JPH02164237A - モータ - Google Patents
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- JPH02164237A JPH02164237A JP1214278A JP21427889A JPH02164237A JP H02164237 A JPH02164237 A JP H02164237A JP 1214278 A JP1214278 A JP 1214278A JP 21427889 A JP21427889 A JP 21427889A JP H02164237 A JPH02164237 A JP H02164237A
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- winding frame
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/08—Slave-clocks actuated intermittently
- G04C13/10—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
- G04C13/11—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
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- H02K37/22—Damping units
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
-
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- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
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- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば直径方向上に対向する永久磁石極を有
する永久磁石から成る、軸と一緒に回転可能に支承され
ている回転子と、相互に例えば９００の角度間隔で交差
するコイルを有するコイル装置とを備えた、例えば時計
機構の電気的な駆動用モータに関する。
する永久磁石から成る、軸と一緒に回転可能に支承され
ている回転子と、相互に例えば９００の角度間隔で交差
するコイルを有するコイル装置とを備えた、例えば時計
機構の電気的な駆動用モータに関する。
従来の技術
時計機構を駆動するためのこの形式の公知のモータでは
、回転可能に支承されている回転子は直径方向上に対向
する永久磁石極を有している（西独国特許出願公開第３
４１９１００号公報）。多相のコイル装置は、コイル装
置のコイルに加えられる制御信号に依存して回転子を動
かす磁界を発生するために用いられる。コイル装置はそ
のために、相互に同じ間隔をもって配設されている、回
転子を取り囲むコイルを有している。これらコイルは所
定の位相分ずらされている正弦波状電圧によって制御可
能である。
、回転可能に支承されている回転子は直径方向上に対向
する永久磁石極を有している（西独国特許出願公開第３
４１９１００号公報）。多相のコイル装置は、コイル装
置のコイルに加えられる制御信号に依存して回転子を動
かす磁界を発生するために用いられる。コイル装置はそ
のために、相互に同じ間隔をもって配設されている、回
転子を取り囲むコイルを有している。これらコイルは所
定の位相分ずらされている正弦波状電圧によって制御可
能である。
上記コイル装置は高透磁率の固定子株および磁束帰路部
材を有していない。例えばコイル装置は、９０″だけず
れている２つの正弦波状電圧が供給される２つの相互に
直角に配設されているコイルから成っている。回転軸な
いし軸は１時計機構の秒針軸または分針軸であることが
多い。後者の場合回転軸の一端に、文字板上を運動する
ことができる分針が固定されている。回転軸上に配設さ
れている駆動用小歯車および換え歯車を介して、回転軸
を取り囲んでいる時針管を有している時針歯車が駆動さ
れる。時針管に、文字板上を運動可能である時針が固定
されている。正弦波状電圧を連続的に供給すべきである
このモータではエネルギー消費が高い点で不都合である
。モータをバッテリーを収容するための空間が制限され
ている時計を駆動するために使用する場合に特に不都合
である。
材を有していない。例えばコイル装置は、９０″だけず
れている２つの正弦波状電圧が供給される２つの相互に
直角に配設されているコイルから成っている。回転軸な
いし軸は１時計機構の秒針軸または分針軸であることが
多い。後者の場合回転軸の一端に、文字板上を運動する
ことができる分針が固定されている。回転軸上に配設さ
れている駆動用小歯車および換え歯車を介して、回転軸
を取り囲んでいる時針管を有している時針歯車が駆動さ
れる。時針管に、文字板上を運動可能である時針が固定
されている。正弦波状電圧を連続的に供給すべきである
このモータではエネルギー消費が高い点で不都合である
。モータをバッテリーを収容するための空間が制限され
ている時計を駆動するために使用する場合に特に不都合
である。
更に、パルスモータとパルスモータに接続されている、
ハイドロリック制動装置を取り囲んでいる歯車装置とを
備えた電気タコメータが公知である（西独国特許出願公
開第００４８４５９号公報）。その際制動装置は、モー
タ軸に連結されているウオーム歯車を指針軸に接続する
ばねを有しており、かつ指針軸はオイルダンパ内に突入
している。モータは複数の極のコイルを有しており、こ
れらコイルには電子制御装置を介して、速度を指示する
ために必要である、指針軸の回転方向に応じて種々のパ
ルスが供給される。モータの詳細は開示されていない。
ハイドロリック制動装置を取り囲んでいる歯車装置とを
備えた電気タコメータが公知である（西独国特許出願公
開第００４８４５９号公報）。その際制動装置は、モー
タ軸に連結されているウオーム歯車を指針軸に接続する
ばねを有しており、かつ指針軸はオイルダンパ内に突入
している。モータは複数の極のコイルを有しており、こ
れらコイルには電子制御装置を介して、速度を指示する
ために必要である、指針軸の回転方向に応じて種々のパ
ルスが供給される。モータの詳細は開示されていない。
しかしパルスを供給することができる別の公知のステッ
プモータが保持作用を発生する鉄から成る固定子を有し
ている限り、１回転方向にしか作動することができず、
従ってリセットを実現できない単相ステップモータとい
うことになる。特別な極を備えた強磁性の固定子の製造
は繁雑である。場合によっては保持位置へ入る際に回転
子の過振動が発生する。雑音の原因になるこの種の進入
を回避しようとするとき、特別な制動が必要である。
プモータが保持作用を発生する鉄から成る固定子を有し
ている限り、１回転方向にしか作動することができず、
従ってリセットを実現できない単相ステップモータとい
うことになる。特別な極を備えた強磁性の固定子の製造
は繁雑である。場合によっては保持位置へ入る際に回転
子の過振動が発生する。雑音の原因になるこの種の進入
を回避しようとするとき、特別な制動が必要である。
発明が解決しようとする問題点
従って本発明の課題は、冒頭に述べた形式のモータ、殊
に時計機構の電気的な駆動のためのモータにおいて、固
定子を特別な極を有する強磁性材料から形成することな
く、回転子運動を停止して保持する作用が実現されるよ
うに、改良することである。モータは繁雑でない簡単な
構成を有するようにしかつ従ってコストの点で有利に製
造されるようにしたい。保持位置への所望しないスムー
ズでない進入が生じないように、保持作用を構造上簡単
に与えることができるようにしたい。モータは、例えば
時計において、時計を調整するために迅速な調整用正転
および逆転を実施するために２方向に作動できるように
したい。
に時計機構の電気的な駆動のためのモータにおいて、固
定子を特別な極を有する強磁性材料から形成することな
く、回転子運動を停止して保持する作用が実現されるよ
うに、改良することである。モータは繁雑でない簡単な
構成を有するようにしかつ従ってコストの点で有利に製
造されるようにしたい。保持位置への所望しないスムー
ズでない進入が生じないように、保持作用を構造上簡単
に与えることができるようにしたい。モータは、例えば
時計において、時計を調整するために迅速な調整用正転
および逆転を実施するために２方向に作動できるように
したい。
問題点を解決するための手段
この課題は冒頭に述べた形式のモータから出発して、請
求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。
求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。
本発明では有利にも、高い残留保持力の材料から成るシ
ールドリングによって固定子の特別な強磁性の極を使用
せずに所定の保持作用が実現される。シールドリングは
特別簡単に円筒形の中空シリンダとして形成することが
できかつ巻枠の外面が円筒形に延在しているウェブに装
着することができる。回転子の過振動は磁束帰路リング
の高い残留保持力によって著しく制動され、結果的に雑
音が低減されることになる。
ールドリングによって固定子の特別な強磁性の極を使用
せずに所定の保持作用が実現される。シールドリングは
特別簡単に円筒形の中空シリンダとして形成することが
できかつ巻枠の外面が円筒形に延在しているウェブに装
着することができる。回転子の過振動は磁束帰路リング
の高い残留保持力によって著しく制動され、結果的に雑
音が低減されることになる。
にも拘わらず固定子の励磁されていない状態における保
持トルクは申し分なく大きい。それ故にモータは、僅か
な平均電流消費量ですむ短いパルスによって制御するこ
とができる。モータの制御に応じて、構造を変えないで
もモータは異なった保持位置ないし保持ステップを実現
することができるので、例えば選択的に同じ歯車装置に
おいて分ステップ装置ないしｌ／２分ステップ装置を実
施することができる。
持トルクは申し分なく大きい。それ故にモータは、僅か
な平均電流消費量ですむ短いパルスによって制御するこ
とができる。モータの制御に応じて、構造を変えないで
もモータは異なった保持位置ないし保持ステップを実現
することができるので、例えば選択的に同じ歯車装置に
おいて分ステップ装置ないしｌ／２分ステップ装置を実
施することができる。
シールドリングが有すべき高い残留保持力として、少な
くとも５００ｅの大きさを選択することができる。８Ｏ
−１０００ａの残留保持力を有する材料をシールドリン
グの材料として選択すれば有利であることが認められて
いる。
くとも５００ｅの大きさを選択することができる。８Ｏ
−１０００ａの残留保持力を有する材料をシールドリン
