JP2001037197A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来例の円筒形モータが持つディティントト
ルクを減らし、出力を高くし、回転精度を高め、さら
に、ステップ精度、駆動時の振動、トルク特性などのモ
ータ特性を良好にする。 【構成】 モータは、円筒形状に形成されるとともに、
周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されている永
久磁石を備え、永久磁石の軸方向に第１のコイルと永久
磁石と第２のコイルを順に配置し、第１のコイルにより
励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極を永久磁
石の外周面及び内周面に対向させ、第２のコイルにより
励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極を前記永
久磁石の外周面及び内周面に対向させたものである。そ
して、永久磁石を着磁した表面と対向する第１の外側磁
極と第２の外側磁極、もしくは第１の内側磁極と第２の
内側磁極、もしくはその両方を永久磁石の端面と対向す
る部分から先端に向けて周方向に永久磁石の着磁幅より
細くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状のモータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型円筒形のステッピングモータ
が特開平１１−４１９０１号に提案されており、図１０
はその従来例のステッピングモータを示すものである。
この従来例のモータは円筒形上に形成されるとともに、
少なくともその外周面を周方向にｎ分割して異なる極に
交互に着磁されている永久磁石を備え、永久磁石の軸方
向に第１のコイルと、永久磁石と、第２のコイルを順に
配置し、第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極
および第１の内側磁極を永久磁石の外周面および内周面
に対向させ、第２のコイルにより励磁される第２の外側
磁極及び第２の内側磁極を前記永久磁石の外周面および
内周面に対向させ、第１の外側磁極と第２の外側磁極は
互いに概略対向するように配置し、先端部の展開形状が
凸形状となるよう形成している。

【０００３】第１の外側磁極と第２の外側磁極は互いに
対向し合う先端の展開形状が凸形状になっているので、
第１の外側磁極と第２の外側磁極との間の磁気抵抗は高
くなり、第１のコイルにより発生する磁束が第２のコイ
ル側に作用し難くなり、また第２のコイルにより発生す
る磁束が第１のコイル側に作用し難くなり、モータの出
力は大きくなるとしている。

【０００４】このような形状にモータを構成することに
よって、外形寸法を小さく抑えつつ出力の高いモータと
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、外側磁極の先端形状が最適形状であるとは言
い難く、さらにディティントトルクやステップ精度に改
善の余地がある。

【０００６】したがって、本発明の目的は、従来例の円
筒形モータが持つディティントトルクを減らし、出力を
高くし、回転精度を高め、さらに、ステップ精度、駆動
時の振動、トルク特性などのモータ特性を良好にするこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、円筒形状に形成されるとともに、周方向
にｎ分割して異なる極に交互に着磁されている永久磁石
を備え、該永久磁石の軸方向に第１のコイルと前記永久
磁石と第２のコイルを順に配置し、前記第１のコイルに
より励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極を前
記永久磁石の外周面及び内周面に対向させ、前記第２の
コイルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の内側
磁極を前記永久磁石の外周面及び内周面に対向させたモ
ータにおいて、前記永久磁石を着磁した表面と対向する
前記第１の外側磁極と第２の外側磁極、もしくは前記第
１の内側磁極と第２の内側磁極、もしくはその両方を前
記永久磁石の端面と対向する部分から先端に向けて周方
向に永久磁石の着磁幅より細くすることを特徴とする。

【０００８】また、上記のモータにおいて、永久磁石を
着磁した表面と対向する前記第１の外側磁極と第２の外
側磁極、もしくは、前記第１の内側磁極と第２の内側磁
極、もしくはその両方を前記永久磁石の端面と対向する
部分から根元においては、磁極の周方向幅を少なくとも
永久磁石の着磁幅と同等もしくは太くすることを特徴と
する。

