JPH0638494A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0638494A JPH0638494A JP18268692A JP18268692A JPH0638494A JP H0638494 A JPH0638494 A JP H0638494A JP 18268692 A JP18268692 A JP 18268692A JP 18268692 A JP18268692 A JP 18268692A JP H0638494 A JPH0638494 A JP H0638494A
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- yoke
- axial direction
- spacer
- stepping motor
- yokes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヨーク間に生ずる磁気干渉を防止して、回転
精度を高めることのできるステッピングモータを得る。 【構成】 主軸２８に装着されるロータマグネットを、
二分割されたロータマグネット４４、４６とし、これら
をスペーサ４２を介して連結する一方、外ヨーク２６及
び内ヨーク３０からなるヨーク１００と、外ヨーク３４
及び内ヨーク３６からなるヨーク２００を、スペーサ４
８介して軸線方向に所定距離離間させて配設する。
精度を高めることのできるステッピングモータを得る。 【構成】 主軸２８に装着されるロータマグネットを、
二分割されたロータマグネット４４、４６とし、これら
をスペーサ４２を介して連結する一方、外ヨーク２６及
び内ヨーク３０からなるヨーク１００と、外ヨーク３４
及び内ヨーク３６からなるヨーク２００を、スペーサ４
８介して軸線方向に所定距離離間させて配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小形ステッピングモ
ータの、ロータマグネットとヨークの形状、構造の改良
に関する。
ータの、ロータマグネットとヨークの形状、構造の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】ロータに永久磁石（ロータ
マグネット）を用いたステッピングモータとして、例え
ば図３に示すようなものがある。このステッピングモー
タは、主軸２の外周に円筒状のロータマグネット４が装
着され、このロータマグネット４の外周を覆うように、
主軸２の軸線方向に沿って２つのヨーク６、８が配設さ
れている。
マグネット）を用いたステッピングモータとして、例え
ば図３に示すようなものがある。このステッピングモー
タは、主軸２の外周に円筒状のロータマグネット４が装
着され、このロータマグネット４の外周を覆うように、
主軸２の軸線方向に沿って２つのヨーク６、８が配設さ
れている。
【０００３】ヨーク６、８は、ロータマグネット４を駆
動するための複数の極歯を有し、その内部にはこれら極
歯を励磁するためのコイル１０、１２が配設されてい
る。また、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方
向に沿って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周
方向に交互に配列されるように着磁されている。
動するための複数の極歯を有し、その内部にはこれら極
歯を励磁するためのコイル１０、１２が配設されてい
る。また、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方
向に沿って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周
方向に交互に配列されるように着磁されている。
【０００４】ところで、上記のようなステッピングモー
タにおいては、ヨーク６とヨーク８の極歯の先端部同士
が軸線方向に近接しているため、ロータマグネットを駆
動するために極歯を励磁した際、ヨーク６の極歯とヨー
ク８の極歯との間に磁気干渉が生じ易く、これがモータ
の回転精度を低下させるという課題があった。本発明
は、上記の如き課題を解決することを目的とするもので
ある。
タにおいては、ヨーク６とヨーク８の極歯の先端部同士
が軸線方向に近接しているため、ロータマグネットを駆
動するために極歯を励磁した際、ヨーク６の極歯とヨー
ク８の極歯との間に磁気干渉が生じ易く、これがモータ
