JPS59188362A - Ｐｍ型ステツピングモ−タ−用ロ−タ− - Google Patents
Ｐｍ型ステツピングモ−タ−用ロ−タ−Info
- Publication number
- JPS59188362A JPS59188362A JP58103803A JP10380383A JPS59188362A JP S59188362 A JPS59188362 A JP S59188362A JP 58103803 A JP58103803 A JP 58103803A JP 10380383 A JP10380383 A JP 10380383A JP S59188362 A JPS59188362 A JP S59188362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- stepping motor
- fixing material
- iron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ローターを構成する永久磁石固定材料に鉄又
はニッケルを代表とする強１ａ性材を１を使用しｆｒ、
２Ｍｍステッピングモーターローターに関するものであ
る。
はニッケルを代表とする強１ａ性材を１を使用しｆｒ、
２Ｍｍステッピングモーターローターに関するものであ
る。
従来のＰＭ型ステッピングモーターは第１図のごとく、
出力軸１の外周に永久磁石固定材料２、永久磁石６から
なるローターと、エアーギャップをはさんで２層のステ
ーター４，４′、５，５′、巻線６，６′、軸受７、固
定板８、座金９が配置されている。永久磁石固定材料２
は、プラスチック。
出力軸１の外周に永久磁石固定材料２、永久磁石６から
なるローターと、エアーギャップをはさんで２層のステ
ーター４，４′、５，５′、巻線６，６′、軸受７、固
定板８、座金９が配置されている。永久磁石固定材料２
は、プラスチック。
アルミニウム等の非磁性材料が多く用いられており、永
久磁石３はローター断面状態を表わす第２図のごとく、
Ｎ、８交互に着磁されており、永久磁石３のなかでは１
０に示すような磁路構成をとっている。
久磁石３はローター断面状態を表わす第２図のごとく、
Ｎ、８交互に着磁されており、永久磁石３のなかでは１
０に示すような磁路構成をとっている。
しかし、ローター性能上、永久磁石６にＮ、Ｓ交互に着
磁さｉ″Ｌ、た極間の磁路構成がされていれば、モータ
ーとしての必要性能を得るため、第３図のごとく永久磁
石固定材料２が磁路構成１０の役割を果たせば、パーミ
アンス上有利になり、外周磁束を多く取シ出すことが可
能となる。従って永久磁石６の厚みぶを薄くすることが
可能でおる。
磁さｉ″Ｌ、た極間の磁路構成がされていれば、モータ
ーとしての必要性能を得るため、第３図のごとく永久磁
石固定材料２が磁路構成１０の役割を果たせば、パーミ
アンス上有利になり、外周磁束を多く取シ出すことが可
能となる。従って永久磁石６の厚みぶを薄くすることが
可能でおる。
本発明は、永久磁石固定材料に強磁性材料を用いて、永
久磁石の薄形化による大幅なコストダウンと小型化を可
能とし、多様化の拡大を目的とする。
久磁石の薄形化による大幅なコストダウンと小型化を可
能とし、多様化の拡大を目的とする。
以下、実施例に従って凹面と共に詳細に説明する。
実施例１゜
第４図υておいて、永久磁石固定材料２として電磁軟鉄
を用いて永久磁石３の厚みを薄くしたもので、ヨーク４
．４’、５．５’、巻線６，６′の仕様を変更せず、礎
石厚み必を従来６〜５πあったものを、０．５〜２．０
Ｍに薄くしたものである。
を用いて永久磁石３の厚みを薄くしたもので、ヨーク４
．４’、５．５’、巻線６，６′の仕様を変更せず、礎
石厚み必を従来６〜５πあったものを、０．５〜２．０
Ｍに薄くしたものである。
本実施例の構造によれば、モーターの外径Ｄ、厚みＴを
変えずに磁石厚みを少なくシタもので、従来のモーター
の出力トルク性能を変えることなく、永久磁石の材料コ
スト２０〜４０係ダウンの効果を得る。
変えずに磁石厚みを少なくシタもので、従来のモーター
の出力トルク性能を変えることなく、永久磁石の材料コ
スト２０〜４０係ダウンの効果を得る。
実施例２
第５図において、強磁性体金属であるパーマロイの磁石
固定材料２（ｉｌ−用いて永久磁石６の厚み２を０．５
〜２懇とし、従来磁石の不要と見積られた厚み相尚分２
〜４ ｗｔｂ ｆ除くことにょ９、磁石外径ｄを４〜８
聾小さくシ、更にこれに伴いステーター４．４１．５．
５’、巻線６，６′の外径寸法も小さくし、モーター外
径りの小型化を図ったものである。本実施例の構造によ
れば、強磁性金属２を用いる事によりローター磁石の効
率的な磁路構成が成され、モータ一応答性及びトルク性
能を変えることなく小型化を図ったもので、各部品材料
コストの２０〜４０％ダウンと共に小型化による多様化
のできるものである。
固定材料２（ｉｌ−用いて永久磁石６の厚み２を０．５
〜２懇とし、従来磁石の不要と見積られた厚み相尚分２
〜４ ｗｔｂ ｆ除くことにょ９、磁石外径ｄを４〜８
聾小さくシ、更にこれに伴いステーター４．４１．５．
５’、巻線６，６′の外径寸法も小さくし、モーター外
径りの小型化を図ったものである。本実施例の構造によ
れば、強磁性金属２を用いる事によりローター磁石の効
率的な磁路構成が成され、モータ一応答性及びトルク性
能を変えることなく小型化を図ったもので、各部品材料
コストの２０〜４０％ダウンと共に小型化による多様化
のできるものである。
実施例６゜
第６図において、Ｎ、Ｓ各極個々に着磁された円弧状永
久磁石６を磁石固定材料２の外周に交互に配したロータ
ーの実施例である。この構造においても本発明の効果は
実施例１，２と同様である。
久磁石６を磁石固定材料２の外周に交互に配したロータ
ーの実施例である。この構造においても本発明の効果は
実施例１，２と同様である。
本発明は以上説明したとおり、従来のような淳肉の永久
磁石を使用する代わりに永久磁石固定材料を鉄又はニッ
ケル等の金属で製作することにより、永久磁石から発生
する磁束を効率よく取り出す事が可能となり、その結果
、永久磁石の薄形化によるコストダウンと小型化を可能
とした。
磁石を使用する代わりに永久磁石固定材料を鉄又はニッ
ケル等の金属で製作することにより、永久磁石から発生
する磁束を効率よく取り出す事が可能となり、その結果
、永久磁石の薄形化によるコストダウンと小型化を可能
とした。
第１図は従来のモーターの断面図
第２図は従来のローターの断面図
第３図は本発明によるローターの断面図第４図は本発明
によるモーターの断面図第５図は本発明による小径化モ
ーター断面図第６図は本発明による円弧状薄肉磁石を用
いたローター斜視図 １・・・出力軸 ２・・・永久磁石固定材
料３・・・永久磁石 ４．４’、５．５’・・・ステーター６．６′・・ 巻
線７・・・軸 受 ８・・・固定板９・・・
座 金 １０・・・磁路構成ｄ・・・ローター
外径 Ｄ・・・モーター外径Ｌ・・・永久磁石厚み 以 上 出願人 高木工業株式会社 代理人 弁理士 最上 務 才イ ｑ グ 才？図 偉う（３） −３３３−
によるモーターの断面図第５図は本発明による小径化モ
ーター断面図第６図は本発明による円弧状薄肉磁石を用
いたローター斜視図 １・・・出力軸 ２・・・永久磁石固定材
料３・・・永久磁石 ４．４’、５．５’・・・ステーター６．６′・・ 巻
線７・・・軸 受 ８・・・固定板９・・・
座 金 １０・・・磁路構成ｄ・・・ローター
外径 Ｄ・・・モーター外径Ｌ・・・永久磁石厚み 以 上 出願人 高木工業株式会社 代理人 弁理士 最上 務 才イ ｑ グ 才？図 偉う（３） −３３３−
Claims (1)
- 外周部に固定コイルと励磁ステーターをもち、その中心
にある永久磁石と出力軸と永久磁石固定材料からなるロ
ーターが回転するＰＭｆｉステッピングモーターにおい
て、該永久磁石固定材料が鉄又はニッケル全主体とする
金属材料から成る事を％徴とするＰＭ型ステッピングモ
ーター用ロータ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103803A JPS59188362A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Ｐｍ型ステツピングモ−タ−用ロ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103803A JPS59188362A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Ｐｍ型ステツピングモ−タ−用ロ−タ− |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58061243A Division JPS59188370A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Ｐｍ型ステツピングモ−タ−のロ−タ−構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188362A true JPS59188362A (ja) | 1984-10-25 |
Family
ID=14363555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58103803A Pending JPS59188362A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Ｐｍ型ステツピングモ−タ−用ロ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188362A (ja) |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP58103803A patent/JPS59188362A/ja active Pending
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