JPS619149A - ステツピングモ−タ用回転子 - Google Patents
ステツピングモ−タ用回転子Info
- Publication number
- JPS619149A JPS619149A JP59128688A JP12868884A JPS619149A JP S619149 A JPS619149 A JP S619149A JP 59128688 A JP59128688 A JP 59128688A JP 12868884 A JP12868884 A JP 12868884A JP S619149 A JPS619149 A JP S619149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- permanent magnet
- stepping motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/22—Damping units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、信頼性を必要とする積算距離計等に使用され
るＰＭ型ステッピングモータの回転子の改良に関するも
のである。
るＰＭ型ステッピングモータの回転子の改良に関するも
のである。
第１図は、従来のＰＭ汲ステッピングモータの構造を示
す斜視図である。第２図は第１図のステッピングモータ
の回転子の断面図である。両図において１は固定子、２
は永久磁石、３は非磁性体（Ａｔ、ＢＳ、７’ヲスチツ
ク等）からなるブッシス。
す斜視図である。第２図は第１図のステッピングモータ
の回転子の断面図である。両図において１は固定子、２
は永久磁石、３は非磁性体（Ａｔ、ＢＳ、７’ヲスチツ
ク等）からなるブッシス。
４はシャフト、５は回転子である。一般に、上記永久磁
石２は、円周方向に多極着磁を施した同体永久磁石（一
般にフェライト磁石）である。例えば外周面に６極対体
着磁を施した永久磁石２を備えた回転子５は固定子１の
磁極が交互に逆極性となるように、励磁コイルが励磁さ
れるごとに３０度ずつステップ回転する。
石２は、円周方向に多極着磁を施した同体永久磁石（一
般にフェライト磁石）である。例えば外周面に６極対体
着磁を施した永久磁石２を備えた回転子５は固定子１の
磁極が交互に逆極性となるように、励磁コイルが励磁さ
れるごとに３０度ずつステップ回転する。
この種のステッピングモータは、第３図に示すように跳
躍的かつ振動的な回転を行う。その為ステッピングモー
タを駆動させる制御回路等に特別な手段を講じないかぎ
り、第３図に示すようなオーバーシェードを減少させる
ことができず、安定性に乏しいという欠点があった。
躍的かつ振動的な回転を行う。その為ステッピングモー
タを駆動させる制御回路等に特別な手段を講じないかぎ
り、第３図に示すようなオーバーシェードを減少させる
ことができず、安定性に乏しいという欠点があった。
本発明は上記のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、円筒状永久磁石と回転軸との間に回転軸と
同心にかっそれに対して回転自在な円筒状半硬質磁石を
介装することによりステップ動作が安定なステッピング
モータな提供することを目的としている。
れたもので、円筒状永久磁石と回転軸との間に回転軸と
同心にかっそれに対して回転自在な円筒状半硬質磁石を
介装することによりステップ動作が安定なステッピング
モータな提供することを目的としている。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第４図に本発明に係るステッピングモータの回転子の断
面図を示す。同図において６は少くとも外周面に多極着
磁を施した円筒状の永久磁石（フェライト系ボンド磁石
）、７は永久磁石６を支持するシャフトである。永久２
磁石６とシャフト７は接着等により固定してもよいが、
永久磁石６を例えば射出成形の手法により製作する場合
には、インサート成形を行なって永久磁石６とシャフト
７を一体化してもよい。８は円筒状の半硬質磁石であり
、上端が密閉されたパイプ状のプツシ：Ｌ９に固定され
ている。ブツシュ９の上端内面とシャフト７の先端との
間には球状体１０が介装されており、半硬質磁石８は永
久磁石６の内側において回転自在な慣性体を構成してい
る。なお球状体１０としては、例えば玉軸受用鋼球が使
用すればよい。
面図を示す。同図において６は少くとも外周面に多極着
磁を施した円筒状の永久磁石（フェライト系ボンド磁石
）、７は永久磁石６を支持するシャフトである。永久２
磁石６とシャフト７は接着等により固定してもよいが、
永久磁石６を例えば射出成形の手法により製作する場合
には、インサート成形を行なって永久磁石６とシャフト
７を一体化してもよい。８は円筒状の半硬質磁石であり
、上端が密閉されたパイプ状のプツシ：Ｌ９に固定され
ている。ブツシュ９の上端内面とシャフト７の先端との
間には球状体１０が介装されており、半硬質磁石８は永
久磁石６の内側において回転自在な慣性体を構成してい
る。なお球状体１０としては、例えば玉軸受用鋼球が使
用すればよい。
次に上記構成を有する回転子を組込んだステラ、
ピングモータ（第１図）の動作について説明する。
ピングモータ（第１図）の動作について説明する。
励磁コイルにパルス電圧を印加すると、コイルの励磁に
より固定子が駆動極となり、固定子１と回転子５の間に
発生する衝撃的な電磁力によって永久磁石６の回転によ
って、永久磁石６と慣性体である半硬質磁石８との間の
磁束が変化し、これにより永久磁石６の回転速度に応じ
た磁気制動力が永久ａ石６と半硬質磁石７との間に発生
し、永久磁石６に作用する衝撃的−な回転力が抑制され
て、永久磁石６は穏やかに回転を始める。永久磁石６は
初めの位置から６Ｄ度の位置まで回転し、その位置を中
心に減衰振動を始めるが、この場合にも上述の場合と同
様に永久磁石６の回転速度に応じた制動力が永久磁石６
と半硬質磁石７との間に発生し、振動が速やかに減衰し
て永久磁石は速やかに停止する。すなわち、本発明にお
いては、半硬質磁石７がいわゆるヒスブレーキの役目を
することになる。
より固定子が駆動極となり、固定子１と回転子５の間に
発生する衝撃的な電磁力によって永久磁石６の回転によ
って、永久磁石６と慣性体である半硬質磁石８との間の
磁束が変化し、これにより永久磁石６の回転速度に応じ
た磁気制動力が永久ａ石６と半硬質磁石７との間に発生
し、永久磁石６に作用する衝撃的−な回転力が抑制され
て、永久磁石６は穏やかに回転を始める。永久磁石６は
初めの位置から６Ｄ度の位置まで回転し、その位置を中
心に減衰振動を始めるが、この場合にも上述の場合と同
様に永久磁石６の回転速度に応じた制動力が永久磁石６
と半硬質磁石７との間に発生し、振動が速やかに減衰し
て永久磁石は速やかに停止する。すなわち、本発明にお
いては、半硬質磁石７がいわゆるヒスブレーキの役目を
することになる。
次に具体例について説明する。
第４図において、永久磁石６として外径２１ ｍ’ ＋
内径１６１ｍφ、軸方向長さ１６１１ｍ＋の寸法を有し
、外周に シロ極対称着磁を施したフェライト系ボ
ンド磁石、（口重金属製ＫＰＭ−５）を用い、又半硬質
磁石７とじて外径１５，２■φ、内径６．６■φ、軸方
向長さ１！ｉ、５■の寸法を有し、Ｂｒが７５２０Ｇで
Ｈｅが８００ｅのアルニ焼結磁石を用いて回に子を製作
した。この回転子を組込んだステッピングモータを用い
て、４相１励磁方式において１２Ｖのパルス電圧を１パ
ルス入力した場合のモータの応答特性を測定した。その
結果は第５図に示す通りである。 ゛第５図から
、同様な励磁方式において従来の回転子を用いたステッ
ピングモータの応答特性（第３図）に比べてオーバーシ
ェードやアンダーシェードがほとんど表われず、ステッ
プ動作が安定し、振動の少ないステッピングモータな得
られることが分かる。
内径１６１ｍφ、軸方向長さ１６１１ｍ＋の寸法を有し
、外周に シロ極対称着磁を施したフェライト系ボ
ンド磁石、（口重金属製ＫＰＭ−５）を用い、又半硬質
磁石７とじて外径１５，２■φ、内径６．６■φ、軸方
向長さ１！ｉ、５■の寸法を有し、Ｂｒが７５２０Ｇで
Ｈｅが８００ｅのアルニ焼結磁石を用いて回に子を製作
した。この回転子を組込んだステッピングモータを用い
て、４相１励磁方式において１２Ｖのパルス電圧を１パ
ルス入力した場合のモータの応答特性を測定した。その
結果は第５図に示す通りである。 ゛第５図から
、同様な励磁方式において従来の回転子を用いたステッ
ピングモータの応答特性（第３図）に比べてオーバーシ
ェードやアンダーシェードがほとんど表われず、ステッ
プ動作が安定し、振動の少ないステッピングモータな得
られることが分かる。
上記の実施例においては、円筒状永久磁石としてその肉
厚を薄くすることが容易なフェライト系ボンド磁石を使
用し、永久磁石内周面に発生する漏れ磁束を利用したも
のある。本発明においては円筒状永久磁石の肉厚が薄い
ほど（内径／外径が約０．７以上）上記のような効果が
顕著に表われる。
厚を薄くすることが容易なフェライト系ボンド磁石を使
用し、永久磁石内周面に発生する漏れ磁束を利用したも
のある。本発明においては円筒状永久磁石の肉厚が薄い
ほど（内径／外径が約０．７以上）上記のような効果が
顕著に表われる。
また本発明者等の検討によれば、肉厚を薄くするごとが
比較的困難なフェライト磁石等の焼結磁石を本発明の回
転子に使用する場合、円筒状永久磁石の外周に着磁を行
うと同様に内周にも着磁することにより、上記と同様な
効果が得られことが見出された。
比較的困難なフェライト磁石等の焼結磁石を本発明の回
転子に使用する場合、円筒状永久磁石の外周に着磁を行
うと同様に内周にも着磁することにより、上記と同様な
効果が得られことが見出された。
以上に記述の如く、本発明のＰＭ型ステッピングモータ
用回転子は表面に複数個の磁極を有する円筒状永久磁石
に、回転軸を固定し、前記円筒状永久磁石と前記回転軸
との間に円筒状半硬質磁石を含む慣性体を、前記回転軸
と同心にかつ、それに対して回転自在に介装することに
より、従来のＮ型ステッピ／グモータが有していた安定
性に乏しいステップ動作という欠点を除去することが可
能となる。
用回転子は表面に複数個の磁極を有する円筒状永久磁石
に、回転軸を固定し、前記円筒状永久磁石と前記回転軸
との間に円筒状半硬質磁石を含む慣性体を、前記回転軸
と同心にかつ、それに対して回転自在に介装することに
より、従来のＮ型ステッピ／グモータが有していた安定
性に乏しいステップ動作という欠点を除去することが可
能となる。
第１図は従来のＰＭ型ステッピングモータの一部を示す
斜視図、第２図は第１図のステッピングモータの回転子
の断面図、第３図は第１図のステッピングモータの停止
時における振動減衰の変化を示す図、第４図は本発明の
ステッピングモータ用回転子の一実施例を示す断面図、
第５図は本発明の回転子を組込んだステッピングモータ
の停止時における振動減衰の変化を示す図である。 ５：回転子、６：永久磁石、７：シャフト、８：半硬質
磁石、９：プッシユ、１０：球状体箸１図 第２図 ４７ｆｌ （ｔＦＩ５ｅｃ ）
斜視図、第２図は第１図のステッピングモータの回転子
の断面図、第３図は第１図のステッピングモータの停止
時における振動減衰の変化を示す図、第４図は本発明の
ステッピングモータ用回転子の一実施例を示す断面図、
第５図は本発明の回転子を組込んだステッピングモータ
の停止時における振動減衰の変化を示す図である。 ５：回転子、６：永久磁石、７：シャフト、８：半硬質
磁石、９：プッシユ、１０：球状体箸１図 第２図 ４７ｆｌ （ｔＦＩ５ｅｃ ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、表面に複数個の磁極を有する円筒状永久磁石に回転
軸を固定し、前記円筒状永久磁石と前記回転軸との間に
リング状半硬質磁石を含む慣性体を前記回転軸と同心に
かつ、それに対して回転自在に介装したことを特徴とす
るステッピングモータ用回転子。 ２、円筒状永久磁石としてフェライト系ボンド磁石を用
いる特許請求の範囲第１項記載のステッピングモータ用
回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128688A JPS619149A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ステツピングモ−タ用回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128688A JPS619149A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ステツピングモ−タ用回転子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619149A true JPS619149A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0156627B2 JPH0156627B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=14990962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128688A Granted JPS619149A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ステツピングモ−タ用回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619149A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0355263A2 (de) * | 1988-08-22 | 1990-02-28 | VDO Adolf Schindling AG | Motor, insbesondere zum Antrieb eines Uhrwerkes |
| JP2014039424A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Denso Corp | 回転電機の回転子 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59128688A patent/JPS619149A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0355263A2 (de) * | 1988-08-22 | 1990-02-28 | VDO Adolf Schindling AG | Motor, insbesondere zum Antrieb eines Uhrwerkes |
| JP2014039424A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Denso Corp | 回転電機の回転子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156627B2 (ja) | 1989-11-30 |
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