JP2002078312A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のヨークを簡易で高精度に位置決めしつ
つ、製造コストを低減する。 【解決手段】 回転自在に支持されたロータ１８の外周
側に、円環状にそれぞれ形成された下ヨーク２２及び上
ヨーク２４が、ロータ１８の軸方向に沿って並んで、そ
れぞれロータ１８と同軸状に配置される。下ヨーク２２
の外周側に、ロータ１８の軸方向に沿ってそれぞれ延び
る二つの支持部２２Ａ、２２Ｂが設けられ、支持部２２
Ａ、２２Ｂにそれぞれコイル４２Ａ、４２Ｂが固定され
る。支持部２２Ａ、２２Ｂの先端に凸部２６が形成さ
れ、上ヨーク２４に形成された穴部２８にこの凸部２６
が挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対のヨークを簡
易で高精度に位置決めしつつ、製造コストを低減したス
テッピングモータに係り、例えば車両に搭載される車載
メータ用のステッピングモータに好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載され、アナログで表示するア
ナログ方式のメータは指針をクロスコイルモータで駆動
するものが一般的であるが、近年これにかわり、指示精
度の向上と小型化の為にステッピングモータが採用され
るようになった。

【０００３】すなわち、車載メータ用のステッピングモ
ータとしては、特表平１１−５０１８００号公報に記載
されたものが知られている。これは、図１３及び図１４
に示す構造のように回転子であるロータ１１２が交番す
る方向に放射状に磁化され、ヨークである固定子１１４
に設けられた二つの支持部１１４Ａ、１１４Ｂにコイル
１１６Ａ、１１６Ｂがそれぞれ備えられ、一部が共通さ
れた磁極片１１８によりＷ字形の二つの磁気回路を構成
した構造とされている。

【０００４】一方、ステッピングモータに関する技術と
しては、それぞれ一つのコイルを取り付けた一対のＷ字
形ヨークやコ字形ヨークがそれぞれ別々にロータの外周
に配置されたものが、実開昭６３−１１３１２７号や実
公平７−２７８２６号公報等に開示されており、単に一
つのコイルを用いたものが特開平６−１０５５２７号公
報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の特表平１１−５
０１８００号公報では、それぞれＷ字形の二つの磁気回
路を同一の固定子１１４で構成している構造となってい
る為、ロータ１１２に対して二つのコイル１１６Ａ、１
１６Ｂをそれぞれ正確に位置決め出来るが、これらのコ
イル１１６Ａ、１１６Ｂを固定子１１４に取り付ける際
の取付け作業が困難であった。

【０００６】つまり、コイル１１６Ａ、１１６Ｂを固定
子１１４に取り付けるには、まずコイル１１６Ａ、１１
６Ｂの軸方向を固定子１１４の支持部１１４Ａ、１１４
Ｂと平行に保持し、図１３の上方向から固定子１１４の
中心までコイル１１６Ａ、１１６Ｂを移動する。次にこ
の位置から固定子１１４の円周方向外側にコイル１１６
Ａ、１１６Ｂを移動させて支持部１１４Ａ、１１４Ｂに
装着し、この支持部１１４Ａ、１１４Ｂに装着された状
態でコイル１１６Ａ、１１６Ｂをこの支持部１１４Ａ、
１１４Ｂに固定しなければならなかった。

【０００７】この為、図１３の上方向から固定子１１４
の中心までコイル１１６Ａ、１１６Ｂを移動する際に、
図１４に示すように固定子１１４が小型化されているの
で、固定子１１４の内周面とコイル１１６Ａ、１１６Ｂ
との間には０．２〜０．３ｍｍ程度の僅かな隙間しか無
く、少しでもコイル１１６Ａ、１１６Ｂの位置がずれる
と、コイル１１６Ａ、１１６Ｂが固定子１１４に接触し
て断線や破損などの不良が発生する虞を有していた。

【０００８】また、コイル１１６Ａ、１１６Ｂを支持部
１１４Ａ、１１４Ｂに固定する際に、圧入したり或いは
樹脂接着剤で接着するなどの手段が考えられるが、圧入
する場合には、固定子１１４の円周方向外周に向かって
荷重を加えながらコイル１１６Ａ、１１６Ｂを移動しな
ければならない。これに伴って、削りかすが発生するだ
けでなく、コイル１１６Ａ、１１６Ｂの内径及び支持部
１１４Ａ、１１４Ｂの幅寸法に高精度な寸法精度が要求
されることになり、この結果として、ステッピングモー
タの組立の自動化が困難となるという欠点があった。一
方、接着する場合には、接着工程を必要とする結果とし
て、工程数が増加する欠点があった。

【０００９】さらに、この公報に示されたような構造の
場合には、固定子１１４の小型化を図った為に二つのコ
イル１１６Ａ、１１６Ｂを固定子１１４の支持部１１４
Ａ、１１４Ｂに同時に装着できないことになる。従っ
て、固定子１１４の一部を切り欠くことも考えられる
が、この場合にはコイル１１６Ａ、１１６Ｂの装着は簡
単になるものの、弧状に固定子１１４を成形しなければ
ならず、固定子１１４をプレス加工する際に寸法精度を
出し難いという欠点がある。

【００１０】以上より、この公報のステッピングモータ
では、組立の自動化が困難であるだけでなく、断線や破
損などの不良が発生して歩留まりが低下すると共に、工
程数が増加して、ステッピングモータの製造コストが増
大することになる。

【００１１】他方、実開昭６３−１１３１２７号、実公
平７−２７８２６号公報及び、特開平６−１０５５２７
号公報等のように、固定子を構成する部材をそれぞれ製
作し、コイルをそれぞれの部材に装着することも考えら
れるが、この場合にはコイルの固定に問題は生じないも
のの、ロータに対して固定子を構成する部材をそれぞれ
正確に位置決めしなければならず、これに伴って正確な
位置決めのために別部材が必要ともなり、結果としてス
テッピングモータの製造コストが上昇する欠点がある。
本発明は上記事実を考慮し、一対のヨークを簡易で高精
度に位置決めしつつ、製造コストを低減し得るステッピ
ングモータを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１によるステッピ
ングモータは、円周方向に沿って複数の磁極を有するロ
ータと、環状にそれぞれ形成されてロータの外周側にそ
れぞれ配置される一対のヨークと、一対のヨーク間に固
定され且つ夫々選択された周波数及び位相差を有する駆
動パルスにより附勢される励磁コイルと、を有したステ
ッピングモータであって、一対のヨークの内の一方のヨ
ークに励磁コイルを支持する支持部を形成すると共に、
他方のヨークに支持部と嵌合する嵌合部を形成し、一対
のヨーク間を掛け渡す形で励磁コイルを固定したことを
特徴とする。

