JP3537406B2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型化され且つ滑
らかな動作が可能なステッピングモータに係り、例えば
車両に搭載されるメータ用の２相電動機に好適なもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載され、アナログで表示するア
ナログ方式のメータは指針をクロスコイルモータで駆動
するものが一般的であるが、近年これにかわり、指示精
度の向上と小型化の為にステッピングモータが採用され
るようになった。

【０００３】すなわち、車載メータ用のステッピングモ
ータとしては、特表平１１−５０１８００号公報及び米
国特許第６０４３５７４号公報等にそれぞれ記載された
ものが知られている。これは、図５及び図６に示す構造
のように回転子であるロータ１１２が交番する方向に放
射状に磁化され、Ｗ字形をした固定子である磁気ヨーク
１１４に設けられた二つの支持部１１４Ａ、１１４Ｂに
励磁コイル１１６Ａ、１１６Ｂがそれぞれ備えられ、一
部が共通された磁極片１１８によりＷ字形の二つの磁気
回路を構成した構造とされている。

【０００４】一方、単にステッピングモータに関する技
術としては、図７に示すように、それぞれ一つの励磁コ
イル１２６Ａ、１２６Ｂを取り付けた一対のＷ字形の磁
気ヨーク１２４Ａ、１２４Ｂがそれぞれ別々にロータ１
２２の外周に配置されたものが、実公平７−２７８２６
号公報に開示されている。他方、Ｕ字形の磁気ヨークが
それぞれ別々にロータの外周に配置されたものも、特公
平４−７４６９３号公報や特開平８−２５１９０２号公
報等に開示されている。

【０００５】つまり、これら公報より、従来の一般的な
ステッピングモータとしては、円周方向に沿って複数の
磁極が連続して着磁された永久磁石よりなるロータと、
このロータの周囲に配置されたＵ字形状又はＷ字形状の
一対の磁気ヨークとを有した構造のものが知られてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】他方、ステッピングモ
ータにおいては、低電流化が近年求められているもの
の、励磁コイルが巻き付けられるボビン及びこのボビン
が装着された磁気ヨークの大きさ（例えば図６及び図７
の寸法Ｌの大きさ）によって、励磁コイルの入るスペー
スが制限されることになる。この結果、電流の低減化を
図る為に、線材の巻数を多くしたり線材の線径を細くす
る等の必要が生じるが、以下のような問題点を有してい
る。

【０００７】つまり、Ｕ字形やＷ字形であって大きさが
一定の磁気ヨークを用いた場合でも、線径を細くして励
磁コイルの巻数を多くすることが出来るが、細径の線材
になる程、巻線時における断線に対しての注意が必要に
なって組立性が低下すると共に、巻線後も断線等のおそ
れから信頼性に多大な影響が生じる。さらに、線径を同
じにして励磁コイルの巻数を増やすと、Ｕ字形やＷ字形
の磁気ヨークに励磁コイルが入らなくなり、結果として
磁気ヨークの大型化が必要となるのに伴って、ステッピ
ングモータを大きくせざるを得なくなる等の欠点があっ
た。

【０００８】一方、メ−タ類としては、滑らかに針が動
作するアナログ的な動きを一般的に求められているが、
従来のステッピングモータでは、ディテントトルクが大
きくて不連続な回転動作としかならず、従来のステッピ
ングモータをメータ用として採用した場合、針が滑らか
に動作しなかった。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、磁気ヨークを
大型化することなく励磁コイルの巻数を自由に変更可能
としつつ、組立性及び信頼性を高め得るステッピングモ
ータを提供することを第１の目的とし、ディテントトル
クを低減して滑らかな動作をし得るステッピングモータ
を提供することを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１によるステッピ
ングモータは、円周方向に沿って複数の磁極を有するロ
ータと、リング状に形成されてロータを囲む位置に配置
され且つ、リング状の部分の外周側にそれぞれ延びる一
対の支持部を有したステータ基体と、これら一対の支持
部にそれぞれ基端側が固定され且つ、ロータの磁極と協
動される一対の磁気ヨークと、一対の磁気ヨークにそれ
ぞれ取り付けられ且つ夫々位相差を有する駆動パルスに
より一対の磁気ヨークをそれぞれ励磁する一対の励磁コ
イルと、ステータ基体と一体的に形成され且つ各磁気ヨ
ークとで磁路をそれぞれ形成する複数のステータ磁極部
と、を含むことを特徴とする。

【００１１】請求項１に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項では、円周方向に沿ってロ
ータが複数の磁極を有し、このロータを囲む位置にリン
グ状に形成されたステータ基体が配置され、ロータの磁
極と協動される一対の磁気ヨークの基端側が、このステ
ータ基体のリング状の部分の外周側にそれぞれ延びる一
対の支持部に、それぞれ固定される構成になっている。
さらに、一対の磁気ヨークにそれぞれ取り付けられる一
対の励磁コイルが、夫々位相差を有する駆動パルスが加
えられるのに伴って、これら一対の磁気ヨークをそれぞ
れ励磁する。そして、ステータ基体と一体的に形成され
て、各磁気ヨークとはそれぞれ別体となっている複数の
ステータ磁極部が、磁気ヨークとで磁路を形成しつつ磁
化される。

【００１２】つまり、本請求項では、磁路を磁気ヨーク
とで形成するステータ磁極部が磁気ヨークと別体で形成
されるのに伴って、磁気ヨークが励磁コイルの大きさを
制約しないような例えばＩ字形状やＴ字形状となる。こ
の結果、Ｕ字形やＷ字形の磁気ヨークと異なり、励磁コ
イルを配置する際の磁気ヨークの形状による制約が少な
くなって、励磁コイルの巻数を容易に増やせる。従っ
て、本請求項に係るステッピングモータに適用される励
磁コイルの抵抗値の自由度が極めて高くなり、ステッピ
ングモータの形状設計の自由度が向上することにもな
る。以上より、本請求項では、磁気ヨークを大型化する
ことなく励磁コイルの大きさが自由に変更可能となっ
て、ステッピングモータの小型薄型化を図りつつ、組立
性及び信頼性を高めることが可能となる。

【００１３】一方、本請求項では、ステータ基体に一対
の磁気ヨークが固定されると共に、ステータ基体に複数
のステータ磁極部を一体的に形成するようにした。これ
に伴って、これら一対の磁気ヨーク及び複数のステータ
磁極部を最適な位置関係に配置することで、励磁コイル
の非通電時にロータの磁極から受ける磁力が相殺されて
ディテントトルクが低減され、ロータが滑らかに動作す
ることになる。

【００１４】さらに、本請求項では、ステータ基体と複
数のステータ磁極部とが一体的に形成されるだけでな
く、ステータ基体がリング状に形成されることで一端が
開放されるような構造と比較して強度が高く形状精度を
高め易い構造となることから、ステータ基体に固定され
る磁気ヨークとステータ磁極部との間を簡易で高精度に
位置決めしつつ、ステッピングモータを組立できる。こ
れによりプレス加工等により簡易にステータ磁極部を製
造して製造コストを低減できるだけでなく、精度の良い
磁気回路が形成されることになる。

【００１５】また、本請求項では、リング状のステータ
基体の外周側にそれぞれ延びる一対の支持部が、このス
テータ基体に形成され、これら支持部にそれぞれ磁気ヨ
ークの基端側が固定されている。従って、磁気ヨークが
固定される支持部が、ステータ基体の外周側にそれぞれ
延びるように形成されることで、ステータ基体はリング
状に形成されるものの、このステータ基体自体を必要以
上に大きくする必要がなくなり、ステッピングモータの
小型薄型化をより一層図ることが可能となる。

【００１６】請求項２に係るステッピングモータの作用
を以下に説明する。本請求項は請求項１と同様の構成を
有して同様に作用するが、さらに本請求項では、一対の
磁気ヨークを構成する材料の透磁率が、ステータ基体を
構成する材料の透磁率より高くされている。つまり、上
記の透磁率の関係とすることにより、微小電流で大きな
磁力を発生できるので、ステッピングモータとして最適
に機能するようになる。また、一般に材料コストが高い
高透磁率の材料を最低限必要な箇所のみに使用すること
が可能となって、ステッピングモータの製造コストがさ
らに低減されるようにもなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明に
係るステッピングモータの一実施の形態を説明すること
により、本発明を明らかにする。図１から図３に示すよ
うに、本発明の一実施の形態に係るステッピングモータ
１０の外枠を合成樹脂製のケース本体１２が構成し、こ
のケース本体１２の蓋を同じく合成樹脂製の蓋材１４が
構成し、蓋材１４及びケース本体１２の相互に同一部分
に、それぞれ支持軸１６の端部が回転自在に支持され
て、この支持軸１６がこれらの間に掛け渡されている。

【００１８】この支持軸１６には、円筒状の永久磁石２
０を外周側に配置したロータ１８が、取り付けられてお
り、この永久磁石２０にはその円周方向に沿って等間隔
に複数である例えば１０極の磁極が形成されている。つ
まり、Ｎ極とＳ極が相互に隣り合った形で５極づつ形成
され、計１０極の磁極を有した形とされている。

【００１９】このロータ１８の外周側であってケース本
体１２内の底部の部分には、鉄等の強磁性体でリング状
に形成されたステータ基体２２が、ロータ１８を囲む形
に、固定されている。また、それぞれＴ字形をした一対
の磁気ヨーク２４、２６がボビン４０の貫通孔４０Ａを
それぞれ貫通することで、これら一対の磁気ヨーク２
４、２６にそれぞれボビン４０に巻き付けられた励磁コ
イルであるコイル３４、３６が取り付けられて、固定さ
れている。

【００２０】そして、リング状に形成されたステータ基
体２２には、その外周側にそれぞれ延びる一対の支持部
２３Ａ、２３Ｂが形成されている。そして、これら一対
の支持部２３Ａ、２３Ｂの先端に一対の磁気ヨーク２
４、２６の幅広とされた基端側が、それぞれ固定され
て、先端側がそれぞれロータ１８に対向すると共に、こ
のロータ１８の軸方向に対して直交する方向に沿ってそ
れぞれ長手方向が延びる形となるように、これら磁気ヨ
ーク２４、２６がそれぞれ配置されている。但し、図４
に示すように、これら一対の磁気ヨーク２４、２６間の
ロータ１８の中心廻りにおける角度αは、９０度の角度
とされている。

【００２１】一方、ステータ基体２２の内周側には、ロ
ータ１８に向かう方向にそれぞれ突出する突出部分が設
けられており、この突出部分がステータ基体２２の面に
対して垂直にそれぞれ上側に曲げられることで、ステー
タ基体２２の内周側の部分に複数（例えば本実施の形態
では６個）のステータ磁極部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、
２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆが、設けられている。

【００２２】つまり、これら６個のステータ磁極部２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆはステー
タ基体２２と一体的に形成されて各磁気ヨーク２４、２
６とは別体の構造になっている。そして、この内のステ
ータ磁極部２２Ａは、図２及び図４に示すように、磁気
ヨーク２４と磁気ヨーク２６との間に配置されていて、
図４に示すロータ１８の中心廻りにおける磁気ヨーク２
４とステータ磁極部２２Ａとの間の角度β０及び、ロー
タ１８の中心廻りにおける磁気ヨーク２６とステータ磁
極部２２Ａとの間の角度β１が、それぞれ４５°の角度
とされている。

【００２３】他方、ロータ１８の中心廻りにおける磁気
ヨーク２４とステータ磁極部２２Ｂとの間の角度β２が
４５°の角度とされ、また、ロータ１８の中心廻りにお
ける磁気ヨーク２６とステータ磁極部２２Ｆとの間の角
度β３が４５°の角度とされるように、ステータ磁極部
２２Ｂ、２２Ｆが配置されている。さらに、ロータ１８
の中心廻りにおけるステータ磁極部２２Ｂ、２２Ｃ相互
間、ステータ磁極部２２Ｃ、２２Ｄ相互間、ステータ磁
極部２２Ｄ、２２Ｅ相互間、ステータ磁極部２２Ｅ、２
２Ｆ相互間の角度γもそれぞれ４５°とされている。

【００２４】以上より、一対の磁気ヨーク２４、２６及
び６個のステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆは、ロータ１８
の中心廻りに等間隔の角度で配置されることになる。さ
らに、上記の一対のコイル３４、３６は図示しない制御
回路に接続されていて、この制御回路よりそれぞれ所定
の周波数で所定の位相差を有する駆動パルスの電流が送
られるようになる。

【００２５】そして、一対のコイル３４、３６が一対の
磁気ヨーク２４、２６をこの駆動パルスによりそれぞれ
励磁することで、ステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆのいず
れかと磁気ヨーク２４とで磁路を形成し、またステータ
磁極部２２Ａ〜２２Ｆのいずれかと磁気ヨーク２６とで
磁路を形成する。この結果、これら一対の磁気ヨーク２
４、２６及び６個のステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆが順
次磁化されるのに伴って、パルスの数だけロータ１８が
回転することになる。

【００２６】他方、ロータ１８の上部には原動ギヤ５０
がロータ１８と一体的に形成されている。また、出力軸
４８が圧入された出力ギヤ５４が回転可能にケース本体
１２に支持されると共に、中間ギヤ５２がこれら原動ギ
ヤ５０と出力ギヤ５４との間に回転可能に配置されてい
る。そして、原動ギヤ５０と中間ギヤ５２が中間ギヤ５
２の大歯車５２Ａで噛み合うと共に、出力ギヤ５４と中
間ギヤ５２が中間ギヤ５２の小歯車５２Ｂで噛み合っ
て、ロータ１８の回転を減速するようになっている。

【００２７】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の組立を説明する。予め、ステータ基体２２を
プレス加工等により製造し、蓋材１４、ケース本体１
２、ボビン４０及び、ロータ１８の樹脂材料の部分をそ
れぞれ射出成形等により製造し、このロータ１８を支持
軸１６と嵌合すると共に、ロータ１８の外周側に永久磁
石２０を取り付ける。さらに、円周方向に沿って等間隔
に複数の磁極を有するように、この永久磁石２０に着磁
しておくことにする。尚、ステータ基体２２をプレス加
工等する際に、６個のステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆを
それぞれ折り曲げることにする。

【００２８】この後、ステータ基体２２の外周側にそれ
ぞれ延びる一対の支持部２３Ａ、２３Ｂに磁気ヨーク２
４、２６の基端側をそれぞれ溶接等により固定し、コイ
ル３４、３６が巻き付けられたボビン４０の貫通孔４０
Ａに磁気ヨーク２４、２６を通すと共に、ケース本体１
２の底部にこのステータ基体２２を取り付ける。これに
よって、磁気ヨーク２４、２６がそれぞれコイル３４、
３６を貫通した状態で、コイル３４、３６がステータ基
体２２に装着されることになる。

【００２９】また、ロータ１８が取り付けられた金属製
の支持軸１６を図１の上方向より装着することで、ケー
ス本体１２が支持軸１６の一端側を回転可能に支持した
状態で、ケース本体１２内にロータ１８が回転可能に取
り付けられる。

【００３０】さらに、出力軸４８が圧入された出力ギヤ
５４をケース本体１２に回転可能に取り付けた後に、ロ
ータ１８の回転を減速する為の中間ギヤ５２を支持軸４
６に回転可能に嵌合すると共に、ステータ基体２２に設
けられた孔部を貫通させつつこの支持軸４６をケース本
体１２に取り付けることにする。これに伴って、ロータ
１８の射出成形の際に一体的に形成しておいた原動ギヤ
５０及びこの出力ギヤ５４に、この中間ギヤ５２を噛み
合わせるようにする。

【００３１】最後に上記のように部品が入っているケー
ス本体１２に形成されている図示しない凸部と嵌合しつ
つケース本体１２の上面に蓋材１４を取り付け、ねじ等
で固定することでステッピングモータ１０が完成され
る。

【００３２】次に、本実施の形態に係るステッピングモ
ータ１０の作用を説明する。本実施の形態に係るステッ
ピングモータ１０では、円周方向に沿ってロータ１８が
複数の磁極を有し、このロータ１８の周りにステータ基
体２２が配置され、ロータ１８の磁極と協動される一対
の磁気ヨーク２４、２６が、このステータ基体２２にそ
れぞれ固定される構造となっている。

【００３３】さらに、一対の磁気ヨーク２４、２６にそ
れぞれ取り付けられる一対のコイル３４、３６が、制御
回路から夫々位相差を有する駆動パルスが加えられるの
に伴って、これら一対の磁気ヨーク２４、２６をそれぞ
れ励磁する。そして、ステータ基体２２と一体的に形成
されて各磁気ヨーク２４、２６に対してはそれぞれ別体
となっている６個のステータ磁極部２２Ａ、２２Ｂ、２
２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆが、これら磁気ヨーク２
４、２６とで磁路を形成しつつ磁化される。

【００３４】この結果として、例えばコイル３４、３６
に位相差を有する駆動パルスの電流が送られれば、磁気
ヨーク２４を通りステータ基体２２を介してステータ磁
極部２２Ａ〜２２Ｆの何れかまで磁路が形成されて、こ
れらがＳ極或いはＮ極になり、また、これと位相差を有
して磁気ヨーク２６を通りステータ基体２２を介して同
じくステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆの何れかまで磁路が
形成されて、これらがＳ極或いはＮ極になる。

【００３５】以上より、これら磁路とロータ１８の永久
磁石２０の磁極とが協動して、ロータ１８を順次回転す
るようにステッピング動作させ、このステッピング動作
が中間ギヤ５２で減速されつつ出力ギヤ５４に伝達され
て、このステッピングモータ１０外に出力される。

【００３６】つまり、本実施の形態では、磁路を磁気ヨ
ーク２４、２６とで形成するステータ磁極部２２Ａ〜２
２Ｆが磁気ヨーク２４、２６と別体で形成されるのに伴
って、磁気ヨーク２４、２６が、コイル３４、３６の大
きさを制約しないような例えばＩ字形状やＴ字形状とな
っている。この結果、従来のＵ字形やＷ字形の磁気ヨー
クと異なり、コイル３４、３６を配置する際の制約が少
なくなって、コイル３４、３６の線径を細くすること無
く希望する巻数だけ捲線できるので、磁気ヨーク２４、
２６の大きさによってコイル３４、３６に流せる電流が
制限されないようになる。

【００３７】従って、本実施の形態に係るステッピング
モータ１０に適用されるコイル３４、３６の抵抗値の自
由度が極めて高くなり、ステッピングモータ１０の形状
設計の自由度が向上することにもなる。以上より、本実
施の形態では、磁気ヨーク２４、２６を大型化すること
なくコイル３４、３６の大きさが自由に変更可能となっ
て、ステッピングモータ１０の小型薄型化を図りつつ、
組立性及び信頼性を高めることが可能となる。

【００３８】一方、本実施の形態では、ステータ基体２
２に一対の磁気ヨーク２４、２６が固定されると共に、
ステータ基体２２に６個のステータ磁極部２２Ａ〜２２
Ｆを一体的に形成するようにした。これに伴って、これ
ら一対の磁気ヨーク２４、２６及び６個のステータ磁極
部２２Ａ〜２２Ｆを例えば４５°の角度で等間隔に配置
するという最適な位置関係にすることで、コイル３４、
３６の非通電時にロータ１８の磁極から受ける磁力が相
殺されてディテントトルクが低減され、ロータ１８が滑
らかに動作することになる。

【００３９】以上より、ディテントトルクが低減されて
ロータ１８が滑らかに動作するので、本実施の形態に係
るステッピングモータ１０をメ−タ類に採用すれば、ス
テッピングモータ１０により動かされる針が滑らかに動
作するようになる。そして、本実施の形態では、磁気ヨ
ーク２４、２６の形状が単純であることから、加工歩留
まりが向上し、さらに、磁気ヨーク２４、２６の形状が
単純で組立の機械化が可能であることから、製造コスト
の低減が図れるようにもなる。

【００４０】これとは別に、本実施の形態では磁気ヨー
ク２４、２６が単独に形成されて、磁気ヨーク２４、２
６の材質と、ステータ基体２２やステータ磁極部２２Ａ
〜２２Ｆの材質とを、同じくする必要がなくなる。この
為、ステータ基体２２及びステータ磁極部２２Ａ〜２２
Ｆ等を構成する強磁性体の板材の材質を変更することな
く、磁気ヨーク２４、２６のみを磁気特性の良い材質に
変更することによって、モータ特性を変化させることが
可能となる。従って、同形状で特性に種々の差のあるモ
ータが製作可能となって、品種の多様化が図れる。

【００４１】具体的に本実施の形態では、一対の磁気ヨ
ーク２４、２６を構成する材料の透磁率を、ステータ基
体２２を構成する材料の透磁率より高くしている。つま
り、品種の多様化が図れるだけでなく、このような透磁
率の関係とすることにより、微小電流で大きな磁力を発
生できるので、ステッピングモータ１０として最適に機
能するようになる。また、一般に材料コストが高い高透
磁率の材料を最低限必要な箇所のみに使用することが可
能となって、ステッピングモータ１０の製造コストが低
減されるようにもなる。

