JPH08242570A - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
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- JPH08242570A JPH08242570A JP8025533A JP2553396A JPH08242570A JP H08242570 A JPH08242570 A JP H08242570A JP 8025533 A JP8025533 A JP 8025533A JP 2553396 A JP2553396 A JP 2553396A JP H08242570 A JPH08242570 A JP H08242570A
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- stator
- rotor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R7/00—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement
- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーシングと固定子に位置決め部材を添設す
る必要がなく、固定子の構造が簡単で、全高が比較的低
く、回転子の軸方向変位のないステップモータを得る。 【解決手段】 １つの回転子（４）と、互いに角度をず
らして上下に配置した２つの固定子（２）とを有し、こ
れらの固定子がコイル（３０）と固定子板（２０）とか
らなるステップモータにおいて、固定子板（２０）がそ
れぞれ概ね平行に延びている２つの脚（２２、２５）を
付けた平らなＵ字形構造を有し、前記脚（２２、２５）
は１対の極を形成するために端部側にそれぞれ１つのセ
グメント状凹部（２３、２６）を具備しており、それら
の間に挿入された回転子（４）は、上から見て互いに向
き合う２つの外周部分に沿って輪郭が適合しているが接
触せずに包囲されているよう構成する。
る必要がなく、固定子の構造が簡単で、全高が比較的低
く、回転子の軸方向変位のないステップモータを得る。 【解決手段】 １つの回転子（４）と、互いに角度をず
らして上下に配置した２つの固定子（２）とを有し、こ
れらの固定子がコイル（３０）と固定子板（２０）とか
らなるステップモータにおいて、固定子板（２０）がそ
れぞれ概ね平行に延びている２つの脚（２２、２５）を
付けた平らなＵ字形構造を有し、前記脚（２２、２５）
は１対の極を形成するために端部側にそれぞれ１つのセ
グメント状凹部（２３、２６）を具備しており、それら
の間に挿入された回転子（４）は、上から見て互いに向
き合う２つの外周部分に沿って輪郭が適合しているが接
触せずに包囲されているよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、請求項１の前提部に記
載されたステップモータ、すなわち、１つの回転子と、
互いに角度をずらして上下に配置した２つの固定子とを
有し、これらの固定子がコイルと固定子板とからなるス
テップモータに関する。
載されたステップモータ、すなわち、１つの回転子と、
互いに角度をずらして上下に配置した２つの固定子とを
有し、これらの固定子がコイルと固定子板とからなるス
テップモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、この種のステップモータは自動車
製造などで非常に重要視されている。走行状態およびド
ライブ情報をディジタル表示するのに用いられ、速度、
エンジン回転数、残存燃料、油圧などのディジタル測定
値が高解像度で表示される。その際、個々のステップ
は、観察者がもはやそのようなものとして知覚できず
に、連続的なアナログ表示の印象を持つように細かく選
択されなければならない。それゆえ原則としてステップ
モータには、回転子のステップ角を従動軸もしくは駆動
軸の著しく小さい角変位に変換する減速装置を設ける必
要がある。通常は減速比６０：１の減速装置を用いる
が、これを通常のステップ角と組み合わせると十分な解
像度が得られる。
製造などで非常に重要視されている。走行状態およびド
ライブ情報をディジタル表示するのに用いられ、速度、
エンジン回転数、残存燃料、油圧などのディジタル測定
値が高解像度で表示される。その際、個々のステップ
は、観察者がもはやそのようなものとして知覚できず
に、連続的なアナログ表示の印象を持つように細かく選
択されなければならない。それゆえ原則としてステップ
モータには、回転子のステップ角を従動軸もしくは駆動
軸の著しく小さい角変位に変換する減速装置を設ける必
要がある。通常は減速比６０：１の減速装置を用いる
が、これを通常のステップ角と組み合わせると十分な解
像度が得られる。
【０００３】これと関連して、ステップモータが単純で
頑丈に作られていて、それゆえ安価に製造できることも
非常に重要である。このようなステップモータは、たと
えばＤＥ４２０７９７８によって知られている。このス
テップモータは互いに角度をずらして上下に配置された
固定子を有し、これら固定子はリング状に形成されてい
て、永久磁石を付けた回転子を周方向にそれぞれ完全に
包含している。ステップモータ全体の組立は比較的簡単
である。なぜならば、すべての部材が連続的にケーシン
