JP2669904B2 - モータ - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば直径方向上に対向する永久磁石極を
有する永久磁石から成る、軸と一緒に回転可能に支承さ
れている回転子と、相互に例えば90゜の角度間隔で交差
するコイルを有するコイル装置とを備えた、例えば時計
機構の電気的な駆動用モータに関する。
有する永久磁石から成る、軸と一緒に回転可能に支承さ
れている回転子と、相互に例えば90゜の角度間隔で交差
するコイルを有するコイル装置とを備えた、例えば時計
機構の電気的な駆動用モータに関する。
従来の技術 時計機構を駆動するためのこの形式の公知のモータで
は、回転可能に支承されている回転子は直径方向上に対
向する永久磁石極を有している（西独国特許出願公開第
3419100号公報）。多相のコイル装置は、コイル装置の
コイルに加えられる制御信号に依存して回転子を動かす
磁界を発生するために用いられる。コイル装置はそのた
めに、相互に同じ間隔をもって配設されている、回転子
を取り囲むコイルを有している。これらコイルは所定の
位相分ずらされている正弦波状電圧によって制御可能で
ある。上記故コイル装置は高透磁率の固定子体および磁
束帰路部材を有していない。例えばコイル装置は、90゜
だけずれている２つの正弦波状電圧が供給されている２
つの相互に直角に配設されているコイルから成ってい
る。回転軸ないし軸は時計機構の秒針軸または分針軸で
あることが多い。後者の場合回転軸の一端に、文字板上
を運動することができる分針が固定されている。回転軸
上に配設されている駆動用小歯車および換え歯車を介し
て、回転軸を取り囲んでいる時針管を有している時針歯
車が駆動される。時針管に、文字板上を運動可能である
時針が固定されている。正弦波状電圧を連続的に供給す
べきであるこのモータではエネルギー消費が高い点で不
都合である。モータをバッテリーを収容するための空間
が制限されている時計を駆動するために使用する場合に
特に不都合である。
は、回転可能に支承されている回転子は直径方向上に対
向する永久磁石極を有している（西独国特許出願公開第
3419100号公報）。多相のコイル装置は、コイル装置の
コイルに加えられる制御信号に依存して回転子を動かす
磁界を発生するために用いられる。コイル装置はそのた
めに、相互に同じ間隔をもって配設されている、回転子
を取り囲むコイルを有している。これらコイルは所定の
位相分ずらされている正弦波状電圧によって制御可能で
ある。上記故コイル装置は高透磁率の固定子体および磁
束帰路部材を有していない。例えばコイル装置は、90゜
だけずれている２つの正弦波状電圧が供給されている２
つの相互に直角に配設されているコイルから成ってい
る。回転軸ないし軸は時計機構の秒針軸または分針軸で
あることが多い。後者の場合回転軸の一端に、文字板上
を運動することができる分針が固定されている。回転軸
上に配設されている駆動用小歯車および換え歯車を介し
て、回転軸を取り囲んでいる時針管を有している時針歯
車が駆動される。時針管に、文字板上を運動可能である
時針が固定されている。正弦波状電圧を連続的に供給す
べきであるこのモータではエネルギー消費が高い点で不
都合である。モータをバッテリーを収容するための空間
が制限されている時計を駆動するために使用する場合に
特に不都合である。
更に、パルスモータとパルスモータに接続されてい
る、ハイドロリック制動装置を取り囲んでいる歯車装置
とを備えた電気タコメータが公知である（西独国特許出
願公開第0048459号公報）。その際制動装置は、モータ
軸に連結されているウォーム歯車を指針軸に接続するば
ねを有しており、かつ指針軸はオイルダンパ内に突入し
ている。モータは複数の極のコイルを有しており、これ
らコイルには電子制御装置を介して、速度を指示するた
めに必要である、指針軸の回転方向に応じて種々のパル
スが供給される。モータの詳細は開示されていない。
る、ハイドロリック制動装置を取り囲んでいる歯車装置
とを備えた電気タコメータが公知である（西独国特許出
願公開第0048459号公報）。その際制動装置は、モータ
軸に連結されているウォーム歯車を指針軸に接続するば
ねを有しており、かつ指針軸はオイルダンパ内に突入し
ている。モータは複数の極のコイルを有しており、これ
らコイルには電子制御装置を介して、速度を指示するた
めに必要である、指針軸の回転方向に応じて種々のパル
スが供給される。モータの詳細は開示されていない。
しかしパルスを供給することができる別の公知のステ
ップモータが保持作用を発生する鉄から成る固定子を有
している限り、１回転方向にしか作動することができ
ず、従ってリセットを実現できない単相ステップモータ
ということになる。特別な極を備えた強磁性の固定子の
製造は繁雑である。場合によっては保持位置へ入る際に
回転子の過振動が発生する。雑音の原因になるこの種の
進入を回避しようとするとき、特別な制動が必要であ
る。
ップモータが保持作用を発生する鉄から成る固定子を有
している限り、１回転方向にしか作動することができ
ず、従ってリセットを実現できない単相ステップモータ
