はＢ相の背
面側のヨーク半体４１を位置決めする切欠き部である。
【００２２】本例のステッピングモータ３０は、相離間
した平行のマグネットロータ３１，３２に対して中央部
のタンデム配置のＡ相とＢ相の界磁ステータ３７，３８
の励磁コイル３３，３４からの起磁力が作用すると、２
本のマグネットロータ３１，３２は同方向に回転し、そ
れぞれの回転力（発生トルク）は磁気歯車４９で合成さ
れて出力軸４９ａに伝達される。従って、２本のマグネ
ットロータ３１，３２を用いるといえども、従来のオフ
セット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータと同様、小
形化を実現できる。
した平行のマグネットロータ３１，３２に対して中央部
のタンデム配置のＡ相とＢ相の界磁ステータ３７，３８
の励磁コイル３３，３４からの起磁力が作用すると、２
本のマグネットロータ３１，３２は同方向に回転し、そ
れぞれの回転力（発生トルク）は磁気歯車４９で合成さ
れて出力軸４９ａに伝達される。従って、２本のマグネ
ットロータ３１，３２を用いるといえども、従来のオフ
セット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータと同様、小
形化を実現できる。
【００２３】界磁ステータ３７，３８をタンデム配置の
２本のマグネットロータ３１，３２の中間部に設けたこ
とにより、ヨーク３５（３６）の６本のクロポール４１
ｂ〜４１ｄは励磁コイル３３（３４）の略全周に亘って
配置されているので、従来に比し、クロポール間のギャ
ップＧの数が倍増し、１相当たりの励磁コイル３３（３
４）が発生する起磁力に対して、磁気飽和が起こり難く
なり、出力トルクを増強できる。
２本のマグネットロータ３１，３２の中間部に設けたこ
とにより、ヨーク３５（３６）の６本のクロポール４１
ｂ〜４１ｄは励磁コイル３３（３４）の略全周に亘って
配置されているので、従来に比し、クロポール間のギャ
ップＧの数が倍増し、１相当たりの励磁コイル３３（３
４）が発生する起磁力に対して、磁気飽和が起こり難く
なり、出力トルクを増強できる。
【００２４】また、回転合成手段が磁気歯車４９である
ので、他の媒介部品なしに、第１と第２のマグネットロ
ータ３１，３２の周面に臨んで磁気的噛合が達成できる
ので、回転合成手段の構成を簡素化でき、小形化を実現
できる。なお、スペースの多少の増大が許容できる場合
は、機械歯車は勿論のこと、ベルトドライブ等の伝達手
段も使用できる。
ので、他の媒介部品なしに、第１と第２のマグネットロ
ータ３１，３２の周面に臨んで磁気的噛合が達成できる
ので、回転合成手段の構成を簡素化でき、小形化を実現
できる。なお、スペースの多少の増大が許容できる場合
は、機械歯車は勿論のこと、ベルトドライブ等の伝達手
段も使用できる。
【００２５】なお、上記の実施形態では、中央部におい
て２相の界磁ステータをタンデム配置したものである
が、本発明は３相以上の界磁ステータをタンデム配置し
たものにも適用できる。
て２相の界磁ステータをタンデム配置したものである
が、本発明は３相以上の界磁ステータをタンデム配置し
たものにも適用できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、中央部
において、励磁コイル及びその略全周に亘って複数のク
ロポールを配置したヨークから成る界磁ステータを複数
個軸方向にタンデム配置し、その両脇に第１のマグネッ
トロータと第２のマグネットロータを隣接し、第１と第
２のマグネットロータの回転力とを合成して出力する回
転合成手段を有して成る点を特徴とするものであるか
ら、次のような効果を奏する。
において、励磁コイル及びその略全周に亘って複数のク
ロポールを配置したヨークから成る界磁ステータを複数
個軸方向にタンデム配置し、その両脇に第１のマグネッ
トロータと第２のマグネットロータを隣接し、第１と第
２のマグネットロータの回転力とを合成して出力する回
転合成手段を有して成る点を特徴とするものであるか
ら、次のような効果を奏する。
【００２７】 界磁ステータのヨークのクロポールは
励磁コイルの略全周に亘って複数個配置されているの
で、従来に比し、クロポール間のギャップ数が増え、１
相当たりの励磁コイルが発生する起磁力に対して、磁気
飽和が起こり難くなる。従って、小形でありながら、出
力トルクを増強できる。
励磁コイルの略全周に亘って複数個配置されているの
で、従来に比し、クロポール間のギャップ数が増え、１
相当たりの励磁コイルが発生する起磁力に対して、磁気
飽和が起こり難くなる。従って、小形でありながら、出
力トルクを増強できる。
【００２８】 回転合成手段が第１のマグネットロー
タと第２のマグネットロータの中間にて回動可能に支持
された磁気歯車である場合、他の媒介部品なしに、第１
と第２のマグネットロータの周面に臨んで磁気的噛合が
達成できるので、回転合成手段の構成を簡素化でき、小
形化に有意義となる。
タと第２のマグネットロータの中間にて回動可能に支持
された磁気歯車である場合、他の媒介部品なしに、第１
と第２のマグネットロータの周面に臨んで磁気的噛合が
達成できるので、回転合成手段の構成を簡素化でき、小
形化に有意義となる。
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るオフセット捲
線タイプＰＭ形ステッピングモータについてケースの右
側半分を除去した状態を示す平面図、（ｂ）はその背面
図、（ｃ）はその正面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ′線
に沿って切断した状態を示す切断図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ′線に沿って切断した状態を示す切断図である。
線タイプＰＭ形ステッピングモータについてケースの右
側半分を除去した状態を示す平面図、（ｂ）はその背面
図、（ｃ）はその正面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ′線
に沿って切断した状態を示す切断図、（ｅ）は（ａ）の
Ｅ−Ｅ′線に沿って切断した状態を示す切断図である。
【図２】同オフセット捲線タイプＰＭ形ステッピングモ
ータの分解斜視図である。