【００１３】請求項１に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項に係るステッピングモータ
は、環状にそれぞれ形成される一対のヨークが、円周方
向に沿って複数の磁極を有するロータの外周側にそれぞ
れ配置され、励磁コイルが駆動パルスにより励磁される
ことにより、一対のヨークを磁化する構造となってい
る。そして、このステッピングモータを構成する一対の
ヨークの内の一方のヨークに励磁コイルを支持する支持
部が形成されると共に、他方のヨークに支持部と嵌合す
る嵌合部が形成されていて、支持部に支持された励磁コ
イルが、一対のヨーク間を掛け渡す形で一対のヨーク間
に固定されている。

【００１４】従って、固定子をそれぞれ環状の一対のヨ
ークで構成し、励磁コイルが支持される支持部が嵌合部
と嵌合され、これら一対のヨーク間に挟まれつつこれら
の間を掛け渡す形で励磁コイルが固定されることで、励
磁コイルのヨークへの組付けの容易化が図れるようにな
った。つまり、部品の自動搭載が可能で自動組立も考慮
された構造なので、ステッピングモータの製造コストの
低減が図れることになる。さらに、一対のヨーク間を掛
け渡す形となる支持部に励磁コイルを装着するので、励
磁コイルの装着に際して、ヨークと励磁コイルとの間に
クリアランスを持たせることができる。この為、組立に
よる励磁コイルの断線などによる不具合を減少して、歩
留まりの向上を図ることが可能となる。

【００１５】一方、一対のヨーク間を掛け渡す形で励磁
コイルを固定するのに伴って、励磁コイルを一対のヨー
クで挟む構造となるので、励磁コイルをヨークに固定す
る為の圧入や接着等の固定工程を無くせるようになり、
工程数の削減が可能となる。他方、一対のヨークが各々
環状の一体構造とされ、また、支持部と嵌合部とが嵌合
されて一対のヨークを強固に連結する構造とされてい
る。この為、ヨークは一体構造ではないものの、一対の
ヨーク及びこれらヨーク間に配置される励磁コイルを精
度良く組立でき、これにより精度の良い磁気回路が形成
されることになる。

【００１６】以上より、本請求項によれば、励磁コイル
の組付けの容易化を図りつつ部品の自動搭載可能な構造
とするだけでなく、歩留まりの向上を図ると共に工程数
を削減等して、ステッピングモータの製造コストを低減
可能となり、さらには一対のヨークを簡易で高精度に位
置決め可能ともなる。

【００１７】請求項２に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項１と同様の構成を
有して同様に作用するが、さらに、支持部が相互に同一
方向に延びるように複数形成されると共に、嵌合部が支
持部に合わせて複数形成され、一対のヨーク間に励磁コ
イルがこれに合わせて複数固定されるという構成を有す
る。つまり、支持部が相互に同一方向に延びるように複
数形成されているので、複数の励磁コイルを相互に同一
方向からこれら支持部に装着するのみで複数の励磁コイ
ルをそれぞれ搭載でき、さらには複数の励磁コイルを同
時並列的に装着することも可能となる。

【００１８】請求項３に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。従来のステッピングモータのヨーク
には、コイルがそれぞれ巻き付けられた複数のボビンが
取り付けられていた。しかし、複数のボビンにそれぞれ
捲線してコイルを複数作製する場合、ホビンが複数必要
となるだけでなく、捲線する際に於いて捲線機のチャッ
クに対してボビンを着脱する為の時間が、コイルの数に
合わせて増大する。さらに、コイルの数に合わせてボビ
ンが複数必要となるのに伴い、ステッピングモータの組
立に際して、複数のボビンをヨークの支持部に対してそ
れぞれ位置決めする必要が生じる。

【００１９】これに対して本請求項は請求項１及び請求
項２と同様の構成を有するが、さらに、ヒンジ部により
繋がれた複数の巻枠を有するボビンが支持部に支持さ
れ、これら複数の巻枠に励磁コイルがそれぞれ巻き付け
られて複数の励磁コイルがボビンを介しつつ支持部に支
持されるという構成を有する。

【００２０】従って、一つボビンに設けられた複数の巻
枠に励磁コイルがそれぞれ巻き付けられて、複数の励磁
コイルが一つボビン上に一体的に形成される構造とされ
ているので、励磁コイルの数が複数から実質的に一つと
なり、部品の製造コストが低減される。また、励磁コイ
ルを捲線する際において、ヒンジ部でボビンを折り曲げ
て複数の巻枠が直線状に並ぶようにすることで、一つの
ボビンに複数の励磁コイルを容易に巻き付けられるよう
になり、これに伴ってボビンの数を少なくできるので、
捲線機のチャックに対するボビンの着脱回数を減らして
着脱に要する時間が短縮でき、この結果として捲線工程
に要する時間を短縮できる。

【００２１】さらに、ヨークの支持部への励磁コイルの
取付けに際して、ボビンの数が減るのに伴って、励磁コ
イルを固定するための動作が少なくなり、励磁コイル固
定工程の工程数を削減できる。

【００２２】請求項４に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項１から請求項３と
同様の構成を有して同様に作用するが、さらに、ロータ
の軸方向に対して励磁コイルの軸方向が平行となるよう
に、一対のヨーク間に励磁コイルが固定されるという構
成を有する。これによりロータ及び励磁コイルを相互に
同一方向から装着可能となって、部品の自動搭載が可能
で自動組立も一層考慮された構造となるので、ステッピ
ングモータの製造コストの低減が一層図れることにな
る。

【００２３】請求項５に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項１から請求項４と
同様の構成を有して同様に作用するが、さらに、支持部
の先端に凸部を形成すると共に嵌合部を穴部として、凸
部を穴部に挿入することで支持部と嵌合部とを嵌合する
という構成を有する。つまり、凸部と穴部とを嵌合して
一対のヨークを強固に連結する構造とされる為、一対の
ヨークをより一層精度良く組立できると共に、これらヨ
ーク間に配置される励磁コイルをより一層精度良く組立
できることになる。

【００２４】請求項６に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項１から請求項５と
同様の構成を有して同様に作用するが、さらに、一方の
ヨークの内周側に第１磁極片を形成すると共に、この第
１磁極片に対してロータの磁極に合致させた位置関係で
他方のヨークの内周側に第２磁極片を形成するという構
成を有する。つまり、ロータの磁極に合わせて第１磁極
片及び第２磁極片を一対のヨークに設けたことで、ステ
ッピングモータの性能が向上することになる。

【００２５】請求項７に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項６と同様の構成を
有して同様に作用するが、さらに、第１磁極片及び第２
磁極片の根元部分に磁気抵抗となる切欠部がそれぞれ設
けられるという構成を有する。つまり、切欠部があるヨ
ークの部分の磁気抵抗が高まって、不要な部分に磁気が
逃げ難くなり、ステッピングモータの性能が向上するこ
とになる。

【００２６】請求項８に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項１から請求項７と
同様の構成を有して同様に作用するが、さらに、一対の
ヨークが、それぞれプレス加工により一体的に成形され
るという構成を有する。つまり、プレス加工によりそれ
ぞれ環状の一対のヨークを製造することで、ヨークの加
工精度が高まって一層精度の良い磁気回路が形成される
ことになる。

【００２７】請求項９に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項３と同様の構成を
有して同様に作用するが、さらに、励磁コイルを支持す
る支持部が一方のヨークに複数形成され、これら複数の
支持部の相互に対向する部分に、磁気抵抗となる空隙が
設けられるという構成を有する。つまり、請求項３の複
数の巻枠を有したボビンを使用するのに伴い、励磁コイ
ル同士の間隔が狭くなり、ヨーク上での励磁コイル同士
の間隔も狭くなる虞が生じる。従って、磁気抵抗となる
空隙をこのヨークにおける複数の支持部の相互に対向す
る部分に設けて、複数の励磁コイルが各々単独で磁気回
路を形成するようにした。

【００２８】請求項１０に係るステッピングモータの作
用を以下に説明する。本請求項は請求項３と同様の構成
を有して同様に作用するが、さらに、支持部と嵌合する
嵌合部が他方のヨークに複数形成され、これら複数の嵌
合部間の部分に磁気抵抗となる抵抗部が設けられるとい
う構成を有する。つまり、請求項３の複数の巻枠を有し
たボビンを使用するのに伴い、励磁コイル同士の間隔が
狭くなり、ヨーク上での励磁コイル同士の間隔も狭くな
る虞が生じる。従って、磁気抵抗となる抵抗部をこのヨ
ークにおける複数の嵌合部の間の部分に設けて、複数の
励磁コイルが各々単独で磁気回路を形成するようにし
た。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明に
係るステッピングモータの第１の実施の形態を説明する
ことにより、本発明を明らかにする。図１から図３に示
すように、本発明の第１の実施の形態に係るステッピン
グモータ１０の外枠を合成樹脂製のケース本体１２が構
成し、このケース本体１２の蓋を同じく合成樹脂製の蓋
材１４が構成し、ステッピングモータ１０の中央部とな
る蓋材１４及びケース本体１２の部分に、それぞれ支持
軸１６の端部が固定されて、この支持軸１６がこれらの
間に掛け渡されている。この支持軸１６には、円筒状の
永久磁石２０を外周側に配置したロータ１８が、回転自
在に支持されており、この永久磁石２０にはその円周方
向に沿って等間隔に複数の磁極が形成されている。

【００３０】このロータ１８の外周側には、円環状にそ
れぞれ形成された下ヨーク２２及び上ヨーク２４より成
る一対のヨークが、ロータ１８の軸方向（矢印Ｘ方向）
に沿って並んで、それぞれロータ１８と同軸状に配置さ
れている。つまり、下ヨーク２２がケース本体１２内の
下部に固定されると共に上ヨーク２４がケース本体１２
内の上部に固定されている。

【００３１】また、これら一対のヨーク２２、２４の内
の下ヨーク２２の外周側の部分が、下ヨーク２２の面に
対して垂直でそれぞれ上側に曲げられることで、ロータ
１８の軸方向に沿ってそれぞれ延びる二つの支持部２２
Ａ、２２Ｂが、支持軸１６廻りに約１２０度の角度の間
隔を有して、下ヨーク２２の外周側にそれぞれ設けられ
ている。

【００３２】これら二つの支持部２２Ａ、２２Ｂがボビ
ン４０の貫通孔４０Ａをそれぞれ貫通することで、これ
ら二つの支持部２２Ａ、２２Ｂにそれぞれボビン４０に
巻き付けられた励磁コイルであるコイル４２Ａ、４２Ｂ
が固定される。これら二つのコイル４２Ａ、４２Ｂは図
示しない制御回路に接続されていて、この制御回路より
それぞれ所定の周波数で所定の位相差を有するパルスの
電流が送られることにより、パルス数に合わせてロータ
１８が回転することになる。さらに、このボビン４０の
貫通孔４０Ａを貫通した支持部２２Ａ、２２Ｂの先端に
は凸部２６が形成されていて、上ヨーク２４に形成され
た嵌合部である穴部２８にこの支持部２２Ａ、２２Ｂの
凸部２６が挿入されている。

【００３３】一方、支持部２２Ａ、２２Ｂと下ヨーク２
２の円周方向の同位置となる下ヨーク２２の内周側に有
る突出部分は、下ヨーク２２の面に対して垂直にそれぞ
れ上側に曲げられており、これによってロータ１８の軸
方向に沿ってそれぞれ延びる計２つの第１磁極片３２
Ａ、３２Ｂが、下ヨーク２２の内周側の部分に設けられ
ている。また、穴部２８を挟んだ上ヨーク２４の内周側
に有る突出部分は、上ヨーク２４の面に対して垂直にそ
れぞれ下側に曲げられており、これによってロータ１８
の軸方向に沿ってそれぞれ延びる計４つの第２磁極片３
４が、上ヨーク２４の内周側の部分に設けられている。

【００３４】また、２つの第１磁極片３２Ａ、３２Ｂを
挟んだこれらの両側それぞれの根元部分であって下ヨー
ク２２の内周側の箇所及び、２つづつの第２磁極片３４
を挟んだこれらの両側それぞれの根元部分であって上ヨ
ーク２４の内周側の箇所には、切欠部３６がそれぞれ設
けられていて、この部分のヨーク２２、２４がそれぞれ
細くなっている。

【００３５】他方、ロータ１８の上部には原動ギヤ５０
がロータ１８と一体的に形成されており、また、出力軸
４８が圧入された出力ギヤ５４が回転可能にケース本体
１２に支持されていて、原動ギヤ５０と大歯車で噛み合
うと共に出力ギヤ５４と小歯車で噛み合ってロータ１８
の回転を減速する中間ギヤ５２が、これら原動ギヤ５０
と出力ギヤ５４との間に回転可能に配置されている。

【００３６】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の組立を説明する。予め、上ヨーク２４及び下
ヨーク２２をそれぞれプレス加工等により製造し、蓋材
１４、ケース本体１２、ボビン４０及び、ロータ１８の
樹脂材料の部分をそれぞれ射出成形等により製造し、こ
のロータ１８の外周側に永久磁石２０を取り付ける。さ
らに、円周方向に沿って等間隔に複数の磁極を有するよ
うにこの永久磁石２０に着磁しておくことにする。尚、
上ヨーク２４及び下ヨーク２２をプレス加工等する際
に、穴部２８を設けるだけでなく、支持部２２Ａ、２２
Ｂ、第１磁極片３２Ａ、３２Ｂ及び第２磁極片３４を切
り抜いて折り曲げておくことにする。

【００３７】そして、ケース本体１２の底部に下ヨーク
２２を取り付け、コイル４２Ａ、４２Ｂが巻き付けられ
たボビン４０を図１の上方向より下降して、ボビン４０
の貫通孔４０Ａに下ヨーク２２の支持部２２Ａ、２２Ｂ
を通すようにする。これにより、支持部２２Ａ、２２Ｂ
がそれぞれコイル４２Ａ、４２Ｂを貫通してコイル４２
Ａ、４２Ｂが下ヨーク２２に装着されることになる。

【００３８】また、金属製の支持軸１６を図１の上方向
より装着することでケース本体１２に支持軸１６の一端
側を固定してから、この支持軸１６に回転可能な状態で
ロータ１８を同じく上方向より嵌合してケース本体１２
内にロータ１８を取り付ける。

【００３９】さらに、出力軸４８が圧入された出力ギヤ
５４をケース本体１２に回転可能に取り付けた後に、ロ
ータ１８の回転を減速する為の中間ギヤ５２を予めケー
ス本体１２に取り付けてある支持軸４６に回転可能に嵌
合する。これに伴って、ロータ１８の射出成形の際に一
体的に形成しておいた原動ギヤ５０及びこの出力ギヤ５
４に、この中間ギヤ５２を噛み合わせるようにする。

【００４０】この後、上ヨーク２４を同じく上方向から
取り付けて、下ヨーク２２の支持部２２Ａ、２２Ｂの上
端に有る凸部２６を上ヨーク２４の穴部２８に挿入する
ことで、上ヨーク２４と下ヨーク２２との間で二つのコ
イル４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ固定する。最後に上記の
ように部品が入っているケース本体１２に形成されてい
る凸部１２Ａと嵌合しつつケース本体１２の上面に蓋材
１４を取り付け、ねじ等で固定することでステッピング
モータ１０が完成される。

【００４１】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の作用を説明する。本実施の形態に係るステッ
ピングモータ１０は、円環状にそれぞれ形成される一対
のヨーク２２、２４が、円周方向に沿って複数の磁極を
有するロータ１８の外周側にそれぞれ配置され、コイル
４２Ａ、４２Ｂが駆動パルスにより励磁されることで、
一対のヨーク２２、２４を磁化する構造となっている。

【００４２】さらに、このステッピングモータ１０を構
成する一対のヨーク２２、２４の内の下ヨーク２２にコ
イル４２Ａ、４２Ｂを支持する支持部２２Ａ、２２Ｂが
形成されると共に、上ヨーク２４に支持部２２Ａ、２２
Ｂと嵌合する嵌合部が形成されている。また、支持部２
２Ａ、２２Ｂに支持されたコイル４２Ａ、４２Ｂの軸方
向がロータ１８の軸方向に対して平行となって、一対の
ヨーク２２、２４間を掛け渡す形で一対のヨーク２２、
２４間にコイル４２Ａ、４２Ｂが固定されている。

【００４３】従って、一対のヨーク２２、２４を構成す
る上ヨーク２４と下ヨーク２２との間にそれぞれ固定さ
れた二つのコイル４２Ａ、４２Ｂに制御回路から位相差
を有したパルスが加えられるのに伴って、これらコイル
４２Ａ、４２Ｂにより一対のヨーク２２、２４が励磁さ
れる。この結果として、例えばコイル４２Ａ、４２Ｂに
電流を流せば、磁路が下ヨーク２２の支持部２２Ａ、２
２Ｂを通って、第１磁極片３２Ａ、３２ＢがＳ極になる
と共に、第１磁極片３２Ａ、３２Ｂに隣接して配置され
ることになる上ヨーク２４の第２磁極片３４がＮ極にな
る。

【００４４】以上より、これら磁極とロータ１８の永久
磁石２０の磁極とが協動して、ロータ１８を順次回転す
るようにステッピング動作させ、このステッピング動作
が中間ギヤ５２で減速されつつ出力ギヤ５４に伝達され
て、このステッピングモータ１０外に出力される。

