JP2560592Y2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ロータと、モータケ
ース内に軸方向に沿って配置された一対の筒状のコイル
とこれらコイルを覆った一対のヨークとで構成されたス
テータとを備え、前記各ヨークは小歯極を前記コイルの
内周面に沿って交互に配置したステッピングモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータとして図４に
示すものが知られている。図４において、１は支持壁２
に取り付けたメタルベアリング３に回転自在に保持され
ている回転軸で、この回転軸１の一端側にはスクリュー
部１aが形成され、他端側にはモールド樹脂４を介して
筒状のロータマグネット５が取り付けられている。そし
て、ロータマグネット５と回転軸１とでロータが構成さ
れている。

【０００３】ロータマグネット５の周囲にはロータを回
転させるステータ６が設けられており、このステータ６
はロータマグネット５を囲むように筒状の一対のコイル
７,７と、コイル７,７を覆ったヨーク８,９とから構成
されている。

【０００４】ヨーク８,９は、図５に示すように、コイ
ル７,７の内周面に沿って互いに交互に小歯極８a,８b,
９a,９bを配置した第１歯極部材８Ａ,９Ａと第２歯極部
材８Ｂ,９Ｂを有している。

【０００５】そして、コイル７,７にパルス電流を流す
ことにより小歯極８a,８b,９a,９bを図示のようにＮ極
とＳ極を交互に磁化させていき、これによりパルス電流
を流す毎にロータを所定角度づつ回転させていくもので
ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなステッピングモータにあっては、回転軸１に両コイ
ル７,７に対向した１つのロータマグネット５を取り付
けているので、ロータマグネット５の長さＲは長く、そ
の重量は大きくなる。この結果、ロータの重量増加とな
り、コイル７,７に流れるパルス電流に対する応答性能
等が悪いという問題があった。

【０００７】また、ロータマグネット５をモールド樹脂
４を介して回転軸１に固定しているものであるが、ロー
タマグネット５をモールド樹脂４に取り付けるには、一
体成形によって行なっている。このため、高価なものに
なってしまうという問題があった。

【０００８】この考案は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、応答性能の向上を図ることができ
るとともに、ロータマグネットの回転軸への取り付けが
簡単に行えコストの低減を図ることのできるステッピン
グモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するために、回転軸を有するロータと、この回転軸
の軸方向に沿って配置され且つ前記回転軸を軸回りに覆
う少なくとも２つのコイルとこれら各コイルを覆ったヨ
ークとで構成されたステータとを備え、前記各ヨークは
小歯極を前記コイルの内周面に沿って交互に配置した一
対の第１,第２歯極部材を有しているステッピングモー
タであって、前記ヨークの第１,第２歯極部材の小歯極
が互いにオーバラップする部分と対向する前記回転軸の
各位置に、前記回転軸を挿入して該回転軸に装着する筒
状のロータマグネットを互いに所定距離離間させてそれ
ぞれ設け、前記回転軸を挿入するロータマグネットの各
孔に、前記回転軸に圧入させるための小径部と、前記回
転軸に固定させる接着材を注入する大径部とを設け、前
記ロータマグネットの側面に他方のロータマグネットに
突き当てる突当部を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】この考案は、ヨークの第１,第２歯極部材の小
歯極が互いにオーバラップする部分と対向する回転軸の
各位置にロータマグネットを互いに所定距離離間させて
それぞれ設けたものであるから、ロータの回転力を弱め
ることなくその離間した分だけロータの軽量化を図るこ
とができる。

【００１１】また、ロータマグネットの各孔に、前記回
転軸に圧入させるための小径部と、接着材を注入する大
径部とを設け、筒状ロータマグネットの側面に他方のロ
ータマグネットに突き当る突当部を設けたので、ロータ
マグネットを回転軸に直接圧入して大径部に接着材を注
入するだけで該ロータマグネットを回転軸の所定位置に
固定することができる。

【００１２】

【実施例】以下、この考案に係わるステッピングモータ
の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１において、１０は支持壁１１に取り付
けたメタルベアリング１２に回転自在に保持されている
回転軸で、この回転軸１の先端１０aはピボット軸受１
３に回転自在に支持されている。回転軸１０の後部１０
bには凹部１４が形成され、この凹部１４に鋼球１５が
挿入されている。この鋼球１５がカバー１６に設けた板
バネ１７に当接して回転軸１０がピボット軸受１３側へ
付勢されている。

【００１４】回転軸１０の先端側にはリードスクリュー
部１０cが形成され、回転軸１０の後端側には筒状の２
つのロータマグネット２１,２２が互いに所定距離離間
した位置に固定されている。このロータマグネット２
１,２２の外周面には多数の磁極が着磁されている。

【００１５】ロータマグネット２１,２２の孔２３,２４
には、回転軸１０を圧入させる小径部２３a,２４aと、
回転軸１０に固定させる接着材を注入する大径部２３b,
２４bとが形成されている。また、ロータマグネット２
１,２２の側面には筒状の突当部２５,２６が設けられて
おり、この突当部２５,２６が互いに当接してロータマ
グネット２２を位置決めしている。そして、回転軸１０
とロータマグネット２１,２２とでロータが構成されて
いる。

【００１６】３０,３１はロータマグネット２１,２２を
軸回りに覆った筒状のコイルで、この２つのコイル３
０,３１は軸方向に沿って配置されている。コイル３０,
３１はヨーク３２,３３に覆われている。そして、コイ
ル３０,３１とヨーク３２,３３とでステータが構成され
ている。

【００１７】ヨーク３２は、図２に示すように、コイル
３０の内周面に沿って互いに交互に小歯極３２a,３２b
を配置した第１,第２歯極部材３４,３５を有している。
ヨーク３３は、同様にコイル３１の内周面に沿って互い
に交互に小歯極３３a,３３bを配置した第１,第２歯極部
材３６,３７を有している。

【００１８】そして、第１,第２歯極部材３４の小歯極
３２a,３２bがオーバラップする部分Ｈ1のみにロータマ
グネット２１が対向するようにロータマグネット２１の
長さＬ1とＨ1とが等しく設定され、第１,第２歯極部材
３５,３６の小歯極３３a,３３bがオーバラップする部分
Ｈ2のみにロータマグネット２２が対向するようにロー
タマグネット２２の長さＬ2とＨ2とが等しく設定されて
いる。

【００１９】また、小歯極３２a,３２b,３３a,３３bが
オーバラップしない部分Ｈ3にはロータマグネット２１,
２２が位置しないように突当部２５,２６の長さが設定
されており、その部分Ｈ3の幅と同じ長さだけロータマ
グネット２１,２２が離間している。この部分Ｈ3に形成
される磁界は弱いので、ロータマグネット２１,２２を
設けなくても駆動トルクはさほど減少せず、ロータマグ
ネットがない部分だけロータの軽量化を図ることがで
き、コイル３０,３１に流すパルス電流に対する応答性
能の向上を図ることができる。

【００２０】回転軸１０にロータマグネット２１,２２
を固定するには、先ず、ロータマグネット２１の孔２３
に回転軸１０を挿入して、ロータマグネット２１を所定
位置、すなわち、小歯極３２a,３２bがオーバラップす
る部分Ｈ1と対向する位置まで入れる。この状態で大径
部２３bに接着材を注入してロータマグネット２１を回
転軸１０に固定させる。この際、孔２３の小径部２３a
に回転軸１０が圧入されており、ロータマグネット２１
は回転軸１０に対してフリーの状態になっていない。こ
のため、接着材の注入の際等にロータマグネット２１の
位置がずれてしまうことがなく、その固定作業はし易い
ものとなる。

【００２１】次いで、ロータマグネット２２の孔２４に
回転軸１０を挿入して、ロータマグネット２１の突当部
２５にロータマグネット２２の突当部２６を突き当て
る。この突当により、ロータマグネット２２の位置決め
が行なわれる。すなわち、小歯極３３a,３３bがオーバ
ラップする部分Ｈ2と対向する位置にロータマグネット
２２が位置する。そして、孔２４の大径部２４bに接着
材を注入してロータマグネット２２を回転軸１０に固定
する。この際も、上記と同様に、孔２４の小径部２４a
に回転軸１０が圧入された状態となっているので、接着
材の注入の際等にロータマグネット２２の位置がずれて
しまうことがなく、その固定作業はし易いものとなる。

【００２２】このように、ロータマグネット２１,２２
の孔２３,２４に回転軸１０を挿入して接着材を孔２３,
２４の大径部２３b,２４bに注入すればよいので、ロー
タマグネット２１,２２の固定作業は簡単なものであ
り、コストの低減を図ることができる。

【００２３】上記実施例では、コイルを２つ備えている
ステッピングモータについて説明しているが、これに限
らず、例えば図３に示すようにコイルが３つあるもので
もよい。この場合、ロータマグネット２２と同様な構成
のロータマグネット４０の孔４１に回転軸１０を挿入し
て固定すればよい。４１aは圧入用の小径部、４１bは接
着剤注入用の大径部、４２は突当部である。

【００２４】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、ヨークの第１,第２歯極部材の小歯極が互いにオー
バラップする部分と対向する回転軸の各位置にロータマ
グネットを互いに所定距離離間させてそれぞれ設けたも
のであるから、ロータの回転力を弱めることなくその離
間した分だけロータの軽量化を図ることができ、コイル
に流すパルス電流に対する応答性能の向上を図ることが
できる。また、ロータマグネットの各孔に、前記回転軸
に圧入させるための小径部と、接着材を注入する大径部
とを設け、筒状ロータマグネットの側面に他方のロータ
マグネットに突き当る突当部を設けたので、ロータマグ
ネットを回転軸に直接圧入して大径部に接着材を注入す
るだけでよいので、ロータマグネットの固定作業は簡単
なものであり、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかるステッピングモータの構成を
示した断面図、

【図２】小歯極の配置を示した説明図、

【図３】他の実施例の構成を示した断面図、

【図４】従来のステッピングモータの構成を示した断面
図、

【図５】従来のステッピングモータの小歯極の配置を示
した説明図である。

【符号の説明】

１０ 回転軸 ２１,２２ ロータマグネット ２３,２４ 孔 ２３a 小径部 ２３b 大径部 ２４a 小径部 ２４b 大径部 ２５,２６ 突当部 ３０,３１ コイル ３２,３３ ヨーク ３２a,３２b 小歯極 ３３a,３３b 小歯極 ３４,３６ 第１歯極部材 ３５,３７ 第２歯極部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を有するロータと、前記回転軸の
   軸方向に沿って配置され且つ前記回転軸を軸回りに覆う
   少なくとも２つのコイルとこれら各コイルを覆ったヨー
   クとで構成されたステータとを備え、前記各ヨークは小
   歯極を前記コイルの内周面に沿って交互に配置した一対
   の第１,第２歯極部材を有しているステッピングモータ
   であって、 前記ヨークの第１,第２歯極部材の小歯極が互いにオー
   バラップする部分と対向する前記回転軸の各位置に、前
   記回転軸を挿入して該回転軸に装着する筒状のロータマ
   グネットを互いに所定距離離間させてそれぞれ設け、 前記回転軸を挿入するロータマグネットの各孔に、前記
   回転軸に圧入させるための小径部と、前記回転軸に固定
   させる接着材を注入する大径部とを設け、 前記ロータマグネットの側面に他方のロータマグネット
   に突き当てる突当部を設けたことを特徴とするステッピ
   ングモータ。