JP2000014118A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP2000014118A JP2000014118A JP10181932A JP18193298A JP2000014118A JP 2000014118 A JP2000014118 A JP 2000014118A JP 10181932 A JP10181932 A JP 10181932A JP 18193298 A JP18193298 A JP 18193298A JP 2000014118 A JP2000014118 A JP 2000014118A
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- Japan
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- rotating shaft
- stepping motor
- rotor
- bearing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種ＯＡ機器などに使用されるステッピ
ングモータについて、回転精度を向上し、部品点数と作
業工数の削減を図る。 【解決手段】 上軸受５と下軸受６で回転軸７を支持し
てなるステッピングモータにおいて、回転軸７の一端側
に設けたエンドプレート４と一体に筒状部４ａを形成
し、この筒状部４ａの両端に前記上軸受５と下軸受６を
装着し、これで回転軸７を支持した。上軸受５と下軸受
６が、ともにエンドプレート４の筒状部４ａで一体に支
持されるので回転軸７の振れが抑制され、また従来は上
軸受５を支持していたフロントプレートを設けずに済む
ので、部品点数と組付け時の作業工数を削減することが
できる。
ングモータについて、回転精度を向上し、部品点数と作
業工数の削減を図る。 【解決手段】 上軸受５と下軸受６で回転軸７を支持し
てなるステッピングモータにおいて、回転軸７の一端側
に設けたエンドプレート４と一体に筒状部４ａを形成
し、この筒状部４ａの両端に前記上軸受５と下軸受６を
装着し、これで回転軸７を支持した。上軸受５と下軸受
６が、ともにエンドプレート４の筒状部４ａで一体に支
持されるので回転軸７の振れが抑制され、また従来は上
軸受５を支持していたフロントプレートを設けずに済む
ので、部品点数と組付け時の作業工数を削減することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種ＯＡ機器や自
動車電装品などに使用されるステッピングモータの構造
に関するものである。
動車電装品などに使用されるステッピングモータの構造
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来用いられていた樹脂モールドによる
２相ＰＭ型ステッピングモータの一例を、一部断面で示
した図３とその要部を分解状態で示した図４について説
明する。上ステータ１と下ステータ２とは接合され、後
述するように合成樹脂の注入で一体化される。上ステー
タ１の外側にはフロントプレート３が、また下ステータ
２の外側にはエンドプレート４が位置し、エンドプレー
ト４も同時に合成樹脂により成形される。
２相ＰＭ型ステッピングモータの一例を、一部断面で示
した図３とその要部を分解状態で示した図４について説
明する。上ステータ１と下ステータ２とは接合され、後
述するように合成樹脂の注入で一体化される。上ステー
タ１の外側にはフロントプレート３が、また下ステータ
２の外側にはエンドプレート４が位置し、エンドプレー
ト４も同時に合成樹脂により成形される。
【０００３】フロントプレート３には上軸受５が圧入に
より装着され、エンドプレート４のハウジング部４ａに
は下軸受６が圧入により装着されている。そしてこれら
上軸受５と下軸受６が、回転軸７を回転自在に支持して
いる。図３の断面部分で示すように、上ステータ１と下
ステータ２は、それぞれボビン８，９を支持しており、
このボビン８，９にはコイル１０，１１が巻回されてい
る。コイル１０，１１は、ボビン８，９に取付けられた
端子１２，１３に接続されている。
より装着され、エンドプレート４のハウジング部４ａに
は下軸受６が圧入により装着されている。そしてこれら
上軸受５と下軸受６が、回転軸７を回転自在に支持して
いる。図３の断面部分で示すように、上ステータ１と下
ステータ２は、それぞれボビン８，９を支持しており、
このボビン８，９にはコイル１０，１１が巻回されてい
る。コイル１０，１１は、ボビン８，９に取付けられた
端子１２，１３に接続されている。
【０００４】回転軸７はロータスリーブ１４に圧入さ
れ、ロータスリーブ１４は磁石からなるマグネットコア
１５と接着されている。これらロータスリーブ１４とマ
グネットコア１５でロータ１６が構成される。なお、下
軸受６とロータスリーブ１４の間にはバネ座金１７が介
装され、ロータスリーブ１４に、上軸受５側に向けた予
圧を与えるようにしてある。
れ、ロータスリーブ１４は磁石からなるマグネットコア
１５と接着されている。これらロータスリーブ１４とマ
グネットコア１５でロータ１６が構成される。なお、下
軸受６とロータスリーブ１４の間にはバネ座金１７が介
装され、ロータスリーブ１４に、上軸受５側に向けた予
圧を与えるようにしてある。
【０００５】上記構造のステッピングモータを製作する
には、ボビン８，９にコイル１０，１１が巻回された上
ステータ１と下ステータ２を図示しない金型内にセット
し、下ステータ２の注入口２ａより溶融状態の合成樹脂
を注入する。この合成樹脂１８が下ステータ２から上ス
テータ１内に流入して下ステータ２と上ステータ１を一