ということになる。特別な極を備えた強磁性の固定子の
製造は繁雑である。場合によっては保持位置へ入る際に
回転子の過振動が発生する。雑音の原因になるこの種の
進入を回避しようとするとき、特別な制動が必要であ
る。
発明が解決しようとする問題点 従って本発明の課題は、冒頭に述べた形式のモータ、
殊に時計機構の電気的な駆動のためのモータにおいて、
固定子を特別な極を有する強磁性材料から形成すること
なく、回転子運動を停止して保持する作用が実現される
ように、改良することである。モータは繁雑でない簡単
な構成を有するようにしかつ従ってコストの点で有利に
製造されるようにしたい。保持位置への所望しないスム
ーズでない進入が生じないように、保持作用を製造上簡
単に与えることができるようにしたい。モータは、例え
ば時計において、時計を調整するために迅速な調整用正
転および逆転を実施するために２方向に作動できるよう
にしたい。
殊に時計機構の電気的な駆動のためのモータにおいて、
固定子を特別な極を有する強磁性材料から形成すること
なく、回転子運動を停止して保持する作用が実現される
ように、改良することである。モータは繁雑でない簡単
な構成を有するようにしかつ従ってコストの点で有利に
製造されるようにしたい。保持位置への所望しないスム
ーズでない進入が生じないように、保持作用を製造上簡
単に与えることができるようにしたい。モータは、例え
ば時計において、時計を調整するために迅速な調整用正
転および逆転を実施するために２方向に作動できるよう
にしたい。
問題転を解決するための手段 この課題は冒頭に述べた形式のモータから出発して、
請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。
請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。
本発明では有利にも、高い保磁力の材料から成るシー
ルドリングによって固定子の特別な強磁性の極を使用せ
ずに所定の保持作用が実現される。シールドリングは特
別簡単に円筒形の中空シリンダとして形成することがで
きかつ巻枠の外面が円筒形に延在しているウェブに装着
することができる。回転子の過振動は磁束帰路リングの
高い保磁力によって著しく制動され、結果的に雑音が低
減されることになる。にも拘わらず固定子の励磁されて
いない状態における保持トルクは申し分なく大きい。そ
れ故にモータは、僅かな平均電流消費量ですむ短いパル
スによって制御することができる。モータの制御に応じ
て、構造を変えないでもモータは異なった保持位置ない
し保持ステップを実現することができるので、例えば選
択的に同じ歯車装置において分ステップ装置ないし1/2
分ステップ装置を実施することができる。
ルドリングによって固定子の特別な強磁性の極を使用せ
ずに所定の保持作用が実現される。シールドリングは特
別簡単に円筒形の中空シリンダとして形成することがで
きかつ巻枠の外面が円筒形に延在しているウェブに装着
することができる。回転子の過振動は磁束帰路リングの
高い保磁力によって著しく制動され、結果的に雑音が低
減されることになる。にも拘わらず固定子の励磁されて
いない状態における保持トルクは申し分なく大きい。そ
れ故にモータは、僅かな平均電流消費量ですむ短いパル
スによって制御することができる。モータの制御に応じ
て、構造を変えないでもモータは異なった保持位置ない
し保持ステップを実現することができるので、例えば選
択的に同じ歯車装置において分ステップ装置ないし1/2
分ステップ装置を実施することができる。
シールドリングが有すべき高い保磁力として、少なく
とも50Oeの大きさを選択することができる。80−100Oe
の保磁力を有する材料をシールドリングの材料として選
択すれば有利であることが認められている。
とも50Oeの大きさを選択することができる。80−100Oe
の保磁力を有する材料をシールドリングの材料として選
択すれば有利であることが認められている。
製造技術上有利な、殊にシールドリングを収容する巻
枠の組み立てのために特別有利な構成は請求項４に記載
されている。このようにすれば構成上複雑でない仕方に
おいて、殊にモータおよび中間体における歯車装置を用
いた迅速な正転および逆転調整能力を備えたクォーツ時
計の基本系が得られる。この基本系は用途に応じてブロ
ック毎に交換して容易に変形することができる。モータ
は、それが内部を種々異ならせて構成した中間体、例え
ば秒針軸有するかまたは有しない時計歯車装置とその他
の変更なしに組み合わて組立てることができるように、
構成されている。従っていずれの変形の組立てであろう
とも僅かな時間およびコストで有利に行うことができ
る。このために殊に有利なのは、一方の部分が前側の外
面から突出した固定部を備え、これら固定部に中間体を
クランプ保持することができるようにした分割された巻
枠の構成である。いずれの場合にも巻枠におけるこれら
突出固定部によって正確なセンタリング並びに中間体の
正しい姿勢で対応しての固定が行われる。
枠の組み立てのために特別有利な構成は請求項４に記載
されている。このようにすれば構成上複雑でない仕方に
おいて、殊にモータおよび中間体における歯車装置を用