【０００９】また、上記のモータにおいて、前記永久磁
石の着磁ベクトルの軌跡と、前記第１コイルの通電によ
り前記第１の外側磁極と前記第１の内側磁極との間に発
生される励磁磁束ベクトルの軌跡とがほぼ平行になるよ
うに、前記第１の外側磁極の円周方向の幅と前記第１の
内側磁極の円周方向の幅を決め、前記永久磁石の着磁ベ
クトルの軌跡と、前記第２コイルの通電により前記第２
の外側磁極と前記第２の内側磁極との間に発生される励
磁磁束ベクトルの軌跡とがほぼ平行になるように、前記
第２の外側磁極の円周方向の幅と前記第２の内側磁極の
円周方向の幅を決める、ことを特徴とする。

【００１０】コイルに無通電状態で永久磁石が静止する
ディティント位置は、外側磁極と内側磁極を形成するス
テータヨークの磁気抵抗が高いときには磁極と永久磁石
の着磁位相が切り替わる境界が向かい合う図６に示す位
置であり、ステータヨークの磁気抵抗が低いときには磁
極と永久磁石の着磁域が向かい合った図１に示す位置で
ある。この永久磁石が静止つづけようとするトルクをデ
ィティントトルクと言い、このディティントトクルはモ
ータ駆動時に回転を阻害する力となり、回転精度を悪く
すると共に、モータの振動を誘引しモータ効率の低下と
なる。

【００１１】特に、図６に示す場合のディティントトル
クを減らすためには、永久磁石の表面から発生し、対向
する磁極を経由し、永久磁石の同表面の隣接する逆位相
に着磁された表面に戻る磁気経路３３の磁気抵抗を高く
すれば良い。その一つの方法として、図２に示すように
永久磁石が着磁された側における磁極の周方向の幅を狭
くすれば、上記磁気経路３３の磁気回路抵抗を高くする
ことが出来るので、結果的にディティントトルクを減ら
すことができる。

【００１２】さらに、図１に示すステータヨークの磁気
抵抗が低い場合におけるディティント位置の場合は、デ
ィティントトルクが発生する場所では有りつつも、ステ
ータヨークを励磁したときに有効トルクを発生する位置
である。ここで、通常永久磁石との対向面積をなるべく
大きくした方がトルクを発生しやすいと思われるが、永
久磁石を外周側から着磁した場合には、図１に示すよう
に、着磁ベクトル軌跡３１は、永久磁石の外周表面から
逆の位相に着磁された外周表面へもどる軌跡をたどる。
このためステータヨークを励磁した際に外側磁極と内側
磁極間に生じる磁束ベクトル軌跡３０は、磁極の幅を永
久磁石着磁幅と同じにすると、永久磁石の着磁ベクトル
と平行にならず、有効に作用しない。

【００１３】ここで、図１に示すように、永久磁石を着
磁した表面と対向する磁極の周方向幅を永久磁石の着磁
幅より細くし、永久磁石を着磁していない表面と対向す
る磁極の周方向幅を永久磁石の着磁幅より太くすること
により、永久磁石の着磁ベクトル軌跡３１とステータヨ
ークを励磁した際に発生する磁束ベクトル軌跡３０が平
行になり、磁気力が有効に作用することとなる。

【００１４】上記事項を総合すると、永久磁石を外周着
磁した場合には外側磁極を永久磁石の着磁幅より周方向
に細く、永久磁石を内周着磁した場合には内側磁極を永
久磁石の着磁幅より周方向に細く、また内外周双方から
着磁した場合には両方の磁極幅を永久磁石の着磁幅より
周方向に細くする。すなわち、永久磁石を着磁した表面
と対向する磁極を永久磁石の着磁幅より周方向に細くす
ることにより、トルクを向上し、ディティントトルクを
減らし、ステップ精度を向上し、回転時の振動を減ら
し、モータ効率を向上することができる。

【００１５】本構成のモータを第１の外側磁極と内側磁
極と永久磁石の部分だけで示し、軸の中心線を通る平面
での断面図を図７に示す。この図において、永久磁石と
コイルにより励磁され発生する磁束３２は、外側磁極、
内側磁極ともに永久磁石の端面と対向する部分から根元
の部分で磁束密度が高くなる。外側磁極における磁束密
度が高くなる部分を３５、内側磁極における磁束密度が
高くなる部分を３４として示してある。これとは逆に、
外側磁極、内側磁極ともに、永久磁石の端面と対向する
部分から先の部分では、永久磁石側に磁束がもれてい
き、先端に向けて磁束密度は低くなる。