の回転精度を低下させるという課題があった。本発明
は、上記の如き課題を解決することを目的とするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、軸線回りに回
動自在に支持された主軸の外周部に、複数の磁極が形成
されたロータマグネットが軸線を一致させて装着され、
このロータマグネットの外周部に、前記複数の磁極に対
応した複数の極歯を有し励磁用コイルに接続された二つ
のヨークが、前記主軸の軸線方向に設けられてなるステ
ッピングモータにおいて、前記ロータマグネットを前記
軸線方向に沿って二分割するとともにスペーサを介して
連結し、前記二つのヨークを、前記二分割されたロータ
マグネットに対応させて前記軸線方向に所定距離離間せ
しめて設けたことを特徴とするものである。
動自在に支持された主軸の外周部に、複数の磁極が形成
されたロータマグネットが軸線を一致させて装着され、
このロータマグネットの外周部に、前記複数の磁極に対
応した複数の極歯を有し励磁用コイルに接続された二つ
のヨークが、前記主軸の軸線方向に設けられてなるステ
ッピングモータにおいて、前記ロータマグネットを前記
軸線方向に沿って二分割するとともにスペーサを介して
連結し、前記二つのヨークを、前記二分割されたロータ
マグネットに対応させて前記軸線方向に所定距離離間せ
しめて設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るステッピン
グモータ（以下、「モータ」と略称する。）の構造を示
す断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るステッピン
グモータ（以下、「モータ」と略称する。）の構造を示
す断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【０００７】これらの図において、符号１４は円筒状に
形成されたモータのケーシングであり、その内部には、
４つのキャップ材１６、１８、２０、２２が、互いに間
隔をあけてケーシング１４に対して固定されている。そ
して、これらキャップ材１６、１８、２０、２２中に、
シャフト２８が、ケーシング１４とその軸線を一致させ
て回動自在に支持されている。
形成されたモータのケーシングであり、その内部には、
４つのキャップ材１６、１８、２０、２２が、互いに間
隔をあけてケーシング１４に対して固定されている。そ
して、これらキャップ材１６、１８、２０、２２中に、
シャフト２８が、ケーシング１４とその軸線を一致させ
て回動自在に支持されている。
【０００８】前記キャップ材１６と１８との間には、励
磁用コイル（以下、「コイル」という。）２４が配設さ
れている。このコイル２４の外側には、リング部２６ａ
と、このリング部２６ａの外周部の対向する２箇所から
図１上、下方に向けて延びる極歯部（極歯）２６ｂ、２
６ｂとからなる外ヨーク２６が配設されている。なお、
図１においては便宜上、シャフト２８に対する左側部分
と右側部分とに対応する切断面は一致しておらず、か
つ、後述するスペーサ４８を境として、その上側部分と
下側部分とに対応する切断面も異なっている。各要素間
の周方向の位置関係は、後述する図２に示すようになっ
ている。
磁用コイル（以下、「コイル」という。）２４が配設さ
れている。このコイル２４の外側には、リング部２６ａ
と、このリング部２６ａの外周部の対向する２箇所から
図１上、下方に向けて延びる極歯部（極歯）２６ｂ、２
６ｂとからなる外ヨーク２６が配設されている。なお、
図１においては便宜上、シャフト２８に対する左側部分
と右側部分とに対応する切断面は一致しておらず、か
つ、後述するスペーサ４８を境として、その上側部分と
下側部分とに対応する切断面も異なっている。各要素間
の周方向の位置関係は、後述する図２に示すようになっ
ている。
【０００９】外ヨーク２６の２つの極歯部２６ｂ，２６
ｂは、図２にかくれ線（破線）で示すように、シャフト
２８の軸線方向（以下、「軸線方向」という。）視にお
いて、互いに対向する位置に中心角が１８０度ずれるよ
うに形成されている。
ｂは、図２にかくれ線（破線）で示すように、シャフト
２８の軸線方向（以下、「軸線方向」という。）視にお
いて、互いに対向する位置に中心角が１８０度ずれるよ
うに形成されている。
【００１０】前記コイル２４の内側には、円筒部３０ａ
と、円筒部３０ａに連なるリング部３０ｂと、このリン