グ内に挿入されるからである。対応して互いに調整した
位置決め部材は、すべての部材を必ず所定の位置に挿入
できるように配慮する。このことは、特に所定の角度ず
れていなければならない固定子にもあてはまる。
頑丈に作られていて、それゆえ安価に製造できることも
非常に重要である。このようなステップモータは、たと
えばＤＥ４２０７９７８によって知られている。このス
テップモータは互いに角度をずらして上下に配置された
固定子を有し、これら固定子はリング状に形成されてい
て、永久磁石を付けた回転子を周方向にそれぞれ完全に
包含している。ステップモータ全体の組立は比較的簡単
である。なぜならば、すべての部材が連続的にケーシン
グ内に挿入されるからである。対応して互いに調整した
位置決め部材は、すべての部材を必ず所定の位置に挿入
できるように配慮する。このことは、特に所定の角度ず
れていなければならない固定子にもあてはまる。
【０００４】このステップモータの短所は、ケーシング
と固定子に位置決め部材を添設するのに要するコストが
比較的高い点である。さらに、コイルがリング状である
ために固定子板を特殊成形しなければならないので、２
つの固定子の構造はかなり複雑である。さらに、２つの
固定子を同軸上に配置するとステップモータの全高は比
較的大きくなり、これは一連の用途にとって不都合であ
る。また、このような配置構成では大きい軸方向力が生
じ、回転子の軸方向変位（いわゆるジャンプ）の原因と
なる。
と固定子に位置決め部材を添設するのに要するコストが
比較的高い点である。さらに、コイルがリング状である
ために固定子板を特殊成形しなければならないので、２
つの固定子の構造はかなり複雑である。さらに、２つの
固定子を同軸上に配置するとステップモータの全高は比
較的大きくなり、これは一連の用途にとって不都合であ
る。また、このような配置構成では大きい軸方向力が生
じ、回転子の軸方向変位（いわゆるジャンプ）の原因と
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
短所を回避して、冒頭に記載した種類のステップモータ
を提供することである。特に薄型構造を可能にする単純
な構造のステップモータを実現すべきである。
短所を回避して、冒頭に記載した種類のステップモータ
を提供することである。特に薄型構造を可能にする単純
な構造のステップモータを実現すべきである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１の
特徴部に記載された特徴を有するステップモータ、すな
わち、１つの回転子と、互いに角度をずらして上下に配
置した２つの固定子とを有し、これらの固定子がコイル
と固定子板とからなるステップモータにおいて、前記固
定子板がそれぞれ概ね平行に延びている２つの脚を付け
た平らなＵ字形構造を有し、前記脚は１対の極を形成す
るために端部側にそれぞれ１つのセグメント状凹部を具
備しており、それらの間に挿入された回転子は、上から
見て互いに向き合う２つの外周部分に沿って輪郭が適合
しているが接触せずに包囲されていることを特徴とする
ステップモータ、によって解決される。
特徴部に記載された特徴を有するステップモータ、すな
わち、１つの回転子と、互いに角度をずらして上下に配
置した２つの固定子とを有し、これらの固定子がコイル
と固定子板とからなるステップモータにおいて、前記固
定子板がそれぞれ概ね平行に延びている２つの脚を付け
た平らなＵ字形構造を有し、前記脚は１対の極を形成す
るために端部側にそれぞれ１つのセグメント状凹部を具
備しており、それらの間に挿入された回転子は、上から
見て互いに向き合う２つの外周部分に沿って輪郭が適合
しているが接触せずに包囲されていることを特徴とする
ステップモータ、によって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい構成が、従属請
求項に記載されている。本発明は、固定子板をＵ字形の
平らな基本構造に形成すると、２つの互いに平行な脚が
生じるという着想に基づいている。互いに向き合う脚端
部は１対の極を形成し、２つの外周部分に沿って回転子
を包含している。極と回転子とのギャップをできるだけ
小さく実現するために、脚にはセグメント状凹部が設け
られている。
求項に記載されている。本発明は、固定子板をＵ字形の
平らな基本構造に形成すると、２つの互いに平行な脚が
生じるという着想に基づいている。互いに向き合う脚端
部は１対の極を形成し、２つの外周部分に沿って回転子
を包含している。極と回転子とのギャップをできるだけ
小さく実現するために、脚にはセグメント状凹部が設け
られている。
【０００８】このような２つの固定子板は、たとえば互
いに９０°ずらして配置できるので、互いに上下する脚
端部の区域には４極構成が生じる。脚端部のセグメント
状凹部は、（上から見ると）円形開口部をなし、これに
回転子が比較的小さい半径方向の間隔で差し込まれてい
る。
いに９０°ずらして配置できるので、互いに上下する脚
端部の区域には４極構成が生じる。脚端部のセグメント
状凹部は、（上から見ると）円形開口部をなし、これに
回転子が比較的小さい半径方向の間隔で差し込まれてい
る。
【０００９】固定子板を平らに形成することにより、極
めて薄型のステップモータが可能となる。したがって、
２つの固定子板は互いに接近して上下に配置できる。そ