いた迅速な正転および逆転調整能力を備えたクォーツ時
計の基本系が得られる。この基本系は用途に応じてブロ
ック毎に交換して容易に変形することができる。モータ
は、それが内部を種々異ならせて構成した中間体、例え
ば秒針軸有するかまたは有しない時計歯車装置とその他
の変更なしに組み合わて組立てることができるように、
構成されている。従っていずれの変形の組立てであろう
とも僅かな時間およびコストで有利に行うことができ
る。このために殊に有利なのは、一方の部分が前側の外
面から突出した固定部を備え、これら固定部に中間体を
クランプ保持することができるようにした分割された巻
枠の構成である。いずれの場合にも巻枠におけるこれら
突出固定部によって正確なセンタリング並びに中間体の
正しい姿勢で対応しての固定が行われる。
請求項５によれば、同心シールドリングの、巻枠に対
する正確な装着は構造上簡単に保証される。
する正確な装着は構造上簡単に保証される。
モータの構成部分の簡単な製造並びにその組み立ての
ために更に、請求項６に記載のように有利には巻枠は実
質的に、長手軸線を横断する横断面において、すなわち
巻枠の２つの部分の間に組み込まれる軸に対して垂直方
向に分割される。
ために更に、請求項６に記載のように有利には巻枠は実
質的に、長手軸線を横断する横断面において、すなわち
巻枠の２つの部分の間に組み込まれる軸に対して垂直方
向に分割される。
この利点を実現するために更に有利には、巻枠の２つ
の部分のそれぞれからそれぞれ、軸の軸受が形成され
る。回転子は２つの軸受の間において巻枠の円筒形の内
室に配設される。２つの巻線は、固定子としての巻枠に
相互に90゜ずらされて、導体がそれぞれ軸に対して平行
に周囲に沿って隣接する２つのウェブの間に位置するよ
うに巻回される。
の部分のそれぞれからそれぞれ、軸の軸受が形成され
る。回転子は２つの軸受の間において巻枠の円筒形の内
室に配設される。２つの巻線は、固定子としての巻枠に
相互に90゜ずらされて、導体がそれぞれ軸に対して平行
に周囲に沿って隣接する２つのウェブの間に位置するよ
うに巻回される。
請求項８に記載のようにモータ軸上の小歯車は直接、
装着された時計歯車装置にかみ合わせることができる。
装着された時計歯車装置にかみ合わせることができる。
軸平行な孔に挿入される、交差コイル回転磁石装置を
固定することができる接続ピンは、請求項９に記載のよ
うに、外面において、殊に前側の側において巻枠および
場合に応じて巻枠に装着された中間体における歯車装置
から突出している。前方に突出した接続ピンに、文字板
を固定することができる。
固定することができる接続ピンは、請求項９に記載のよ
うに、外面において、殊に前側の側において巻枠および
場合に応じて巻枠に装着された中間体における歯車装置
から突出している。前方に突出した接続ピンに、文字板
を固定することができる。
実施例 次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
第1a図には、クォーツ時計の駆動のために用いようと
するモータ装置が組み立てられ状態において図示されて
いる。この装置は実質的にモータ１とモータに装着され
る中間体２とから成っている。中間体は歯車装置を含ん
でいる。モータおよび中間体の長さ寸法が、組み込みに
対して基準となる、モータ装置の全体の高さｈを決めて
いる。第1a図には更に、中間体２から偏心的に前方に突
出している被駆動軸３が図示されている。装置を貫通す
る、この装置の外面に両側で突出している接続ピンは４
−７で示されている。装置の前側の外面は８で示されて
いる。それは、中間体を前側で閉鎖する基盤９によって
形成される。モータ自体の外面は第1a図では隠れて見え
ていない。
するモータ装置が組み立てられ状態において図示されて
いる。この装置は実質的にモータ１とモータに装着され
る中間体２とから成っている。中間体は歯車装置を含ん
でいる。モータおよび中間体の長さ寸法が、組み込みに
対して基準となる、モータ装置の全体の高さｈを決めて
いる。第1a図には更に、中間体２から偏心的に前方に突
出している被駆動軸３が図示されている。装置を貫通す
る、この装置の外面に両側で突出している接続ピンは４
−７で示されている。装置の前側の外面は８で示されて
いる。それは、中間体を前側で閉鎖する基盤９によって
形成される。モータ自体の外面は第1a図では隠れて見え
ていない。
第1b図において、時計歯車装置を含んでいる中間体は
モータから取り外されており、そこでモータにおいて90
゜の角度間隔において相互に配設されている２つのコイ
ル10および11が見て取れる。これらコイルはともに交差
コイルまたはステップモータの２相巻線を形成してい
る。モータの前側の外面12から、軸に固定された小歯車
13が突出している。小歯車は、以下に説明するように、
その歯車が歯車装置にかみ合うように、中間体における
時計歯車装置内に導入することができる。
モータから取り外されており、そこでモータにおいて90
゜の角度間隔において相互に配設されている２つのコイ
ル10および11が見て取れる。これらコイルはともに交差
コイルまたはステップモータの２相巻線を形成してい
る。モータの前側の外面12から、軸に固定された小歯車
13が突出している。小歯車は、以下に説明するように、
その歯車が歯車装置にかみ合うように、中間体における
時計歯車装置内に導入することができる。
第1c図および第1d図に、殊にモータの構造が一層詳し
くわかるように詳細が図示されており、その際第1d図に
は歯車装置は中間体の基板とももはや図示されていな
い。
くわかるように詳細が図示されており、その際第1d図に
は歯車装置は中間体の基板とももはや図示されていな
い。
そこで14で共通に示されている巻枠は、非強磁性の材
料から成る２つの巻枠部分15および16から成っている。
その際巻枠は第２図からわかるように実質的に横断面Ａ
−Ａにおいて分割されている。
料から成る２つの巻枠部分15および16から成っている。
その際巻枠は第２図からわかるように実質的に横断面Ａ
−Ａにおいて分割されている。
巻枠14は内部が円筒形に形成されておりかつ４つのウ
ェブ17−20を有している。ウェブの外面は円筒形に湾曲
されている。第1d図に示すようにウェブはそれぞれ、前
側のウェブ部分17a,18a,19a,20aおよび後側のウェブ部
分17b,18b,19b,20bから成っており、これらは同一横断
面形状を有している。ウェブは、それらがそれらの間に
２つのコイル10および11を収容するための室を形成する
ように、形成されている。後側のウェブ部分17b,18b,19
b,20bは、第２図からわかるように、中間壁22から内側
が閉じられている円筒形リング21に移行している。これ
に対して前側のウェブ部分17a,18a,19a,20aは前側の壁2
3に一体成形されている。前側のウェブ部分17a,18a,19
a,20aから突出固定部、即ち舌片状の留め部材24,25,26,
27が張り出しており、これらは中間体２の対応する凹所
に形状および摩擦結合により係合するように設けられて
いて、突出固定部材は中間体をクランプ保持する。凹所
については第1c図に凹所28および29が見えている。これ
ら凹所は溝の形状をしておりかつ、中間体の周囲にわた
って等間隔に配設されているので、センタリングのため
にも用いられる。
ェブ17−20を有している。ウェブの外面は円筒形に湾曲
されている。第1d図に示すようにウェブはそれぞれ、前
側のウェブ部分17a,18a,19a,20aおよび後側のウェブ部
分17b,18b,19b,20bから成っており、これらは同一横断
面形状を有している。ウェブは、それらがそれらの間に
２つのコイル10および11を収容するための室を形成する
ように、形成されている。後側のウェブ部分17b,18b,19
b,20bは、第２図からわかるように、中間壁22から内側
が閉じられている円筒形リング21に移行している。これ
に対して前側のウェブ部分17a,18a,19a,20aは前側の壁2
3に一体成形されている。前側のウェブ部分17a,18a,19
a,20aから突出固定部、即ち舌片状の留め部材24,25,26,
27が張り出しており、これらは中間体２の対応する凹所
に形状および摩擦結合により係合するように設けられて
いて、突出固定部材は中間体をクランプ保持する。凹所
については第1c図に凹所28および29が見えている。これ
ら凹所は溝の形状をしておりかつ、中間体の周囲にわた
って等間隔に配設されているので、センタリングのため
にも用いられる。
巻枠部分15の円筒状リング21は同じく円筒状の内室30
を形成している。この内室は前方においてないし第２図
では上方において円筒形突起31を備えた、巻枠部分16の
前側の壁23によって閉鎖されている。円筒状の内室30に
は32によって示されている回転子が支承されている。回
転子は実質的に、直径方向上に相対向する極を形成する
よう磁化されている永久磁石33から成っている。回転子
はボス34を介して軸35に固定されている。軸はそれぞれ
の軸受36ないし37において２つの巻枠部分15及び16のそ
れぞれに回転可能に支承されている。巻枠部分16から突
出している、軸の前側の端部に小歯車13が固定されてい
る。
を形成している。この内室は前方においてないし第２図
では上方において円筒形突起31を備えた、巻枠部分16の
前側の壁23によって閉鎖されている。円筒状の内室30に
は32によって示されている回転子が支承されている。回
転子は実質的に、直径方向上に相対向する極を形成する
よう磁化されている永久磁石33から成っている。回転子
はボス34を介して軸35に固定されている。軸はそれぞれ
の軸受36ないし37において２つの巻枠部分15及び16のそ
れぞれに回転可能に支承されている。巻枠部分16から突
出している、軸の前側の端部に小歯車13が固定されてい
る。
第1c図、第1d図および第２図から更に、巻枠部分16に
おける孔38,39並びに巻枠部分15における孔40−43を通
って、対毎に相互に心合わせされて接続ピン４−７が挿
入される。これら接続ピンは例えば文字板のような別の
構成要素を取り付けるかまたはモータを歯車装置ととも
にケーシングに固定するために用いられる。
おける孔38,39並びに巻枠部分15における孔40−43を通
って、対毎に相互に心合わせされて接続ピン４−７が挿
入される。これら接続ピンは例えば文字板のような別の
構成要素を取り付けるかまたはモータを歯車装置ととも
にケーシングに固定するために用いられる。
更に第1c図及び第２図から、ウェブの外側に強磁性材
料から成る円筒形シールドリング48がどうように装着さ
れるかがわかる。このシールドリングは励磁なしに停止
または保持モーメントを発生するために80−100Oeの高
い保磁力を有する強磁性材料から成っている。
料から成る円筒形シールドリング48がどうように装着さ
れるかがわかる。このシールドリングは励磁なしに停止
または保持モーメントを発生するために80−100Oeの高
い保磁力を有する強磁性材料から成っている。
第1c図から更に、中間体に設けられている、モータに
装着ないしかみ合わせることができる歯車装置の詳細が
示されている。軸35上の小歯車13は開孔58を経て、それ
が歯車装置の第１の歯車にかみ合うように、中間体に挿
入することができる。何れにせよ、図は歯車装置を必ず
しも典型的な時計歯車装置として示していない。つまり
典型的な時計歯車装置とは、例えば分針が固定されてい
る被駆動軸に対して同心的に時針管を有している。時針
管は通例歯車装置の歯を介して被駆動軸によって駆動さ
れる。
装着ないしかみ合わせることができる歯車装置の詳細が
示されている。軸35上の小歯車13は開孔58を経て、それ
が歯車装置の第１の歯車にかみ合うように、中間体に挿
入することができる。何れにせよ、図は歯車装置を必ず
しも典型的な時計歯車装置として示していない。つまり
典型的な時計歯車装置とは、例えば分針が固定されてい
る被駆動軸に対して同心的に時針管を有している。時針
管は通例歯車装置の歯を介して被駆動軸によって駆動さ
れる。
時計歯車装置の別の実施例は、モータ軸によって直接
駆動される秒針を有している。この秒針には、相互に歯
車装置を介して連結されている分針管および時針管が同
心的に支承されている。
駆動される秒針を有している。この秒針には、相互に歯
車装置を介して連結されている分針管および時針管が同
心的に支承されている。
第２図から、軸受36が、それが軸方向の力も受止める
ことができる、すなわちモータが図示の垂直位置におい
て作動することができるように、どのように形成されて
いるかがわかる。
ことができる、すなわちモータが図示の垂直位置におい
て作動することができるように、どのように形成されて
いるかがわかる。
第３図から、中間体が装着されていない状態の交差コ
イル回転磁石ユニットの前面における平面が明らかであ
る。すなわち実質的に円筒形の巻枠の周囲に沿って等間
隔にウェブまたはウェブ部分17a,18a,19a,20aと突出し
ている固定部材24−27が見えている。固定部材の後側の
端面に、巻枠に装着されるシールドリング48が当接す
る。ウェブ部分は個所67−70において前側の壁23に移行
する。更に、小歯車13が固定されている中心軸35が図示
されている。前側の壁23によってかくれている回転子32
はここでは破線で示されている。
イル回転磁石ユニットの前面における平面が明らかであ
る。すなわち実質的に円筒形の巻枠の周囲に沿って等間
隔にウェブまたはウェブ部分17a,18a,19a,20aと突出し
ている固定部材24−27が見えている。固定部材の後側の
端面に、巻枠に装着されるシールドリング48が当接す
る。ウェブ部分は個所67−70において前側の壁23に移行
する。更に、小歯車13が固定されている中心軸35が図示
されている。前側の壁23によってかくれている回転子32
はここでは破線で示されている。
クォーツ時計のモータの電気制御は第４図に図示のよ
うに振動系の周波数決定素子としての水晶によって行わ
れる。振動系は制御論理回路45に含まれておりかつ調節
可能な分周器を介して第5a図，第5b図，第6a図および第
6b図に図示の２つのコイル，に対してパルスを発生す
る。コイルおよびは第１図のコイル10および11に相応す
る。制御論理回路の構成は第5a図，第5b図，第6a図およ
び第6b図に図示の調整パルス列の波形から明らかであ
る。これら調整パルスは線46を介してモータの２つのコ
イルに供給され、モータは分針47および時針50を移動調
整する。
うに振動系の周波数決定素子としての水晶によって行わ
れる。振動系は制御論理回路45に含まれておりかつ調節
可能な分周器を介して第5a図，第5b図，第6a図および第
6b図に図示の２つのコイル，に対してパルスを発生す
る。コイルおよびは第１図のコイル10および11に相応す
る。制御論理回路の構成は第5a図，第5b図，第6a図およ
び第6b図に図示の調整パルス列の波形から明らかであ
る。これら調整パルスは線46を介してモータの２つのコ
イルに供給され、モータは分針47および時針50を移動調
整する。
第5a図および第5b図が示すように、制御論理回路45に
よって発生される調整パルスは通例少なくとも１つのコ
イルに対して30Sの間隔をおいて連続している。その際
調整パルスはそれぞれ、２つの可能な極性のうちの１つ
をとることができる。それぞれの調整パルスにおいてモ
ータは45゜のステップだけ移動調整される。時計歯車装
置は、モータのこの45゜のステップに分針の1/2分のス
テップが相応するように、設計されている。すなわちそ
れぞれ１分の移動調整の間に1/2分の中間ステップが実
現される。
よって発生される調整パルスは通例少なくとも１つのコ
イルに対して30Sの間隔をおいて連続している。その際
調整パルスはそれぞれ、２つの可能な極性のうちの１つ
をとることができる。それぞれの調整パルスにおいてモ
ータは45゜のステップだけ移動調整される。時計歯車装
置は、モータのこの45゜のステップに分針の1/2分のス
テップが相応するように、設計されている。すなわちそ
れぞれ１分の移動調整の間に1/2分の中間ステップが実
現される。
これに対して第6a図および第6b図に図示の調整パルス
は、それぞれの分に少なくとも１つのパルスが２つのコ
イルの１つに対して発生されることによって特徴付けら
れている。モータはその都度新たなパルスにおいて90゜
のステップを実施し、このステップは分針の、１分のス
テップに変換される。
は、それぞれの分に少なくとも１つのパルスが２つのコ
イルの１つに対して発生されることによって特徴付けら
れている。モータはその都度新たなパルスにおいて90゜
のステップを実施し、このステップは分針の、１分のス
テップに変換される。
第４図には更に、調節可能な分周器53を介して制御論
理回路に作用する２つの調整接点51および52が図示され
ている。２つの調整接点の１つが閉成されると、分周器
の分周比は例えば、分周器の通例作動において送出され
る、例えば0.1666Hzの周波数から例えば25Hzの周波数に
高められるように変更される。同時に調整接点52の操作
によって制御論理回路は、逆転に対するパルス列が発生
されるように、切換えられる。その場合のパルス列の波
形は第5a図，第5b図，第6a図および第6b図における波形
図とは異なり、適切に変更される。
理回路に作用する２つの調整接点51および52が図示され
ている。２つの調整接点の１つが閉成されると、分周器
の分周比は例えば、分周器の通例作動において送出され
る、例えば0.1666Hzの周波数から例えば25Hzの周波数に
高められるように変更される。同時に調整接点52の操作
によって制御論理回路は、逆転に対するパルス列が発生
されるように、切換えられる。その場合のパルス列の波
形は第5a図，第5b図，第6a図および第6b図における波形
図とは異なり、適切に変更される。
発明の効果 本発明によれば、モータの固定子に特別な強磁性の極
を使用せずに簡単な構造で回転子の所定の保持トルクが
確実に得られると言う利点がある。
を使用せずに簡単な構造で回転子の所定の保持トルクが
確実に得られると言う利点がある。
第1a図は、中間体に配設されている歯車装置を有するモ
ータの実施例の概略を示す斜視図であり、第1b図−第1d
図はそれぞれ、その分解図で、モータの分解度を大きく
して示しており、第２図は、シールドリングおよび小歯
車が装着されているが実質的にモータの縦断面図であ
り、第３図は、第２図のモータの軸側の平面図であり、
第４図は、モータおよび制御論理回路を有するクォーツ
時計の著しく簡単化されたブロック図であり、第5a図お
よび第5b図は、第４図のクォーツ時計のコイルに1/2分
ステップのために供給される電圧の波形図であり、第6a
図および第6b図は、分ステップ装置としての第２の変形
例における、クォーツ時計の制御の際の電圧の相応する
波形図である。 １……モータ、２……中間体、４−７……接続ピン、14
……巻枠、15,16……巻枠部分、17−20……ウェブ、24
−27……留め部材、32……回転子、35……回転軸、36,3
7……軸受、48……シールドリング、44……水晶、45…
…制御論理回路、47……分針、50……時針
ータの実施例の概略を示す斜視図であり、第1b図−第1d
図はそれぞれ、その分解図で、モータの分解度を大きく
して示しており、第２図は、シールドリングおよび小歯
車が装着されているが実質的にモータの縦断面図であ
り、第３図は、第２図のモータの軸側の平面図であり、
第４図は、モータおよび制御論理回路を有するクォーツ
時計の著しく簡単化されたブロック図であり、第5a図お
よび第5b図は、第４図のクォーツ時計のコイルに1/2分
ステップのために供給される電圧の波形図であり、第6a
図および第6b図は、分ステップ装置としての第２の変形
例における、クォーツ時計の制御の際の電圧の相応する
波形図である。 １……モータ、２……中間体、４−７……接続ピン、14
……巻枠、15,16……巻枠部分、17−20……ウェブ、24
−27……留め部材、32……回転子、35……回転軸、36,3
7……軸受、48……シールドリング、44……水晶、45…
…制御論理回路、47……分針、50……時針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−255099（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−185057（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−114973（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−81782（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−192683（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−166176（ＪＰ，Ｕ)
Claims (9)
- 【請求項１】軸と一緒に回転可能に支承されている回転
子と交差コイルを有するコイル装置とを備えたモータに
おいて、コイル（10,11）を収容するために、非強磁性
材料から成る巻枠（14）が設けられており、該巻枠に、
円筒状に閉鎖されている内室（30）が形成されており、
その際該円筒状の内室（30）に回転子（32）が配置され
ておりかつ該回転子（32）の軸（35）の端部は前記内室
（30）の開口の通って外側に突出しており、かつ前記巻
枠（14）は外周に沿って等間隔に配設されていて、前記
軸（35）に対して軸方向に延在しているウェブ（17−2
0）を備えており、該ウェブは外側が円筒形の輪郭を形
成しておりかつ前記巻枠（14）に同心的に、高い保磁力
の材料から成るシールドリング（48）が装着されている
ことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】シールドリング（48）は、少なくとも50Oe
の保磁力を有する材料から成ることを特徴とする請求項
１記載のモータ。 - 【請求項３】シールドリング（48）は、80−100Oeの保
磁力の材料から成ることを特徴とする請求項２記載のモ
ータ。 - 【請求項４】巻枠（14）は２つの部分（15,16）に分割
されており、かつ回転子（32）の軸（35）の軸受（36,3
7）は、前記軸が少なくとも前側の外面において前記巻
枠（14）から突出するように形成されており、かつ前記
外面において前記巻枠（14）の前記２つの部分（15,1
6）の１つが時計歯車装置を取り囲む中間体（２）をク
ランプ保持して取り付けるための突出固定部（24−27）
を有しており、かつ前記巻枠（14）に前記軸（35）に対
して平行に接続ピン（４−７）に対する孔（38−43）が
設けられていることを特徴とする請求項１記載のモー
タ。 - 【請求項５】同心的なシールドリング（48）は巻枠（1
4）に固定部（24−27）の突設した内面で軸線方向にお
いて当接することを特徴とする請求項４記載のモータ。 - 【請求項６】巻枠（14）は実質的に、長手軸線を横断し
て（Ａ−Ａ）にて分割された２部分から成ることを特徴
とする請求項４または５記載のモータ。 - 【請求項７】巻枠（14）の２つの部分（15,16）のそれ
ぞれから、軸（35）のそれぞれの軸受（35,36）が形成
されていることを特徴とする請求項６記載のモータ。 - 【請求項８】中間体（２）において内蔵されている時計
歯車装置に、巻枠（14）の前側の外面（12）から突出し
ている軸（35）が小歯車を介して係合することを特徴と
する請求項４から７までのいずれか１項記載のモータ。 - 【請求項９】接続ピン（４−７）は少なくとも巻枠（1
4）の一方の外面から突出していることを特徴とする請
求項４から８までのいずれか１項記載のモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3828465A DE3828465A1 (de) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Motor, insbesondere zum antrieb eines uhrwerks |
| DE3828465.0 | 1988-08-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02164237A JPH02164237A (ja) | 1990-06-25 |
| JP2669904B2 true JP2669904B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=6361346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214278A Expired - Lifetime JP2669904B2 (ja) | 1988-08-22 | 1989-08-22 | モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5054009A (ja) |
| EP (1) | EP0355263B1 (ja) |
| JP (1) | JP2669904B2 (ja) |
| DE (2) | DE3828465A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4207978C1 (en) * | 1992-03-13 | 1993-05-06 | Kienzle Uhrenfabriken Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | Stepper motor suitable for mass prodn., e.g. for motor vehicle displays - has two coaxial coil units contg. rotor and each surrounded by stator systems |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3241397A (en) * | 1960-10-05 | 1966-03-22 | Litton Industries Inc | Gear head and a gear motor |
| FR1417292A (fr) * | 1964-09-30 | 1965-11-12 | Moteur électrique à circuit magnétique en pont | |
| US3600615A (en) * | 1970-01-19 | 1971-08-17 | Tarou Morita | Miniature motor |
| US4115713A (en) * | 1975-03-06 | 1978-09-19 | Motorola, Inc. | Rotor bias means for miniature watch motors or the like |
| JPS5214812A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Orient Watch Co Ltd | Smll-sized motor for wrist watch |
| JPS5681068A (en) * | 1979-12-03 | 1981-07-02 | Toshiba Corp | Hysteresis electromotor |
| FR2514582A1 (fr) * | 1981-10-08 | 1983-04-15 | Artus | Micromoteur electrique sans balais |
| JPS60192683U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-21 | 富士電気化学株式会社 | ステツパモ−タ用ステ−タ |
| JPS619149A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Hitachi Metals Ltd | ステツピングモ−タ用回転子 |
| JPS6181782U (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-30 | ||
| JPS61114973U (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-21 | ||
| US4682065A (en) * | 1985-11-13 | 1987-07-21 | Nidec-Torin Corporation | Molded plastic motor housing with integral stator mounting and shaft journalling projection |
| JPH0777502B2 (ja) * | 1986-01-09 | 1995-08-16 | マブチモーター株式会社 | 小型モータ |
| JP2631363B2 (ja) * | 1986-03-19 | 1997-07-16 | 愛知時計電機 株式会社 | 電動体 |
-
1988
- 1988-08-22 DE DE3828465A patent/DE3828465A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-04-25 EP EP89107424A patent/EP0355263B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-25 DE DE89107424T patent/DE58907070D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-04 US US07/389,969 patent/US5054009A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-22 JP JP1214278A patent/JP2669904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0355263A2 (de) | 1990-02-28 |
| US5054009A (en) | 1991-10-01 |
| EP0355263B1 (de) | 1994-03-02 |
| DE58907070D1 (de) | 1994-04-07 |
| EP0355263A3 (de) | 1992-03-11 |
| JPH02164237A (ja) | 1990-06-25 |
| DE3828465A1 (de) | 1990-03-01 |
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