グ部３０ｂの外周部の対向する２箇所から図１上、下方
に向けて延びる極歯部（極歯）３０ｃ，３０ｃとからな
る内ヨーク３０が配設されている。この内ヨーク３０と
前記外ヨーク２６は、ヨーク１００を構成している。内
ヨーク３０の極歯部３０ｃ，３０ｃは、外ヨーク２６と
同様に、軸線方向視において、互いに対向する位置に中
心角が１８０度ずれるように形成されており、各極歯部
３０ｃと前記外ヨーク２６の極歯部２６ｂとは、軸線方
向視において中心角が９０度ずれている（図２）。
と、円筒部３０ａに連なるリング部３０ｂと、このリン
グ部３０ｂの外周部の対向する２箇所から図１上、下方
に向けて延びる極歯部（極歯）３０ｃ，３０ｃとからな
る内ヨーク３０が配設されている。この内ヨーク３０と
前記外ヨーク２６は、ヨーク１００を構成している。内
ヨーク３０の極歯部３０ｃ，３０ｃは、外ヨーク２６と
同様に、軸線方向視において、互いに対向する位置に中
心角が１８０度ずれるように形成されており、各極歯部
３０ｃと前記外ヨーク２６の極歯部２６ｂとは、軸線方
向視において中心角が９０度ずれている（図２）。
【００１１】また、前記外ヨーク２６及び内ヨーク３０
は、ともに強磁性体から構成され、コイル２４への通電
により、極歯部２６ｂ，２６ｂと極歯部３０ｃ，３０ｃ
とは、互いに異なる極性に励磁されるようになってい
る。
は、ともに強磁性体から構成され、コイル２４への通電
により、極歯部２６ｂ，２６ｂと極歯部３０ｃ，３０ｃ
とは、互いに異なる極性に励磁されるようになってい
る。
【００１２】前記キャップ材２０と２２との間には、前
述のキャップ材１６と１８との間に配設されたコイル２
４、外ヨーク２６及び内ヨーク３０と全く同様の、コイ
ル３２、外ヨーク３４及び内ヨーク３６が、それぞれ配
設されている。外ヨーク２６と内ヨーク３０は、ヨーク
２００を構成している。前記極歯部２６ｂ，２６ｂ，３
０ｃ，３０ｃと極歯部３４ｂ，３４ｂ，３６ｃ，３６ｃ
との軸線方向視における位置関係は、図２に示すよう
に、上側の極歯部２６ｂ，２６ｂ，３０ｃ，３０ｃがな
す空間部を、下側の極歯部３４ｂ，３４ｂ，３６ｃ，３
６ｃが隙間なく埋める位置関係となっている。なお、図
２において、図１のＡ−Ａ線断面図の下側に位置する極
歯部３４ｂ，３４ｂ，３６ｃ，３６ｃは仮想線で示して
いる。
述のキャップ材１６と１８との間に配設されたコイル２
４、外ヨーク２６及び内ヨーク３０と全く同様の、コイ
ル３２、外ヨーク３４及び内ヨーク３６が、それぞれ配
設されている。外ヨーク２６と内ヨーク３０は、ヨーク
２００を構成している。前記極歯部２６ｂ，２６ｂ，３
０ｃ，３０ｃと極歯部３４ｂ，３４ｂ，３６ｃ，３６ｃ
との軸線方向視における位置関係は、図２に示すよう
に、上側の極歯部２６ｂ，２６ｂ，３０ｃ，３０ｃがな
す空間部を、下側の極歯部３４ｂ，３４ｂ，３６ｃ，３
６ｃが隙間なく埋める位置関係となっている。なお、図
２において、図１のＡ−Ａ線断面図の下側に位置する極
歯部３４ｂ，３４ｂ，３６ｃ，３６ｃは仮想線で示して
いる。
【００１３】前記キャップ材１６と２２の各内側には、
メタル軸受３８、４０がそれぞれ固定して設けられてお
り、これらメタル軸受３８、４０の内径部に前記シャフ
ト２８が嵌挿されて該シャフト２８が回動自在に支持さ
れている。
メタル軸受３８、４０がそれぞれ固定して設けられてお
り、これらメタル軸受３８、４０の内径部に前記シャフ
ト２８が嵌挿されて該シャフト２８が回動自在に支持さ
れている。
【００１４】このシャフト２８の中央外周部には、両端
部４２ａ、４２ｂが拡径して形成されたスペーサ４２が
固定して設けられ、このスペーサ４２の両端部４２ａ，
４２ｂには、略リング状をなす２つのロータマグネット
４４，４６が、シャフト２８と軸線を一にする状態で、
それぞれ固設されている。各ロータマグネット４４、４
６は、前述の図３に示したロータマグネット４と同様
に、その外周に、軸線方向に沿って形成されたＳ極部
（磁極）及びＮ極部（磁極）が、周方向に交互に配列さ
れるように着磁されている（図示省略）。
部４２ａ、４２ｂが拡径して形成されたスペーサ４２が
固定して設けられ、このスペーサ４２の両端部４２ａ，
４２ｂには、略リング状をなす２つのロータマグネット
４４，４６が、シャフト２８と軸線を一にする状態で、
それぞれ固設されている。各ロータマグネット４４、４
６は、前述の図３に示したロータマグネット４と同様
に、その外周に、軸線方向に沿って形成されたＳ極部
（磁極）及びＮ極部（磁極）が、周方向に交互に配列さ