【００１６】これらのことから、永久磁石の着磁された
側に対向する磁極は、磁極内の磁束密度が高くなる永久
磁石の端面と対向する部分より根元部分において、磁極
の周方向幅を少なくとも永久磁石の着磁幅と同等もしく
は太くし、また、磁極内の磁束密度が低くなる永久磁石
の端面と対向する部分より先端部分においては、磁極の
周方向幅を永久磁石の着磁幅より細くし、先端に向けて
段階的に細くしていく形状（図８）は、磁極を通る磁気
経路の磁気損失を増やすことが無いため、最適であるこ
とが分かる。この磁極の形状により、効率の高いモータ
を構成することが出来る。

【００１７】

【実施例】（実施例１）図１は本発明の特徴を最もよく
表す図である。ここで図１は、図９に示す構成のモータ
組立後の軸方向断面図におけるＡ−Ａ線断面図であり、
かつ永久磁石の着磁ベクトル軌跡とステータヨークから
の励磁磁束ベクトル軌跡を示したものである。

【００１８】図１および図９において、１はロータを構
成する円筒形状の永久磁石であり、このロータである永
久磁石１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して（本
実施例では４分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された
着磁層１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有し、着磁部１ａ、１
ｃが外周側からＮ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄが外
周側からＳ極に着磁されている。

【００１９】７はロータ軸となる出力軸で、この出力軸
７は永久磁石１に固着されている。これら出力軸７と永
久磁石１とでロータを構成している。

【００２０】２及び３は前記永久磁石１と同心でかつ、
永久磁石１を軸方向に挟む位置に配置されたコイルであ
り、コイル２及び３はその外径が前記永久磁石１の外径
とほぼ同じ寸法である。

【００２１】１８および１９は軟磁性材料からなる第１
のステータ及び第２のステータで、第１のステータ１８
および第２のステータ１９の位相は１８０／ｎ度、すな
わち４５°ずれて配置され、これらの第１のステータ１
８及び第２のステータ１９は外筒及び内筒からなってい
る。第１のステータ１８の外筒及び内筒の間にコイル２
が配置され、このコイル２が通電されることにより第１
のステータ１８が励磁される。

【００２２】第１のステータ１８の外筒及び内筒はその
先端部が外側磁極１８ａ、１８ｂおよび内側磁極１８
ｃ、１８ｄを形成しており、この内側磁極１８ｃと１８
ｄの位相は互いに同位相となるように３６０／（ｎ／
２）度、すなわち本実施例では１８０°ずれて形成さ
れ、内側磁極１８ｃに対して外側磁極１８ａが対向配置
しており、また内側磁極１８ｄに対して外側磁極１８ｂ
が対向配置している。

【００２３】第１のステータ１８の外側磁極１８ａ、１
８ｂ及び内側磁極１８ｃ、１８ｄは永久磁石１の一端側
の外周面及び内周面に対向して永久磁石１の一端側を挟
み込むように設けられる。また第１のステータ１８の穴
１８ｅに回転軸７の一端部が回転可能に嵌合している。

【００２４】第２のステータ１９の外筒及び内筒の間に
コイル３が配置され、このコイル３が通電されるこによ
り第２のステータ１９が励磁される。第２のステータ１
９の外筒及び内筒はその先端部が外側磁極１９ａ、１９
ｂ及び内側磁極１９ｃ、１９ｄを形成しており、この内
側磁極１９ｃと内側磁極１９ｄの位相は互いに同位相と
なるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０度ず
れて形成され、内側磁極１９ｃに対し外側磁極１９ａが
対向配置しており、内側磁極１９ｄに対し外側磁極１９
ｂが対向配置している。

【００２５】第２のステータ１９の外側磁極１９ａ、１
９ｂ及び内側磁極１９ｃ、１９ｄは永久磁石１の他端側
の外周面及び内周面に対向して永久磁石１の他端側を挟
み込むように設けられる。また第２のステータ１９の穴
１９ｅには回転軸７の他端部が回転可能に嵌合してい
る。