体化する。また、これと同時に、図示しない注入口より
注入された合成樹脂が、エンドプレート４を一体成形す
る。このとき、エンドプレート４の内端側に、下軸受６
を装着するためのハウジング部４ａが形成される。
には、ボビン８，９にコイル１０，１１が巻回された上
ステータ１と下ステータ２を図示しない金型内にセット
し、下ステータ２の注入口２ａより溶融状態の合成樹脂
を注入する。この合成樹脂１８が下ステータ２から上ス
テータ１内に流入して下ステータ２と上ステータ１を一
体化する。また、これと同時に、図示しない注入口より
注入された合成樹脂が、エンドプレート４を一体成形す
る。このとき、エンドプレート４の内端側に、下軸受６
を装着するためのハウジング部４ａが形成される。
【０００６】フロントプレート３の上ステータ１への取
付け時の位置決めは、フロントプレート３にプレス加工
で形成されたボス１９を上ステータ１の内周面に嵌合さ
せることにより同心精度を確保し、円周方向の位置決め
は、フロントプレート３に形成された孔３ａに、合成樹
脂で上ステータ１から突出させたボス１９（図４参照）
を嵌合させることで行う。なお、位置決め後は、プラズ
マ溶接等によりフロントプレート３と上ステータ１とを
接合する。
付け時の位置決めは、フロントプレート３にプレス加工
で形成されたボス１９を上ステータ１の内周面に嵌合さ
せることにより同心精度を確保し、円周方向の位置決め
は、フロントプレート３に形成された孔３ａに、合成樹
脂で上ステータ１から突出させたボス１９（図４参照）
を嵌合させることで行う。なお、位置決め後は、プラズ
マ溶接等によりフロントプレート３と上ステータ１とを
接合する。
【０００７】上記構造のステッピングモータは、図示し
ない制御回路からコイル１０，１１に電流を流すことに
より、ロータ１６が回転する。ロータ１６とともに回転
軸７が回転して、これに取付けられた機器を作動させ
る。
ない制御回路からコイル１０，１１に電流を流すことに
より、ロータ１６が回転する。ロータ１６とともに回転
軸７が回転して、これに取付けられた機器を作動させ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来から用いられてき
たステッピングモータは、このように機能上にはなんら
の問題もないが、製作をする上において改良すべき余地
が残されていた。すなわち、エンドプレート４の下軸受
６が装着されるハウジング４ａ部分の中心軸と、フロン
トプレート３を上ステータ１上に取付けた後の中心軸と
がずれ易く、もし中心軸がずれた状態で回転軸７を取付
けた場合には、回転軸７が振れてしまい、ロータ１６の
マグネットコア１５と上下ステータ１，２との間のギャ
ップが一定に保てないといった問題が起こるため、フロ
ントプレート３の取付け作業は困難さが伴っていた。ま
た、フロントプレート３を上ステータ１の上に取付ける
ためには、プラズマ溶接などの高度な技術が必要とな
り、作業工数が削減できないという問題があった。
たステッピングモータは、このように機能上にはなんら
の問題もないが、製作をする上において改良すべき余地
が残されていた。すなわち、エンドプレート４の下軸受
６が装着されるハウジング４ａ部分の中心軸と、フロン
トプレート３を上ステータ１上に取付けた後の中心軸と
がずれ易く、もし中心軸がずれた状態で回転軸７を取付
けた場合には、回転軸７が振れてしまい、ロータ１６の
マグネットコア１５と上下ステータ１，２との間のギャ
ップが一定に保てないといった問題が起こるため、フロ
ントプレート３の取付け作業は困難さが伴っていた。ま
た、フロントプレート３を上ステータ１の上に取付ける
ためには、プラズマ溶接などの高度な技術が必要とな
り、作業工数が削減できないという問題があった。
【０００９】本発明はこのような現状に鑑みてなされた
ものであり、ロータを組み立てるに当って、回転軸の振
れが生じないようにすると共に、フロントプレートを用
いない構造として、フロントプレートを用いた従来のも
のに比して部品点数と作業工数を削減したステッピング
モータを提供しようとするものである。
ものであり、ロータを組み立てるに当って、回転軸の振
れが生じないようにすると共に、フロントプレートを用
いない構造として、フロントプレートを用いた従来のも
のに比して部品点数と作業工数を削減したステッピング
モータを提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載された発明で
は、一対の軸受で回転軸を支持してなるステッピングモ
ータにおいて、前記回転軸の一端側に設けたエンドプレ
ートと一体に筒状部を形成し、該筒状部の両端に前記一
対の軸受を装着し、前記筒状部をロータの内側に配置し
て回転軸を支持したことを特徴とする。
決するための手段として、請求項１に記載された発明で
は、一対の軸受で回転軸を支持してなるステッピングモ
ータにおいて、前記回転軸の一端側に設けたエンドプレ
ートと一体に筒状部を形成し、該筒状部の両端に前記一
対の軸受を装着し、前記筒状部をロータの内側に配置し
て回転軸を支持したことを特徴とする。
【００１１】また請求項２に記載された発明では、請求
項１に記載されたものにおいて、前記筒状部が前記エン
ドプレートと合成樹脂により一体に成形されてなること
を特徴とする。
項１に記載されたものにおいて、前記筒状部が前記エン
ドプレートと合成樹脂により一体に成形されてなること
を特徴とする。
【００１２】このような構成としたステッピングモータ
は、制御回路によりコイルに通電することにより、振れ
が生じずにロータが回転する。
は、制御回路によりコイルに通電することにより、振れ
が生じずにロータが回転する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、一