ータの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は同オフセット捲線タイプＰＭ形ステッ
ピングモータにおける励磁コイルのボビンを示す分解斜
視図、（ｂ）は同オフセット捲線タイプＰＭ形ステッピ
ングモータにおける磁気歯車と出力軸とを分解した状態
を示す分解斜視図である。
ピングモータにおける励磁コイルのボビンを示す分解斜
視図、（ｂ）は同オフセット捲線タイプＰＭ形ステッピ
ングモータにおける磁気歯車と出力軸とを分解した状態
を示す分解斜視図である。
【図４】ラジアル捲線タイプの小型ステッピングモータ
を示す分解斜視図である。
を示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）は従来のオフセット捲線タイプＰＭ形ス
テッピングモータについてケースの右側半分を除去した
状態を示す平面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）はその
正面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ′線に沿って切断した
状態を示す切断図である。
テッピングモータについてケースの右側半分を除去した
状態を示す平面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）はその
正面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ′線に沿って切断した
状態を示す切断図である。
【図６】同従来例のオフセット捲線タイプＰＭ形ステッ
ピングモータを示す分解斜視図である。
ピングモータを示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）は同従来例のオフセット捲線タイプＰＭ
形ステッピングモータにおけるマグネットロータを示す
分解斜視図、（ｂ）は同従来例のオフセット捲線タイプ
ＰＭ形ステッピングモータにおける励磁コイルのボビン
を示す分解斜視図である。
形ステッピングモータにおけるマグネットロータを示す
分解斜視図、（ｂ）は同従来例のオフセット捲線タイプ
ＰＭ形ステッピングモータにおける励磁コイルのボビン
を示す分解斜視図である。
３０…オフセット捲線タイプＰＭ形ステッピングモータ ３１…第１のマグネットロータ ３２…第２のマグネットロータ ３３…Ａ相の励磁コイル ３４…Ｂ相の励磁コイル ３５…Ａ相のヨーク ３６…Ｂ相のヨーク ３７…Ａ相の界磁ステータ ３８…Ｂ相の界磁ステータ ３９…支軸枠 ３９ａ，３９ｂ…支軸 ３９ｃ…軸受板 ３９ｄ…中央孔 ４０…ボビン（巻枠） ４０ａ…端子ピン ４０ｂ…組付け孔（軸孔） ４１…ヨーク半体 ４１ａ…挿入片 ４１ｂ〜４１ｄ…クロポール（極爪） ４３…コイル捲線 ４５…板バネ ４６…スペーサ ４７…切欠き部 ４８…非磁性体ケース ４８ａ…底面開口部 ４８ｂ…側面開口部 ４８ｃ…嵌め込み凹所 ４８ｃａ，４８ｃｂ…支軸貫通孔 ４８ｃｃ…中央貫通孔 ４９…磁気歯車 ４９ａ…出力軸（モータ軸） Ｇ…クロポール間のギャップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−87657（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−94612（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−17879（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−149686（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24 H02K 21/00 - 21/48
Claims (2)
- 【請求項１】 マグネットロータの軸心と励磁コイルの
軸心とが平行にずれたオフセット捲線タイプＰＭ形ステ
ッピングモータにおいて、前記励磁コイル及びその略全
周に亘って複数のクロポールを配置したヨークから成る
界磁ステータを複数個軸方向にタンデム配置し、前記複
数個の界磁ステータの周面の一方側に第１のマグネット
ロータを平行にずらして隣接すると共に、前記周面の反
対側に平行にずらして第２のマグネットロータを隣接
し、第１のマグネットロータの回転力と第２のマグネッ
トロータの回転力とを合成して出力する回転合成手段を
有して成ることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記回転合成手段
は、前記第１のマグネットロータと前記第２のマグネッ
トロータの中間にて回動可能に支持された磁気歯車であ
ることを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11445898A JP3272297B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11445898A JP3272297B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11308843A JPH11308843A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3272297B2 true JP3272297B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=14638248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11445898A Expired - Fee Related JP3272297B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3272297B2 (ja) |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11445898A patent/JP3272297B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11308843A (ja) | 1999-11-05 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |