JPH0638491A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0638491A JPH0638491A JP18268592A JP18268592A JPH0638491A JP H0638491 A JPH0638491 A JP H0638491A JP 18268592 A JP18268592 A JP 18268592A JP 18268592 A JP18268592 A JP 18268592A JP H0638491 A JPH0638491 A JP H0638491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axial direction
- rotor magnet
- motor
- magnet
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ径を増加することなく、軸線方向に沿
って配設される２組の励磁用コイルのコイルコードを、
モータの一端側から導くことのできるステッピングモー
タを提供する。 【構成】 上側のヨーク１４と、下側のヨーク１６と
は、極歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと極歯１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとの軸線方向視における周
方向の位相が一致するように配設されている。一方、ロ
ータマグネット２２は、ヨーク１４に対応するサブロー
タマグネット１８と、ヨーク１６に対応するサブロータ
マグネット２０とから構成され、これらサブロータマグ
ネット１８と２０とは、軸線方向視における各磁極の位
相がずれた状態（図１の場合、４５゜のずれ）で互いに
連結されている。
って配設される２組の励磁用コイルのコイルコードを、
モータの一端側から導くことのできるステッピングモー
タを提供する。 【構成】 上側のヨーク１４と、下側のヨーク１６と
は、極歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと極歯１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとの軸線方向視における周
方向の位相が一致するように配設されている。一方、ロ
ータマグネット２２は、ヨーク１４に対応するサブロー
タマグネット１８と、ヨーク１６に対応するサブロータ
マグネット２０とから構成され、これらサブロータマグ
ネット１８と２０とは、軸線方向視における各磁極の位
相がずれた状態（図１の場合、４５゜のずれ）で互いに
連結されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小形ステッピングモ
ータの、ロータマグネットとヨークの構造の改良に関す
る。
ータの、ロータマグネットとヨークの構造の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】ロータに永久磁石（ロータ
マグネット）を用いたステッピングモータとして、例え
ば図３に示すようなものがある。このステッピングモー
タ（以下、「モータ」という。）は、主軸２の外周に円
筒状のロータマグネット４が装着され、このロータマグ
ネット４の外周を覆うように、主軸２の軸線方向に沿っ
て２つのヨーク６、８が配設されている。
マグネット）を用いたステッピングモータとして、例え
ば図３に示すようなものがある。このステッピングモー
タ（以下、「モータ」という。）は、主軸２の外周に円
筒状のロータマグネット４が装着され、このロータマグ
ネット４の外周を覆うように、主軸２の軸線方向に沿っ
て２つのヨーク６、８が配設されている。
【０００３】ヨーク６、８は、ロータマグネット４を駆
動するための複数の極歯を有し、その内部にはこれら極
歯を励磁するためのコイル１０、１２が配設されてい
る。また、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方
向に沿って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周
方向に交互に配列されるように着磁されている。
動するための複数の極歯を有し、その内部にはこれら極
歯を励磁するためのコイル１０、１２が配設されてい
る。また、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方
向に沿って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周
方向に交互に配列されるように着磁されている。
【０００４】ところで、上記のような従来の二相励磁型
モータにおいて、ロータマグネット４と、このロータマ
グネット４の外周部に軸線方向に沿って配置された２つ
のヨーク６、８の各極歯６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの位相関係は図２に示すようにな
っている。なお、図２においては、便宜上、各ヨーク
６，８の軸線方向の長さを省略しており、またロータマ
グネット４を４極としているが、６極以上の場合も同様
である。
モータにおいて、ロータマグネット４と、このロータマ
グネット４の外周部に軸線方向に沿って配置された２つ
のヨーク６、８の各極歯６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの位相関係は図２に示すようにな
っている。なお、図２においては、便宜上、各ヨーク
６，８の軸線方向の長さを省略しており、またロータマ
グネット４を４極としているが、６極以上の場合も同様
である。
【０００５】同図に示すように、ロータマグネット４を
正逆方向に回転駆動するために、上側のヨーク６の極歯
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、下側のヨーク８の極歯８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとは、軸線方向視における位相が
一致せず、ずらした位置とされている（同図の場合、４
５゜ずれている。）。そして、各極歯６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄと、各極歯８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとの先端部
同士は近接して配置されているため、モータの小型化を
図る場合、一方のヨーク６を励磁するためのコイル１０
に接続されたコイルコード（図示省略）と、他方のヨー
ク８を励磁するためのコイル１２に接続されたコイルコ
ード（図示省略）とが、モータの両方の端部側から別々
に導かれることとなる。
正逆方向に回転駆動するために、上側のヨーク６の極歯
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、下側のヨーク８の極歯８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとは、軸線方向視における位相が
一致せず、ずらした位置とされている（同図の場合、４
５゜ずれている。）。そして、各極歯６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄと、各極歯８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとの先端部
同士は近接して配置されているため、モータの小型化を
図る場合、一方のヨーク６を励磁するためのコイル１０
に接続されたコイルコード（図示省略）と、他方のヨー
ク８を励磁するためのコイル１２に接続されたコイルコ
ード（図示省略）とが、モータの両方の端部側から別々
に導かれることとなる。
【０００６】このようにモータの２組のコイルコードが
モータの両方の端部から導かれる場合には、モータの取
扱い性が悪くなるため、モータ径を増加することなく、
２組のコイルコードをモータの一端側から導くことので
きるモータが望まれていた。
モータの両方の端部から導かれる場合には、モータの取
扱い性が悪くなるため、モータ径を増加することなく、
２組のコイルコードをモータの一端側から導くことので
きるモータが望まれていた。
【０００７】本発明は、上記のような課題を解決し、取
扱い性に優れる小形モータを提供することを目的とする
ものである。
扱い性に優れる小形モータを提供することを目的とする
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、軸線回りに回
動自在に支持された主軸の外周部に、周方向に沿って複
数の磁極が形成されたロータマグネットが軸線を一致さ
せて装着され、このロータマグネットの外周部に、前記
複数の磁極に対応した複数の極歯を有し励磁用コイルに
接続された二つのヨークが、前記主軸の軸線方向に沿っ
て設けられてなるステッピングモータにおいて、前記２
つのヨークを、互いの前記各極歯の周方向の位相を前記
軸線方向視において一致させた状態で設ける一方、前記
ロータマグネットを前記軸線方向に分割された２つのサ
ブロータマグネットから構成し、これら２つのサブロー
タマグネットを、互いの各磁極の周方向の位相を前記軸
線方向視においてずらした状態で連結したことを特徴と
するものである。
動自在に支持された主軸の外周部に、周方向に沿って複
数の磁極が形成されたロータマグネットが軸線を一致さ
せて装着され、このロータマグネットの外周部に、前記
複数の磁極に対応した複数の極歯を有し励磁用コイルに
接続された二つのヨークが、前記主軸の軸線方向に沿っ
て設けられてなるステッピングモータにおいて、前記２
つのヨークを、互いの前記各極歯の周方向の位相を前記
軸線方向視において一致させた状態で設ける一方、前記
ロータマグネットを前記軸線方向に分割された２つのサ
ブロータマグネットから構成し、これら２つのサブロー
タマグネットを、互いの各磁極の周方向の位相を前記軸
線方向視においてずらした状態で連結したことを特徴と
するものである。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るモータを示
す、上述の図２と同様の図であり、図２において説明し
たものと同一の構成要素には同一符号を付し、その説明
を省略する。
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るモータを示
す、上述の図２と同様の図であり、図２において説明し
たものと同一の構成要素には同一符号を付し、その説明
を省略する。
【００１０】本実施例に係るモータは、２つのヨークの
配置構造と、これらヨークに対応したロータマグネット
の構造を特徴とするものである。
配置構造と、これらヨークに対応したロータマグネット
の構造を特徴とするものである。
【００１１】図１において、符号１４，１６はヨークで
あり、上述の図２に示したヨーク６、８と同一の構造の
ものである。但し、上側のヨーク１４の各極歯１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、下側のヨーク１６の各極歯
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとは、主軸２の軸線方
向（以下、「軸線方向」という。）視において、その位
相が一致するように配置されており、この点で上述の図
２に示したものと異なっている。
あり、上述の図２に示したヨーク６、８と同一の構造の
ものである。但し、上側のヨーク１４の各極歯１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、下側のヨーク１６の各極歯
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとは、主軸２の軸線方
向（以下、「軸線方向」という。）視において、その位
相が一致するように配置されており、この点で上述の図
２に示したものと異なっている。
【００１２】また、同図において、符号１８及び２０
は、ロータマグネット２２を構成するサブロータマグネ
ットである。これらサブロータマグネット１８，２０の
それぞれは、前述の図２に示したロータマグネット４と
同様のものであり、各外周には、軸線方向に沿って形成
されたＳ極部１８ａ，２０ａとＮ極部１８ｂ，２０ｂと
が、周方向に交互に配列されるように着磁されている。
は、ロータマグネット２２を構成するサブロータマグネ
ットである。これらサブロータマグネット１８，２０の
それぞれは、前述の図２に示したロータマグネット４と
同様のものであり、各外周には、軸線方向に沿って形成
されたＳ極部１８ａ，２０ａとＮ極部１８ｂ，２０ｂと
が、周方向に交互に配列されるように着磁されている。
【００１３】そして、これらサブロータマグネット１
８，２０は、上側のサブロータマグネット１８の各磁極
１８ａ，１８ｂと下側のサブロータマグネット２０の各
磁極２０ａ，２０ｂとの周方向の位相が、軸線方向視に
おいてずれた状態（図１の場合、４５゜ずれた状態）
で、主軸２に対して固定されている。サブロータマグネ
ット１８と２０とは、端面同士をそのまま接合してもよ
く、間にスペーサを介して接合する構成としてもよい。
この２つのサブロータマグネットの軸線方向の位相差
は、サブロータマグネットの極数によって定まるもので
あり、例えば８極であれば２２．５゜、１６極であれば
１１．２５゜となる。
８，２０は、上側のサブロータマグネット１８の各磁極
１８ａ，１８ｂと下側のサブロータマグネット２０の各
磁極２０ａ，２０ｂとの周方向の位相が、軸線方向視に
おいてずれた状態（図１の場合、４５゜ずれた状態）
で、主軸２に対して固定されている。サブロータマグネ
ット１８と２０とは、端面同士をそのまま接合してもよ
く、間にスペーサを介して接合する構成としてもよい。
この２つのサブロータマグネットの軸線方向の位相差
は、サブロータマグネットの極数によって定まるもので
あり、例えば８極であれば２２．５゜、１６極であれば
１１．２５゜となる。
【００１４】上記構成に係るモータによれば、２つの相
をなすヨーク１４,１６の、各極歯１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄと１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとの周
方向の位相が、軸線方向視において一致するにもかかわ
らず、極歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対応する
サブロータマグネット１８と、極歯１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄに対応するサブロータマグネット２０の、
各磁極の周方向の位相がずれているため、各相の励磁を
調整することにより、ロータマグネット２２を正逆方向
に自在に回転制御することができる。
をなすヨーク１４,１６の、各極歯１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄと１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとの周
方向の位相が、軸線方向視において一致するにもかかわ
らず、極歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対応する
サブロータマグネット１８と、極歯１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄに対応するサブロータマグネット２０の、
各磁極の周方向の位相がずれているため、各相の励磁を
調整することにより、ロータマグネット２２を正逆方向
に自在に回転制御することができる。
【００１５】そして、２つのヨーク１４，１６の極歯間
にできる各隙間が軸線方向に連続するため、これら各隙
間に、各ヨーク１４、１６に対応する励磁用コイル（図
示省略）のコイルコードを通すことができる。従って、
モータ径を増加することなく、モータの一端側に２つの
励磁用コイルのコイルコードを集めることができ、取扱
い性に優れる小形モータを製造することができる。
にできる各隙間が軸線方向に連続するため、これら各隙
間に、各ヨーク１４、１６に対応する励磁用コイル（図
示省略）のコイルコードを通すことができる。従って、
モータ径を増加することなく、モータの一端側に２つの
励磁用コイルのコイルコードを集めることができ、取扱
い性に優れる小形モータを製造することができる。
【００１６】なお、上記実施例においては、ロータマグ
ネットを４極とした場合の例を示したが、本発明は上記
実施例には限られず、６極以上の場合にも適用できるこ
とは勿論である。
ネットを４極とした場合の例を示したが、本発明は上記
実施例には限られず、６極以上の場合にも適用できるこ
とは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、２つのヨークを、互いの各極歯の周方向の位相を軸
線方向視において一致させた状態で設ける一方、ロータ
マグネットを軸線方向に分割された２つのサブロータマ
グネットから構成し、これら２つのサブロータマグネッ
トを、互いの各磁極の周方向の位相を軸線方向視におい
てずらした状態で連結しているので、２つのヨークの極
歯間にできる各隙間が軸線方向に連続し、これら各隙間
に励磁用コイルのコイルコードを通すことができる。従
って、モータ径を増加することなく、モータの一端側に
コイルコードを集めることができ、取扱い性に優れる小
形モータを製造することができる。
ば、２つのヨークを、互いの各極歯の周方向の位相を軸
線方向視において一致させた状態で設ける一方、ロータ
マグネットを軸線方向に分割された２つのサブロータマ
グネットから構成し、これら２つのサブロータマグネッ
トを、互いの各磁極の周方向の位相を軸線方向視におい
てずらした状態で連結しているので、２つのヨークの極
歯間にできる各隙間が軸線方向に連続し、これら各隙間
に励磁用コイルのコイルコードを通すことができる。従
って、モータ径を増加することなく、モータの一端側に
コイルコードを集めることができ、取扱い性に優れる小
形モータを製造することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るステッピングモータの
ロータマグネットと各ヨークの位相関係を示す図であ
る。
ロータマグネットと各ヨークの位相関係を示す図であ
る。
【図２】従来のステッピングモータのロータマグネット
と各ヨークの位相関係を示す図である。
と各ヨークの位相関係を示す図である。
【図３】従来のステッピングモータの構成を示す側面図
である。
である。
２ 主軸 １４，１６ ヨーク １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ ヨーク１４の極歯 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ヨーク１６の極歯 １８，２０ サブロータマグネット ２２ ロータマグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 暁 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社メカトロ・生産システ ム開発センター内
Claims (1)
- 【請求項１】軸線回りに回動自在に支持された主軸の外
周部に、周方向に沿って複数の磁極が形成されたロータ
マグネットが軸線を一致させて装着され、このロータマ
グネットの外周部に、前記複数の磁極に対応した複数の
極歯を有し励磁用コイルに接続された二つのヨークが、
前記主軸の軸線方向に沿って設けられてなるステッピン
グモータにおいて、前記２つのヨークを、互いの前記各
極歯の周方向の位相を前記軸線方向視において一致させ
た状態で設ける一方、前記ロータマグネットを前記軸線
方向に分割された２つのサブロータマグネットから構成
し、これら２つのサブロータマグネットを、互いの各磁
極の周方向の位相を前記軸線方向視においてずらした状
態で連結したことを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18268592A JPH0638491A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18268592A JPH0638491A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638491A true JPH0638491A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16122649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18268592A Withdrawn JPH0638491A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638491A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19504387A1 (de) * | 1995-02-11 | 1996-08-22 | Dufa Deutsche Uhrenfabr Gmbh | Schrittmotor |
| JP2003254461A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動コントロールバルブ |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP18268592A patent/JPH0638491A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19504387A1 (de) * | 1995-02-11 | 1996-08-22 | Dufa Deutsche Uhrenfabr Gmbh | Schrittmotor |
| US5945750A (en) * | 1995-02-11 | 1999-08-31 | Trw Fahrzeugelektrik Gmbh & Co. Kg | Stepping motor |
| JP2003254461A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動コントロールバルブ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |