JP2007151270A - モータ及びレンズアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータをコンパクトに構成して全体の小型化を図ることができるモータ及びレンズアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のレンズアクチュエータ１は、ステータ１７ａ，１７ｂがロータ１８の左右両側に配置され（ステータ１７ａ，１７ｂが上下に積み重ねられていない）、また、クロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａがロータ１８の外周の一部に沿ってのみ配置されている。そのため、ステータ全体の厚さ（高さ）及び長さを小さく抑えて、ステータ全体の小型化、ひいては、モータ４の小型化を図ることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ、及び、このモータによってレンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズアクチュエータに関する。

クローポール式のモータを用いてレンズを光軸方向に沿って移動させるレンズアクチュエータは従来から様々な形態のものが知られている。例えば、特許文献１には、円筒状のロータと、このロータの外周に配されるステータとを有するモータであって、複数の歯状のクローを所定のピッチで形成するクロー部材と通電用のコイルとによって前記ステータが構成されたクローポール式のモータを備えたレンズアクチュエータが開示されている。
特開平９−２３６３５号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたレンズアクチュエータにおいては、前記ステータ（クロー部材）の全周にわたってクローが設けられているとともに、前記ステータが上下２段に積み重ねられている。そのため、ステータ全体の長さ及び厚さ（高さ）が大きくなり、ステータの小型化、ひいては、レンズアクチュエータの小型化を図ることが難しいという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ステータをコンパクトに構成して全体の小型化を図ることができるモータ及びレンズアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明のモータは、周方向に連続して交互に異なる磁極を所定のピッチで有する円筒状のロータと、前記ロータの左右両側に配置された右側ステータ及び左側ステータとを備えたモータであって、前記右側ステータは、前記ロータの外周に対向して配設されるクローと、前記クローと対向して前記ロータの右側に配置される通電用の右側コイルとを有し、前記左側ステータは、前記ロータの外周に対向して配設されるクローと、前記クローと対向して前記ロータの左側に配置される通電用の左側コイルとを有し、前記右側ステータ及び前記左側ステータの前記クローは、前記ロータの外周の一部に沿って所定のピッチで同心的に配置されるとともに、前記ロータの磁極に対する前記右側ステータのクローの位置が、ロータの磁極に対する前記左側ステータのクローの位置に対して、前記ロータの磁極の１／２ピッチ分だけずれた状態に設定されていることを特徴とする。

この構成によれば、ステータがロータの左右両側に配置され（ステータが上下に積み重ねられていない）、また、クローがロータの外周の一部に沿ってのみ配置されているため、ステータ全体の厚さ（高さ）及び長さを小さく抑えて、ステータの小型化、ひいては、モータの小型化を図ることができる。

本発明のモータにおいては、前記右側及び左側ステータは、導電ワイヤで構成されたコイルと、前記コイルを上下から挟んで互いに対向する上側及び下側クロー部材とを有し、上側及び下側クロー部材の一方は、互いに離間する一対のクローを有するとともに、上側及び下側クロー部材の他方は、前記一対のクロー間に位置してこれらと噛み合う１つのクローを有していることが好ましい。

この構成によれば、互いに上下に対向する２つのクローと１つのクローとを噛み合わせているだけであるため、一対のクロー同士を上下に対向させて噛み合わせる構成すなわち上下に同数のクローを有する構成に比べてクロー部材（ステータ）の小型化を図ることができる。

本発明のモータにおいては、前記右側ステータの上側クロー部材が１つのクローを有し、前記右側ステータの下側クロー部材が一対のクローを有するとともに、前記左側ステータの上側クロー部材が一対のクローを有し、前記左側ステータの下側クロー部材が１つのクローを有していることが好ましい。

この構成によれば、右側ステータと左側ステータとで上下のクロー部材のクロー数が逆になっているため、右側ステータと左側ステータとで上側及び下側クロー部材を兼用することができる。

本発明のモータにおいては、前記右側ステータの前記上側及び下側クロー部材と前記左側ステータの前記上側及び下側クロー部材とが磁気的に切断されていることが好ましい。この構成によれば、ロータを効率良く回転させることができる。

本発明のモータにおいては、前記右側ステータと前記左側ステータとが前記ロータに対して互いに非対称的に配置されていることが好ましい。この構成によれば、右側及び左側ステータがロータに対して対称に配置されている場合に比べて、モータの左右方向の長さを短くすることができる。

本発明のレンズアクチュエータは、上記構成のモータと、レンズを保持するレンズホルダと、前記モータの動力を前記レンズホルダに伝えるためのレンズ移動機構とがケース内に収容されて成り、前記モータが回転することにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動することを特徴とする。

この構成によれば、ステータがロータの左右両側に配置され（ステータが上下に積み重ねられていない）、クローがロータの外周の一部に沿ってのみ配置されているモータを備えているため、レンズアクチュエータの小型化を図ることができる。

本発明のレンズアクチュエータにおいては、前記レンズ移動機構は、前記モータの回転を前記レンズホルダ側に伝えるためのギア機構と、前記ギア機構の回転に伴って前記レンズホルダを所定のカム面に沿って移動させることにより前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるカム機構とで構成されたことが好ましい。この構成によれば、ロータの回転力を所定の減速比で効率的に且つ安定してレンズホルダに伝えることができる。

本発明によれば、ステータがロータの左右両側に配置され（ステータが上下に積み重ねられていない）、また、クローがロータの外周の一部に沿ってのみ配置されているため、ステータ全体の厚さ（高さ）及び長さを小さく抑えて、モータの小型化、ひいては、レンズアクチュエータの小型化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図３には、本発明の実施の形態に係るレンズアクチュエータ１の全体構成が示されている。なお、図１はレンズアクチュエータ１の斜視図であり、図２はレンズアクチュエータのトップカバー６Ａを除去した状態の平面図であり、図３はレンズアクチュエータ１の分解斜視図である。

これらの図に示されるように、レンズアクチュエータ１は、全体が略直方体状に形成されており、レンズアセンブリ２と、レンズアセンブリ２を光軸Ｏ方向に沿って移動可能に保持するモータ４と、モータ４の駆動力をレンズアセンブリ２に伝達してレンズアセンブリ２を光軸Ｏ方向に沿って移動させるためのレンズ移動機構５０と、レンズアセンブリ２とレンズ移動機構５０とモータ４とを保持して収容する矩形枠状の例えば樹脂材（磁性金属で構成されていても良い）で構成されたケース６とを備えて成る。なお、本実施の形態において、モータ４は、後述するように、いわゆるＰＭ型２相クローポール式のステッピングモータを構成している。

レンズアセンブリ２は、所要のレンズ１０…を光軸Ｏ方向に沿って配列してなるレンズホルダを有しており、後述するレンズ移動機構５０のアウターカム４０に固定的に保持されている。また、ケース６は、図３に明確に示されるように、矩形蓋状のトップカバー６Ａと矩形箱状のアウターケース６Ｂとを有し、アウターケース６Ｂの一方側の２つの角部に設けられた突起８１，８２がトップカバー６Ａの対応する部位に形成された係合孔８３，８４に係合されることにより、トップカバー６Ａとアウターケース６Ｂとが一体的に固定されるようになっている。なお、トップカバー６Ａには、光軸Ｏ方向に沿って移動するレンズアセンブリ２がケース６に対して突没するための開口６ａが形成されている。

レンズアセンブリ２とレンズ移動機構５０とモータ４とがケース６から取り出された状態が図４に示されている。図示のように、モータ４は、レンズ移動機構５０を介してレンズアセンブリ２に対して動力学的に結合されており、その駆動力をレンズ移動機構５０のギア列を介してレンズアセンブリ２に伝えることができるようになっている。

図４及び図５に示されるように、レンズ移動機構５０は、レンズアセンブリ２を内部に固定的に保持する円筒状のアウターカム４０と、アウターカム４０と係合し、アウターカム４０を下側から昇降自在に保持する回転可能なカムギア５２と、後述するロータ１８の回転軸６８（図６〜図８参照）とカムギア５２とを連結するためのギア列５５とを有する。ギア列５５は、ロータ１８の回転軸６８に結合されて回転軸６８と一体に回転するとともに回転軸６８を受ける軸受部材５３を保持するピニオンギア５４と、ピニオンギア５４と噛み合うとともに後述する下側モータケース７２に突設された第１のギアシャフト５７に回転可能に支持された大径の第１のミッドギア５６と、第１のミッドギア５６に対して同心的に固定され、第１のミッドギア５６と一体で回転する小径の第２のミッドギア５８と、第２のミッドギア５８及びカムギア５２と噛み合うとともに後述する下側モータケース７２に突設された第２のギアシャフト５９に回転可能に支持されたピニオンギア６０とを有し、カムギア５２とともにギア機構を構成している。

カムギア５２には、そのギア部分から上方に立ち上がる３つの周壁６３が全周にわたって形成されている。これらの周壁６３はそれぞれ、ほぼ同じ角度範囲（本実施の形態ではそれぞれ約１２０度の角度範囲）にわたって周方向に延びており、その上端面が周方向に沿って徐々に斜めに立ち上がるカム面６３ａとして形成されている。また、レンズアセンブリ２を保持するアウターカム４０は、カムギア５２の３つの周壁６３に対応して、その外周壁の３箇所に、カムギア５２のカム面６３ａと係合するカム部材６２が突設されており、カムギア５２と共にカム機構を構成している。なお、本実施の形態において、カム部材６２は、周方向に所定の角度間隔（例えば１２０度）をもって配置されている。

したがって、このような構成では、カムギア５２が回転すると、カムギア５２のカム面６３ａと係合するカム部材６２がカム面６３ａに沿って移動し、それに伴って、アウターカム４０が昇降する（光軸Ｏ方向に移動する）。すなわち、本実施の形態において、カムギア５２は、ロータ１８の回転軸６８から伝えられる回転を昇降動作すなわち光軸Ｏ方向に沿う移動に変換する。

図６及び図７に示されるように、モータ４は、回転可能な円筒状のロータ（回転子）１８と、ロータ１８の左右両側に配置された第１及び第２のステータ（固定子）１７ａ，１７ｂとが平板状の上側及び下側モータケース７１，７２に取り付けられてなる。なお、下側モータケース７２は、アウターケース６Ｂの内側底部の両側に形成された対応するボス部８４，８３（図２参照）と係合する凹状の切り欠き７６及び孔８０を両側に有するとともに、レンズ移動機構５０のギア列５５の第１及び第２のギアシャフト５７，５９を受ける一対の孔７８，７９を有している。

ロータ１８は円筒状の永久磁石で構成され、この永久磁石の外周には、Ｎ極とＳ極とが交互に所定数の対だけ等ピッチで着磁されている。また、ロータ１８はこれと一体で回転する回転軸６８を有しており、回転軸６８は、上下のベアリング９１，９２を介して上側及び下側モータケース７１，７２に回転可能に支持されるとともに、その下端が前述したピニオンギア５４の軸受部材５３に結合されている。なお、回転軸６８を支持するベアリング９１，９２は、上側及び下側モータケース７１，７２の対応する孔７４，８８に支持されている。

レンズアセンブリ２側から見てロータ１８の左側に位置される第１のステータ（左側ステータ）１７ａは、円筒状のボビン９４の周囲に巻回され、導電ワイヤを円環状に束ねて形成される円筒状のマグネットコイル（左側コイル）２０と、マグネットコイル２０を上下から挟んで互いに対向する上側及び下側クロー部材１１，１２とを有する。この場合、ボビン９４は、上側及び下側モータケース７１，７２に固定されたヨーク９０に支持されており、このヨーク９０は、上側及び下側クロー部材１１，１２に形成された貫通孔１１ｂ，１２ｂ及び上側及び下側モータケース７１，７２に形成された貫通孔７３，７７に挿通されている。

一方、レンズアセンブリ２側から見てロータ１８の右側に位置される第２のステータ（右側ステータ）１７ｂも、同様に、円筒状のボビン９５の周囲に巻回され、導電ワイヤを円環状に束ねて形成される円筒状のマグネットコイル（右側コイル）２２と、マグネットコイル２２を上下から挟んで互いに対向する上側及び下側クロー部材１３，１４とを有する。この場合、ボビン９５は、上側及び下側モータケース７１，７２に固定されたヨーク９３に支持されており、このヨーク９３は、上側及び下側クロー部材１３，１４に形成された貫通孔１３ｂ，１４ｂ及び上側及び下側モータケース７１，７２に形成された貫通孔７５，８９に挿通されている。

また、第１のステータ１７ａの上側・下側クロー部材１１，１２及び第２のステータ１７ｂの上側・下側クロー部材１３，１４は、磁性金属で構成され、ロータ１８と対向するその側縁部にクロー（歯部）１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａを有している。これらのクロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａは、対応するクロー部材１１，１２，１３，１４の主面（上側及び下側モータケース７１，７２と平行に延びる面）に対して略垂直に延びており、例えば前記主面から９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されたロータ１８の永久磁石の外周面及び対応するマグネットコイル２０，２２と所定の空隙を介して対向している。特に本実施の形態において、第１のステータ１７ａの上側クロー部材１１は、下側に延びて互いに離間する一対のクロー１１ａ，１１ａを有するとともに、第１のステータ１７ａの下側クロー部材１２は、上側に延びるとともに上側クロー部材１１の一対のクロー１１ａ，１１ａ間に位置してこれらと噛み合う１つのクロー１２ａを有しており、各クロー１１ａ，１２ａ，１１ａがロータ１８の周方向に沿って等ピッチで配置された状態となっている。また、第２のステータ１７ｂの下側クロー部材１４は、上側に延びて互いに離間する一対のクロー１４ａ，１４ａを有するとともに、第２のステータ１７ｂの上側クロー部材１３は、下側に延びるとともに下側クロー部材１４の一対のクロー１４ａ，１４ａ間に位置してこれらと噛み合う１つのクロー１３ａを有しており、各クロー１４ａ，１３ａ，１４ａがロータ１８の周方向に沿って等ピッチで配置された状態となっている。そして、このようにして互いに噛み合って配置される４つのクロー部材１１，１２，１３，１４の各クロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａは、結果的に、図８及び図９に明確に示されるように、ロータ１８の外周の一部に沿って同心的に配置されるとともに、ロータ１８の磁極（Ｎ極、Ｓ極）１０２に対する第１のステータ１７ａのクロー１１ａ，１２ａの位置が、ロータ１８の磁極に対する第２のステータ１７ｂのクロー１３ａ，１４ａの位置に対して半極（ロータ１８の磁極のピッチ（磁極間の距離）ｐの１／２…図９参照）ずれた状態に設定されている。なお、第１のステータ１７ａのクロー部材１１，１２と第２のステータ１７ｂのクロー部材１３，１４とが磁気的に切断されていることは言うまでもない。

また、本実施の形態においては、図９に明確に示されるように、モータ４の長さＬを短くしてモータ４の小型化を実現できるように、第１のステータ１７ａと第２のステータ１７ｂとがロータ１８に対して互いに非対称的に配置されている。すなわち、第１のステータ１７ａにおけるヨーク９０の軸心Ｏ１とロータ１８の回転軸６８の軸心Ｏ２と第２のステータ１７ｂにおけるヨーク９３の軸心Ｏ３とが一直線上に位置されていない。なお、モータ４の小型化を有効に図るためには、ヨーク９０の軸心Ｏ１とロータ１８の回転軸６８の軸心Ｏ２とを結ぶ線ｍとヨーク９３の軸心Ｏ３とロータ１８の回転軸６８の軸心Ｏ２とを結ぶ線ｎとのなす角度θを９０°〜１６２°に設定することが好ましい。

また、図１０に示されるように、本実施の形態においては、マグネットコイル２０，２２の導線ワイヤに対する電気的な接続などを図るため、上側モータケース７１に対してフレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣという）９８が取り付けられるようになっている。また、このＦＰＣ９８上には、カムギア５２の回転を検出するための光センサチップ９９が設置されている。この光センサチップ９９は、その発光部及び受光部がカムギア５２と対向するようになっており（図２及び図４参照）、ロータ１８の回転に伴うカムギア５２の回転量を検知して検知信号を生成することができる。したがって、カムギア５２の回転位置（回転量）を光センサチップ９９により検知してロータ１８の回転制御を行なうことができる。