部断面で示した図１とその要部を分解状態で示した図２
について説明する。なお、図３および図４に示した部材
と同一のものには同一の符号を付し、その部分の説明は
省略する。本発明が先に説明した従来のものと大きく変
わるところは、フロントプレートを廃止したことであ
る。
部断面で示した図１とその要部を分解状態で示した図２
について説明する。なお、図３および図４に示した部材
と同一のものには同一の符号を付し、その部分の説明は
省略する。本発明が先に説明した従来のものと大きく変
わるところは、フロントプレートを廃止したことであ
る。
【００１４】本発明においては、従来、上軸受５と下軸
受６の間に位置する形状であったロータスリーブ１４
を、図１に示すように断面コ字状に形成し、その内側
に、エンドプレート４の内周側に形成した筒状部４ｂが
位置させてある。この筒状部４ｂの両端にはハウジング
部４ｃ，４ａが形成されており、ここに、上軸受５と下
軸受６が装着され、回転軸７を支持している。すなわ
ち、上軸受５は、ロータ１６の内側に位置することにな
る。この構造では、ロータスリーブ１４と上軸受５との
間にバネ座金１７が介装され、ロータスリーブ１４に、
上方に向けた予圧を与えるようにしてある。
受６の間に位置する形状であったロータスリーブ１４
を、図１に示すように断面コ字状に形成し、その内側
に、エンドプレート４の内周側に形成した筒状部４ｂが
位置させてある。この筒状部４ｂの両端にはハウジング
部４ｃ，４ａが形成されており、ここに、上軸受５と下
軸受６が装着され、回転軸７を支持している。すなわ
ち、上軸受５は、ロータ１６の内側に位置することにな
る。この構造では、ロータスリーブ１４と上軸受５との
間にバネ座金１７が介装され、ロータスリーブ１４に、
上方に向けた予圧を与えるようにしてある。
【００１５】上記構造のステッピングモータを製作する
には、ボビン８，９にコイル１０，１１が巻回された上
ステータ１と下ステータ２を図示しない金型内にセット
し、下ステータ２の注入口２ａより溶融状態の合成樹脂
を注入する。この合成樹脂１８が下ステータ２から上ス
テータ１内に流入して下ステータ２と上ステータ１を一
体化する。また、これと同時に、図示しない注入口より
注入された合成樹脂が、エンドプレート４とその筒状部
４ｂ、ハウジング部４ｃ，４ａを一体成形する。ハウジ
ング部４ｃ，４ａには、上軸受５と下軸受６が装着され
る。上軸受５と下軸受６との間隔は、回転軸７を安定に
支持する距離に設定される。
には、ボビン８，９にコイル１０，１１が巻回された上
ステータ１と下ステータ２を図示しない金型内にセット
し、下ステータ２の注入口２ａより溶融状態の合成樹脂
を注入する。この合成樹脂１８が下ステータ２から上ス
テータ１内に流入して下ステータ２と上ステータ１を一
体化する。また、これと同時に、図示しない注入口より
注入された合成樹脂が、エンドプレート４とその筒状部
４ｂ、ハウジング部４ｃ，４ａを一体成形する。ハウジ
ング部４ｃ，４ａには、上軸受５と下軸受６が装着され
る。上軸受５と下軸受６との間隔は、回転軸７を安定に
支持する距離に設定される。
【００１６】組付け作業でロータ１６を取付ける際に筒
状部４ｂとロータスリーブ１４が接触するとロータ１６
の取付けができなくなってしまうため、前述のようにロ
ータスリーブ１４の形状を断面コ字状にし、その内側に
筒状部４ｂが位置するようにしてある。
状部４ｂとロータスリーブ１４が接触するとロータ１６
の取付けができなくなってしまうため、前述のようにロ
ータスリーブ１４の形状を断面コ字状にし、その内側に
筒状部４ｂが位置するようにしてある。
【００１７】上記構造においては、従来設けられていた
フロントプレートを廃止したことにより、ロータ１６の
上方が開放状態となるため外部からの異物の混入の虞が
あるが、このステッピングモータを変速機構付のモータ
として使用する場合などには、変速機構がロータ１６の
上方の開放部分を塞ぐことになるので、外部からの異物
の混入を防止することができることになる。
フロントプレートを廃止したことにより、ロータ１６の
上方が開放状態となるため外部からの異物の混入の虞が
あるが、このステッピングモータを変速機構付のモータ
として使用する場合などには、変速機構がロータ１６の
上方の開放部分を塞ぐことになるので、外部からの異物
の混入を防止することができることになる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
たステッピングモータであるから、上軸受と下軸受のハ
ウジング部を一つの部品で形成することによって、これ
ら両軸受の中心軸ずれがなく、精度よく一致させること
ができるので、中心の位置ずれを直す調整作業が不要と
なる。また中心の位置ずれがないため、回転軸の振れが
発生せず、この結果、ロータコアとステータとの間のギ
ャップが均一に精度よく形成され、モータ特性が向上す
る。さらに本発明の構成にすれば、従来は必要であった
フロントプレートが不要となるため、部品点数と作業工
数の削減ができ、製造コストが削減できる。
たステッピングモータであるから、上軸受と下軸受のハ
ウジング部を一つの部品で形成することによって、これ
ら両軸受の中心軸ずれがなく、精度よく一致させること
ができるので、中心の位置ずれを直す調整作業が不要と
なる。また中心の位置ずれがないため、回転軸の振れが
発生せず、この結果、ロータコアとステータとの間のギ
ャップが均一に精度よく形成され、モータ特性が向上す
る。さらに本発明の構成にすれば、従来は必要であった
フロントプレートが不要となるため、部品点数と作業工
数の削減ができ、製造コストが削減できる。
【図１】本発明の実施の形態を示す一部縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１のものを分解状態で示した斜視図である。
【図３】従来のステッピングモータの一例を示す一部縦
断面図である。
断面図である。
【図４】図３のものを分解状態で示した斜視図である。
４ エンドプレート ４ａ 筒状部 ５ 上軸受 ６ 下軸受 ７ 回転軸 １６ ロータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山脇 孝之 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 松下 晋武 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA03 AA04 AA07 AA08 BB05 BB14 CC02 CC04 CC05 CC06 EA06 EB01 EB18 EB39 EC08 FF06 GG02 GG04 GG18 GG20 5H607 AA04 AA06 BB10 BB14 BB25 CC01 DD01 DD02 DD03 DD16 DD19 GG01 JJ01 JJ04 JJ06 KK07
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の軸受で回転軸を支持してなるステ
ッピングモータにおいて、前記回転軸の一端側に設けた
エンドプレートと一体に筒状部を形成し、該筒状部の両
端に前記一対の軸受を装着し、前記筒状部をロータの内
側に配置して回転軸を支持したことを特徴とするステッ
ピングモータ。 - 【請求項２】 前記筒状部が前記エンドプレートと合成
樹脂により一体に成形されてなることを特徴とする請求
項１に記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10181932A JP2000014118A (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10181932A JP2000014118A (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000014118A true JP2000014118A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=16109424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10181932A Pending JP2000014118A (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000014118A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1363382A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Saia-Burgess Murten AG | Elektroantrieb |
| JP2005151657A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| WO2005102573A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-03 | Yestool Co., Ltd. | Insert drill |
| US7053517B2 (en) | 2004-03-30 | 2006-05-30 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor with dual-layer bobbin cover |
| JP2011004590A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Moatech Co Ltd | スリム型ステップモーターの回転子支持構造 |
-
1998
- 1998-06-29 JP JP10181932A patent/JP2000014118A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1363382A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Saia-Burgess Murten AG | Elektroantrieb |
| US6888277B2 (en) | 2002-05-17 | 2005-05-03 | Saia Burgess Murten Ag | Electro drive |
| JP2005151657A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| US7053517B2 (en) | 2004-03-30 | 2006-05-30 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor with dual-layer bobbin cover |
| WO2005102573A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-03 | Yestool Co., Ltd. | Insert drill |
| JP2011004590A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Moatech Co Ltd | スリム型ステップモーターの回転子支持構造 |
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