の際、２つの固定子板の間隔は固定子板それ自体の厚さ
よりも小さくできる。したがって、ステップモータの全
高をできるだけ小さくする上で、固定子板は制限的な要
素ではなくなる。さらに、このような配置構成は、発生
する軸方向力が小さく、冒頭に説明した回転子のジャン
プが事実上排除され点が長所である。
めて薄型のステップモータが可能となる。したがって、
２つの固定子板は互いに接近して上下に配置できる。そ
の際、２つの固定子板の間隔は固定子板それ自体の厚さ
よりも小さくできる。したがって、ステップモータの全
高をできるだけ小さくする上で、固定子板は制限的な要
素ではなくなる。さらに、このような配置構成は、発生
する軸方向力が小さく、冒頭に説明した回転子のジャン
プが事実上排除され点が長所である。
【００１０】固定子板のこの特殊な配置と構成により、
このステップモータは卓越した効率を有する。つまり、
このステップモータはわずかな消費電力で高いトルクを
生み出す。薄型構造により、回転子の軸方向延長も従来
のステップモータにおけるよりも小さいので、効率はさ
らに改善されている。
このステップモータは卓越した効率を有する。つまり、
このステップモータはわずかな消費電力で高いトルクを
生み出す。薄型構造により、回転子の軸方向延長も従来
のステップモータにおけるよりも小さいので、効率はさ
らに改善されている。
【００１１】平らに形成することによって、固定子板も
たとえばそれ以上の加工を必要としない一体型の打ち抜
き部材として極めて安価に製造することができる。
たとえばそれ以上の加工を必要としない一体型の打ち抜
き部材として極めて安価に製造することができる。
【００１２】選択した構成により、２つの固定子板を合
同な形状に形成して鏡像状に配置することも可能であ
る。そうすることによって、固定子板は１つのタイプし
か必要ではない。
同な形状に形成して鏡像状に配置することも可能であ
る。そうすることによって、固定子板は１つのタイプし
か必要ではない。
【００１３】好ましくは２つの脚のそれぞれ一方に差し
込み、そこで止めたコイルによって、磁束が発生され
る。固定子板はＵ字形であることによって、コイルを各
々の脚端部から差し込んで、２つの脚を連結しているウ
ェブ近傍まで滑らすことができる。２つの固定子板に対
して等しく形成されたコイルを使用することも可能であ
り、その結果としてここでも固定子は１つのタイプしか
必要ない。
込み、そこで止めたコイルによって、磁束が発生され
る。固定子板はＵ字形であることによって、コイルを各
々の脚端部から差し込んで、２つの脚を連結しているウ
ェブ近傍まで滑らすことができる。２つの固定子板に対
して等しく形成されたコイルを使用することも可能であ
り、その結果としてここでも固定子は１つのタイプしか
必要ない。
【００１４】互いに１８０°ずらして同軸上に離れて配
置した２対の極を有する回転子において、特別の長所が
生じる。同軸上の間隔は２つの固定子板の間隔に等しい
ので、回転子のそれぞれ１対の極は、固定子板によって
形成された対応する極対に、高さのずれなく正確に同調
されている。したがって、もはや軸方向力は発生しな
い。
置した２対の極を有する回転子において、特別の長所が
生じる。同軸上の間隔は２つの固定子板の間隔に等しい
ので、回転子のそれぞれ１対の極は、固定子板によって
形成された対応する極対に、高さのずれなく正確に同調
されている。したがって、もはや軸方向力は発生しな
い。
【００１５】ステップモータは、ケーシング本体とその
上に載置した蓋からなる２体構成のケーシングを有する
ことが好適である。その際、ケーシング本体は、すべて
の部材、特に固定子、回転子、および場合によって存在
する減速装置を正確な位置に保持できるように構成され
ている。それゆえ、ケーシング本体にはジャーナル、ジ
ャーナル軸受、掛止部材などが設けられていて、ステッ
プモータを組み立てるときに部材を簡単に差し込んだり
載置したりできる。さらに、蓋はケーシング本体と係合
した後はすべの部材が固定されるように形成されている
と好都合である。このことは、蓋がジャーナル状突起
部、受け台およびジャーナル軸受を付けていて、ケーシ
ング本体と係合した後にすべての部材が固定され、およ
び／または可動に支持されていることによって実現され
る。そうすることによって、ステップモータはネジやリ
ベットなど追加の固定手段を用いずに、互いにはめ込む
だけで極めて安価に作ることができる。逆に、たとえば
寿命に達したステップモータをリサイクルするために分
解することも極めて簡単にできる。
上に載置した蓋からなる２体構成のケーシングを有する
ことが好適である。その際、ケーシング本体は、すべて
の部材、特に固定子、回転子、および場合によって存在
する減速装置を正確な位置に保持できるように構成され
ている。それゆえ、ケーシング本体にはジャーナル、ジ
ャーナル軸受、掛止部材などが設けられていて、ステッ
プモータを組み立てるときに部材を簡単に差し込んだり
載置したりできる。さらに、蓋はケーシング本体と係合
した後はすべの部材が固定されるように形成されている
と好都合である。このことは、蓋がジャーナル状突起
部、受け台およびジャーナル軸受を付けていて、ケーシ
ング本体と係合した後にすべての部材が固定され、およ
び／または可動に支持されていることによって実現され
る。そうすることによって、ステップモータはネジやリ
ベットなど追加の固定手段を用いずに、互いにはめ込む
だけで極めて安価に作ることができる。逆に、たとえば
寿命に達したステップモータをリサイクルするために分
解することも極めて簡単にできる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。最初に、本発明を図１から図４に示すステ
ップモータに基づいて説明する。これは４極仕様の２相
ステップモータであり、極対は多極性に配置されてい
る。
に説明する。最初に、本発明を図１から図４に示すステ
ップモータに基づいて説明する。これは４極仕様の２相
ステップモータであり、極対は多極性に配置されてい
る。
【００１７】ステップモータは、ケーシング本体６０と
蓋７０とからなるケーシング６に収容された少ない組立
部材、すなわち２つの固定子２、１つの回転子４および
減速装置８から構成されている。
蓋７０とからなるケーシング６に収容された少ない組立
部材、すなわち２つの固定子２、１つの回転子４および
減速装置８から構成されている。
【００１８】本発明にとって特徴的な固定子２の構造お
よび互いに９０°ずれたそれらの配置は、特に図１の表
現から明らかである。各々の固定子２は、平らにＵ字形
に形成された固定子板２０を有する。２つの固定子板２
０はそれぞれ、概ね平行に延びている２つの脚２２、２
５を有する。これらの脚は帯部２１を通して一体的に連
続したＵ字形に形成されている。脚２２、２５の端部区
域にはセグメント状の凹部２３、２６があるので、ここ
に挿入された回転子４は互いに向き合う２つの外周部分
に沿って輪郭が適合し、半径方向遊びを伴って包囲され
ている。脚２２、２５の端部区域には固定穴２４、２７
があり、これらは帯部２１の区域に設けられた固定穴２
９と一緒に、固定子板２０の３点支持を可能にしてい
る。
よび互いに９０°ずれたそれらの配置は、特に図１の表
現から明らかである。各々の固定子２は、平らにＵ字形
に形成された固定子板２０を有する。２つの固定子板２
０はそれぞれ、概ね平行に延びている２つの脚２２、２
５を有する。これらの脚は帯部２１を通して一体的に連
続したＵ字形に形成されている。脚２２、２５の端部区
域にはセグメント状の凹部２３、２６があるので、ここ
に挿入された回転子４は互いに向き合う２つの外周部分
に沿って輪郭が適合し、半径方向遊びを伴って包囲され
ている。脚２２、２５の端部区域には固定穴２４、２７
があり、これらは帯部２１の区域に設けられた固定穴２
９と一緒に、固定子板２０の３点支持を可能にしてい
る。
【００１９】減速装置８の伝動歯車８０をできるだけ小
さいスペースで配置できるように、脚２５は、切り欠き
２８を付けている。
さいスペースで配置できるように、脚２５は、切り欠き
２８を付けている。
【００２０】脚２２にコイル３０が差し込まれ、ここで
は詳細に図示しない仕方で止められている。コイル３０
は巻線３５を付けている。巻線３５は、接続ピン３２、
３４によって外から到達でき、２枚のカバープレート３
１、３３の間に保持されている。
は詳細に図示しない仕方で止められている。コイル３０
は巻線３５を付けている。巻線３５は、接続ピン３２、
３４によって外から到達でき、２枚のカバープレート３
１、３３の間に保持されている。
【００２１】２つの固定子板２０は合同な形状に形成さ
れていて、図１の切断線Ｂ−Ｂを基準に鏡像状に配置さ
れている。２つの固定子板２０の間の角度は９０°であ
り、回転子４の区域には２対の極が生じる。凹部２３、
２６はそれぞれ均等な角位置で回転子４を包囲する極対
をなしている。
れていて、図１の切断線Ｂ−Ｂを基準に鏡像状に配置さ
れている。２つの固定子板２０の間の角度は９０°であ
り、回転子４の区域には２対の極が生じる。凹部２３、
２６はそれぞれ均等な角位置で回転子４を包囲する極対
をなしている。
【００２２】２つの固定子板２０は、たとえば図２また
は図３から分かるように、互いに接近して上下に配置さ
れている。２つの固定子板２０の（軸方向）間隔は、固
定子板２０の厚さの何分の１かにすぎないので、ステッ
プモータ全体は非常に薄型である。２つの固定子板２０
の間隔は、２つの固定子板２０の接触が極端な運転条件
のもとでも確実に回避されるが、それ以外では可能な限
り小さくなるように選択されている。
は図３から分かるように、互いに接近して上下に配置さ
れている。２つの固定子板２０の（軸方向）間隔は、固
定子板２０の厚さの何分の１かにすぎないので、ステッ
プモータ全体は非常に薄型である。２つの固定子板２０
の間隔は、２つの固定子板２０の接触が極端な運転条件
のもとでも確実に回避されるが、それ以外では可能な限
り小さくなるように選択されている。
【００２３】回転子４は、プラスチックと結合した磁性
材料からなる永久磁石４１を有する。それぞれ２つの極
は、図７に示すように、互いに１８０°ずれていて、同
軸上で離れて配置されている。この配置構成により、各
々の固定子板２０に回転子４の極対が付属することが保
証される。それによって、軸方向力は発生しなくなり、
回転子４のジャンプが避けられる。
材料からなる永久磁石４１を有する。それぞれ２つの極
は、図７に示すように、互いに１８０°ずれていて、同
軸上で離れて配置されている。この配置構成により、各
々の固定子板２０に回転子４の極対が付属することが保
証される。それによって、軸方向力は発生しなくなり、
回転子４のジャンプが避けられる。
【００２４】永久磁石４１は回転子軸４２（図３参照）
上に取り付けられている。回転子軸４２は、さらに駆動
ピニオン４６を担持している。回転子軸４２は両端部で
ジャーナル４３、４４に一体的に移行して、ジャーナル
軸受６５、７５に挿入されている。それによって、回転
子４はケーシング本体６０と蓋７０との間で軸方向に固
定されているが、回転可能に支持されている。
上に取り付けられている。回転子軸４２は、さらに駆動
ピニオン４６を担持している。回転子軸４２は両端部で
ジャーナル４３、４４に一体的に移行して、ジャーナル
軸受６５、７５に挿入されている。それによって、回転
子４はケーシング本体６０と蓋７０との間で軸方向に固
定されているが、回転可能に支持されている。
【００２５】回転子４の回転運動は、減速装置８を通し
て駆動軸９５に伝達される。駆動軸９５は、たとえば回
転計の針軸をなしている。減速装置８は６０：１の減速
比を有しているので、針の所定の揺動範囲（たとえば３
００°）の内部で所望の解像度が達成される。この減速
比を実現するために、２つの伝動歯車８０、８５が設け
られている。これらの伝動歯車８０、８５は回転子４の
駆動ピニオン４６と、駆動軸９５を担持する駆動歯車９
０との間に挿入されている。伝動歯車８０は、駆動ピニ
オン４６とかみ合う歯８１と、次の伝動歯車８５とかみ
合う別の歯８２とを有する（図３）。この目的のため
に、伝動歯車８５は、第１の歯８６と、駆動歯車９０の
歯９１とかみ合う別の歯８７とを有する。
て駆動軸９５に伝達される。駆動軸９５は、たとえば回
転計の針軸をなしている。減速装置８は６０：１の減速
比を有しているので、針の所定の揺動範囲（たとえば３
００°）の内部で所望の解像度が達成される。この減速
比を実現するために、２つの伝動歯車８０、８５が設け
られている。これらの伝動歯車８０、８５は回転子４の
駆動ピニオン４６と、駆動軸９５を担持する駆動歯車９
０との間に挿入されている。伝動歯車８０は、駆動ピニ
オン４６とかみ合う歯８１と、次の伝動歯車８５とかみ
合う別の歯８２とを有する（図３）。この目的のため
に、伝動歯車８５は、第１の歯８６と、駆動歯車９０の
歯９１とかみ合う別の歯８７とを有する。
【００２６】ステップモータの全高をできるだけ小さく
するために、伝動歯車８０、８１と駆動歯車９０の配置
構成は、２つの固定子２０の間で得られるケーシング本
体内のスペースが最適に利用されるように選択されてい
る。それゆえ、固定子２０はそれぞれ切り欠き２８を付
けている。この切り欠き２８には、一方では伝動歯車８
０の歯８２を付けた軸部分が突き出すことができる。他
方では、蓋７０に取り付けたピボットジャーナル７４を
上から通すことができる。ピボットジャーナル７４は伝
動歯車８０と同軸上で伝動歯車８０の端面を確保する。
するために、伝動歯車８０、８１と駆動歯車９０の配置
構成は、２つの固定子２０の間で得られるケーシング本
体内のスペースが最適に利用されるように選択されてい
る。それゆえ、固定子２０はそれぞれ切り欠き２８を付
けている。この切り欠き２８には、一方では伝動歯車８
０の歯８２を付けた軸部分が突き出すことができる。他
方では、蓋７０に取り付けたピボットジャーナル７４を
上から通すことができる。ピボットジャーナル７４は伝
動歯車８０と同軸上で伝動歯車８０の端面を確保する。
【００２７】伝動歯車８０は対向する側に向かって、肩
状突起部によりケーシング本体６０に添設されたジャー
ナル６６に保持されている。ジャーナル６６は伝動歯車
８０を貫通する軸受孔８３に正確に同調されているの
で、それ以上の軸受部材は必要なく、ジャーナル６６に
伝動歯車８０を装着するだけで簡単に組み立てられる。
状突起部によりケーシング本体６０に添設されたジャー
ナル６６に保持されている。ジャーナル６６は伝動歯車
８０を貫通する軸受孔８３に正確に同調されているの
で、それ以上の軸受部材は必要なく、ジャーナル６６に
伝動歯車８０を装着するだけで簡単に組み立てられる。
【００２８】伝動歯車８５も類似の仕方で支持されてい
る（図４参照）。伝動歯車８５はジャーナル６３に正確
に同調した軸受孔８８を有している。ジャーナル６３は
ケーシング本体６０に添設されており、ケーシング本体
６０に向かって伝動歯車８５の軸方向ストッパをなす肩
部６４を付けている。蓋側には、やはり軸方向確保に用
いられるピボットジャーナル７６が設けられている。
る（図４参照）。伝動歯車８５はジャーナル６３に正確
に同調した軸受孔８８を有している。ジャーナル６３は
ケーシング本体６０に添設されており、ケーシング本体
６０に向かって伝動歯車８５の軸方向ストッパをなす肩
部６４を付けている。蓋側には、やはり軸方向確保に用
いられるピボットジャーナル７６が設けられている。
【００２９】駆動歯車９０はケーシング本体６０内に駆
動軸９５を通して支持されている。駆動軸９５はケーシ
ング本体６０のジャーナル軸受６８と係合する。さら
に、駆動歯車９０は、蓋の内部に向けて添設された肩部
９２を有する。向かい側には、蓋７０内に駆動軸９５に
対する貫通孔７２がある。組立の際に駆動軸９５を簡単
に通せるように、貫通孔７２は、ケーシング６の内部に
向かって円錐状に拡大して形成されている。
動軸９５を通して支持されている。駆動軸９５はケーシ
ング本体６０のジャーナル軸受６８と係合する。さら
に、駆動歯車９０は、蓋の内部に向けて添設された肩部
９２を有する。向かい側には、蓋７０内に駆動軸９５に
対する貫通孔７２がある。組立の際に駆動軸９５を簡単
に通せるように、貫通孔７２は、ケーシング６の内部に
向かって円錐状に拡大して形成されている。
【００３０】上述のことから、ステップモータは部材を
互いにはめ合わせるだけで組み立てることができる。そ
の際、特別の位置決め手段は必要ない。なぜならば、こ
れらはたとえばジャーナル６３、６６またはジャーナル
軸受６５、６８の形ですでにケーシング本体６０に添設
されているからである。挿入された部材を固定するため
には、蓋７０をケーシング本体６０の上に載せて係合さ
せるだけでよい。ピボットジャーナル７４、７６および
ジャーナル軸受７５の形で実現された位置決め部材およ
び固定部材によって、ステップモータは組み立てた後す
ぐに使用できる。蓋７０の係合のために、ケーシング本
体６０には４つの掛止突起６２が添設されている。さら
に、ケーシング本体６０は、ステップモータを取り付け
位置に固定できるように２本の取り付けボルト６１を有
している。
互いにはめ合わせるだけで組み立てることができる。そ
の際、特別の位置決め手段は必要ない。なぜならば、こ
れらはたとえばジャーナル６３、６６またはジャーナル
軸受６５、６８の形ですでにケーシング本体６０に添設
されているからである。挿入された部材を固定するため
には、蓋７０をケーシング本体６０の上に載せて係合さ
せるだけでよい。ピボットジャーナル７４、７６および
ジャーナル軸受７５の形で実現された位置決め部材およ
び固定部材によって、ステップモータは組み立てた後す
ぐに使用できる。蓋７０の係合のために、ケーシング本
体６０には４つの掛止突起６２が添設されている。さら
に、ケーシング本体６０は、ステップモータを取り付け
位置に固定できるように２本の取り付けボルト６１を有
している。
【００３１】減速装置８内にあるバックラッシによって
引き起こされる表示誤差を避けるために、バックラッシ
補償手段が設けられている。これは、固定部材９７によ
って一方は駆動軸９５に、他方はケーシング本体６０に
添設された保持部６９に固定されたコイルばね９８によ
って実現されている。
引き起こされる表示誤差を避けるために、バックラッシ
補償手段が設けられている。これは、固定部材９７によ
って一方は駆動軸９５に、他方はケーシング本体６０に
添設された保持部６９に固定されたコイルばね９８によ
って実現されている。
【００３２】代替として（あるいはまた追加として）、
図５および図６に示すようにブレーキばね９９を設ける
ことができる。
図５および図６に示すようにブレーキばね９９を設ける
ことができる。
【００３３】ブレーキばね９９は概ね弾性変形可能な条
片、たとえばばね用鋼条片からなる。これは駆動歯車９
０の肩部９２に載り、蓋７０に添設された受け台７３に
よってケーシング本体６０に押し付けられる。そうする
ことによって、肩部９２とブレーキばね９９との間に生
じる摩擦の結果として所望のブレーキ作用が得られる。
片、たとえばばね用鋼条片からなる。これは駆動歯車９
０の肩部９２に載り、蓋７０に添設された受け台７３に
よってケーシング本体６０に押し付けられる。そうする
ことによって、肩部９２とブレーキばね９９との間に生
じる摩擦の結果として所望のブレーキ作用が得られる。
【００３４】図６に示す変更態様は、バックラッシ補償
手段もしくはコイルばね９８の代わりにブレーキばね９
９を有する。これに対し、図５に従う実施態様はコイル
ばね９８とブレーキばね９９を有している。
手段もしくはコイルばね９８の代わりにブレーキばね９
９を有する。これに対し、図５に従う実施態様はコイル
ばね９８とブレーキばね９９を有している。
【００３５】上記の違いを除くと、すべての実施態様の
構造は等しい。精度要求に応じて、同一構造を維持しな
がら、表示精度もしくは表示品質を高めるための種々の
コンセプトを実現できる。
構造は等しい。精度要求に応じて、同一構造を維持しな
がら、表示精度もしくは表示品質を高めるための種々の
コンセプトを実現できる。
【図１】蓋を開けたステップモータの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａで見た断面図であり、ケーシング
本体と蓋は切断し、その他の部材は切断していない。
本体と蓋は切断し、その他の部材は切断していない。
【図３】図１のＢ−Ｂで見た断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃで見た断面図である。
【図５】わずかに変更したステップモータの図１から図
４に従う平面図と断面図とを共に示した図である。
４に従う平面図と断面図とを共に示した図である。
【図６】更に別の変更例を示す部分詳細図である。
【図７】回転子の断面を示す断面図である。
【図８】磁化曲線を示す図である。
２ 固定子 ４ 回転子 ６ ケーシング ８ 減速装置 ２０ 固定子板 ２１ 帯部 ２２ 脚 ２３ 凹部 ２４ 固定穴 ２５ 脚 ２６ 凹部 ２７ 固定穴 ２８ 切り欠き ２９ 固定穴 ３０ コイル ３１ カバープレート ３２ 接続ピン ３３ カバープレート ３４ 接続ピン ３５ 巻線 ４１ 永久磁石 ４２ 回転子軸 ４３ ジャーナル ４４ ジャーナル ４６ 駆動ピニオン ６０ ケーシング本体 ６１ 取り付けボルト ６２ 掛止突起 ６３ ジャーナル ６４ 肩部 ６５ ジャーナル軸受 ６６ ジャーナル ６８ ジャーナル軸受 ６９ 保持部 ７０ 蓋 ７２ 貫通孔 ７３ 受け台 ７４ ピボットジャーナル ７５ ジャーナル軸受 ７６ ピボットジャーナル ８０ 伝動歯車 ８１ 歯 ８２ 歯 ８３ 軸受孔 ８５ 伝動歯車 ８６ 歯 ８７ 歯 ８８ 軸受孔 ９０ 駆動歯車 ９１ 歯 ９２ 肩部 ９５ 駆動軸 ９７ 固定部材 ９８ コイルばね ９９ ブレーキばね
フロントページの続き (72)発明者 ヨルク ベンツ ドイツ連邦共和国、デー78078 ニーダー エシャハ シェフナーシュトラーセ ５
Claims (10)
- 【請求項１】 １つの回転子と、互いに角度をずらして
上下に配置した２つの固定子とを有し、これらの固定子
がコイルと固定子板とからなるステップモータにおい
て、 前記固定子板（２０）がそれぞれ概ね平行に延びている
２つの脚（２２、２５）を付けた平らなＵ字形構造を有
し、前記脚（２２、２５）は１対の極を形成するために
端部側にそれぞれ１つのセグメント状凹部（２３、２
６）を具備しており、それらの間に挿入された回転子
（４）は、上から見て互いに向き合う２つの外周部分に
沿って輪郭が適合しているが接触せずに包囲されている
ことを特徴とするステップモータ。 - 【請求項２】 前記固定子板（２０）が互いに９０°ず
れて配置されていることを特徴とする、請求項１に記載
のステップモータ。 - 【請求項３】 軸方向断面では２つの固定子板（２０）
の間隔がそれらの厚さより小さいことを特徴とする、請
求項１または２に記載のステップモータ。 - 【請求項４】 前記固定子板（２０）が一体的に形成さ
れていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか
１項に記載のステップモータ。 - 【請求項５】 ２つの固定子板（２０）が合同に形成さ
れて鏡像状に配置されていることを特徴とする、請求項
１から４のいずれか１項に記載のステップモータ。 - 【請求項６】 コイル（３０）は２つの脚（２２、２
５）のそれぞれ一方に差し込まれ、そこで止められてい
ることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に
記載のステップモータ。 - 【請求項７】 ２つのコイル（３０）が同一に形成され
ていることを特徴とする、請求項６に記載のステップモ
ータ。 - 【請求項８】 前記回転子（４）は互いに１８０°ずれ
て同軸上に離れて配置された２対の極を有しており、こ
の同軸上の間隔が２つの固定子板（２０）の間隔に等し
いことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に
記載のステップモータ。 - 【請求項９】 固定子（２）、回転子（４）および場合
によって減速装置（８）を正確な位置に保持するための
ケーシング本体（６０）と、蓋（７０）とからなるケー
シング（６）を有することを特徴とする、請求項１から
８のいずれか１項に記載のステップモータ。 - 【請求項１０】 蓋（７０）がケーシング本体（６０）
と係合し、そうすることによってすべての部材が固定さ
れていることを特徴とする、請求項９に記載のステップ
モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19504387.1 | 1995-02-11 | ||
| DE19504387A DE19504387A1 (de) | 1995-02-11 | 1995-02-11 | Schrittmotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242570A true JPH08242570A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=7753615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025533A Pending JPH08242570A (ja) | 1995-02-11 | 1996-02-13 | ステップモータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5945750A (ja) |
| EP (1) | EP0726639B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08242570A (ja) |
| AT (1) | ATE184433T1 (ja) |
| DE (2) | DE19504387A1 (ja) |
| ES (1) | ES2135802T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011220853A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Yazaki Corp | 計器ユニット |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1279684C (zh) * | 2000-08-03 | 2006-10-11 | Fdk株式会社 | 步进电机 |
| US7700561B2 (en) * | 2002-02-22 | 2010-04-20 | Shire Llc | Abuse-resistant amphetamine prodrugs |
| EP1644019B2 (en) * | 2003-05-29 | 2018-02-21 | Shire LLC | Abuse resistant amphetamine compounds |
| EP1544693A1 (fr) * | 2003-12-19 | 2005-06-22 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Moteur pas à pas monophase pour un mécanisme du type horloger |
| GB2425841B (en) * | 2005-05-04 | 2008-03-26 | Matador Internat Inc | Electronic environment sensing instrument having an analog indicator |
| ITPD20050099U1 (it) * | 2005-12-16 | 2007-06-17 | Promovet Srl | Struttura di motore sincrono con rotore a magneti permanenti |
| JP5788747B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2015-10-07 | 矢崎総業株式会社 | 計器ユニット |
| FR3039337B1 (fr) * | 2015-07-23 | 2017-09-01 | Mmt Sa | Motoreducteur compact |
| CN109474157A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-15 | 彭希南 | 一种基于rs485总线的数字指针驱动用步进电机 |
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| CH613359GA3 (en) * | 1974-08-28 | 1979-09-28 | Pulsed motor for horometrical apparatus | |
| JPS5814144B2 (ja) * | 1975-09-23 | 1983-03-17 | 株式会社精工舎 | コガタモ−タ |
| JPS5240712A (en) * | 1975-09-27 | 1977-03-29 | Citizen Watch Co Ltd | Pulse motor for electronic clocks |
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| JPH04248359A (ja) * | 1991-01-25 | 1992-09-03 | Canon Inc | ステツプモータ |
| CH681500B5 (fr) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Moteur électromagnétique à deux sens de rotation, notamment pour pièce d'horlogerie. |
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-
1995
- 1995-02-11 DE DE19504387A patent/DE19504387A1/de not_active Ceased
-
1996
- 1996-02-09 DE DE59602977T patent/DE59602977D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 ES ES96101865T patent/ES2135802T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 AT AT96101865T patent/ATE184433T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-02-09 EP EP96101865A patent/EP0726639B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-12 US US08/599,707 patent/US5945750A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-13 JP JP8025533A patent/JPH08242570A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5945750A (en) | 1999-08-31 |
| EP0726639A2 (de) | 1996-08-14 |
| EP0726639A3 (de) | 1997-04-09 |
| ES2135802T3 (es) | 1999-11-01 |
| EP0726639B1 (de) | 1999-09-08 |
| DE19504387A1 (de) | 1996-08-22 |
| ATE184433T1 (de) | 1999-09-15 |
| DE59602977D1 (de) | 1999-10-14 |
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