次に、上記構成のレンズアクチュエータ１の動作を簡単に説明する。
まず、図１の状態から、ＦＰＣ９８の接続端子部を介してマグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対し所定の態様（ステッピングモータにおいて周知の態様）で交互に電流を供給して励磁すると、クロー部材１１，１２，１３，１４のクロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが交互に磁化され、密閉されたケース６Ａ，６Ｂ内で磁束の漏れを生じることなく磁気回路が形成される（クロー１１ａ，１２ａ又は１３ａ，１４ａにヘテロポーラ磁界が現われる）。そのため、永久磁石を成すロータ１８が所定の方向に回転する。

このようにしてロータ１８が回転すると、その回転力は、ロータ１８の回転軸６８と噛み合うギア列５５を介してカムギア５２に伝えられる。そのため、カムギア５２が回転して、カムギア５２のカム面６３ａと係合するアウターカム４０のカム部材６２がカム面６３ａに沿って移動する。したがって、アウターカム４０が上昇し、アウターカム４０に固定保持されたレンズアセンブリ２が光軸Ｏ方向に沿って移動してケース６Ａの開口６ａから突出する。なお、電流の供給方向を逆にしてロータ１８を逆方向に回転させる（したがって、レンズアセンブリ２が先と逆の方向（ケース６Ａ，６Ｂ内に引き込まれる方向）に移動される）場合も原理は同じである。

以上説明したように、本実施の形態のレンズアクチュエータ１によれば、ステータ１７ａ，１７ｂがロータ１８の左右両側に配置され（ステータ１７ａ，１７ｂが上下に積み重ねられていない）、また、クロー１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａがロータ１８の外周の一部に沿ってのみ配置されているため、ステータ全体の厚さ（高さ）及び長さを小さく抑えて、ステータ全体の小型化、ひいては、モータ４の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１において、右側及び左側ステータ１７ａ；１７ｂは、導電ワイヤで構成されたコイル１８と、コイル１８を上下から挟んで互いに対向する上側及び下側クロー部材１１，１２；１３，１４とを有し、上側及び下側クロー部材の一方１１，１４は、互いに離間する一対のクロー１１ａ，１４ａを有するとともに、上側及び下側クロー部材の他方１２，１３は、前記一対のクロー間に位置してこれらと噛み合う１つのクロー１２ａ，１３ａを有している。すなわち、互いに上下に対向する２つのクローと１つのクローとを噛み合わせているだけであるため、一対のクロー同士を上下に対向させて噛み合わせる構成すなわち上下に同数のクローを有する構成に比べてクロー部材（ステータ）の小型化を図ることができる。
また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１においては、右側ステータ１７ｂの上側クロー部材１３が１つのクロー１３ａを有し、右側ステータ１７ｂの下側クロー部材１４が一対のクロー１４ａを有するとともに、左側ステータ１７ａの上側クロー部材１１が一対のクロー１１ａを有し、左側ステータ１７ａの下側クロー部材１２が１つのクロー１２ａを有している。すなわち、右側ステータ１７ｂと左側ステータ１７ａとで上下のクロー部材のクロー数が逆になっているため、右側ステータ１７ｂと左側ステータ１７ａとで上側及び下側クロー部材を兼用することができる。

また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１においては、右側ステータ１７ｂの上側及び下側クロー部材１３，１４と左側ステータ１７ａの上側及び下側クロー部材１１，１２とが磁気的に切断されているため、ロータ１８を効率良く回転させることができる。

また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１においては、右側ステータ１７ｂと左側ステータ１７ａとがロータ１８に対して互いに非対称的に配置されているため、右側及び左側ステータ１７ａ，１７ｂがロータ１８に対して対称に配置されている構成に比べて、モータ１８の左右方向の長さを短くすることができる。

また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１において、レンズ移動機構５０は、モータ１８の回転をレンズアセンブリ（レンズホルダ）２側に伝えるためのギア機構と、このギア機構の回転に伴ってレンズアセンブリ２をカム面６３ａに沿って移動させることによりレンズアセンブリ２を光軸Ｏ方向に沿って移動させるカム機構とから成る。そのため、ロータ１８の回転力を所定の減速比で効率的に、しかも安定してレンズアセンブリ２に伝えることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本実施の形態における各部材の形状や数などは例示であり、それに限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

本発明の実施の形態に係るレンズアクチュエータの斜視図である。 図１のレンズアクチュエータのトップカバーを除去した状態の平面図である。 図１のレンズアクチュエータの分解斜視図である。 図１のレンズアクチュエータのケースを除去した状態における斜視図である。 図１のレンズアクチュエータのレンズ移動機構及びレンズアセンブリの斜視図である。 図１のレンズアクチュエータのモータの斜視図である。 図６のモータの分解斜視図である。 図６のモータのモータケースを取り除いた状態における斜視図である。 図８のモータの平面図である。 図６のモータにＦＰＣを取り付けた状態における斜視図である。

符号の説明

１ レンズアクチュエータ
２ レンズアセンブリ（レンズホルダ）
４ モータ
６ ケース
１０ レンズ
１１，１３ 上側クロー部材
１２，１４ 下側クロー部材
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ クロー
１７ａ 第１のステータ（左側ステータ）
１７ｂ 第２のステータ（右側ステータ）
１８ ロータ
２０ マグネットコイル（左側コイル）
２２ マグネットコイル（左側コイル）
４０ アウターカム（カム機構）
５０ レンズ移動機構
５２ カムギア（カム機構、ギア機構）
５５ ギア列（ギア機構）
１０２ 磁極
Ｏ 光軸

Claims (7)

1. 周方向に連続して交互に異なる磁極を所定のピッチで有する円筒状のロータと、前記ロータの左右両側に配置された右側ステータ及び左側ステータとを備えたモータであって、
   前記右側ステータは、前記ロータの外周に対向して配設されるクローと、前記クローと対向して前記ロータの右側に配置される通電用の右側コイルとを有し、
   前記左側ステータは、前記ロータの外周に対向して配設されるクローと、前記クローと対向して前記ロータの左側に配置される通電用の左側コイルとを有し、
   前記右側ステータ及び前記左側ステータの前記クローは、前記ロータの外周の一部に沿って所定のピッチで同心的に配置されるとともに、前記ロータの磁極に対する前記右側ステータのクローの位置が、ロータの磁極に対する前記左側ステータのクローの位置に対して、前記ロータの磁極の１／２ピッチ分だけずれた状態に設定されていることを特徴とするモータ。
2. 前記右側及び左側ステータは、導電ワイヤで構成されたコイルと、前記コイルを上下から挟んで互いに対向する上側及び下側クロー部材とを有し、上側及び下側クロー部材の一方は、互いに離間する一対のクローを有するとともに、上側及び下側クロー部材の他方は、前記一対のクロー間に位置してこれらと噛み合う１つのクローを有していることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記右側ステータの上側クロー部材が１つのクローを有し、前記右側ステータの下側クロー部材が一対のクローを有するとともに、前記左側ステータの上側クロー部材が一対のクローを有し、前記左側ステータの下側クロー部材が１つのクローを有していることを特徴とする請求項２記載のモータ。
4. 前記右側ステータの前記上側及び下側クロー部材と前記左側ステータの前記上側及び下側クロー部材とが磁気的に切断されていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のモータ。
5. 前記右側ステータと前記左側ステータとが前記ロータに対して互いに非対称的に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータと、レンズを保持するレンズホルダと、前記モータの動力を前記レンズホルダに伝えるためのレンズ移動機構とがケース内に収容されてなり、前記モータが回転することにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動することを特徴とするレンズアクチュエータ。
7. 前記レンズ移動機構は、前記モータの回転を前記レンズホルダ側に伝えるためのギア機構と、前記ギア機構の回転に伴って前記レンズホルダを所定のカム面に沿って移動させることにより前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるカム機構とで構成されたことを特徴とする請求項６に記載のレンズアクチュエータ。
   

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