JPH0648383U - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 応答性能の向上を図ることができるステッピ
ングモータを提供する。 【構成】 ロータである回転軸１０と、少なくとも２つ
のコイル３０,３１とヨーク３２,３３とを備え、ヨーク
３２,３３は小歯極３２a,３２b,３３a,３３bをコイル３
０,３１の内周面に沿って交互に配置した第１,第２歯極
部材３４〜３７を有しているステッピングモータであっ
て、第１,第２歯極部材３４〜３７の小歯極３２a,３２
b,３３a,３３bが互いにオーバラップする部分と対向す
る回転軸１０の位置に、ロータマグネット２１,２２を
互いに所定距離離間させて設け、ロータマグネットの孔
２３,２４に、回転軸１０に圧入させるための小径部２
３a,２４aと、回転軸１０に固定させる接着材を注入す
る大径部２３b,２４bとを設け、ロータマグネット２１,
２２の側面に他方のロータマグネット２２,２１に突き
当てる突当部２５,２６を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロータと、モータケース内に軸方向に沿って配置された一対の筒 状のコイルとこれらコイルを覆った一対のヨークとで構成されたステータとを備 え、前記各ヨークは小歯極を前記コイルの内周面に沿って交互に配置したステッ ピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ステッピングモータとして図４に示すものが知られている。図４におい て、１は支持壁２に取り付けたメタルベアリング３に回転自在に保持されている 回転軸で、この回転軸１の一端側にはスクリュー部１aが形成され、他端側には モールド樹脂４を介して筒状のロータマグネット５が取り付けられている。そし て、ロータマグネット５と回転軸１とでロータが構成されている。

【０００３】 ロータマグネット５の周囲にはロータを回転させるステータ６が設けられてお り、このステータ６はロータマグネット５を囲むように筒状の一対のコイル７, ７と、コイル７,７を覆ったヨーク８,９とから構成されている。

【０００４】 ヨーク８,９は、図５に示すように、コイル７,７の内周面に沿って互いに交互 に小歯極８a,８b,９a,９bを配置した第１歯極部材８Ａ,９Ａと第２歯極部材８Ｂ ,９Ｂを有している。

【０００５】 そして、コイル７,７にパルス電流を流すことにより小歯極８a,８b,９a,９bを 図示のようにＮ極とＳ極を交互に磁化させていき、これによりパルス電流を流す 毎にロータを所定角度づつ回転させていくものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなステッピングモータにあっては、回転軸１に両コイ ル７,７に対向した１つのロータマグネット５を取り付けているので、ロータマ グネット５の長さＲは長く、その重量は大きくなる。この結果、ロータの重量増 加となり、コイル７,７に流れるパルス電流に対する応答性能等が悪いという問 題があった。

【０００７】 また、ロータマグネット５をモールド樹脂４を介して回転軸１に固定している ものであるが、ロータマグネット５をモールド樹脂４に取り付けるには、一体成 形によって行なっている。このため、高価なものになってしまうという問題があ った。

【０００８】 この考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、応答性能の向 上を図ることができるとともに、ロータマグネットの回転軸への取り付けが簡単 に行えコストの低減を図ることのできるステッピングモータを提供することにあ る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するために、回転軸を有するロータと、この回転 軸の軸方向に沿って配置され且つ前記回転軸を軸回りに覆う少なくとも２つのコ イルとこれら各コイルを覆ったヨークとで構成されたステータとを備え、前記各 ヨークは小歯極を前記コイルの内周面に沿って交互に配置した一対の第１,第２ 歯極部材を有しているステッピングモータであって、 前記ヨークの第１,第２歯極部材の小歯極が互いにオーバラップする部分と対 向する前記回転軸の各位置に、前記回転軸を挿入して該回転軸に装着する筒状の ロータマグネットを互いに所定距離離間させてそれぞれ設け、 前記回転軸を挿入するロータマグネットの各孔に、前記回転軸に圧入させるた めの小径部と、前記回転軸に固定させる接着材を注入する大径部とを設け、 前記ロータマグネットの側面に他方のロータマグネットに突き当てる突当部を 設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

この考案は、ヨークの第１,第２歯極部材の小歯極が互いにオーバラップする 部分と対向する回転軸の各位置にロータマグネットを互いに所定距離離間させて それぞれ設けたものであるから、ロータの回転力を弱めることなくその離間した 分だけロータの軽量化を図ることができる。

【００１１】 また、ロータマグネットの各孔に、前記回転軸に圧入させるための小径部と、 接着材を注入する大径部とを設け、筒状ロータマグネットの側面に他方のロータ マグネットに突き当る突当部を設けたので、ロータマグネットを回転軸に直接圧 入して大径部に接着材を注入するだけで該ロータマグネットを回転軸の所定位置 に固定することができる。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案に係わるステッピングモータの実施例を図面に基づいて説明す る。

【００１３】 図１において、１０は支持壁１１に取り付けたメタルベアリング１２に回転自 在に保持されている回転軸で、この回転軸１の先端１０aはピボット軸受１３に 回転自在に支持されている。回転軸１０の後部１０bには凹部１４が形成され、 この凹部１４に鋼球１５が挿入されている。この鋼球１５がカバー１６に設けた 板バネ１７に当接して回転軸１０がピボット軸受１３側へ付勢されている。

【００１４】 回転軸１０の先端側にはリードスクリュー部１０cが形成され、回転軸１０の 後端側には筒状の２つのロータマグネット２１,２２が互いに所定距離離間した 位置に固定されている。このロータマグネット２１,２２の外周面には多数の磁 極が着磁されている。

【００１５】 ロータマグネット２１,２２の孔２３,２４には、回転軸１０を圧入させる小径 部２３a,２４aと、回転軸１０に固定させる接着材を注入する大径部２３b,２４b とが形成されている。また、ロータマグネット２１,２２の側面には筒状の突当 部２５,２６が設けられており、この突当部２５,２６が互いに当接してロータマ グネット２２を位置決めしている。そして、回転軸１０とロータマグネット２１ ,２２とでロータが構成されている。

【００１６】 ３０,３１はロータマグネット２１,２２を軸回りに覆った筒状のコイルで、こ の２つのコイル３０,３１は軸方向に沿って配置されている。コイル３０,３１は ヨーク３２,３３に覆われている。そして、コイル３０,３１とヨーク３２,３３ とでステータが構成されている。

【００１７】 ヨーク３２は、図２に示すように、コイル３０の内周面に沿って互いに交互に 小歯極３２a,３２bを配置した第１,第２歯極部材３４,３５を有している。ヨー ク３３は、同様にコイル３１の内周面に沿って互いに交互に小歯極３３a,３３b を配置した第１,第２歯極部材３６,３７を有している。

【００１８】 そして、第１,第２歯極部材３４の小歯極３２a,３２bがオーバラップする部分 Ｈ1のみにロータマグネット２１が対向するようにロータマグネット２１の長さ Ｌ1とＨ1とが等しく設定され、第１,第２歯極部材３５,３６の小歯極３３a,３３ bがオーバラップする部分Ｈ2のみにロータマグネット２２が対向するようにロー タマグネット２２の長さＬ2とＨ2とが等しく設定されている。

【００１９】 また、小歯極３２a,３２b,３３a,３３bがオーバラップしない部分Ｈ3にはロー タマグネット２１,２２が位置しないように突当部２５,２６の長さが設定されて おり、その部分Ｈ3の幅と同じ長さだけロータマグネット２１,２２が離間してい る。この部分Ｈ3に形成される磁界は弱いので、ロータマグネット２１,２２を設 けなくても駆動トルクはさほど減少せず、ロータマグネットがない部分だけロー タの軽量化を図ることができ、コイル３０,３１に流すパルス電流に対する応答 性能の向上を図ることができる。

【００２０】 回転軸１０にロータマグネット２１,２２を固定するには、先ず、ロータマグ ネット２１の孔２３に回転軸１０を挿入して、ロータマグネット２１を所定位置 、すなわち、小歯極３２a,３２bがオーバラップする部分Ｈ1と対向する位置まで 入れる。この状態で大径部２３bに接着材を注入してロータマグネット２１を回 転軸１０に固定させる。この際、孔２３の小径部２３aに回転軸１０が圧入され ており、ロータマグネット２１は回転軸１０に対してフリーの状態になっていな い。このため、接着材の注入の際等にロータマグネット２１の位置がずれてしま うことがなく、その固定作業はし易いものとなる。

【００２１】 次いで、ロータマグネット２２の孔２４に回転軸１０を挿入して、ロータマグ ネット２１の突当部２５にロータマグネット２２の突当部２６を突き当てる。こ の突当により、ロータマグネット２２の位置決めが行なわれる。すなわち、小歯 極３３a,３３bがオーバラップする部分Ｈ2と対向する位置にロータマグネット２ ２が位置する。そして、孔２４の大径部２４bに接着材を注入してロータマグネ ット２２を回転軸１０に固定する。この際も、上記と同様に、孔２４の小径部２ ４aに回転軸１０が圧入された状態となっているので、接着材の注入の際等にロ ータマグネット２２の位置がずれてしまうことがなく、その固定作業はし易いも のとなる。

【００２２】 このように、ロータマグネット２１,２２の孔２３,２４に回転軸１０を挿入し て接着材を孔２３,２４の大径部２３b,２４bに注入すればよいので、ロータマグ ネット２１,２２の固定作業は簡単なものであり、コストの低減を図ることがで きる。

【００２３】 上記実施例では、コイルを２つ備えているステッピングモータについて説明し ているが、これに限らず、例えば図３に示すようにコイルが３つあるものでもよ い。この場合、ロータマグネット２２と同様な構成のロータマグネット４０の孔 ４１に回転軸１０を挿入して固定すればよい。４１aは圧入用の小径部、４１bは 接着剤注入用の大径部、４２は突当部である。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ヨークの第１,第２歯極部材の小歯 極が互いにオーバラップする部分と対向する回転軸の各位置にロータマグネット を互いに所定距離離間させてそれぞれ設けたものであるから、ロータの回転力を 弱めることなくその離間した分だけロータの軽量化を図ることができ、コイルに 流すパルス電流に対する応答性能の向上を図ることができる。また、ロータマグ ネットの各孔に、前記回転軸に圧入させるための小径部と、接着材を注入する大 径部とを設け、筒状ロータマグネットの側面に他方のロータマグネットに突き当 る突当部を設けたので、ロータマグネットを回転軸に直接圧入して大径部に接着 材を注入するだけでよいので、ロータマグネットの固定作業は簡単なものであり 、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかるステッピングモータの構成を
示した断面図、

【図２】小歯極の配置を示した説明図、

【図３】他の実施例の構成を示した断面図、

【図４】従来のステッピングモータの構成を示した断面
図、

【図５】従来のステッピングモータの小歯極の配置を示
した説明図である。

【符号の説明】

１０ 回転軸 ２１,２２ ロータマグネット ２３,２４ 孔 ２３a 小径部 ２３b 大径部 ２４a 小径部 ２４b 大径部 ２５,２６ 突当部 ３０,３１ コイル ３２,３３ ヨーク ３２a,３２b 小歯極 ３３a,３３b 小歯極 ３４,３６ 第１歯極部材 ３５,３７ 第２歯極部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を有するロータと、前記回転軸の
   軸方向に沿って配置され且つ前記回転軸を軸回りに覆う
   少なくとも２つのコイルとこれら各コイルを覆ったヨー
   クとで構成されたステータとを備え、前記各ヨークは小
   歯極を前記コイルの内周面に沿って交互に配置した一対
   の第１,第２歯極部材を有しているステッピングモータ
   であって、 前記ヨークの第１,第２歯極部材の小歯極が互いにオー
   バラップする部分と対向する前記回転軸の各位置に、前
   記回転軸を挿入して該回転軸に装着する筒状のロータマ
   グネットを互いに所定距離離間させてそれぞれ設け、 前記回転軸を挿入するロータマグネットの各孔に、前記
   回転軸に圧入させるための小径部と、前記回転軸に固定
   させる接着材を注入する大径部とを設け、 前記ロータマグネットの側面に他方のロータマグネット
   に突き当てる突当部を設けたことを特徴とするステッピ
   ングモータ。