【００２６】したがって、コイル２により発生する磁束
は外側磁極１８ａ、１８ｂと内側磁極１８ｃ、１８ｄと
の間のロータである永久磁石１を横切るので、効果的に
ロータである永久磁石１に作用し、コイル３により発生
する磁束は外側磁極１９ａ、１９ｂと内側磁極１９ｃ、
１９ｄとの間のロータである永久磁石を横切るので、効
果的にロータである永久磁石１に作用し、モータの出力
を高める。

【００２７】２０は非磁性材料からなる円筒形状部材と
しての連結リングであり、この連結リング２０の内側の
一端側には溝２０ａ、２０ｂが設けられ、他端部には溝
２０ａ、１０ｂに対し位相を１８０／ｎ度すなわち本実
施例においては４５度ずらした溝２０ｃ、２０ｄが設け
られ、溝２０ａ、２０ｂに第１のステータ１８の外側磁
極１８ａ、１８ｂを嵌合し、溝２０ｃ、２０ｄに第２の
ステータ１９の外側磁極１９ａ、１９ｂを嵌合し、これ
ら嵌合部分を接着剤により固定して、連結リング２０に
第１のステータ１８及び第２のステータ１９が取り付け
られるものである。

【００２８】これら第１のステータ１８と第２のステー
タ１９は互いに外側磁極１８ａ、１８ｂ及び内側磁極１
８ｃ、１８ｄと外側磁極１９ａ、１９ｂ及び内側磁極１
９ｃ、１９ｄとを対向させ、連結リング２０の内周側の
突出部２０ｅ、２０ｆによりある距離だけ間隔を隔てて
固定されている。

【００２９】ここで、図５は、図９のＡ−Ａ線での断面
図であるが、外側磁極１８ａ、１８ｂ、内側磁極１８
ｃ、１８ｄは永久磁石の着磁幅と同じ幅で対向してお
り、永久磁石の着磁ベクトルの軌跡とコイルにより励磁
され外側磁極から内側磁極へ発生する励磁磁束ベクトル
の軌跡を示した図である。これを見ると、着磁ベクトル
と励磁磁束ベクトルが平行になっているのは励磁の周方
向における中央部分のみであり、その他の部分において
は、ベクトルが平行にならず、磁気力が有効に作用して
いないことがわかる。

【００３０】これに比べて、本発明の実施例を示す図１
（図９のＡ−Ａ線での断面図）においては、永久磁石を
外周方向から、周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
磁した場合の最適磁極形状を示し、図５と比較して外側
磁極１９ａ、１９ｂの周方向幅が永久磁石の着磁幅より
狭く、内側磁極１９ｃ、１９ｄの周方向幅が永久磁石の
着磁幅より広く（本実施例では、円筒形状に）なってい
る。これを見ると、着磁ベクトルと励磁磁束ベクトルが
全体的に平行になっており、磁気力が有効に作用するこ
とが分かる。さらに、永久磁石の外周表面から隣接する
逆の位相に着磁された外周表面にもどる磁気経路の磁気
抵抗が高くなるため、ディティントトルクを減少でき
る。この際、外側磁極の端面と対向する部分から先端に
向け周方向に段階的に細くしていくと磁気損失が少なく
効率が高い。

【００３１】（実施例２）図３は本発明の実施例２を示
すものである。図３は、図９のＡ−Ａ線での断面図であ
り、永久磁石を外周方向から、周方向にｎ分割して異な
る極に交互に着磁した場合の最適磁極形状を示し、図５
と比較して外側磁極１９ａ、１９ｂの周方向幅が永久磁
石の着磁幅より広く、内側磁極１９ｃ、１９ｄの周方向
幅が永久磁石の着磁幅より狭くなっている。

【００３２】図３にはさらにこの際の永久磁石の着磁ベ
クトルの軌跡とコイルにより励磁され外側磁極から内側
磁極へ発生する励磁磁束ベクトルの軌跡を示している。
これを見ると、着磁ベクトルと励磁磁束ベクトルが全体
的に平行になっており、磁気力が作用することが分か
る。さらに、永久磁石の内周表面から対向する内側磁極
を経由し、隣接する逆の位相に着磁された内周表面に戻
る磁気経路の磁気抵抗が高くなるため、ディティントト
ルクを減少できる。この際、内側磁極は永久磁石の端面
と対向する部分から先端に向け周方向に段階的に細くし
ていくと磁気損失が少なく効率が良い。

【００３３】（実施例３）図４は本発明の実施例３を示
すものである。図４は、図９のＡ−Ａ線での断面図であ
り、永久磁石を外周方向及び内周方向から、周方向にｎ
分割して異なる極に交互に着磁、もしくはラジアル異方
性磁石を外周方向もしくは内周方向から、周方向にｎ分
割して異なる極に交互に着磁した場合の最適磁極形状を
示し、図５と比較して外側磁極１９ａ、１９ｂの周方向
幅が永久磁石の着磁幅より狭く、内側磁極１９ｃ、１９
ｄの周方向幅が永久磁石の着磁幅より狭くなっている。
図４にはさらにこの際の永久磁石の着磁ベクトルの軌跡
とコイルにより励磁され外側磁極から内側磁極へ発生す
る励磁磁束ベクトルの軌跡を示している。これを見る
と、着磁ベクトルと励磁磁束ベクトルが全体的に平行に
なっており、磁気力が有効に作用する。さらに、永久磁
石の表面から対向する磁極を経由し隣接する逆の位相に
着磁された表面に戻る磁気経路の磁気抵抗が高くなるた
め、ディティントトルクを減少できる。この際、外側磁
極及び内側磁極は、永久磁石の端面と対向する部分から
先端に向け周方向に段階的に細くしていくと磁気損失が
少なく効率が高い。

【００３４】ここで、ラジアル異方性磁石とは、永久磁
石を成形する段階で径方向に着磁がなされるように磁場
配向処理を行った磁石の事を言う。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
永久磁石を着磁した表面と対向する外側磁極もしくは内
側磁極の周方向幅を永久磁石の端面と対向する部分か
ら、先端に向けて周方向に細くすることにより、円筒形
モータのディティントトルクを減らし、出力を高くし、
回転精度高め、ステップ精度、駆動時の振動、トルク特
性などのモータ特性を良好にすることができる。

【００３６】また、本発明によれば、永久磁石の着磁ベ
クトルの軌跡と、第１コイルの通電により第１の外側磁
極と第１の内側磁極との間に発生される励磁磁束ベクト
ルの軌跡とがほぼ平行になるように、第１の外側磁極の
円周方向の幅と第１の内側磁極の円周方向の幅を決め、
永久磁石の着磁ベクトルの軌跡と、第２コイルの通電に
より第２の外側磁極と第２の内側磁極との間に発生され
る励磁磁束ベクトルの軌跡とがほぼ平行になるように、
第２の外側磁極の円周方向の幅と第２の内側磁極の円周
方向の幅を決めることにより、磁気力が有効に作用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例１の最適な外側磁極、
内側磁極及び永久磁石の関係を示し、さらに、永久磁石
の着磁ベクトル軌跡とステータヨークの励磁磁束ベクト
ル軌跡を加えた径方向断面図である。

【図２】図２は、本発明の実施例１の最適な外側磁極、
内側磁極及び永久磁石の関係を示し、さらに、永久磁石
から発生する磁束線図を加えたディティント位置におけ
る径方向断面図である。

【図３】図３は、本発明の実施例２の最適な外側磁極、
内側磁極及び永久磁石の関係を示し、さらに、永久磁石
の着磁ベクトル軌跡とステータヨークの励磁磁束を加え
た径方向断面図である。

【図４】図４は、本発明の実施例３の最適な外側磁極、
内側磁極及び永久磁石の関係を示し、さらに、永久磁石
の着磁ベクトル軌跡とステータヨークの励磁磁束ベクト
ル軌跡を加えた径方向断面図である。

【図５】図５は、本発明の比較用の外側磁極、内側磁極
及び永久磁石の関係を示し、さらに、永久磁石の着磁ベ
クトル軌跡とステータヨークの励磁磁束ベクトル軌跡を
加えた径方向断面図である。

【図６】図６は、比較用の外側磁極、内側磁極及び永久
磁石の関係を示し、さらに、永久磁石から発生する磁束
線図を加えたディティント位置における径方向断面図で
ある。

【図７】図７は、本発明に係る外側磁極、内側磁極及び
永久磁石の関係を示し、さらに、永久磁石とコイルの励
磁より発生する磁束ベクトル軌跡を加えた軸方向断面図
である。

【図８】図８は、本発明に係る最適な磁極及び永久磁石
の関係を示し、磁極を永久磁石の端面から先端にかけて
細くする状態を示した図である。

【図９】図９は、従来例のステッピングモータの断面図
である。

【図１０】図１０は、従来例の小型円筒形モータの分解
斜視図である。

【符号の説明】 １ 永久磁石 ２ 第１のコイル ３ 第２のコイル ７ 回転軸 １８ 第１のステータ １９ 第２のステータ ２０ 連結リング ３０ コイルの励磁により外側磁極と内側磁極間に
発生する磁束 ３１ 永久磁石の着磁ベクトル ３２ 永久磁石の励磁により発生する磁束 ３３ 永久磁石により発生する磁束 ３４ 外側磁極の磁束密度が高い部分 ３５ 内側磁極の磁束密度が高い部分

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状に形成されるとともに、周方向
   にｎ分割して異なる極に交互に着磁されている永久磁石
   を備え、該永久磁石の軸方向に第１のコイルと前記永久
   磁石と第２のコイルを順に配置し、前記第１コイルによ
   り励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極を前記
   永久磁石の外周面及び内周面に対向させ、前記第２のコ
   イルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁
   極を前記永久磁石の外周面及び内周面に対向させたモー
   タにおいて、永久磁石を着磁した表面と対向する前記第
   １の外側磁極と第２の外側磁極、もしくは前記第１の内
   側磁極と前記第２の内側磁極、もしくはその両方を前記
   永久磁石の端面と対向する部分から、先端に向けて周方
   向に永久磁石の着磁幅より細くすることを特徴とするモ
   ータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータにおいて、永久磁
   石を着磁した表面と対向する前記第１の外側磁極と第２
   の外側磁極、もしくは、前記第１の内側磁極と第２の内
   側磁極、もしくはその両方を前記永久磁石の端面と対向
   する部分から根元においては、磁極の周方向幅を少なく
   とも永久磁石の着磁幅と同等もしくは太くすることを特
   徴とするモータ。
3. 【請求項３】円筒形状であり、その外周面を交互に異な
   る極に着磁された永久磁石と、 該永久磁石の軸方向に永久磁石を挟むように配置された
   第１のコイル及び第２のコイルと、 前記第１のコイルにより励磁されかつ前記永久磁石の一
   端の外周面及び内周面に対向する第１の外側磁極と第１
   の内側磁極を持つ第１のステータと、 前記第２のコイルにより励磁されかつ前記永久磁石の他
   端の外周面及び内周面に対向する第２の外側磁極と第２
   の内側磁極を持つ第２のステータと、 を有するモータにおいて、 前記永久磁石の着磁ベクトルの軌跡と、前記第１コイル
   の通電により前記第１の外側磁極と前記第１の内側磁極
   との間に発生される励磁磁束ベクトルの軌跡とがほぼ平
   行になるように、前記第１の外側磁極の円周方向の幅と
   前記第１の内側磁極の円周方向の幅を決め、 前記永久磁石の着磁ベクトルの軌跡と、前記第２コイル
   の通電により前記第２の外側磁極と前記第２の内側磁極
   との間に発生される励磁磁束ベクトルの軌跡とがほぼ平
   行になるように、前記第２の外側磁極の円周方向の幅と
   前記第２の内側磁極の円周方向の幅を決める、 ことを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のモータにおいて、前記第
   １および第２の外側磁極、または前記第１および第２の
   内側磁極、またはそれら両方の先端部分を先端側に向か
   って細くすることを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項３記載のモータにおいて、前記第
   １および第２の外側磁極、または前記第１および第２の
   内側磁極、またはそれら両方の根元部分の厚みを先端部
   分より太くすることを特徴とするモータ。