JP2750056B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP2750056B2 JP2750056B2 JP4202753A JP20275392A JP2750056B2 JP 2750056 B2 JP2750056 B2 JP 2750056B2 JP 4202753 A JP4202753 A JP 4202753A JP 20275392 A JP20275392 A JP 20275392A JP 2750056 B2 JP2750056 B2 JP 2750056B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- rotor magnet
- outer peripheral
- yokes
- bobbin
- Prior art date
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小形ステッピングモ
ータの、ロータマグネットとヨークの形状、構造の改良
に関する。
ータの、ロータマグネットとヨークの形状、構造の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】ロータに永久磁石（ロータ
マグネット）を用いたステッピングモータ（以下、「モ
ータ」という。）として、例えば図５に示すようなもの
が知られている。このモータは、主軸２の外周に円筒状
のロータマグネット４が装着され、このロータマグネッ
ト４の外周を覆うように、主軸２の軸線方向に沿って２
つのヨーク６、８が配設されている。
マグネット）を用いたステッピングモータ（以下、「モ
ータ」という。）として、例えば図５に示すようなもの
が知られている。このモータは、主軸２の外周に円筒状
のロータマグネット４が装着され、このロータマグネッ
ト４の外周を覆うように、主軸２の軸線方向に沿って２
つのヨーク６、８が配設されている。
【０００３】ヨーク６、８は、ロータマグネット４を駆
動するための複数の極歯を有し、その内部にはこれら極
歯を励磁するためのコイル１０、１２が配設されてい
る。また、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方
向に沿って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周
方向に交互に配列されるように着磁されている。
動するための複数の極歯を有し、その内部にはこれら極
歯を励磁するためのコイル１０、１２が配設されてい
る。また、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方
向に沿って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周
方向に交互に配列されるように着磁されている。
【０００４】ところで、上記のようなモータにおいて
は、径方向の寸法が大きく、狭い面積にモータを配置し
ようとする場合等に不便であり、より小形のモータが求
められていた。本発明は、上記の如き課題を解決するこ
とを目的とするものである。
は、径方向の寸法が大きく、狭い面積にモータを配置し
ようとする場合等に不便であり、より小形のモータが求
められていた。本発明は、上記の如き課題を解決するこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、軸線周りに回
動自在に支持された主軸の外周部に、複数の磁極が形成
されたロータマグネットが軸線を一致させて装着され、
このロータマグネットの外周部に、前記複数の磁極に対
応した複数の極歯を有し励磁用コイルに接続された二つ
のヨークが、前記主軸の軸線方向に沿って設けられてな
るステッピングモータにおいて、前記二つの励磁用コイ
ルが前記軸線方向における前記ロータマグネットの両端
外方にそれぞれ配設され、前記二つのヨークのそれぞれ
は、前記励磁用コイルの外周側の磁束により励磁される
外ヨークと、前記励磁用コイルの内周側の磁束により例
示される内ヨークとから構成され、前記各内ヨークは、
内周側に前記主軸が挿通され外周側に前記励磁用コイル
が巻回されるボビン部と、該ボビン部の前記ロータマグ
ネット側の端部に対して該ロータマグネットから離間す
る方向の移動が阻止されるように当接するリング部と、
該リング部に連なり前記ロータマグネットの外周部へ至
る極歯部とを備えて構成され、前記各外ヨークは、前記
励磁用コイルの外周部を覆う円筒部と、この円筒部の前
記ロータマグネット側の端部から前記主軸の軸線方向に
延びて前記ロータマグネットの外周部に至る極歯部と、
該円筒部の前記ロータマグネット側と反対側の端部から
前記内ヨークのボビン部側へ延びるリング部とを備えて
構成され、前記内ヨークのボビン部には、前記外ヨーク
のリング部に当接して該外ヨークのリング部の前記ロー
タマグネット側への相対移動を阻止する凸部が設けられ
ていることを特徴とする。
動自在に支持された主軸の外周部に、複数の磁極が形成
されたロータマグネットが軸線を一致させて装着され、
このロータマグネットの外周部に、前記複数の磁極に対
応した複数の極歯を有し励磁用コイルに接続された二つ
のヨークが、前記主軸の軸線方向に沿って設けられてな
るステッピングモータにおいて、前記二つの励磁用コイ
ルが前記軸線方向における前記ロータマグネットの両端
外方にそれぞれ配設され、前記二つのヨークのそれぞれ
は、前記励磁用コイルの外周側の磁束により励磁される
外ヨークと、前記励磁用コイルの内周側の磁束により例
示される内ヨークとから構成され、前記各内ヨークは、
内周側に前記主軸が挿通され外周側に前記励磁用コイル
が巻回されるボビン部と、該ボビン部の前記ロータマグ
ネット側の端部に対して該ロータマグネットから離間す
る方向の移動が阻止されるように当接するリング部と、
該リング部に連なり前記ロータマグネットの外周部へ至
る極歯部とを備えて構成され、前記各外ヨークは、前記
励磁用コイルの外周部を覆う円筒部と、この円筒部の前
記ロータマグネット側の端部から前記主軸の軸線方向に
延びて前記ロータマグネットの外周部に至る極歯部と、
該円筒部の前記ロータマグネット側と反対側の端部から
前記内ヨークのボビン部側へ延びるリング部とを備えて
構成され、前記内ヨークのボビン部には、前記外ヨーク
のリング部に当接して該外ヨークのリング部の前記ロー
タマグネット側への相対移動を阻止する凸部が設けられ
ていることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るモータ（以
下、「モータ」と略称する。）の構造を示す断面図であ
り、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るモータ（以
下、「モータ」と略称する。）の構造を示す断面図であ
り、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【０００９】これらの図において、符号１４は円筒状に
形成されたモータのケーシングであり、その内部には、
４つのキャップ材１６、１８、２０、２２が、互いに間
隔をあけてケーシング１４に対して固定されている。そ
して、これらキャップ材１６、１８、２０、２２中に、
主軸２４が、ケーシング１４とその軸線を一致させて回
動自在に支持されている。
形成されたモータのケーシングであり、その内部には、
４つのキャップ材１６、１８、２０、２２が、互いに間
隔をあけてケーシング１４に対して固定されている。そ
して、これらキャップ材１６、１８、２０、２２中に、
主軸２４が、ケーシング１４とその軸線を一致させて回
動自在に支持されている。
【００１０】
【００１１】
【００１２】前記キャップ材１６と１８との間には、励
磁用コイル（以下、「コイル」という。）２６が配設さ
れており、その内側には内ヨーク３４が、また、その外
側には外ヨーク２８が設けられている。 内ヨーク３４
は、ボビン部３０と、リング部３００と、極歯部３２，
３２とにより形成されている。ボビン部３０は、その内
周側に主軸２４が挿通されるとともに、その外周側にコ
イル２６が巻回された構成とされている。一方、リング
部３００は、ボビン部３０に対して後述するロータマグ
ネット５０側に位置するとともに、ボビン部３０におけ
るロータマグネット５０側の端部３０ｂに対して当接
し、これにより、ボビン部３０に対し、ロータマグネッ
ト５０から離間する方向の相対移動が阻止された構成と
されている。また極歯部３２，３２は、リング部３００
に連なりロータマグネット５０の外周部へ至る構成とさ
れている。一方、外ヨーク２８は、コイル２６の外周部
を覆う円筒部２８ｂと、円筒部２８ｂのロータマグネッ
ト５０側の端部２８ｄ（図３参照）から主軸２４の軸線
方向に延びてロータマグネット５０の外周部へ至る極歯
部２８ｃと、円筒部２８ｂのロータマグネット５０側と
反対側の端部２８ｅ（図３参照）から内ヨーク３４のボ
ビン部３０側へ延びるリング部２８ａとを備えて構成さ
れている。さらに、内ヨーク３４のボビン部３０には、
外ヨーク２８のリング部２８ａに当接して外ヨーク２８
のリング部２８ａのロータマグネット５０側への相対移
動を阻止する凸部３０ａが設けられている。また、図３
に示したように、極歯部２８ｃ，２８ｃは、円筒部２８
ｂの端部２８ｄにおける対向する２箇所から長さＬ1だ
け延びた構成とされるとともに、その位相が１８０度ず
れた状態とされている。なお、図１においては便宜上、
主軸２４に対する左側部分と右側部分に対応する切断面
は一致しておらず、かつ、後述するロータマグネット５
０の中間点を境として、その上側部分と下側部分とに対
応する切断面も異なっている。また、内ヨーク３４と外
ヨーク２８とが一体となって、ヨーク１００が構成され
ており、内ヨーク３４の極歯部３２，３２は、外ヨーク
２８の極歯部２８ｃ，２８ｃと同様に、主軸２４の軸線
方向から視た場合に、その位相が１８０度異な った状態
で配置されている。また、図２に示すように、これら極
歯部２８ｃ，２８ｃおよび３２，３２は、その位相が９
０度異なった状態で配置されている。
磁用コイル（以下、「コイル」という。）２６が配設さ
れており、その内側には内ヨーク３４が、また、その外
側には外ヨーク２８が設けられている。 内ヨーク３４
は、ボビン部３０と、リング部３００と、極歯部３２，
３２とにより形成されている。ボビン部３０は、その内
周側に主軸２４が挿通されるとともに、その外周側にコ
イル２６が巻回された構成とされている。一方、リング
部３００は、ボビン部３０に対して後述するロータマグ
ネット５０側に位置するとともに、ボビン部３０におけ
るロータマグネット５０側の端部３０ｂに対して当接
し、これにより、ボビン部３０に対し、ロータマグネッ
ト５０から離間する方向の相対移動が阻止された構成と
されている。また極歯部３２，３２は、リング部３００
に連なりロータマグネット５０の外周部へ至る構成とさ
れている。一方、外ヨーク２８は、コイル２６の外周部
を覆う円筒部２８ｂと、円筒部２８ｂのロータマグネッ
ト５０側の端部２８ｄ（図３参照）から主軸２４の軸線
方向に延びてロータマグネット５０の外周部へ至る極歯
部２８ｃと、円筒部２８ｂのロータマグネット５０側と
反対側の端部２８ｅ（図３参照）から内ヨーク３４のボ
ビン部３０側へ延びるリング部２８ａとを備えて構成さ
れている。さらに、内ヨーク３４のボビン部３０には、
外ヨーク２８のリング部２８ａに当接して外ヨーク２８
のリング部２８ａのロータマグネット５０側への相対移
動を阻止する凸部３０ａが設けられている。また、図３
に示したように、極歯部２８ｃ，２８ｃは、円筒部２８
ｂの端部２８ｄにおける対向する２箇所から長さＬ1だ
け延びた構成とされるとともに、その位相が１８０度ず
れた状態とされている。なお、図１においては便宜上、
主軸２４に対する左側部分と右側部分に対応する切断面
は一致しておらず、かつ、後述するロータマグネット５
０の中間点を境として、その上側部分と下側部分とに対
応する切断面も異なっている。また、内ヨーク３４と外
ヨーク２８とが一体となって、ヨーク１００が構成され
ており、内ヨーク３４の極歯部３２，３２は、外ヨーク
２８の極歯部２８ｃ，２８ｃと同様に、主軸２４の軸線
方向から視た場合に、その位相が１８０度異な った状態
で配置されている。また、図２に示すように、これら極
歯部２８ｃ，２８ｃおよび３２，３２は、その位相が９
０度異なった状態で配置されている。
【００１３】ボビン部３０の後端側外周部には、リング
状の突起部３０ａが形成されており、この突起部３０ａ
の先端側に前記コイル２６が巻回されている。また、係
合部３０ａの後端側には、外ヨーク２８のリング部２８
ａの内径部が係合せしめられている。また、極歯部３
２，３２の中央部に形成された貫通孔３３の内径ｄ１
と、ボビン部３０の内径ｄ２とは略同一に形成されてお
り、極歯部３２はボビン部３０を通過してコイル２６側
へ移動できないようになっている。
状の突起部３０ａが形成されており、この突起部３０ａ
の先端側に前記コイル２６が巻回されている。また、係
合部３０ａの後端側には、外ヨーク２８のリング部２８
ａの内径部が係合せしめられている。また、極歯部３
２，３２の中央部に形成された貫通孔３３の内径ｄ１
と、ボビン部３０の内径ｄ２とは略同一に形成されてお
り、極歯部３２はボビン部３０を通過してコイル２６側
へ移動できないようになっている。
【００１４】前記外ヨーク２８及び内ヨーク３４は、と
もに強磁性体から構成されており、コイル２６への通電
により、極歯部２８ｃ，２８ｃはコイル２６の外周側の
磁束により励磁され、極歯部３２，３２は内周側の磁束
により励磁され、互いに異なる極性に励磁されるように
なっている。
もに強磁性体から構成されており、コイル２６への通電
により、極歯部２８ｃ，２８ｃはコイル２６の外周側の
磁束により励磁され、極歯部３２，３２は内周側の磁束
により励磁され、互いに異なる極性に励磁されるように
なっている。
【００１５】前記キャップ材２０と２２との間には、前
述のキャップ材１６と１８との間に配設されたコイル２
６、外ヨーク２８及び内ヨーク３４と全く同様の、コイ
ル３６、外ヨーク３８及び内ヨーク４４が、それぞれ配
設されている。外ヨーク３８と内ヨーク４４は、ヨーク
２００を構成している。前記ヨーク１００の極歯部２８
ｃ，２８ｃ，３２，３２とヨーク２００の極歯部３８
ｃ，３８ｃ，４２，４２との軸線方向視における位置関
係は、図２に仮想引き出し線で示すように、上側の極歯
部２８ｃ，２８ｃ，３２，３２がなす空間部を、下側の
極歯部３８ｃ，３８ｃ，４２，４２が隙間なく埋めるよ
う、中心角が９０度ずれた状態で配置されている。
述のキャップ材１６と１８との間に配設されたコイル２
６、外ヨーク２８及び内ヨーク３４と全く同様の、コイ
ル３６、外ヨーク３８及び内ヨーク４４が、それぞれ配
設されている。外ヨーク３８と内ヨーク４４は、ヨーク
２００を構成している。前記ヨーク１００の極歯部２８
ｃ，２８ｃ，３２，３２とヨーク２００の極歯部３８
ｃ，３８ｃ，４２，４２との軸線方向視における位置関
係は、図２に仮想引き出し線で示すように、上側の極歯
部２８ｃ，２８ｃ，３２，３２がなす空間部を、下側の
極歯部３８ｃ，３８ｃ，４２，４２が隙間なく埋めるよ
う、中心角が９０度ずれた状態で配置されている。
【００１６】前記キャップ材１６と２２の各内側には、
メタル軸受４６、４８がそれぞれ固定して設けられてお
り、これらメタル軸受４６、４８の内径部に前記主軸２
４が嵌挿されて回動自在に支持されている。
メタル軸受４６、４８がそれぞれ固定して設けられてお
り、これらメタル軸受４６、４８の内径部に前記主軸２
４が嵌挿されて回動自在に支持されている。
【００１７】主軸２４の中央外周部には、中空円柱状を
なし、両端にリング状体５２及び５４が固着されたロー
タマグネット５０が、主軸２４と軸線と一にする状態で
固設されている。ロータマグネット５０は、前述の図５
に示したロータマグネット４と同様に、その外周に、軸
線方向に沿って形成されたＳ極部（磁極）及びＮ極部
（磁極）が、周方向に交互に配列されるように着磁され
ている（図示省略）。そして、このロータマグネット５
０の上側外周部をヨーク１００の極歯部２８ｃ，２８
ｃ，３２，３２が覆い、下側外周部をヨーク２００の極
歯部３８ｃ，３８ｃ，４２，４２が覆うように構成され
ている。
なし、両端にリング状体５２及び５４が固着されたロー
タマグネット５０が、主軸２４と軸線と一にする状態で
固設されている。ロータマグネット５０は、前述の図５
に示したロータマグネット４と同様に、その外周に、軸
線方向に沿って形成されたＳ極部（磁極）及びＮ極部
（磁極）が、周方向に交互に配列されるように着磁され
ている（図示省略）。そして、このロータマグネット５
０の上側外周部をヨーク１００の極歯部２８ｃ，２８
ｃ，３２，３２が覆い、下側外周部をヨーク２００の極
歯部３８ｃ，３８ｃ，４２，４２が覆うように構成され
ている。
【００１８】上記構成にかかるモータにおいては、コイ
ル２６、３６への通電を制御することにより、通常のモ
ータと同様に、ロータマグネット５０の外周部の各磁極
と、ヨーク１００及び２００の極歯部との間に作用する
磁気力により、主軸２４の正逆方向の回転運動を制御す
る。
ル２６、３６への通電を制御することにより、通常のモ
ータと同様に、ロータマグネット５０の外周部の各磁極
と、ヨーク１００及び２００の極歯部との間に作用する
磁気力により、主軸２４の正逆方向の回転運動を制御す
る。
【００１９】上記のモータによれば、前述の従来のモー
タと異なり、ヨーク１００、２００を励磁するコイル２
６、３６がロータマグネット５０の両端側に配置されて
モータの径方向の寸法が小型化されるとともに、コイル
２６及び３６を用いてなる磁気回路の無駄な磁束漏れ
が、外ヨーク２８，３８及び内ヨーク３４，４４により
最小限に抑えられ、磁気特性及び効率が向上する。
タと異なり、ヨーク１００、２００を励磁するコイル２
６、３６がロータマグネット５０の両端側に配置されて
モータの径方向の寸法が小型化されるとともに、コイル
２６及び３６を用いてなる磁気回路の無駄な磁束漏れ
が、外ヨーク２８，３８及び内ヨーク３４，４４により
最小限に抑えられ、磁気特性及び効率が向上する。
【００２０】また、上述のように、ボビン部３０に対し
て外ヨーク２８は図１上、下方に移動できず、内ヨーク
３４の極歯部３２は上方に移動できない構造となってい
るから、モータの組み立て時等において、モータに軸線
方向の力が加わっても、コイル２６が外ヨーク２８と内
ヨーク３４との間で圧縮され、破損することがない。コ
イル３６についても同様である。
て外ヨーク２８は図１上、下方に移動できず、内ヨーク
３４の極歯部３２は上方に移動できない構造となってい
るから、モータの組み立て時等において、モータに軸線
方向の力が加わっても、コイル２６が外ヨーク２８と内
ヨーク３４との間で圧縮され、破損することがない。コ
イル３６についても同様である。
【００２１】なお、図４に示すように、内ヨーク３４の
極歯部３２に、ボビン部３０の上端部に嵌合する凹部
（係合部）３２ａを形成し、この凹部３２ａをボビン部
３０に対して係合させる構成としてもよい。このような
構成とした場合には、上記実施例と同様にコイル２６の
破損を防止できるとともに、モータ組み立て時の作業効
率を向上させることができる。
極歯部３２に、ボビン部３０の上端部に嵌合する凹部
（係合部）３２ａを形成し、この凹部３２ａをボビン部
３０に対して係合させる構成としてもよい。このような
構成とした場合には、上記実施例と同様にコイル２６の
破損を防止できるとともに、モータ組み立て時の作業効
率を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、２つの励磁用コイルがロータマグネットの両端側の
該ロータマグネットと重ならない位置にそれぞれ配設さ
れ、２つのヨークのそれぞれが、励磁用コイルの外周側
の磁束により励磁される外ヨークと、励磁用コイルの内
周側の磁束により励磁される内ヨークとからなる構成と
しているので、ロータマグネット駆動用の充分な磁気力
を確保しつつ、径方向の寸法の小さい小形（超小形）モ
ータを製造することができる。
ば、２つの励磁用コイルがロータマグネットの両端側の
該ロータマグネットと重ならない位置にそれぞれ配設さ
れ、２つのヨークのそれぞれが、励磁用コイルの外周側
の磁束により励磁される外ヨークと、励磁用コイルの内
周側の磁束により励磁される内ヨークとからなる構成と
しているので、ロータマグネット駆動用の充分な磁気力
を確保しつつ、径方向の寸法の小さい小形（超小形）モ
ータを製造することができる。
【００２３】特に、各外ヨークが、励磁用コイルの外周
部を覆う円筒部と、この円筒部から主軸の軸線方向に延
びてロータマグネットの外周部に至る極歯部とを備えて
構成され、各内ヨークが、内周側に前記主軸が挿通され
外周側に前記励磁用コイルが巻回されるボビン部と、こ
のボビン部の先端側に連なり前記励磁用コイルの外周部
に至る極歯部とを備えてなる構成とした場合には、励磁
用コイルを用いてなる磁気回路の無駄な磁束漏れを最小
限に抑え、磁気特性に優れたモータとなる。
部を覆う円筒部と、この円筒部から主軸の軸線方向に延
びてロータマグネットの外周部に至る極歯部とを備えて
構成され、各内ヨークが、内周側に前記主軸が挿通され
外周側に前記励磁用コイルが巻回されるボビン部と、こ
のボビン部の先端側に連なり前記励磁用コイルの外周部
に至る極歯部とを備えてなる構成とした場合には、励磁
用コイルを用いてなる磁気回路の無駄な磁束漏れを最小
限に抑え、磁気特性に優れたモータとなる。
【００２４】そして、ボビン部に対して、内ヨークのリ
ング部が、ボビン部のロータマグネット側の端部に対し
て当接することにより、内ヨークのリング部のロータマ
グネットから離間する方向の移動が阻止された構成とさ
れ、さらに、内ヨークのボビン部には、外ヨークのリン
グ部に当接して外ヨークのリング部のロータマグネット
側の相対移動を阻止する凸部が設けられた構成とされて
いる。したがって、モータの剛性を高めることができ、
さらにモータに軸線方向の力が加わっても、ロータマグ
ネットの両端側に配置された各励磁用コイルが破損する
ことを防止することができる。
ング部が、ボビン部のロータマグネット側の端部に対し
て当接することにより、内ヨークのリング部のロータマ
グネットから離間する方向の移動が阻止された構成とさ
れ、さらに、内ヨークのボビン部には、外ヨークのリン
グ部に当接して外ヨークのリング部のロータマグネット
側の相対移動を阻止する凸部が設けられた構成とされて
いる。したがって、モータの剛性を高めることができ、
さらにモータに軸線方向の力が加わっても、ロータマグ
ネットの両端側に配置された各励磁用コイルが破損する
ことを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るモータの構造を示す断
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１の外ヨーク２８を示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例に係るモータの部分構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図５】従来のモータの構成を示す側面図である。
２４ 主軸 ２６，３６ 励磁用コイル ２８，３８ 外ヨーク２８ａ，３８ａ 外ヨークのリング部 ２８ｂ，３８ｂ 外ヨークの円筒部 ２８ｃ，３８ｃ 外ヨークの極歯部 ３０，４０ 内ヨークのボビン部３０ａ，４０ａ 凸部 ３２，４２ 内ヨークの極歯部 ３４，４４ 内ヨーク ５０ ロータマグネット １００，２００ ヨーク３００，４００ 内ヨークのリング部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 暁 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三 菱マテリアル株式会社 メカトロ・生産 システム開発センター内 (56)参考文献 特開 昭62−118752（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 37/14
Claims (1)
- 【請求項１】 軸線周りに回動自在に支持された主軸の
外周部に、複数の磁極が形成されたロータマグネットが
軸線を一致させて装着され、このロータマグネットの外
周部に、前記複数の磁極に対応した複数の極歯を有し励
磁用コイルに接続された二つのヨークが、前記主軸の軸
線方向に沿って設けられてなるステッピングモータにお
いて、前記二つの励磁用コイルが前記軸線方向における前記ロ
ータマグネットの両端外方にそれぞれ配設され、 前記二つのヨークのそれぞれは、前記励磁用コイルの外
周側の磁束により励磁される外ヨークと、前記励磁用コ
イルの内周側の磁束により例示される内ヨークとから構
成され、 前記各内ヨークは、内周側に前記主軸が挿通され外周側
に前記励磁用コイルが巻回されるボビン部と、該ボビン
部の前記ロータマグネット側の端部に対して該ロータマ
グネットから離間する方向の相対移動が阻止されるよう
に当接するリング部と、該リング部に連なり前記ロータ
マグネットの外周部へ至る極歯部とを備えて構成され、 前記各外ヨークは、前記励磁用コイルの外周部を覆う円
筒部と、この円筒部の前記ロータマグネット側の端部か
ら前記主軸の軸線方向に延びて前記ロータマグネットの
外周部に至る極歯部と、該円筒部の前記ロータマグネッ
ト側と反対側の端部から前記内ヨークのボビン部側へ延
びるリング部とを備えて構成され、 前記内ヨークのボビン部には、前記外ヨークのリング部
に当接して該外ヨークのリング部の前記ロータマグネッ
ト側への相対移動を阻止する凸部が設けられていること
を特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202753A JP2750056B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202753A JP2750056B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654510A JPH0654510A (ja) | 1994-02-25 |
| JP2750056B2 true JP2750056B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=16462599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202753A Expired - Fee Related JP2750056B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750056B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005033860A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Minebea Co Ltd | クローポール型ステッピングモータのモータ構造 |
| JP2006158088A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP5796184B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-10-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自転車用ハブダイナモ |
| CN112055928B (zh) * | 2018-03-27 | 2023-04-28 | 三菱电机株式会社 | 电动机、压缩机、送风机及制冷空调装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118752A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP4202753A patent/JP2750056B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654510A (ja) | 1994-02-25 |
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