れるように着磁されている（図示省略）。
【００１５】一方、前述の上側の極歯部２６ｂ，２６
ｂ，３０ｃ，３０ｃと、下側の極歯部３４ｂ，３４ｂ，
３６ｃ，３６ｃとは、前記スペーサ４２に対応して、軸
線方向において各先端部が所定距離離間するようになさ
れており、この空間部に、略リング状に形成されたスペ
ーサ４８が配設されている。
ｂ，３０ｃ，３０ｃと、下側の極歯部３４ｂ，３４ｂ，
３６ｃ，３６ｃとは、前記スペーサ４２に対応して、軸
線方向において各先端部が所定距離離間するようになさ
れており、この空間部に、略リング状に形成されたスペ
ーサ４８が配設されている。
【００１６】このスペーサ４８の外周中央部には、該ス
ペーサ４８の周方向に沿って円周溝５０が形成されてお
り、且つこのスペーサ４８の両端側の外周部には、図２
に示すように、円弧状の溝５２，５４，５６，５８，６
０，６２，６４，６６が、軸線方向に沿って形成されて
いる（図２において、図１のＡ−Ａ線断面の下側に位置
する溝６０，６２，６４，６６については仮想線で示し
ている。）。
ペーサ４８の周方向に沿って円周溝５０が形成されてお
り、且つこのスペーサ４８の両端側の外周部には、図２
に示すように、円弧状の溝５２，５４，５６，５８，６
０，６２，６４，６６が、軸線方向に沿って形成されて
いる（図２において、図１のＡ−Ａ線断面の下側に位置
する溝６０，６２，６４，６６については仮想線で示し
ている。）。
【００１７】上記構成にかかるモータにおいては、コイ
ル２４、３２への通電を制御することにより、通常のモ
ータと同様に、ロータマグネット４４、４６の外周部の
各磁極と、各ヨーク２６、３０、３４、３６との間に作
用する磁力によりシャフト２８の正逆方向の回転運動を
制御する。
ル２４、３２への通電を制御することにより、通常のモ
ータと同様に、ロータマグネット４４、４６の外周部の
各磁極と、各ヨーク２６、３０、３４、３６との間に作
用する磁力によりシャフト２８の正逆方向の回転運動を
制御する。
【００１８】上記のモータによれば、上側のヨーク２
６、３０（１００）と、下側のヨーク３４、３６（２０
０）とについて、軸線方向における先端部間の距離がス
ペーサ４８の軸線方向の長さ分だけ互いに離間するた
め、上側のヨーク２６、３０と下側のヨーク３４、３６
との間での磁気干渉が有効に防止される。そして、これ
によりモータの回転精度が向上する。
６、３０（１００）と、下側のヨーク３４、３６（２０
０）とについて、軸線方向における先端部間の距離がス
ペーサ４８の軸線方向の長さ分だけ互いに離間するた
め、上側のヨーク２６、３０と下側のヨーク３４、３６
との間での磁気干渉が有効に防止される。そして、これ
によりモータの回転精度が向上する。
【００１９】また、上記実施例にかかるモータにおいて
は、上述のように、スペーサ４８が外周側に円周溝５０
を有し、且つその両端部の外周部に軸線方向に溝５２，
５４，５６，５８，６０，６２，６４，６６が形成され
ている。このため、上側のコイル２４に接続された２本
のコイルコード（図示省略）を、外ヨーク２６と内ヨー
ク３０の隙間から、溝５２，５４，５６，５８の内の一
つあるいは２つに導き、スペーサ４８の外周部に所定角
度巻き付けた後、反対側の溝６０，６２，６４，６６の
内の一つあるいは２つに通し、さらに外ヨーク３４と内
ヨーク３６の隙間から下側に通すことにより、上側のコ
イル２４のコイルコードを下側から導くことができる。
は、上述のように、スペーサ４８が外周側に円周溝５０
を有し、且つその両端部の外周部に軸線方向に溝５２，
５４，５６，５８，６０，６２，６４，６６が形成され
ている。このため、上側のコイル２４に接続された２本
のコイルコード（図示省略）を、外ヨーク２６と内ヨー
ク３０の隙間から、溝５２，５４，５６，５８の内の一
つあるいは２つに導き、スペーサ４８の外周部に所定角
度巻き付けた後、反対側の溝６０，６２，６４，６６の
内の一つあるいは２つに通し、さらに外ヨーク３４と内
ヨーク３６の隙間から下側に通すことにより、上側のコ
イル２４のコイルコードを下側から導くことができる。
【００２０】同様にして、下側のコイル３２のコイルコ
ードを上側から導くことも可能である。従って、ロータ
マグネット４４及び４６の軸線方向の両側に配置された
２つのコイル２４，３２のコイルコードを、モータ径を
増加することなく、モータの一端側から導くことがで
き、モータの取扱い時の作業性を向上させることができ
る。
ードを上側から導くことも可能である。従って、ロータ