【００４５】また、固定子をそれぞれ円環状の一対のヨ
ーク２２、２４で構成し、二つのコイル４２Ａ、４２Ｂ
の軸方向をロータ１８の軸方向と平行であってこれら一
対のヨーク２２、２４間を掛け渡す形でコイル４２Ａ、
４２Ｂが固定されたことで、コイル４２Ａ、４２Ｂの組
付けの容易化が図れるだけでなく、二つのコイル４２
Ａ、４２Ｂ、一対のヨーク２２、２４及びロータ１８等
の部品をケース本体１２に同一の図１の上方向からの装
着のみで搭載できるようになった。つまり、部品の自動
搭載が可能で自動組立も考慮された構造なので、ステッ
ピングモータ１０の製造コストの低減が図れることにな
る。

【００４６】さらに、一対のヨーク２２、２４間を掛け
渡す形となる支持部２２Ａ、２２Ｂに、ロータ１８の軸
方向とされる図１の上方向よりコイル４２Ａ、４２Ｂを
装着するので、コイル４２Ａ、４２Ｂの装着に際して、
ヨーク２２、２４とコイル４２Ａ、４２Ｂとの間にクリ
アランスを持たせることができる。この為、組立による
コイル４２Ａ、４２Ｂの断線などによる不具合を減少し
て、歩留まりの向上を図ることが可能となる。

【００４７】一方、下ヨーク２２の支持部２２Ａ、２２
Ｂに図１の上方向からコイル４２Ａ、４２Ｂを装着した
後に、上ヨーク２４を同じく上方向からこれらの上に取
り付けるだけで、一対のヨーク２２、２４間を掛け渡す
形でコイル４２Ａ、４２Ｂを固定できるようになる。こ
れに伴って、二つのコイル４２Ａ、４２Ｂを一対のヨー
ク２２、２４でそれぞれ挟む構造となるので、コイル４
２Ａ、４２Ｂをヨークに固定する為の圧入や接着等の固
定工程を無くせるようになって工程数の削減が可能とな
る。

【００４８】他方、一対のヨーク２２、２４が各々円環
状の一体構造とされ、また、下ヨーク２２のコイル４２
Ａ、４２Ｂを支持する支持部２２Ａ、２２Ｂの上端に凸
部２６を設け、上ヨーク２４に設けた穴部２８にこの凸
部２６を嵌合して一対のヨーク２２、２４を強固に連結
する構造とされている。この為、ヨークは一体構造では
ないものの、一対のヨーク２２、２４をより一層精度良
く組立できると共に、これらヨーク２２、２４間に配置
される二つのコイル４２Ａ、４２Ｂを精度良く組立で
き、これにより精度の良い磁気回路が形成されることに
なる。

【００４９】以上より、本実施の形態によれば、コイル
４２Ａ、４２Ｂの組付けの容易化を図りつつ部品の自動
搭載可能な構造とするだけでなく、歩留まりの向上を図
ると共に工程数を削減等して、ステッピングモータ１０
の製造コストを低減可能となり、さらには一対のヨーク
２２、２４を簡易で高精度に位置決め可能ともなる。

【００５０】また、本実施の形態では、支持部２２Ａ、
２２Ｂが相互に同一方向に延びるように二つ形成される
と共に、嵌合部が支持部２２Ａ、２２Ｂに合わせて二つ
形成され、一対のヨーク２２、２４間にコイル４２Ａ、
４２Ｂがこれに合わせて二つ固定されているので、二つ
のコイル４２Ａ、４２Ｂを相互に同一方向からこれら支
持部２２Ａ、２２Ｂに装着するのみで二つのコイル４２
Ａ、４２Ｂをそれぞれケース本体１２内に搭載でき、さ
らには二つのコイル４２Ａ、４２Ｂを同時並列的に装着
することも可能となる。

【００５１】さらに、本実施の形態では、下ヨーク２２
の内周側に第１磁極片３２Ａ、３２Ｂが形成されると共
に、この第１磁極片３２Ａ、３２Ｂに対してロータ１８
の磁極に合致させた位置関係で上ヨーク２４の内周側に
第２磁極片３４が形成されており、他方、支持部２２
Ａ、２２Ｂ及び第２磁極片３４の根元部分に磁気抵抗と
なる切欠部３６がそれぞれ設けられているので、切欠部
３６を有するヨーク２２、２４の部分の磁気抵抗が高ま
って不要な部分に磁気が逃げ難くなり、この結果とし
て、ステッピングモータ１０の性能が向上することにな
る。

【００５２】そして、本実施の形態では、それぞれ円環
状の一対のヨーク２２、２４がそれぞれプレス加工によ
り一体的に成形されているので、ヨークの加工精度が高
まって一層精度の良い磁気回路が形成されることにな
る。

【００５３】次に、本発明の第２の実施の形態に用いら
れる上ヨークを図４に示し、この図に基づきこの実施の
形態を説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材に
は同一の符号を付して、重複した説明を省略する。図４
に示すように本実施の形態では、上ヨーク６２が環状で
あるものの四角形状とされていて、この上ヨーク６２に
対応して図示しない下ヨークも四角形状とされる。そし
て、これらの一対のヨークの支持部及び穴部６４はそれ
ぞれ二つ設けられているものの、第１の実施の形態と異
なって、これらは支持軸１６廻りに約１８０度の角度の
間隔を有して設けられている。以上より、ヨークの形状
が異なるものの、他の部材は第１の実施の形態と同様に
形成されているので、本実施の形態も第１の実施の形態
と同様な作用を奏することになる。

【００５４】次に、本発明の第３の実施の形態に係るス
テッピングモータに関連する図を図５から図１２に示
し、これらの図に基づきこの実施の形態を説明する。
尚、第１の実施の形態と同一の部材には同一の符号を付
して、重複した説明を省略する。図５及び図６に示すよ
うに本実施の形態に係るステッピングモータ１０には、
ケース本体１２及び蓋材１４が若干形状が異なるもの
の、第１の実施の形態と同様に設けられている。また、
ロータ１８の外周側には、環状にそれぞれ形成された下
ヨーク２２及び上ヨーク２４より成る一対のヨークが、
ロータ１８の軸方向（矢印Ｘ方向）に沿って並んでそれ
ぞれ配置されている。これら一対のヨーク２２、２４の
内の下ヨーク２２には、この下ヨーク２２の面に対して
垂直にそれぞれ上側に曲げられる二つの支持部２２Ａ、
２２Ｂが、ロータ１８の軸方向に沿ってそれぞれ延びる
ように、相互に隣合って設けられている。

【００５５】一方、このステッピングモータ１０には、
図７に示す二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂを有した合成樹脂
製のボビン７０が内蔵されており、これら二つの巻枠７
２Ａ、７２Ｂの間を繋ぐボビン７０のフランジ部７０Ｂ
の中央に一個所の切り込みが設けられることで、この部
分が屈曲可能なヒンジ部７０Ｃとなっている。この為、
このボビン７０は、ヒンジ部７０Ｃを介して二つの巻枠
７２Ａ、７２Ｂが折り曲げ可能に繋がる構造とされてい
る。さらに、ボビン７０の二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂに
はそれぞれ図５に示すコイル４２Ａ、４２Ｂが巻き付け
られており、このボビン７０の両端部には、コイル４２
Ａ、４２Ｂの端部を制御回路８０に接続する為の２つづ
つの端子７４Ａ〜７４Ｄがそれぞれ埋設されて設けられ
ている。

【００５６】また、ボビン７０の二つの巻枠７２Ａ、７
２Ｂの中心にそれぞれ設けられている貫通孔７０Ａをこ
れら支持部２２Ａ、２２Ｂがそれぞれ貫通することで、
それぞれボビン７０に巻き付けられたコイル４２Ａ、４
２Ｂが固定されている。つまり、二つの支持部２２Ａ、
２２Ｂに固定されるボビン７０を介して、支持部２２
Ａ、２２Ｂに二つのコイル４２Ａ、４２Ｂが支持されて
いる。

【００５７】但し、二つの支持部２２Ａ、２２Ｂの相互
に対向する下ヨーク２２の部分は繋がっておらず、これ
らの間に磁気抵抗となる空隙Ｓが設けられている。そし
てこの替わりに、二つの支持部２２Ａ、２２Ｂの対向し
ていない側が、これらの部分から延びる連結部７６で連
結されていて、これにより下ヨーク２２が環状となって
いる。さらに、支持部２２Ａ、２２Ｂと嵌合する穴部２
８が上ヨーク２４に支持部２２Ａ、２２Ｂに対応して二
つ形成され、これら穴部２８の間の部分に、抵抗部であ
る凹部７８が形成されていて、これによりこの凹部７８
が存在する上ヨーク２４の部分の磁気抵抗が高まってい
る。

【００５８】一方、図５に示すように、下ヨーク２２に
ほぼ円形に設けられたロータ用穴部２３の内周側に有る
突出部分は、下ヨーク２２の面に対して垂直にそれぞれ
上側に曲げられており、これによってロータ１８の軸方
向に沿ってそれぞれ延びる計４つの第１磁極片３２Ａ、
３２Ｂが、下ヨーク２２のロータ用穴部２３の内周側の
部分に設けられている。

【００５９】また、上ヨーク２４にほぼ円形に設けられ
たロータ用穴部２５の内周側に有る２つの突出部分は、
上ヨーク２４の面に対して垂直にそれぞれ下側に曲げら
れており、これによってロータ１８の軸方向に沿ってそ
れぞれ延びる計２つの第２磁極片３４が、上ヨーク２４
の内周側の部分に設けられている。そして、これら２つ
の第２磁極片３４がそれぞれ第１磁極片３２Ａ、３２Ｂ
の間に配置されている。

【００６０】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の組立を説明する。本実施の形態に係るステッ
ピングモータ１０も第１の実施の形態とほぼ同様に組み
立られるが、図７に示すように二つの巻枠７２Ａ、７２
Ｂをヒンジ部７０Ｃを介して繋げた構造にボビン７０が
射出成形されて形成されることから、以下のような相違
を有する。尚、この射出成形の際に端子７４Ａ〜７４Ｄ
がボビン７０に埋め込まれることになる。

【００６１】そして、このように射出成形されたボビン
７０は先ず捲線機に装着されるが、この際ボビン７０を
ヒンジ部７０Ｃで折り曲げて図８の如く一直線状になる
ように二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂを配置し、このボビン
７０の二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂにそれぞれ捲線可能な
ように、捲線機のチャック１００にボビン７０を装着す
る。但し、ボビン７０に捲線する際には、図８に示すよ
うに、まず巻枠７２Ａ側の端子７４Ａにコイル用線材４
２の一端をからげた後、巻枠７２Ａ上にコイル用線材４
２を捲線してコイル４２Ａを形成してから、同じ巻枠７
２Ａ側の端子７４Ｂにコイル用線材４２を一旦からげ
る。

【００６２】この後、端子７４Ｂにからげたコイル用線
材４２を切断しないでヒンジ部７０Ｃを介して巻枠７２
Ａから巻枠７２Ｂに巻位置を移動し、巻枠７２Ｂ上にコ
イル用線材４２を捲線してコイル４２Ｂを形成する。さ
らに、最終的に巻枠７２Ｂ側の端子７４Ｃ、７４Ｄの何
れか一方（本実施の形態では端子７４Ｃ）にコイル用線
材４２をからげて捲線を終了してからコイル用線材４２
を切断し、チャック１００からボビン７０を取り外す。
最後に、コイル用線材４２がからげられたこれら端子７
４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃをそれぞれ半田付けして、一つの
ボビン７０上に巻き付けられた形の二つのコイル４２
Ａ、４２Ｂが完成される。

【００６３】次に、第１の実施の形態と同様に、ケース
本体１２の底部に下ヨーク２２を取り付けた後、ヒンジ
部７０Ｃで折り曲げられて二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂが
相互に平行となるようにされたボビン７０を図５の上方
向より下降する。そして、ボビン７０の一対の貫通孔７
０Ａに下ヨーク２２の支持部２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ
通すことで、支持部２２Ａ、２２Ｂが上記のように完成
されたコイル４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ貫通して、コイ
ル４２Ａ、４２Ｂが下ヨーク２２に装着されることにな
る。以下、第１の実施の形態と同様に、部品を装着して
ステッピングモータ１０の組立を完了する。

【００６４】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の回転を制御する制御回路８０を説明する。図
９に示すように、この制御回路８０は、ダイオード８
１、８２及びトランジスタ９１、９２がコイル４２Ａの
一端と繋がる端子７４Ａ側に接続されると共に、ダイオ
ード８３、８４及びトランジスタ９３、９４がコイル４
２Ｂの一端と繋がる端子７４Ｃ側に接続され、これらコ
イル４２Ａの他端及びコイル４２Ｂの他端と繋がる端子
７４Ｂがグランド９５に接続される構造とされている。
尚、９６、９７は電源である。

【００６５】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の作用を説明する。本実施の形態のステッピン
グモータ１０は第１の実施の形態とほぼ同様の構成を有
して同様に作用する。但し本実施の形態では、支持部２
２Ａ、２２Ｂに支持されるボビン７０がヒンジ部７０Ｃ
により繋がれた二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂを有し、これ
ら二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂにそれぞれ巻き付けられた
二つのコイル４２Ａ、４２Ｂがこのボビン７０を介しつ
つ支持部２２Ａ、２２Ｂに支持される構造とされてい
る。

【００６６】従って、一つボビン７０に設けられた二つ
の巻枠７２Ａ、７２Ｂにコイル４２Ａ、４２Ｂがそれぞ
れ巻き付けられて、二つのコイル４２Ａ、４２Ｂが一つ
ボビン７０上に一体的に形成される構造とされているの
で、コイル４２Ａ、４２Ｂの数が二つから実質的に一つ
となり、部品の製造コストが従来の約２／３程度に低減
される。

【００６７】また、コイル４２Ａ、４２Ｂを捲線する際
において、ヒンジ部７０Ｃでボビン７０を折り曲げて二
つの巻枠７２Ａ、７２Ｂが直線状に並ぶようにすること
で、一つのボビン７０に二つのコイル４２Ａ、４２Ｂを
容易に巻き付け可能となり、これに伴ってボビンの数を
少なくできるので、捲線機のチャック１００に対するボ
ビンの着脱回数を減らして着脱に要する時間を短縮でき
る。そして、本実施の形態では端子へのコイル用線材４
２のからげ処理も従来の４回から３回へと減らすことが
できた。

【００６８】この結果として、二つのコイルをボビンに
巻き付ける為の捲線工程に要する時間が従来の約１／２
程度に短縮できた。さらに、下ヨーク２２の支持部２２
Ａ、２２Ｂへのコイル４２Ａ、４２Ｂの取付けに際し
て、ボビンの数が減るのに伴って、コイル４２Ａ、４２
Ｂを固定するための動作が少なくなり、コイル固定工程
の工程数を削減できるようになった。

【００６９】一方、本実施の形態でも第１の実施の形態
と同様に、コイル４２Ａ、４２Ｂを支持する二つの支持
部２２Ａ、２２Ｂが下ヨーク２２に形成されると共に、
これら支持部２２Ａ、２２Ｂと嵌合する二つの穴部２８
が上ヨーク２４に形成されているが、本実施の形態で
は、これら二つの支持部２２Ａ、２２Ｂの相互に対向す
る下ヨーク２２の部分に、磁気抵抗となる空隙Ｓが設け
られており、また、これら二つの穴部２８間の上ヨーク
２４の部分に磁気抵抗となる凹部７８が設けられてい
る。

【００７０】つまり、二つの巻枠７２Ａ、７２Ｂを有し
たボビン７０を使用するのに伴い、コイル４２Ａ、４２
Ｂ同士の間隔が狭くなり、一対のヨーク２２、２４間に
おけるコイル４２Ａ、４２Ｂ同士の間隔も狭くなる虞が
生じる。従って、磁気抵抗となる空隙Ｓをこの下ヨーク
２２における二つの支持部２２Ａ、２２Ｂの相互に対向
する部分に設けると共に、磁気抵抗となる凹部７８をこ
の上ヨーク２４における二つの穴部２８間の部分に設け
て、二つのコイル４２Ａ、４２Ｂが各々単独で磁気回路
を形成するようにした。

【００７１】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の回転動作を具体的に説明する。まず図１０に
示すように入力パルスが制御回路８０に入力されて、図
９のトランジスタ９２がオン状態になると、図１０及び
図１１（Ａ）に示すようにコイル４２Ａに端子７４Ｂか
ら端子７４Ａに電流が流れ、第１磁極片３２ＡがＳ極に
なってロータ１８に固定された永久磁石２０のＮ極を引
き付ける。この際、コイル４２Ｂの第１磁極片３２Ｂと
相対する永久磁石２０のＮ極とＳ極の中間に位置するよ
うに、コイル４２Ｂの第１磁極片３２Ｂを予め位置決め
しておくことにする。

【００７２】上記と同様に入力パルスがまた入力される
と、次にトランジスタ９２がオフ状態になりトランジス
タ９４がオン状態になる。これに伴って図１０及び図１
１（Ｂ）に示すようにコイル４２Ｂの第１磁極片３２Ｂ
がＳ極になり、このコイル４２Ｂの第１磁極片３２Ｂが
ロータ１８のＮ極を引き付けるので、ロータ１８が図１
１の右方向に回転する。

【００７３】同様に入力パルスがまた入力されると、次
にトランジスタ９４がオフ状態になりトランジスタ９１
がオン状態になる。これに伴って図１０及び図１１
（Ｃ）に示すようにコイル４２Ａの第１磁極片３２Ａが
Ｎ極になり、このコイル４２Ａの第１磁極片３２Ａがロ
ータ１８のＳ極を引き付けるので、ロータ１８がさらに
右方向に回転する。同様に入力パルスがまた入力される
と、次にトランジスタ９１がオフ状態になりトランジス
タ９３がオン状態になる。これに伴って図１０及び図１
１（Ｄ）に示すようにコイル４２Ｂの第１磁極片３２Ｂ
がＮ極になり、このコイル４２Ｂの第１磁極片３２Ｂが
ロータ１８のＳ極を引き付けるので、ロータ１８がさら
に右方向に回転する。

【００７４】以下、この順序でコイル４２Ａ及びコイル
４２Ｂを励磁していくと同じ方向にロータ１８が順次回
転する。尚、図１２の（Ａ）から（Ｄ）に示すようにコ
イル４２Ａ及びコイル４２Ｂの励磁順序を変更すれば、
ロータ１８の回転方向を逆にすることもできる。

【００７５】尚、上記実施の形態のステッピングモータ
ではコイルを二つとしたが、コイルの数はこれに限定さ
れることなく、一つ或いは三つ以上の複数のコイルとし
ても、一対のヨークを簡易で高精度に位置決めしつつ、
ステッピングモータの製造コストを低減可能となる。さ
らに、コイルの数を変更した場合には、支持部及び穴部
もコイルの数に合わせた数だけ設ければ良く、他方、支
持部の先端に凸部を設けずに、ストレートな支持部とし
てこの先端を穴部に直接挿入するようにしても良く、ま
た、嵌合部を穴形状とせずに切欠部や凹部等の形状とし
ても良い。

【００７６】そして、上記第１の実施の形態においてヨ
ークが円環状に形成され、上記第２の実施の形態におい
てヨークが四角形に形成されたが、ヨークは三角形や五
角形以上の多角形であっても良く、また、ヨークの材質
としては、例えば冷間圧延鋼板等の金属材料を採用する
ことができる。

【００７７】他方、上記第３の実施の形態において抵抗
部を凹部としたが、凹部の替わりにヨークの対応する箇
所を部分的に薄肉とした構造であっても良い。さらに、
上記第３の実施の形態においてコイルを二つとしたが、
コイルの数は二つ以上の複数であれば良く、またボビン
の数も、複数の巻枠を有したものであれば二つ以上の複
数であっても良い。

【００７８】

【発明の効果】本発明のステッピングモータによれば、
一対のヨークを簡易で高精度に位置決めしつつ、製造コ
ストを低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステッピング
モータの分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るステッピング
モータの蓋材及びギヤ類を除いた状態の平面図であっ
て、図３の２−２矢視線図である。

【図３】図２の３−３矢視線断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るステッピング
モータに用いられる上ヨークの斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係るステッピング
モータの分解斜視図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るステッピング
モータの蓋材及びギヤ類を除いた状態の平面図であっ
て、図３の２−２矢視線に対応する図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に用いられるボビン
単体の状態を示す図であって、（Ａ）は正面図であり、
（Ｂ）は側面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に用いられるボビン
を捲線機に装着して捲線している状態を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係るステッピング
モータを制御する制御回路の回路図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るステッピン
グモータに入力される入力パルスとコイルの磁化との関
係を示す動作図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るステッピン
グモータの永久磁石を棒状に伸ばしたものの位置と磁極
片の磁化との関係の概念を示す一例の図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るステッピン
グモータの永久磁石を棒状に伸ばしたものの位置と磁極
片の磁化との関係の概念を示す別例の図である。

【図１３】従来技術に係るステッピングモータの断面図
である。

【図１４】従来技術に係るステッピングモータの平面断
面図である。

【符号の説明】

１０ ステッピングモータ １８ ロータ ２２、２４ ヨーク ２２Ａ、２２Ｂ 支持部 ２６ 凸部 ２８ 穴部 ３２Ａ、３２Ｂ 第１磁極片 ３４ 第２磁極片 ３６ 切欠部 ４２Ａ、４２Ｂ コイル ７０ ボビン ７０Ｃ ヒンジ部 ７２Ａ、７２Ｂ 巻枠 ７８ 凹部 Ｓ 空隙

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に沿って複数の磁極を有するロ
   ータと、 環状にそれぞれ形成されてロータの外周側にそれぞれ配
   置される一対のヨークと、 一対のヨーク間に固定され且つ夫々選択された周波数及
   び位相差を有する駆動パルスにより附勢される励磁コイ
   ルと、 を有したステッピングモータであって、 一対のヨークの内の一方のヨークに励磁コイルを支持す
   る支持部を形成すると共に、他方のヨークに支持部と嵌
   合する嵌合部を形成し、一対のヨーク間を掛け渡す形で
   励磁コイルを固定したことを特徴とするステッピングモ
   ータ。
2. 【請求項２】 支持部が相互に同一方向に延びるように
   複数形成されると共に、嵌合部が支持部に合わせて複数
   形成され、一対のヨーク間に励磁コイルがこれに合わせ
   て複数固定されることを特徴とする請求項１記載のステ
   ッピングモータ。
3. 【請求項３】 ヒンジ部により繋がれた複数の巻枠を有
   するボビンが支持部に支持され、これら複数の巻枠に励
   磁コイルがそれぞれ巻き付けられて複数の励磁コイルが
   ボビンを介しつつ支持部に支持されることを特徴とする
   請求項１或いは請求項２記載のステッピングモータ。
4. 【請求項４】 ロータの軸方向に対して励磁コイルの軸
   方向が平行となるように、一対のヨーク間に励磁コイル
   が固定されることを特徴とする請求項１から請求項３の
   何れかに記載のステッピングモータ。
5. 【請求項５】 支持部の先端に凸部を形成すると共に嵌
   合部を穴部として、凸部を穴部に挿入することで支持部
   と嵌合部とを嵌合することを特徴とする請求項１から請
   求項４の何れかに記載のステッピングモータ。
6. 【請求項６】 一方のヨークの内周側に第１磁極片を形
   成すると共に、この第１磁極片に対してロータの磁極に
   合致させた位置関係で他方のヨークの内周側に第２磁極
   片を形成したことを特徴とする請求項１から請求項５の
   何れかに記載のステッピングモータ。
7. 【請求項７】 第１磁極片及び第２磁極片の根元部分に
   磁気抵抗となる切欠部がそれぞれ設けられたことを特徴
   とする請求項６記載のステッピングモータ。
8. 【請求項８】 一対のヨークが、それぞれプレス加工に
   より一体的に成形されたことを特徴とする請求項１から
   請求項７の何れかに記載のステッピングモータ。
9. 【請求項９】 励磁コイルを支持する支持部が一方のヨ
   ークに複数形成され、これら複数の支持部の相互に対向
   する部分に、磁気抵抗となる空隙が設けられたことを特
   徴とする請求項３記載のステッピングモータ。
10. 【請求項１０】 支持部と嵌合する嵌合部が他方のヨー
    クに複数形成され、これら複数の嵌合部間の部分に磁気
    抵抗となる抵抗部が設けられたことを特徴とする請求項
    ３記載のステッピングモータ。