グの材料として選択すれば有利であることが認められて
いる。
製造技術上有利な、殊にシールドリングを収容する巻枠
の組み立てのために特別有利な構成は請求項４に記載さ
れている。このようにすれば構成上複雑でない仕方にお
いて、殊にモータおよび中間体における歯車装置を用い
た迅速な正転および逆転調整能力を備えたクォーツ時計
の基本系が得られる。この基本系は用途に応じてブロッ
ク毎に交換して容易に変形することができる。モータは
、それが内部を種々異ならせて構成した中間体、例えば
秒針軸を有するかまたは有しない時計歯車装置とその他
の変更なしに組み合わせて組立てることができるように
、構成されている。従っていずれの変形の組立てであろ
うとも僅かな時間およびコストで有利に行うことができ
る。このために殊に有利なのは一方の部分が前側の外面
から突出した固定部を備え、これら固定部に中間体をク
ランプ保持することができるようにした分割された巻枠
の構成である。いずれの場合にも巻枠におけるこれら突
出固定部によって正確なセンタリング並びに中間体の正
しい姿勢で対応しての固定が行われる。
の組み立てのために特別有利な構成は請求項４に記載さ
れている。このようにすれば構成上複雑でない仕方にお
いて、殊にモータおよび中間体における歯車装置を用い
た迅速な正転および逆転調整能力を備えたクォーツ時計
の基本系が得られる。この基本系は用途に応じてブロッ
ク毎に交換して容易に変形することができる。モータは
、それが内部を種々異ならせて構成した中間体、例えば
秒針軸を有するかまたは有しない時計歯車装置とその他
の変更なしに組み合わせて組立てることができるように
、構成されている。従っていずれの変形の組立てであろ
うとも僅かな時間およびコストで有利に行うことができ
る。このために殊に有利なのは一方の部分が前側の外面
から突出した固定部を備え、これら固定部に中間体をク
ランプ保持することができるようにした分割された巻枠
の構成である。いずれの場合にも巻枠におけるこれら突
出固定部によって正確なセンタリング並びに中間体の正
しい姿勢で対応しての固定が行われる。
請求項５によれば、同心シールドリングの、巻枠に対す
る正確な装着は構造上簡単に保証される。
る正確な装着は構造上簡単に保証される。
モ、−夕の構成部分の簡単な製造並びにその組み立ての
ために更に、請求項６に記載のように有利には巻枠は実
質的に、長手軸線を横断する横断面において、すなわち
巻枠の２つの部分の間に組み込まれる軸に対して垂直方
向に分割される。
ために更に、請求項６に記載のように有利には巻枠は実
質的に、長手軸線を横断する横断面において、すなわち
巻枠の２つの部分の間に組み込まれる軸に対して垂直方
向に分割される。
この利点を実現するために更に有利には、巻枠の２つの
部分のそれぞれからそれぞれ、軸の軸受が形成される。
部分のそれぞれからそれぞれ、軸の軸受が形成される。
回転子は２つの軸受の間において巻枠の円筒形の内室に
配設される。２つの巻線は、固定子としての巻枠に相互
に９０°ずらされて、導体がそれぞれ軸に対して平行に
周囲に沿って隣接する２つのウェブの間に位置するよう
に巻回される。
配設される。２つの巻線は、固定子としての巻枠に相互
に９０°ずらされて、導体がそれぞれ軸に対して平行に
周囲に沿って隣接する２つのウェブの間に位置するよう
に巻回される。
請求項８に記載のようにモータ軸上の小歯車は直接、装
着された時計歯車装置にかみ合わせることができる。
着された時計歯車装置にかみ合わせることができる。
軸平行な孔に挿入される、交差コイル回転磁石装置を固
定することができる接続ピンは、請求項９に記載のよう
に、外面において、殊に前側の側において巻枠および場
合に応じて巻枠に装着された中間体における歯車装置か
ら突出している。前方に突出した接続ピンに、文字板を
固定することができる。
定することができる接続ピンは、請求項９に記載のよう
に、外面において、殊に前側の側において巻枠および場
合に応じて巻枠に装着された中間体における歯車装置か
ら突出している。前方に突出した接続ピンに、文字板を
固定することができる。
実施例
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説
明する。
明する。
第１ａ図には、クォーツ時計の駆動のために用いようと
するモータ装置が組み立てられた状態において図示され
ている。この装置は実質的にモータｌとモータに装着さ
れる中間体２とから成っている。中間体は歯車装置を含
んでいる。モータおよび中間体の長さ寸法が、組み込み
に対して基準となる、モータ装置の全体の高さｈを決め
ている。第１ａ図には更に、中間体２から偏心的に前方
に突出している被駆動軸３が図示されている。装置を貫
通する、この装置の外面に両側で突出している接続ピン
は４−７で示されている。装置の前側の外面は８で示さ
れている。それは、中間体を前側で閉鎖する基板９によ
って形成される。モータ自体の外面は第１ａ図では隠れ
て見えていない。
するモータ装置が組み立てられた状態において図示され
ている。この装置は実質的にモータｌとモータに装着さ
れる中間体２とから成っている。中間体は歯車装置を含
んでいる。モータおよび中間体の長さ寸法が、組み込み
に対して基準となる、モータ装置の全体の高さｈを決め
ている。第１ａ図には更に、中間体２から偏心的に前方
に突出している被駆動軸３が図示されている。装置を貫
通する、この装置の外面に両側で突出している接続ピン
は４−７で示されている。装置の前側の外面は８で示さ
れている。それは、中間体を前側で閉鎖する基板９によ
って形成される。モータ自体の外面は第１ａ図では隠れ
て見えていない。
第１ｂ図において、時計歯車装置を含んでいる中間体は
モータから取り外されており、そこでモータにおいて９
０′′の角度間隔において相互に配設されている２つの
コイルＩＯおよびｌｌが見て取れる。これらコイルはと
もに交差コイルまたはステップモータの２相巻線を形成
している。モータの前側の外面１２から、軸に固定され
た小歯車１３が突出している。小歯車は、以下に説明す
るように、その歯車が歯車装置にかみ合うように、中間
体における時計歯車装置内に導入することができる。
モータから取り外されており、そこでモータにおいて９
０′′の角度間隔において相互に配設されている２つの
コイルＩＯおよびｌｌが見て取れる。これらコイルはと
もに交差コイルまたはステップモータの２相巻線を形成
している。モータの前側の外面１２から、軸に固定され
た小歯車１３が突出している。小歯車は、以下に説明す
るように、その歯車が歯車装置にかみ合うように、中間
体における時計歯車装置内に導入することができる。
第１ｃ図および第１ｄ図に、殊にモータの構造が一層詳
しくわかるように詳細が図示されており、その際第１ｄ
図には歯車装置は中間体の基板とももはや図示されてい
ない。
しくわかるように詳細が図示されており、その際第１ｄ
図には歯車装置は中間体の基板とももはや図示されてい
ない。
そこで１４で共通に示されている巻枠は、非強磁性の材
料から成る２つの巻枠部分１５および１６から成ってい
る。その際巻枠は第２図かられかるように実質的に横断
面Ａ−Ａにおいて分割されている。
料から成る２つの巻枠部分１５および１６から成ってい
る。その際巻枠は第２図かられかるように実質的に横断
面Ａ−Ａにおいて分割されている。
巻枠１４は内部が円筒形に形成されておりかつ４つのウ
ェブ１７−２０を有している。ウェブの外面は円筒形に
湾曲されている。第１ｄ図に示すようにウェブはそれぞ
れ、前側のウェブ部分１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａ
および後側のウェブ部分１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ、２０
ｂから成っており、これらは同一横断面形状を有してい
る。ウェブは、それらがそれらの間に２つのコイルＩＯ
および１１を収容するための室を形成するように、形成
されている。後側のウェブ部分１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ
、２０ｂは、第２図かられかるように、中間壁２２から
内側が閉しられている円筒形リング２１に移行している
。これに対して前側のウェブ部分１７ａ１８ａ、１９ａ
、２０ａは前側の壁２３に一体成形されている。前側の
ウェブ部分１７ａ。
ェブ１７−２０を有している。ウェブの外面は円筒形に
湾曲されている。第１ｄ図に示すようにウェブはそれぞ
れ、前側のウェブ部分１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａ
および後側のウェブ部分１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ、２０
ｂから成っており、これらは同一横断面形状を有してい
る。ウェブは、それらがそれらの間に２つのコイルＩＯ
および１１を収容するための室を形成するように、形成
されている。後側のウェブ部分１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ
、２０ｂは、第２図かられかるように、中間壁２２から
内側が閉しられている円筒形リング２１に移行している
。これに対して前側のウェブ部分１７ａ１８ａ、１９ａ
、２０ａは前側の壁２３に一体成形されている。前側の
ウェブ部分１７ａ。
１８ａ、１９ａ、２０ａから突出固定部、即ち舌片状の
留め部材２４，２５．２６．２７が張り出しており、こ
れらは中間体２の対応する凹所に形状および摩擦結合に
より係合するように設けられていて、突出固定部材は中
間体をクランプ保持する。凹所については第１ｃ図に凹
所２８および２９が見えている。これら凹所は溝の形状
をしておりかつ、中間体の周囲にわたって等間隔に配設
されているので、センタリングのためにも用いられる。
留め部材２４，２５．２６．２７が張り出しており、こ
れらは中間体２の対応する凹所に形状および摩擦結合に
より係合するように設けられていて、突出固定部材は中
間体をクランプ保持する。凹所については第１ｃ図に凹
所２８および２９が見えている。これら凹所は溝の形状
をしておりかつ、中間体の周囲にわたって等間隔に配設
されているので、センタリングのためにも用いられる。
巻枠部分１５の円筒状リング２１は同じく円筒状の内室
３０を形成している。この内室は前方においてないし第
２図では上方において円筒形突起３１を備えた、巻枠部
分１６の前側の壁２３によって閉鎖されている。円筒状
の内室３０には３２によって示されている回転子が支承
されている。回転子は実質的に、直径方向上に相対向す
る極を形成するよう磁化されている永久磁石３３から成
っている。回転子はボス３４を介して軸３５に固定され
ている。軸はそれぞれの軸受３６ないし３７において２
つの巻枠部“分１５及び１６のそれぞれに回転可能に支
承されている。巻枠部分１６から突出している、軸の前
側の端部に小歯車１３が固定されている。
３０を形成している。この内室は前方においてないし第
２図では上方において円筒形突起３１を備えた、巻枠部
分１６の前側の壁２３によって閉鎖されている。円筒状
の内室３０には３２によって示されている回転子が支承
されている。回転子は実質的に、直径方向上に相対向す
る極を形成するよう磁化されている永久磁石３３から成
っている。回転子はボス３４を介して軸３５に固定され
ている。軸はそれぞれの軸受３６ないし３７において２
つの巻枠部“分１５及び１６のそれぞれに回転可能に支
承されている。巻枠部分１６から突出している、軸の前
側の端部に小歯車１３が固定されている。
第１ｃ図、第１ｄ図および第２図から更に、巻枠部分１
６における孔３８．３９並びに巻枠部分１５における孔
４０−４３を通って、対毎に相互に心合わせされて接続
ピン４−７が挿入される。これら接続ピンは例えば文字
板のようなｆｆｌ＋の構成要素を取り付けるかまたはモ
ータを歯車装置とともにケーシングに固定するために用
いられる。
６における孔３８．３９並びに巻枠部分１５における孔
４０−４３を通って、対毎に相互に心合わせされて接続
ピン４−７が挿入される。これら接続ピンは例えば文字
板のようなｆｆｌ＋の構成要素を取り付けるかまたはモ
ータを歯車装置とともにケーシングに固定するために用
いられる。
更に第１ｃ図及び第２図から、ウェブの外側に強磁性材
料から成る円筒形シールドリンク４８がどうように装着
されるかがわかる。このシールドリングは励愚なしに停
止または保持モーメントを発生するために８Ｏ−１００
０ｅの高い残留保持力を有する強磁性材料から成ってい
る。
料から成る円筒形シールドリンク４８がどうように装着
されるかがわかる。このシールドリングは励愚なしに停
止または保持モーメントを発生するために８Ｏ−１００
０ｅの高い残留保持力を有する強磁性材料から成ってい
る。
第１ｃ図から更に、中間体に設けられているモータに装
着ないしかみ合わせることができる歯車装置の詳細が示
されている。軸３５上の小歯車１３は開孔５８を経て、
それが歯車装置の第１の歯車にかみ合うように、中間体
に挿入することができる。何れにせよ、図は歯車装置を
必ずしも典型的な時計歯車装置として示していない。つ
まり典型的な時計歯車装置とは、例えば分針が固定され
ている被駆動軸に対して同心的に時針管を有している。
着ないしかみ合わせることができる歯車装置の詳細が示
されている。軸３５上の小歯車１３は開孔５８を経て、
それが歯車装置の第１の歯車にかみ合うように、中間体
に挿入することができる。何れにせよ、図は歯車装置を
必ずしも典型的な時計歯車装置として示していない。つ
まり典型的な時計歯車装置とは、例えば分針が固定され
ている被駆動軸に対して同心的に時針管を有している。
時針管は通例歯車装置の歯を介して被駆動軸によって駆
動される時計歯車装置の別の実施例は、モータ軸によっ
て直接駆動される秒針を有している。この秒針には、相
互に歯車装置を介して連結されている分針管および時針
管が同心的に支承されている。
動される時計歯車装置の別の実施例は、モータ軸によっ
て直接駆動される秒針を有している。この秒針には、相
互に歯車装置を介して連結されている分針管および時針
管が同心的に支承されている。
第２図から、軸受３６が、それが軸方向の力も受止める
ことができる、すなわちモータが図示の垂直位置におい
て作動することができるように、どのように形成されて
いるかがわかる。
ことができる、すなわちモータが図示の垂直位置におい
て作動することができるように、どのように形成されて
いるかがわかる。
第３図から、中間体が装着されていない状態の交差コイ
ル回転磁石ユニットの前面における平面が明らかである
。すなわち実質的に円筒形の巻枠の周囲に沿って等間隔
にウェブまたはウェブ部分１７ａ、１８ａ、１９ａ、２
０ａと突出している固定部材２４−２７が見えている。
ル回転磁石ユニットの前面における平面が明らかである
。すなわち実質的に円筒形の巻枠の周囲に沿って等間隔
にウェブまたはウェブ部分１７ａ、１８ａ、１９ａ、２
０ａと突出している固定部材２４−２７が見えている。
固定部材の後側の端面に、巻枠に装着されるシールドリ
ング４８が当接する。ウェブ部分は個所６７−７０にお
いて前側の壁２３に移行する。更に、小歯車１３が固定
されている中心軸３５が図示されている。前側の壁２３
によってかくれている回転子３２はここでは破線で示さ
れている。
ング４８が当接する。ウェブ部分は個所６７−７０にお
いて前側の壁２３に移行する。更に、小歯車１３が固定
されている中心軸３５が図示されている。前側の壁２３
によってかくれている回転子３２はここでは破線で示さ
れている。
クォーツ時計のモータの電気制御は第４図に図示のよう
に振動系の周波数決定素子としての水晶によって行われ
る。振動系は制御論理回路４５に含まれておりかつ調節
可能な分周器を介して第５ａ図、第５ｂ図、第６ａ図お
よび第６ｂ図に図示の２つのコイル１．ＩＩに対してパ
ルスを発生する。コイルＩおよび■は第１図のコイルＩ
Ｏおよび１１に相応する。制御論理回路の構成は第５ａ
図、第５ｂ図、第６ａ図および第６ｂ図に図示の調整パ
ルス列の波形から明らかである。これら調整パルスは線
４６を介してモータの２つのコイルに供給され、モータ
は分針４７および時針５０を移動調整する。
に振動系の周波数決定素子としての水晶によって行われ
る。振動系は制御論理回路４５に含まれておりかつ調節
可能な分周器を介して第５ａ図、第５ｂ図、第６ａ図お
よび第６ｂ図に図示の２つのコイル１．ＩＩに対してパ
ルスを発生する。コイルＩおよび■は第１図のコイルＩ
Ｏおよび１１に相応する。制御論理回路の構成は第５ａ
図、第５ｂ図、第６ａ図および第６ｂ図に図示の調整パ
ルス列の波形から明らかである。これら調整パルスは線
４６を介してモータの２つのコイルに供給され、モータ
は分針４７および時針５０を移動調整する。
第５ａ図および第５ｂ図が示すように、制御論理回路４
５によって発生される調整パルスは通例少なくとも１つ
のコイルに対して３ＯＳの間隔をおいて連続している。
５によって発生される調整パルスは通例少なくとも１つ
のコイルに対して３ＯＳの間隔をおいて連続している。
その際調整パルスはそれぞれ、２つの可能な極性のうち
の１つをとることができる。それぞれの調整パルスにお
いてモータは４５°のステップだけ移動調整される。時
計歯車装置は、モータのこの４５°のステップに分針の
１／２分のステップが相応するように、設計されている
。すなわちそれぞれ１分の移動調整の間に１／２分の中
間ステップが実現される。
の１つをとることができる。それぞれの調整パルスにお
いてモータは４５°のステップだけ移動調整される。時
計歯車装置は、モータのこの４５°のステップに分針の
１／２分のステップが相応するように、設計されている
。すなわちそれぞれ１分の移動調整の間に１／２分の中
間ステップが実現される。
これに対して第６ａ図および第６ｂ図に図示の調整パル
スは、それぞれの分に少なくとも１つのパルスが２つの
コイルの１つに対して発生されることによって特徴付け
られている。モータはその都度新たなパルスにおいて９
０°のステップを実施し、このステップは分針の、１分
のステップに変換される。
スは、それぞれの分に少なくとも１つのパルスが２つの
コイルの１つに対して発生されることによって特徴付け
られている。モータはその都度新たなパルスにおいて９
０°のステップを実施し、このステップは分針の、１分
のステップに変換される。
第４図には更に、調節可能な分局器５３を介して制御論
理回路に作用する２つの調整接点５１および５２が図示
されている。２つの調整接点の１つが閉成されると、分
周器の分周比は例えば、分周器の通例作動において送出
される、例えば０．１６６６Ｈｚの周波数から例えば２
５Ｈｚの周波数に高められるように変更される。同時に
調整接点５２の操作によって制御論理回路は、逆転に対
するパルス列が発生されるように、切換えられる。その
場合のパルス列の波形は第５ａ図、第５ｂ図、第６ａ図
および第６ｂ図における波形図とは異なり、適切に変更
される。
理回路に作用する２つの調整接点５１および５２が図示
されている。２つの調整接点の１つが閉成されると、分
周器の分周比は例えば、分周器の通例作動において送出
される、例えば０．１６６６Ｈｚの周波数から例えば２
５Ｈｚの周波数に高められるように変更される。同時に
調整接点５２の操作によって制御論理回路は、逆転に対
するパルス列が発生されるように、切換えられる。その
場合のパルス列の波形は第５ａ図、第５ｂ図、第６ａ図
および第６ｂ図における波形図とは異なり、適切に変更
される。
発明の効果
本発明によれば、モータの固定子に特別な強磁性の極を
使用せずに簡単な構造で回転子の所定の保持トルクが確
実に得られると言う利点がある。
使用せずに簡単な構造で回転子の所定の保持トルクが確
実に得られると言う利点がある。
第１ａ図は、中間体に配設されている歯車装置を有する
モータの実施例の概略を示す斜視図であり、第１ｂ図−
第１ｄ図はそれぞれ、その分解図で、モータの分解塵を
大きくして示しており、第２図は、シールドリングおよ
び小歯車が装着されているが実質的にモータの縦断面図
であり、第３図は、第２図のモータの軸側の平面図であ
り、第４図は、モータおよび制御論理回路を有するクォ
ーツ時計の著しく簡単化されたブロック図であり、第５
ａ図および第５ｂ図は、第４図のクォーツ時計のコイル
ｊ： ｌ ／ ２ 分ステップのために供給される電圧
の波形図であり、第６ａ図および第６ｂ図は、分ステッ
プ装置としての第２の変形例における、クォーツ時計の
制御の際の電圧の相応する波形図である。 ■・・・モータ、２・・・中間体、４−７・・・接続ピ
ンＩ４・・・巻枠、１５．１６・・・巻枠部分、１７−
２０・・・ウェブ、２４−２７・・・留め部材、３２・
・・回転子、３５・・・回転軸、３６．３７・・・軸受
、４８・・・シールドリング、４４・・・水晶、４５・
・・制御論理回路、４７・・・分針、５ｏ・・・時針Ｆ
ＩＧ、２ ＦＩＧ、 ３ Ｆｌ（３，４ 手 続 補 正 書 （方式） 事件の表示 平成 １、 発明の名称 モ − タ 特許願 第 ３゜ 補正をする者 事件との関係
モータの実施例の概略を示す斜視図であり、第１ｂ図−
第１ｄ図はそれぞれ、その分解図で、モータの分解塵を
大きくして示しており、第２図は、シールドリングおよ
び小歯車が装着されているが実質的にモータの縦断面図
であり、第３図は、第２図のモータの軸側の平面図であ
り、第４図は、モータおよび制御論理回路を有するクォ
ーツ時計の著しく簡単化されたブロック図であり、第５
ａ図および第５ｂ図は、第４図のクォーツ時計のコイル
ｊ： ｌ ／ ２ 分ステップのために供給される電圧
の波形図であり、第６ａ図および第６ｂ図は、分ステッ
プ装置としての第２の変形例における、クォーツ時計の
制御の際の電圧の相応する波形図である。 ■・・・モータ、２・・・中間体、４−７・・・接続ピ
ンＩ４・・・巻枠、１５．１６・・・巻枠部分、１７−
２０・・・ウェブ、２４−２７・・・留め部材、３２・
・・回転子、３５・・・回転軸、３６．３７・・・軸受
、４８・・・シールドリング、４４・・・水晶、４５・
・・制御論理回路、４７・・・分針、５ｏ・・・時針Ｆ
ＩＧ、２ ＦＩＧ、 ３ Ｆｌ（３，４ 手 続 補 正 書 （方式） 事件の表示 平成 １、 発明の名称 モ − タ 特許願 第 ３゜ 補正をする者 事件との関係
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸と一緒に回転可能に支承されている回転子と交差
コイルを有するコイル装置とを備えたモータにおいて、
コイル（１０，１１）を収容するために、非強磁性材料
から成る巻枠（１４）が設けられており、該巻枠は内部
が円筒形に形成されておりかつ外側において周囲に沿っ
て等間隔に配設されているウェブ（１７−２０）を備え
ており、該ウェブは外側が円筒形に延在しておりかつ前
記巻枠（１４）に同心的に、高い残留保持力の材料から
成るシールドリング（４８）が装着可能であることを特
徴とするモータ。 ２、シールドリング（４８）は、少なくとも５０Ｏｅの
残留保持力を有する材料から成ることを特徴とする請求
項１記載のモータ。 ３、シールドリング（４８）は、８０−１００Ｏｅの残
留保持力の材料から成ることを特徴とする請求項２記載
のモータ。 ４、巻枠（１４）は２つの部分（１５，１６）に分割さ
れており、かつ回転子（３２）の軸（３５）の軸受（３
６，３７）は、前記軸が少なくとも前側の外面において
前記巻枠（１４）から突出するように形成されており、
かつ前記外面において前記巻枠（１４）の前記２つの部
分（１５，１６）の１つが時計歯車装置を取り囲む中間
体（２）をクランプ保持して取り付けるための突出固定
部（２４−２７）を有しており、かつ前記巻枠（１４）
に前記軸（３５）に対して平行に接続ピン（４−７）に
対する孔（３８−４３）が設けられていることを特徴と
する請求項１記載のモータ。 ５、同心的なシールドリング（４８）は巻枠（１４）に
固定部（２４−２７）の突設した内面で軸線方向におい
て当接することを特徴とする請求項４記載のモータに使
用される交差コイル回転磁石装置。 ６、巻枠（１４）は実質的に、長手軸線を横断して（Ａ
−Ａ）にて分割された２部分から成ることを特徴とする
請求項４または５記載の交差コイル回転磁石装置。 ７、巻枠（１４）の２つの部分（１５，１６）のそれぞ
れから、軸（３５）のそれぞれの軸受（３５，３６）が
形成されていることを特徴とする請求項６記載の交差コ
イル回転磁石装置。 ８、中間体（２）において内蔵されている時計歯車装置
に、巻枠（１４）の前側の外面（１２）から突出してい
る軸（３５）が小歯車を介して係合することを特徴とす
る請求項４から７までのいずれか１項記載の交差コイル
回転磁石装置。 ９、接続ピン（４−７）は少なくとも巻枠（１４）の一
方の外面から突出していることを特徴とする請求項４か
ら８までのいずれか１項記載の交差コイル回転磁石装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3828465.0 | 1988-08-22 | ||
| DE3828465A DE3828465A1 (de) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Motor, insbesondere zum antrieb eines uhrwerks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02164237A true JPH02164237A (ja) | 1990-06-25 |
| JP2669904B2 JP2669904B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=6361346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214278A Expired - Lifetime JP2669904B2 (ja) | 1988-08-22 | 1989-08-22 | モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5054009A (ja) |
| EP (1) | EP0355263B1 (ja) |
| JP (1) | JP2669904B2 (ja) |
| DE (2) | DE3828465A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4207978C1 (en) * | 1992-03-13 | 1993-05-06 | Kienzle Uhrenfabriken Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | Stepper motor suitable for mass prodn., e.g. for motor vehicle displays - has two coaxial coil units contg. rotor and each surrounded by stator systems |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60192683U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-21 | 富士電気化学株式会社 | ステツパモ−タ用ステ−タ |
| JPS6181782U (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-30 | ||
| JPS61114973U (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-21 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3241397A (en) * | 1960-10-05 | 1966-03-22 | Litton Industries Inc | Gear head and a gear motor |
| FR1417292A (fr) * | 1964-09-30 | 1965-11-12 | Moteur électrique à circuit magnétique en pont | |
| US3600615A (en) * | 1970-01-19 | 1971-08-17 | Tarou Morita | Miniature motor |
| US4115713A (en) * | 1975-03-06 | 1978-09-19 | Motorola, Inc. | Rotor bias means for miniature watch motors or the like |
| JPS5214812A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Orient Watch Co Ltd | Smll-sized motor for wrist watch |
| JPS5681068A (en) * | 1979-12-03 | 1981-07-02 | Toshiba Corp | Hysteresis electromotor |
| FR2514582A1 (fr) * | 1981-10-08 | 1983-04-15 | Artus | Micromoteur electrique sans balais |
| JPS619149A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Hitachi Metals Ltd | ステツピングモ−タ用回転子 |
| US4682065A (en) * | 1985-11-13 | 1987-07-21 | Nidec-Torin Corporation | Molded plastic motor housing with integral stator mounting and shaft journalling projection |
| JPH0777502B2 (ja) * | 1986-01-09 | 1995-08-16 | マブチモーター株式会社 | 小型モータ |
| JP2631363B2 (ja) * | 1986-03-19 | 1997-07-16 | 愛知時計電機 株式会社 | 電動体 |
-
1988
- 1988-08-22 DE DE3828465A patent/DE3828465A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-04-25 EP EP89107424A patent/EP0355263B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-25 DE DE89107424T patent/DE58907070D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-04 US US07/389,969 patent/US5054009A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-22 JP JP1214278A patent/JP2669904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60192683U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-21 | 富士電気化学株式会社 | ステツパモ−タ用ステ−タ |
| JPS6181782U (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-30 | ||
| JPS61114973U (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3828465A1 (de) | 1990-03-01 |
| JP2669904B2 (ja) | 1997-10-29 |
| EP0355263B1 (de) | 1994-03-02 |
| DE58907070D1 (de) | 1994-04-07 |
| EP0355263A3 (de) | 1992-03-11 |
| US5054009A (en) | 1991-10-01 |
| EP0355263A2 (de) | 1990-02-28 |
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