JP2734936B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP2734936B2 JP2734936B2 JP5169422A JP16942293A JP2734936B2 JP 2734936 B2 JP2734936 B2 JP 2734936B2 JP 5169422 A JP5169422 A JP 5169422A JP 16942293 A JP16942293 A JP 16942293A JP 2734936 B2 JP2734936 B2 JP 2734936B2
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- Japan
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- bobbin
- magnet
- stepping motor
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを小径化し、か
つモータの取扱性および組立性を向上させるとともに、
モータ回転時の角度精度を向上させることにより、時
計、カメラ、医療機器等に組み込んで使用する小型ステ
ッピングモータに関する。
つモータの取扱性および組立性を向上させるとともに、
モータ回転時の角度精度を向上させることにより、時
計、カメラ、医療機器等に組み込んで使用する小型ステ
ッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】特に、永久磁石型ステッピングモータを
小径化する場合には、一般的にロータの両側にＡ相、Ｂ
相からなる励磁コイルが配置される。この場合、例えば
４極着磁構造を有するステッピングモータを例とする
と、図９に示すように、それぞれの励磁コイル２１，２
２のボビン部２１ａ，２２ａ両端には、極歯２３ａ，２
４ａを有するヨーク２３，２４が配設されている。また
個々のヨーク２３，２４は、その先端がマグネット２０
ａの中央部近傍に至るよう、スカート丈の長い極歯２３
ａと短い極歯２４ａとを、「コ」の字状に成形し、かつ
９０°位相をずらして配置されている。更に、Ａ相とＢ
相とは、４５°ずつ位相をずらして配置されている。
小径化する場合には、一般的にロータの両側にＡ相、Ｂ
相からなる励磁コイルが配置される。この場合、例えば
４極着磁構造を有するステッピングモータを例とする
と、図９に示すように、それぞれの励磁コイル２１，２
２のボビン部２１ａ，２２ａ両端には、極歯２３ａ，２
４ａを有するヨーク２３，２４が配設されている。また
個々のヨーク２３，２４は、その先端がマグネット２０
ａの中央部近傍に至るよう、スカート丈の長い極歯２３
ａと短い極歯２４ａとを、「コ」の字状に成形し、かつ
９０°位相をずらして配置されている。更に、Ａ相とＢ
相とは、４５°ずつ位相をずらして配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合に
は、ヨーク２３，２４をそれぞれコイル２１，２２の両
端部から挿入してマグネット２０ａの外周上における極
歯２３ａ，２４ａの位置決めを行うため、片相のみに着
目した場合、配置された極歯２３ａ，２４ａ間における
周方向の角度のずれが生じ、また、両相の相対する極歯
２３ａ，２４ａの角度の配置ずれが生じることも懸念さ
れる。その結果、シャフト２０の回転中の瞬間におい
て、マグネット２０ａと極歯２３ａ，２４ａとの吸引バ
ランスが微妙にずれ、モータ回転時において各ステップ
が所定の位置からずれる、いわゆる角度精度の低下とい
う問題があった。
は、ヨーク２３，２４をそれぞれコイル２１，２２の両
端部から挿入してマグネット２０ａの外周上における極
歯２３ａ，２４ａの位置決めを行うため、片相のみに着
目した場合、配置された極歯２３ａ，２４ａ間における
周方向の角度のずれが生じ、また、両相の相対する極歯
２３ａ，２４ａの角度の配置ずれが生じることも懸念さ
れる。その結果、シャフト２０の回転中の瞬間におい
て、マグネット２０ａと極歯２３ａ，２４ａとの吸引バ
ランスが微妙にずれ、モータ回転時において各ステップ
が所定の位置からずれる、いわゆる角度精度の低下とい
う問題があった。
【０００４】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、モータ外径を小型化できるとともに、予め片相内の
極歯ずれおよび両相間の極歯ずれを防止するため極歯の
みを樹脂一体化した一部品として構成することにより、
モータの取扱性および組立性を向上させ、かつモータ回
転時における角度精度の高いステッピングモータを提供
することを課題としている。
で、モータ外径を小型化できるとともに、予め片相内の
極歯ずれおよび両相間の極歯ずれを防止するため極歯の
みを樹脂一体化した一部品として構成することにより、
モータの取扱性および組立性を向上させ、かつモータ回
転時における角度精度の高いステッピングモータを提供
することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータは、円柱状のマグネットが同軸をなすように固定さ
れたシャフトと、前記マグネットの軸線方向両側にて前
記シャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、円筒状
をなし、前記両側からマグネットの外周上を、前記マグ
ネットと同軸かつ各々の端面が互いに対向するよう延び
る一対のボビン部材と、これらボビン部材の周囲にそれ
ぞれ巻回されたコイルとを具備するとともに、前記一対
のボビン部材の互いに対向する端面の間に前記マグネッ
トと同軸をなすように固定されたリング状樹脂部材と、
リング状樹脂部材の両端面に、前記両側に向け、それぞ
れ前記マグネットの外周面に沿って一体成形により隣接
・対向配置された軟磁性体製の極歯とを有するヨーク部
材を具備するものである。
ータは、円柱状のマグネットが同軸をなすように固定さ
れたシャフトと、前記マグネットの軸線方向両側にて前
記シャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、円筒状
をなし、前記両側からマグネットの外周上を、前記マグ
ネットと同軸かつ各々の端面が互いに対向するよう延び
る一対のボビン部材と、これらボビン部材の周囲にそれ
ぞれ巻回されたコイルとを具備するとともに、前記一対
のボビン部材の互いに対向する端面の間に前記マグネッ
トと同軸をなすように固定されたリング状樹脂部材と、
リング状樹脂部材の両端面に、前記両側に向け、それぞ
れ前記マグネットの外周面に沿って一体成形により隣接
・対向配置された軟磁性体製の極歯とを有するヨーク部
材を具備するものである。
【０００６】ここで、前記ヨーク部材と前記一対のボビ
ン部材とを、前記リング状樹脂部材の両端面上にて、少
なくとも前記ボビン部材の端面に形成された径合部を介
して径合する構成としてもよい。
ン部材とを、前記リング状樹脂部材の両端面上にて、少
なくとも前記ボビン部材の端面に形成された径合部を介
して径合する構成としてもよい。
【０００７】
【作用】本発明のステッピングモータの場合、極歯とリ
ング状樹脂部材とは一体化され、ヨーク部材を構成して
いる。従って、前記リング状樹脂部材に対する前記極歯
の位置決めを予め高精度で行っておくことにより、片相
内および両相間の前記極歯の周方向の位置精度が向上す
る。また、前記ヨーク部材が予め組立られているため、
モータの取扱性および組立性も向上する。
ング状樹脂部材とは一体化され、ヨーク部材を構成して
いる。従って、前記リング状樹脂部材に対する前記極歯
の位置決めを予め高精度で行っておくことにより、片相
内および両相間の前記極歯の周方向の位置精度が向上す
る。また、前記ヨーク部材が予め組立られているため、
モータの取扱性および組立性も向上する。
【０００８】更に、前記ヨーク部材と前記ボビン部材と
を径合部を介して径合させることにより、前記ヨーク部
材と前記ボビン部材との間の位置決めが、より容易かつ
高精度に行われる。
を径合部を介して径合させることにより、前記ヨーク部
材と前記ボビン部材との間の位置決めが、より容易かつ
高精度に行われる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例につい
て説明する。図１〜図３は、本発明のステッピングモー
タに用いられるヨーク部材１の構造の例を示すもので、
図１および図２はそれぞれヨーク部材１の側面図および
正面図、また、図３はＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヨーク
部材１の断面図である。
て説明する。図１〜図３は、本発明のステッピングモー
タに用いられるヨーク部材１の構造の例を示すもので、
図１および図２はそれぞれヨーク部材１の側面図および
正面図、また、図３はＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヨーク
部材１の断面図である。
【００１０】ヨーク部材１は、円筒状をなすリング状樹
脂部材２と、このリング状樹脂部材２の両端面２ａ，２
ｂにリング状樹脂部材２の周に沿って交互に植設され、
かつリング状樹脂部材２の軸に沿って延伸する複数個の
軟磁性体製の極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´とから構
成されている。
脂部材２と、このリング状樹脂部材２の両端面２ａ，２
ｂにリング状樹脂部材２の周に沿って交互に植設され、
かつリング状樹脂部材２の軸に沿って延伸する複数個の
軟磁性体製の極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´とから構
成されている。
【００１１】ここで、従来の技術で述べたごとく、極歯
３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´の先端がステッピングモー
タのマグネット（図示せず。）の中央部近傍に至るよう
に、符号３ａ，３ａ´で示す極歯は、前記軸方向への延
伸量が相対的に長く、符号３ｂ，３ｂ´で示す極歯は、
前記軸方向への延伸量が相対的に短く設定されている。
また、図中符号Ｓで示す部分は、ヨーク部材１の中央部
にその軸線に沿って形成された空間で、この空間Ｓに
は、前記マグネットおよびこのマグネットの外周を覆う
一対のボビン部材（後述）の一部がヨーク部材１と同軸
をなすように配設される。
３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´の先端がステッピングモー
タのマグネット（図示せず。）の中央部近傍に至るよう
に、符号３ａ，３ａ´で示す極歯は、前記軸方向への延
伸量が相対的に長く、符号３ｂ，３ｂ´で示す極歯は、
前記軸方向への延伸量が相対的に短く設定されている。
また、図中符号Ｓで示す部分は、ヨーク部材１の中央部
にその軸線に沿って形成された空間で、この空間Ｓに
は、前記マグネットおよびこのマグネットの外周を覆う
一対のボビン部材（後述）の一部がヨーク部材１と同軸
をなすように配設される。
【００１２】本実施例の場合、図２および図３に示すよ
うに、極歯３ａ，３ａ´，３ｂ，３ｂ´は、その空間Ｓ
を向く面がいずれもリング状樹脂部材２の内周面と同一
面上となるよう位置している。また、一つの端面２ａま
たは２ｂに植設された極歯３ａ´，３ｂ´または３ａ，
３ｂは、極歯３ａ´と極歯３ｂ´および極歯３ａと極歯
３ｂとが互いに９０゜づつ位相が異なり、かつ極歯３ａ
と３ａ´および３ｂと３ｂ´は互いに一体成形されたヨ
ーク部材１内において位相が４５°ずれた形でそれぞれ
位置決めされている。ただし、本発明における極歯２
ａ，２ｂの配置は図示の状態のみに限定されるものでは
なく、マグネットの磁極配置に応じて適宜設定されるべ
きである。
うに、極歯３ａ，３ａ´，３ｂ，３ｂ´は、その空間Ｓ
を向く面がいずれもリング状樹脂部材２の内周面と同一
面上となるよう位置している。また、一つの端面２ａま
たは２ｂに植設された極歯３ａ´，３ｂ´または３ａ，
３ｂは、極歯３ａ´と極歯３ｂ´および極歯３ａと極歯
３ｂとが互いに９０゜づつ位相が異なり、かつ極歯３ａ
と３ａ´および３ｂと３ｂ´は互いに一体成形されたヨ
ーク部材１内において位相が４５°ずれた形でそれぞれ
位置決めされている。ただし、本発明における極歯２
ａ，２ｂの配置は図示の状態のみに限定されるものでは
なく、マグネットの磁極配置に応じて適宜設定されるべ
きである。
【００１３】一方、図４〜図７は、本発明のステッピン
グモータに用いられるコイル巻きの無い状態でのボビン
部材５の構造の例を示すもので、図４および図７はそれ
ぞれボビン部材５の側面図および正面図、また、図５お
よび図６はそれぞれボビン部材５のＶ−Ｖ線およびＶＩ
−ＶＩ線に沿った断面図である。
グモータに用いられるコイル巻きの無い状態でのボビン
部材５の構造の例を示すもので、図４および図７はそれ
ぞれボビン部材５の側面図および正面図、また、図５お
よび図６はそれぞれボビン部材５のＶ−Ｖ線およびＶＩ
−ＶＩ線に沿った断面図である。
【００１４】ボビン部材５は、円筒状をなし、一端側の
端面からその軸線に沿って一対の端子６ａ，６ｂが突出
する端子部５ａと、両端部が拡径された円筒状をなすボ
ビン部５ｂとから概略構成され、ボビン部５ｂの一端を
端子部５ａの他端側の端面に同軸をなすよう挿入するこ
とにより、一体的に形成されている。また、これら端子
部５ａは樹脂製とされ、かつボビン部５ｂは軟磁性体製
とされている。
端面からその軸線に沿って一対の端子６ａ，６ｂが突出
する端子部５ａと、両端部が拡径された円筒状をなすボ
ビン部５ｂとから概略構成され、ボビン部５ｂの一端を
端子部５ａの他端側の端面に同軸をなすよう挿入するこ
とにより、一体的に形成されている。また、これら端子
部５ａは樹脂製とされ、かつボビン部５ｂは軟磁性体製
とされている。
【００１５】符号Ｈはボビン部材５の軸線上を貫通する
孔部で、この孔部Ｈには、ステッピングモータのマグネ
ット（図示せず。）を貫通するシャフト（図示せず。）
がボビン部材５と同軸をなすように配設される。更に、
孔部Ｈの端子５ａ側には、前記シャフトをボビン部材５
の軸線を中心に回転自在に支持する軸受７が設置されて
いる。
孔部で、この孔部Ｈには、ステッピングモータのマグネ
ット（図示せず。）を貫通するシャフト（図示せず。）
がボビン部材５と同軸をなすように配設される。更に、
孔部Ｈの端子５ａ側には、前記シャフトをボビン部材５
の軸線を中心に回転自在に支持する軸受７が設置されて
いる。
【００１６】端子部５ａの基端側の外周面には、端子６
ａ，６ｂの基部６ｃ，６ｄが、ボビン部材５の軸線を挟
んで軸対象となる位置にその側面をそれぞれ露出させた
状態で固定されている。ここで、基部６ｄは基部６ｃよ
りも基端方向に延伸され、更に、基部６ｄの前記一端側
の側面は、その軸方向の幅が基部６ｃの軸方向の露出幅
と等しく、かつ基部６ｄ側に偏心した偏心部９により覆
われている。
ａ，６ｂの基部６ｃ，６ｄが、ボビン部材５の軸線を挟
んで軸対象となる位置にその側面をそれぞれ露出させた
状態で固定されている。ここで、基部６ｄは基部６ｃよ
りも基端方向に延伸され、更に、基部６ｄの前記一端側
の側面は、その軸方向の幅が基部６ｃの軸方向の露出幅
と等しく、かつ基部６ｄ側に偏心した偏心部９により覆
われている。
【００１７】一方、ボビン部５ｂは、その軸方向の長さ
が前記リング状樹脂部材２から延伸する極歯３ａまたは
３ａ´の長さとほぼ同一とされ、かつその径は、コイル
（後述）巻回後の径が前記空間Ｓの径より小さくなるよ
う設定されている。また、ボビン部５ｂの両端部はいず
れも拡径され、それぞれボビン枠１０，１１とされてい
る。特に、ボビン枠１１は、図４，図６および図７に示
すように段付の略小判状をなし、その長手方向の幅が前
記ヨーク部材１の内径とほぼ同一とされている一方、長
手方向と直交する方向の幅が前記極歯３ｂ，３ｂ´の幅
とほぼ同一とされている。ここで、ボビン枠１１の基端
面最外周部の段付部には、前記極歯３ｂまたは３ｂ´と
径合する形状の凸部（径合部）１２が設けられている。
が前記リング状樹脂部材２から延伸する極歯３ａまたは
３ａ´の長さとほぼ同一とされ、かつその径は、コイル
（後述）巻回後の径が前記空間Ｓの径より小さくなるよ
う設定されている。また、ボビン部５ｂの両端部はいず
れも拡径され、それぞれボビン枠１０，１１とされてい
る。特に、ボビン枠１１は、図４，図６および図７に示
すように段付の略小判状をなし、その長手方向の幅が前
記ヨーク部材１の内径とほぼ同一とされている一方、長
手方向と直交する方向の幅が前記極歯３ｂ，３ｂ´の幅
とほぼ同一とされている。ここで、ボビン枠１１の基端
面最外周部の段付部には、前記極歯３ｂまたは３ｂ´と
径合する形状の凸部（径合部）１２が設けられている。
【００１８】更に、ボビン部材５にはコイル（図示せ
ず。）が巻回されている。この場合、コイルはまず偏心
部９より基端側の端子部５ａ外周面から露出した端子基
部６ｄとハンダ付け等の方法で導通させられた後、偏心
部９に数回巻回され、更に直接ボビン部５ｂに巻回され
る。ボビン部５ｂのボビン枠１０，１１間に所定厚さで
巻回されたコイルは、偏心部９の外周面から露出した端
子基部６ｃとハンダ付け等の方法で導通させられ、その
結果、端子６ａ，６ｂへの通電により励磁可能となって
いる。
ず。）が巻回されている。この場合、コイルはまず偏心
部９より基端側の端子部５ａ外周面から露出した端子基
部６ｄとハンダ付け等の方法で導通させられた後、偏心
部９に数回巻回され、更に直接ボビン部５ｂに巻回され
る。ボビン部５ｂのボビン枠１０，１１間に所定厚さで
巻回されたコイルは、偏心部９の外周面から露出した端
子基部６ｃとハンダ付け等の方法で導通させられ、その
結果、端子６ａ，６ｂへの通電により励磁可能となって
いる。
【００１９】次に、上述したヨーク部材１およびボビン
部材５を用いたステッピングモータの構造について以下
に説明する。本発明に係るステッピングモータの場合、
ヨーク部材１に形成された空間Ｓ内には、ヨーク部材１
の両端側から、ボビン部材５がそれぞれヨーク部材１と
同軸をなすように挿入されている。これらボビン部材５
はいずれもボビン部５ｂ側から空間Ｓ内に挿入され、更
に、凸部１２とヨーク部材１の極歯３ｂまたは３ｂ´の
先端とがそれぞれ径合させることにより、ボビン部材５
とヨーク部材１との間の位置決めがなされている。
部材５を用いたステッピングモータの構造について以下
に説明する。本発明に係るステッピングモータの場合、
ヨーク部材１に形成された空間Ｓ内には、ヨーク部材１
の両端側から、ボビン部材５がそれぞれヨーク部材１と
同軸をなすように挿入されている。これらボビン部材５
はいずれもボビン部５ｂ側から空間Ｓ内に挿入され、更
に、凸部１２とヨーク部材１の極歯３ｂまたは３ｂ´の
先端とがそれぞれ径合させることにより、ボビン部材５
とヨーク部材１との間の位置決めがなされている。
【００２０】一方、上記一対のボビン部材５によって囲
まれた孔部Ｈ内には、前記シャフトがヨーク部材１と同
軸をなすように挿通されており、かつ前記シャフトは、
その両端部をそれぞれ前記一対のボビン部材５に設けら
れた軸受７に軸支させることにより、孔部Ｈ内に回転自
在に支持されている。また、ボビン部材５の両端面から
は、それぞれ一対の端子６ａ，６ｂが突出しており、こ
の端子６ａ，６ｂに給電することにより、前記シャフト
が回転する。
まれた孔部Ｈ内には、前記シャフトがヨーク部材１と同
軸をなすように挿通されており、かつ前記シャフトは、
その両端部をそれぞれ前記一対のボビン部材５に設けら
れた軸受７に軸支させることにより、孔部Ｈ内に回転自
在に支持されている。また、ボビン部材５の両端面から
は、それぞれ一対の端子６ａ，６ｂが突出しており、こ
の端子６ａ，６ｂに給電することにより、前記シャフト
が回転する。
【００２１】前記構成からなるステッピングモータによ
れば、モータ外径を小さく抑えることができるばかりで
はなく、極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´とリング状樹
脂部材２とが一体化されてヨーク部材１を構成している
ため、リング状樹脂部材２に対する極歯３ａ，３ｂ，３
ａ´，３ｂ´の位置決めを予め高精度で行っておくこと
により、極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´の周方向の位
置精度が向上する。また、ヨーク部材１が予め組立られ
ているため、モータの組立も容易となる。
れば、モータ外径を小さく抑えることができるばかりで
はなく、極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´とリング状樹
脂部材２とが一体化されてヨーク部材１を構成している
ため、リング状樹脂部材２に対する極歯３ａ，３ｂ，３
ａ´，３ｂ´の位置決めを予め高精度で行っておくこと
により、極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´の周方向の位
置精度が向上する。また、ヨーク部材１が予め組立られ
ているため、モータの組立も容易となる。
【００２２】更に、リング状樹脂部材２に一体成形され
た短い極歯３ｂ，３ｂ´の端面とボビン部材５とを凸部
１２を介して径合させることにより、ヨーク部材１とボ
ビン部材５との間の位置決めを、より容易かつ高精度に
行うことができる。
た短い極歯３ｂ，３ｂ´の端面とボビン部材５とを凸部
１２を介して径合させることにより、ヨーク部材１とボ
ビン部材５との間の位置決めを、より容易かつ高精度に
行うことができる。
【００２３】なお、本実施例においては、極歯３ａ，３
ｂ，３ａ´，３ｂ´のうち空間Ｓを向く面がリング状樹
脂部材２の内周面と同一面上に位置しているが、例えば
図８に示すように、極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´の
うち空間Ｓを向く面を、リング状樹脂部材２の内周面か
ら径方向外方にずらして配置してもよい。また、本発明
は前記各実施例のみに限定されるものではなく、細部は
必要に応じて適宜変更してよい。
ｂ，３ａ´，３ｂ´のうち空間Ｓを向く面がリング状樹
脂部材２の内周面と同一面上に位置しているが、例えば
図８に示すように、極歯３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´の
うち空間Ｓを向く面を、リング状樹脂部材２の内周面か
ら径方向外方にずらして配置してもよい。また、本発明
は前記各実施例のみに限定されるものではなく、細部は
必要に応じて適宜変更してよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、モ
ータ外径が小型化され、しかも、極歯を予め高精度で一
体成形したヨーク部材を使用することで、位置決め工程
が削減されて組立性が大幅に向上し、モータ回転時の角
度精度に優れたステッピングモータを容易に得ることが
可能となる。
ータ外径が小型化され、しかも、極歯を予め高精度で一
体成形したヨーク部材を使用することで、位置決め工程
が削減されて組立性が大幅に向上し、モータ回転時の角
度精度に優れたステッピングモータを容易に得ることが
可能となる。
【図１】本発明のステッピングモータに用いられるヨー
ク部材の構造の例を示す側面図である。
ク部材の構造の例を示す側面図である。
【図２】本発明のステッピングモータに用いられるヨー
ク部材の構造の例を示す正面図である。
ク部材の構造の例を示す正面図である。
【図３】本発明のステッピングモータに用いられるヨー
ク部材の構造の例を示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面
図である。
ク部材の構造の例を示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面
図である。
【図４】本発明のステッピングモータに用いられるボビ
ン部材の構造の例を示す側面図である。
ン部材の構造の例を示す側面図である。
【図５】本発明のステッピングモータに用いられるボビ
ン部材の構造の例を示すＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
ン部材の構造の例を示すＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
【図６】本発明のステッピングモータに用いられるボビ
ン部材の構造の例を示すＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図で
ある。
ン部材の構造の例を示すＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図で
ある。
【図７】本発明のステッピングモータに用いられるボビ
ン部材の構造の例を示すＶＩＩ方向より見た正面図であ
る。
ン部材の構造の例を示すＶＩＩ方向より見た正面図であ
る。
【図８】本発明のステッピングモータに用いられるヨー
ク部材の構造の例を示す正面図である。
ク部材の構造の例を示す正面図である。
【図９】従来考案されていた小型ステッピングモータの
内部構造図である。
内部構造図である。
１ ヨーク部材 ２ リング状樹脂部材 ２ａ，２ｂ リング状樹脂部材の端面 ３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´ 極歯 ５ ボビン部材 ５ａ 端子部 ５ｂ ボビン部 ６ａ，６ｂ 端子 ６ｃ，６ｄ 端子基部 ７ 軸受 ９ 偏心部 １０，１１ ボビン枠 １２ 凸部（径合部） Ｈ 孔部 Ｓ 空間
Claims (2)
- 【請求項１】 円柱状のマグネットが同軸をなすように
固定されたシャフトと、前記マグネットの軸線方向両側
にて前記シャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、
円筒状をなし、前記両側からマグネットの外周上を、前
記マグネットと同軸かつ各々の端面が互いに対向するよ
う延びる一対のボビン部材と、これらボビン部材の周囲
にそれぞれ巻回されたコイルとを具備するとともに、 前記一対のボビン部材の互いに対向する端面の間に前記
マグネットと同軸をなすように固定されたリング状樹脂
部材と、リング状樹脂部材の両端面に、前記両側に向
け、それぞれ前記マグネットの外周面に沿って一体成形
により隣接・対向配置された軟磁性体製の極歯とを有す
るヨーク部材を具備することを特徴とするステッピング
モータ。 - 【請求項２】 前記ヨーク部材と前記一対のボビン部材
とが、前記リング状樹脂部材の両端面上にて、少なくと
も前記ボビン部材の端面に形成された径合部を介して径
合されていることを特徴とする請求項１記載のステッピ
ングモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169422A JP2734936B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | ステッピングモータ |
| AU66126/94A AU660249B2 (en) | 1993-07-08 | 1994-07-01 | Stepping motor |
| KR1019940016123A KR100230757B1 (ko) | 1993-07-08 | 1994-07-06 | 스테핑모우터 |
| DE4423952A DE4423952C2 (de) | 1993-07-08 | 1994-07-07 | Schrittmotor |
| US08/271,462 US5523634A (en) | 1993-07-08 | 1994-07-07 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169422A JP2734936B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731122A JPH0731122A (ja) | 1995-01-31 |
| JP2734936B2 true JP2734936B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=15886304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5169422A Expired - Lifetime JP2734936B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734936B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50213429D1 (de) * | 2002-08-30 | 2009-05-20 | Borgwarner Inc | Aufladesystem für eine Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04229065A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-08-18 | Fuji Electric Co Ltd | 小型モータ |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP5169422A patent/JP2734936B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731122A (ja) | 1995-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971202 |