【００４２】一方、本実施の形態では、ステータ基体２
２と６個のステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆとが一体的に
形成されるだけでなく、ステータ基体２２がリング状に
形成されることで、一端が開放されるような構造と比較
して強度が高く形状精度を高め易い構造となることか
ら、ステータ基体２２に固定される磁気ヨーク２４、２
６とステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆとの間を簡易且つ高
精度に位置決めしつつ、ステッピングモータ１０を組立
できる。これによりプレス加工等により簡易且つ高精度
にステータ磁極部２２Ａ〜２２Ｆを製造可能となり、歩
留まりが向上して製造コストを低減できるだけでなく、
精度の良い磁気回路が形成されることになる。

【００４３】さらに、本実施の形態では、リング状のス
テータ基体２２の外周側に一対の支持部２３Ａ、２３Ｂ
がそれぞれ延びるように形成され、これら支持部２３
Ａ、２３Ｂにそれぞれ磁気ヨーク２４、２６の基端側が
固定された構造となっている。従って、磁気ヨーク２
４、２６が固定される支持部２３Ａ、２３Ｂが、ステー
タ基体２２の外周側にそれぞれ延びるように形成される
ことで、ステータ基体２２はリング状に形成されるもの
の、このステータ基体２２自体を必要以上に大きくする
必要がなくなり、ステッピングモータ１０の小型薄型化
をより一層図ることが可能となる。

【００４４】尚、上記実施の形態では永久磁石の磁極を
１０極としたが、１０極以外の極数であっても良い。但
し、ロータの滑らかな動きの為に磁極数を６極以上とす
ることが望ましく、磁極数を８極以上とすることが、ロ
ータの滑らかな動きの為により好ましい。一方、製造上
の観点から永久磁石の磁極数の上限を２０極とすること
が考えられる。

【００４５】さらに、磁気ヨークの材質としては、例え
ば透磁率が１００００〜１５０００のパーマロイを採用
することが考えられ、また、ステータ基体の材質として
は、例えば透磁率が１０００程度の冷間圧延鋼板等の金
属材料を採用することが考えられる。また、上記実施の
形態では、ステータ磁極部を６個形成したが、６個以外
の複数としても良い。さらにこれに伴って、この際のス
テータ磁極部間の角度を４５°以外の角度としても良
い。

【００４６】

【発明の効果】本発明のステッピングモータによれば、
磁気ヨークを大型化することなく励磁コイルの巻数を自
由に変更可能としつつ、組立性及び信頼性を高めること
が可能となる。さらに、本発明のステッピングモータに
よれば、ディテントトルクを低減して滑らかな動作をす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るステッピングモー
タの分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るステッピングモー
タの蓋材及びギヤ類を除いた状態の平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るステッピングモー
タの断面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るステッピングモー
タの永久磁石の磁極と磁気ヨーク及びステータ磁極部と
の位置関係の概念を示す要部拡大図である。

【図５】第１の従来技術に係るステッピングモータの断
面図である。

【図６】第１の従来技術に係るステッピングモータの平
面断面図である。

【図７】第２の従来技術に係るステッピングモータの断
面図である。

【符号の説明】

１０ ステッピングモータ １８ ロータ ２０ 永久磁石 ２２ ステータ基体 ２２Ａ〜２２Ｆ ステータ磁極部 ２３Ａ、２３Ｂ 支持部 ２４、２６ 磁気ヨーク ３４、３６ コイル

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 37/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に沿って複数の磁極を有するロ
   ータと、 リング状に形成されてロータを囲む位置に配置され且
   つ、リング状の部分の外周側にそれぞれ延びる一対の支
   持部を有したステータ基体と、 これら一対の支持部にそれぞれ基端側が固定され且つ、
   ロータの磁極と協動される一対の磁気ヨークと、 一対の磁気ヨークにそれぞれ取り付けられ且つ夫々位相
   差を有する駆動パルスにより一対の磁気ヨークをそれぞ
   れ励磁する一対の励磁コイルと、 ステータ基体と一体的に形成され且つ各磁気ヨークとで
   磁路をそれぞれ形成する複数のステータ磁極部と、 を含むことを特徴とするステッピングモータ。
2. 【請求項２】 一対の磁気ヨークを構成する材料の透磁
   率が、ステータ基体を構成する材料の透磁率より高いこ
   とを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。