マグネット４４及び４６の軸線方向の両側に配置された
２つのコイル２４，３２のコイルコードを、モータ径を
増加することなく、モータの一端側から導くことがで
き、モータの取扱い時の作業性を向上させることができ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ロータマグネットを主軸の軸線方向に二分割すると
ともにスペーサを介して連結し、二つのヨークを、二分
割されたロータマグネットに対応させて軸線方向に所定
距離離間せしめて設けることにより、二つのヨークの極
歯間に生ずる磁気干渉を防止してステッピングモータの
回転精度を向上させることができる。
ば、ロータマグネットを主軸の軸線方向に二分割すると
ともにスペーサを介して連結し、二つのヨークを、二分
割されたロータマグネットに対応させて軸線方向に所定
距離離間せしめて設けることにより、二つのヨークの極
歯間に生ずる磁気干渉を防止してステッピングモータの
回転精度を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るステッピングモータの
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】従来のステッピングモータの構成を示す側面図
である。
である。
２４，３２ コイル ２８ 主軸 ４２ スペーサ ４４，４６ ロータマグネット ４８ スペーサ １００，２００ ヨーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 暁 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社メカトロ・生産システ ム開発センター内
Claims (1)
- 【請求項１】軸線回りに回動自在に支持された主軸の外
周部に、複数の磁極が形成されたロータマグネットが軸
線を一致させて装着され、このロータマグネットの外周
部に、前記複数の磁極に対応した複数の極歯を有し励磁
用コイルに接続された二つのヨークが、前記主軸の軸線
方向に沿って設けられてなるステッピングモータにおい
て、前記ロータマグネットを前記軸線方向に二分割する
とともにスペーサを介して連結し、前記二つのヨーク
を、前記二分割されたロータマグネットに対応させて前
記軸線方向に所定距離離間せしめて設けたことを特徴と
するステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18268692A JPH0638494A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18268692A JPH0638494A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638494A true JPH0638494A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16122666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18268692A Withdrawn JPH0638494A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638494A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1496598A2 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-12 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP18268692A patent/JPH0638494A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1496598A2 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-12 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic |
| EP1496598A3 (en) * | 2003-07-08 | 2006-10-25 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |