KR20040010185A - 영구 자석형 회전 전기 기기 - Google Patents

영구 자석형 회전 전기 기기 Download PDF

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KR20040010185A
KR20040010185A KR1020030048196A KR20030048196A KR20040010185A KR 20040010185 A KR20040010185 A KR 20040010185A KR 1020030048196 A KR1020030048196 A KR 1020030048196A KR 20030048196 A KR20030048196 A KR 20030048196A KR 20040010185 A KR20040010185 A KR 20040010185A
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모떼기야스아끼
다까가이유우지
아부까와도시미
하또리사찌오
오찌아이마꼬또
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니혼 서보 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 재료 사용 효율이 좋고, 코일의 권취 작업이 용이하고, 또한 부품 개수를 줄이는 것이 가능한 영구 자석형 회전 전기 기기를 제공하는 것이다.
회전 전기 기기(1)는 회전축(11)과, 이 회전축(11)을 회전 가능하게 지지하는 고정자(2)와, 회전축(11)과 일체적으로 회전하는 회전자(3)를 구비한다. 회전자(3)는, 회전축(11)의 일단부에 부착된 바닥이 있는 컵형 홀더(8)와, 이 홀더(8)의 원통면 내주에 고정된 영구 자석(9)을 갖고 있다. 고정자(2)는 중심을 관통하는 축 구멍 내에 회전축(11)을 베어링(14)을 거쳐서 회전 가능하게 지지하는 하우징 부시(13)와, 이 하우징 부시(13)의 외주면에 방사형으로 부착되어 선단부가 영구 자석(9)에 공극(30)을 거쳐서 대향하는 12개의 고정자 철심(5)과, 각각의 고정자 철심(5)에 절연물(6)을 거쳐서 권취된 코일(7)을 갖는다.

Description

영구 자석형 회전 전기 기기{Permanent Magnet Type Rotating Electric Machine}
본 발명은 회전축을 회전 가능하게 지지하여 방사형으로 배치된 폴에 코일을 권취하여 구성되는 고정자와, 이 고정자의 외주에서 폴에 대향하는 영구 자석을 보유 지지하는 회전자로 구성되는 외전형의 영구 자석형 회전 전기 기기에 관한 것이다.
이러한 종류의 외전형의 영구 자석식 회전 전기 기기는, 예를 들어 특허 문헌 1에 개시되어 있다. 이 공보에는, 종래예로서 방사형으로 연장되는 복수의 폴과, 링형의 요오크가 일체적으로 형성된 고정자 철심을 볼트로 베어링 하우징에 고정하는 구성이 개시되어 있다.
한편, 상기 공보의 실시 형태에는 복수의 폴을 각각 다른 부품으로 하여 각 폴에 코일을 권취한 후, 폴의 기단부에 형성된 돌기를 링형의 요오크에 형성한 홈에 끼워 맞추어 고정자 철심을 구성하고, 이를 볼트로 베어링 하우징에 고정하는 구성이 개시되어 있다.
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 2001-275284호 공보, 도1, 도2, 도7
그러나, 상기한 공보의 종래예와 같이 폴과 요오크가 일체 구조이면, 재료 사용 효율이 악화되어 코일의 권취 작업이 곤란하다.
한편, 폴과 요오크가 다른 구조이면, 부품 개수와 작업 공정수가 증가하게되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 재료 사용 효율이 좋고, 코일의 권취 작업이 용이하고, 또한 부품 개수를 상기 종래예보다 줄일 수 있는 영구 자석형 회전 전기 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도1은 본 발명의 일실시 형태에 관한 외전형 영구 자석형 회전 전기 기기의 절반부 종단 측면도.
도2는 도1에 도시한 고정자 철심의 평면도.
도3은 도1에 도시한 하우징 부시의 종단 측면도.
도4는 도3의 우측 정면도.
도5는 도1에 도시한 고정자 철심과 하우징 부시와의 결합 관계를 축 방향으로부터 본 정면도.
도6은 도1에 도시한 고정자 철심의 코오킹 핀에 의한 고정 방법을 나타낸 주요부의 확대 종단 측면도.
도7은 도3의 좌측 정면도.
도8은 도1에 도시한 회로 기판의 주요부 정면도.
도9는 도1에 도시한 브래킷의 정면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 회전 전기 기기
2 : 고정자
3 : 회전자
4 : 회로 기판
5 : 고정자 철심
6 : 절연물
7 : 코일
8 : 홀더
9 : 영구 자석
10 : 브래킷
11 : 회전축
13 : 하우징 부시
26, 126 : 평탄부
27 : 핀 구멍
28 : 볼록조
32 : 기판 부착부
33 : 브래킷 부착부
34 : 링형 홈
37 : 철심 부착부
38 : 코오킹 핀
36 : 절결부
본 발명에 관한 영구 자석형 회전 전기 기기는, 상기한 목적을 달성시키기 위해 청구항 1에 기재된 바와 같이, 회전축과, 회전축의 일단부에 부착된 바닥이 있는 컵형 홀더, 홀더의 원통면 내주에 고정된 영구 자석을 갖고 회전축과 일체적으로 회전하는 회전자와, 중심을 관통하는 축 구멍 내에 회전축을 회전 가능하게 저어널하는 하우징 부시, 하우징 부시의 외주면에 방사형으로 부착되어 외주측의 선단부가 영구 자석에 공극을 거쳐서 대향하는 복수의 고정자 철심, 각각의 고정자 철심에 절연물을 거쳐서 권취된 코일을 갖는 고정자를 구비하고, 복수의 고정자 철심을 하우징 부시에 고정함으로써, 고정자 철심의 내주측 기단부가 서로 압접되어 링형의 요오크가 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 따르면, 고정자 철심을 복수의 블럭으로 분할하여 구성함으로써, 재료 사용 효율이 좋고, 또한 부착 전에 단독으로 고정자 철심에 코일을 권취할 수 있으므로, 권선 점적율을 향상시켜 소형으로 고출력의 회전 전기 기기를 얻을 수 있다. 또한, 요오크를 거치지 않고 복수의 고정자 철심(종래의 폴에 상당)을 직접 하우징 부시에 고정할 수 있으므로, 요오크와, 요오크를 하우징 부시에 고정하는 볼트가 불필요해져 부품 개수를 상기 종래예보다 줄일 수 있다.
각 고정자 철심을 하우징 부시에 고정시키기 위해서는, 청구항 2에 기재된 바와 같이 각 고정자 철심의 내주면에 축 방향으로 연장되는 홈을 형성하고, 하우징 부시의 외주면에 홈에 끼워 맞추는 볼록조를 형성하고, 고정자 철심의 홈을 하우징 부시의 볼록조에 끼워 맞추어 볼록조를 코오킹하여 소성 변형시켜도 좋다.
이러한 구성에 따르면, 고정자 철심의 고정 강도가 강해, 토크가 큰 회전 전기 기기에도 적용 가능하다.
상기의 구성에다가 청구항 3에 기재된 바와 같이, 상기 회전 전기 기기의 구동 회로를 탑재하는 회로 기판을 설치할 수 있다.
이 경우, 회로 기판은 기판에 형성된 부착 구멍에 하우징 부시를 끼워 맞추어 하우징 부시의 외주면에 고정하는 것이 바람직하다.
또한, 회로 기판의 부착 구멍의 내주와, 하우징 부시의 회로 기판 부착 위치의 외주에 서로 결합하는 평탄부를 형성하고, 이들 평탄부를 결합시켜 위치 결정한 상태에서 회로 기판을 하우징 부시에 고정해도 좋다. 평탄부를 조합함으로써, 회로 기판을 위치 결정하여 기판의 공전을 방지할 수 있다. 기판에는 여자 타이밍을 검출하기 위한 소자, 예를 들어 홀 소자가 설치되지만, 이 홀 소자도 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있으므로, 토크 맥동을 억제하여 저진동, 저소음으로 특성의 불규칙함이 없는 회전 전기 기기를 제공할 수 있다.
상기한 구성에다가 청구항 4에 기재된 바와 같이, 회전 전기 기기를 외부에 고정할 때의 부착부가 되는 브래킷을 설치할 수 있다.
이 경우, 브래킷은 브래킷에 형성된 부착 구멍에 하우징 부시를 끼워 맞추어하우징 부시의 외주면에 고정되는 것이 바람직하다. 또한, 브래킷의 부착 구멍에 구멍의 주연으로부터 외측으로 절입된 절결부를 주위 방향에 따라서 복수 형성하고, 브래킷을 하우징 부시에 끼워 맞추어 하우징 부시의 브래킷 부착부를 코오킹에 의해 소성 변형시켜 절결부에 침입시킴으로써, 브래킷을 하우징 부시에 고정해도 좋다. 이에 의해, 나사 등을 이용하지 않아도 브래킷을 하우징 부시에 대해 견고하게 고정할 수 있다.
또한, 하우징 부시는 청구항 5에 기재된 바와 같이, 아연, 알루미늄의 다이캐스트 또는 소결재의 소결 성형에 의해, 성형 후의 기계 가공이 불필요해지도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 관한 영구 자석형 회전 전기 기기의 일실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다. 본 실시 형태는, 본 발명을 3상 구동 방식의 외전형 직류 무브러시 모터에 적용한 것이다. 도1은, 본 실시 형태에 관한 영구 자석형 회전 전기 기기의 절반부 단면 측면도이다.
도1에 있어서, 회전 전기 기기(1)는 회전축(11)과, 이 회전축(11)을 회전 가능하게 지지하는 고정자(2)와, 회전축(11)과 일체적으로 회전하는 회전자(3)를 구비하고 있다.
회전자(3)는 회전축(11)의 일단부(도1 중 우측)에 부시(19)를 거쳐서 부착된 자성체로 이루어지는 바닥이 있는 컵형 홀더(8)와, 이 홀더(8)의 원통면 내주에 고정된 영구 자석(9)을 갖고 있다.
홀더(8)는 알루미늄 또는 황동재로 이루어지는 부시(19)에 끼워 맞추어 고정되고, 부시(19)는 회전축(11)의 롤렛부(12)에 압입되어 있다. 부시(19)를 생략하고, 홀더(8)를 회전축(11)에 직접 결합시켜도 좋다.
영구 자석(9)은 원통형으로 구성된 펠라이트계의 플라스틱 마그네트, 또는 시트형의 고무 마그네트를 뭉쳐서 원통형으로 하여 구성되고, 원주 방향으로 소정 간격으로 복수개로 분할하여(예를 들어 10극), N극과 S극이 교대로 착자되어 홀더(8)의 내주면에 고정되어 있다.
고정자(2)는 중심을 관통하는 축 구멍 내에 회전축(11)을 볼 베어링 등의 2개의 베어링(14, 14)을 거쳐서 회전 가능하게 지지하는 하우징 부시(13)와, 이 하우징 부시(13)의 외주면에 부착되어 선단부가 영구 자석(9)에 공극(30)을 거쳐서 대향하는 복수의 고정자 철심(5)과, 각각의 고정자 철심(5)에 절연물(6)을 거쳐서 권취된 코일(7)을 갖는다.
복수의 블럭으로 분할된 고정자 철심(5)은, 후술하는 바와 같이(도5 참조) 하우징 부시(13)의 외주에 방사형으로 부착되고, 전체적으로 원주 방향으로 일체적으로 결합된다.
또한, 회전축(11)은 판 스프링(15)과 고정륜(16)에 의해 스러스트 방향의 위치 결정이 이루어져 있다. 즉, 본 실시 형태에서는 도1 중 좌측에 배치되는 출력측의 베어링(14)에 대해, 그 우측에 판 스프링(15)을, 좌측에 고정륜(16)을 배치함으로써, 판 스프링(15)은 좌측의 베어링(14)의 외륜에 여압을 부여하고 있고, 고정륜(16)은 상기 좌측의 베어링(14)의 내륜에 접촉하여 회전축(11)의 도1 중 우측 방향으로의 이동을 규제하고 있다.
부호 4는 회전 전기 기기(1)의 구동 회로를 탑재하는 회로 기판으로, 홀더(8)의 좌측 단부면으로 돌출하는 영구 자석(9)의 좌측 단부면(40)에 간극을 두고 대향하는 위치에 있어서 하우징 부시(13)의 외주면에 대해 후술하는 바와 같이 끼워 맞추어져 고정된다.
이 회로 기판(4)으로부터 또한 도면 중 좌측에 회전 전기 기기(1)를 외부에 고정할 때의 부착부가 되는 프레스재로 형성된 브래킷(10)이 고정되어 있다.
또, 회로 기판(4)의 급전 단자(K)(도1 참조)는 도시하지 않은 구동 전원에 접속되어 급전을 받는다.
각 고정자 철심(5)은 축 방향으로부터 보면, 도2에 도시한 바와 같이 외주측에 원호형의 광폭부(21)를 갖고, 내주측에 부채형의 기단부(22)를 갖고, 이들 사이에 코일(7)을 권취하기 위한 폭이 좁은 보빈부(23)를 갖고 구성되어 있다. 기단부(22)는 복수의 고정자 철심(5)이 방사형으로 조합되었을 때에 인접하는 기단부(22)에 접속되어 링형의 요오크를 구성할 수 있도록 부채형으로 형성되어 있다.
기단부(22)의 내주측에는 개구로부터 안쪽이 넓어지는 형상의 오목부(24)가 형성되어 있다. 고정자 철심(5)은 규소 강판을 적층하여 형성되어 있고, 보빈부(23)와 기단부(22)에 적층한 강판을 접합하기 위한 코오킹 구멍(25)이 형성되어 있다.
또, 광폭부(21)는 평탄하게 가공되어 있으므로, 구동시에 자속 밀도의 급격한 변화가 없고 코깅 토크를 억제하여, 맥동 토크, 회전 불균일이 작은 회전 전기 기기를 얻을 수 있다.
고정자(2)의 중심이 되는 하우징 부시(13)는 아연, 알루미늄의 다이캐스트에 의해, 혹은 소결재의 소결 성형에 의해 일체 성형되어 성형 후에 기계 가공하지 않는 무가공품이다.
도3에 취출하여 도시한 바와 같이, 하우징 부시(13)의 내부에는 회전축(11)을 삽통시키기 위한 축 구멍(140)과, 좌우 2개의 베어링(14, 14)을 장착하기 위한 각각 2개의 대경부(141a, 141b)와, 도면 중 좌측이 되는 선단부로부터 안쪽을 향해 가늘어져 대경부(141a)에 연속하는 테이퍼 구멍(142)이 형성되어 있다.
또한, 좌측의 대경부(141a)에는 상기와 같이 좌측의 베어링(14)과 함께 판 스프링(15) 및 고정륜(16)도 장착된다.
한편, 하우징 부시(13)의 외주에는 도면 중 우측단부로부터 차례로 길이(L1)에 걸친 소경의 철심 부착부(37), 일단차 직경이 커지는 위치 결정 단차(31), 더욱 일단차 직경이 커지는 기판 부착부(32), 일단차 소경의 브래킷 부착부(33), 다른 일단차 소경의 선단부(35)가 형성되어 있다.
하우징 부시(13)의 철심 부착부(37)에는 축 방향으로 길이(L1)에 걸쳐서 연장되는 복수의 볼록조(28)가 형성되어 있다.
볼록조(28)는, 도3의 우측면으로부터 본 정면도(이하 우측 정면도라 함)인 도4에 도시한 바와 같이 근본이 가늘고 선단부가 굵어지도록 형성되어 고정자 철심(5)의 오목부(24)(도2 참조)에 끼워 맞추는 형상으로 되어 있다.
본 예에서는, 볼록조(28)는 12 부위에 등각도 간격으로 형성되어 있다. 또, 각 볼록조(28)가 달린 뿌리 위치에는 다이캐스트 성형시 모양의 압출 핀에 의해 핀구멍(27)이 형성되어 있다. 이와 같이, 압출 핀에 의해 핀 구멍을 형성함으로써, 후에 핀 구멍을 형성하기 위한 기계 가공이 불필요해진다.
이 경우, 핀 구멍(27)은 L1/5 정도의 깊이로 하면 좋다.
하우징 부시(13)의 기판 부착부(32)에는, 도3의 우측 정면도인 도4, 좌측 정면도인 도7에 도시한 바와 같이 3 부위에 평탄부(26)가 형성되어 있다.
또한, 브래킷 부착부(33)와 선단부(35) 사이의 단차부에는, 도3 및 도7에 도시한 바와 같이 축 방향에 따라서 절입된 링형 홈(34)이 형성되어 있다.
계속해서, 하우징 부시(13)에 대한 각 부재의 설치에 대해 도3도 참조하여 설명한다.
각 고정자 철심(5)은, 도5에 도시한 바와 같이 코일(7)을 권취한 상태에서 볼록조(28)에 오목부(24)를 맞추어 축 방향으로 슬라이드시키고, 위치 결정 단차(31)에 접촉할 때까지 삽입되어 철심 부착부(37)에 부착된다. 12개의 고정자 철심(5)을 방사형으로 조합하고, 주위 방향의 위치 결정 작용을 갖는 센더링 지그(도시하지 않음)에 의해 외주를 압박한 상태에서 도6에 도시한 바와 같이 핀 구멍(27)에 코오킹 핀(38)을 압입하고 볼록조(28)를 확장하여 오목부(24)에 대해 견고하게 고정한다.
12개의 고정자 철심(5)이 하우징 부시(13)에 고정되면, 각 고정자 철심(5)의 내주측 기단부(22)가 서로 접속되어 자로(磁路)를 형성하기 위한 요오크를 구성한다.
회로 기판(4)은, 도시하지 않은 전자 부품에 의해 소용의 구동 회로가 실장된 프린트 기판이고, 이 회로 기판(4)에 형성된 부착 구멍(132)(도8 참조)에 하우징 부시(13)를 끼워 맞추어 하우징 부시(13)의 외주면에 고정되어 있다.
즉, 도7에 도시한 바와 같이 하우징 부시(13)의 기판 부착부(32)에는 상기와 같이 3 부위에 평탄부(26)가 형성되어 있다.
한편, 회로 기판(4)에는 도8에 도시한 바와 같이 부착 구멍(132)이 형성되고, 이 부착 구멍(132)의 내주에는 기판 부착부(32)의 평탄부(26)에 대응하는 평탄부(126)가 형성되어 있다. 이들의 평탄부(26, 126)를 결합시켜 위치 결정한 상태에서 회로 기판(4)을 하우징 부시(13)에 끼워 맞추어 고정한다.
이와 같이, 평탄부(26, 126)를 서로 결합시킴으로써 회로 기판(4)을 위치 결정하여 기판(4)의 공전을 방지할 수 있다. 회로 기판(4)에는 여자 타이밍을 검출하기 위한 도시하지 않은 홀 소자가 설치되지만, 이 홀 소자도 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있으므로, 토크 맥동을 억제하여 저진동, 저소음으로 특성의 변동이 없는 회전 전기 기기를 제공할 수 있다. 또, 평탄부는 1 부위라도 좋고, 3 부위보다 많아도 좋다.
브래킷(10)은, 브래킷에 형성된 부착 구멍에 하우징 부시(13)를 끼워 맞추어 하우징 부시(13)의 외주면에 고정되어 있다.
도9에 도시한 바와 같이, 브래킷(10)에는 그 중앙부에 부착 구멍(133)이 형성되어 있다. 부착 구멍(133)에는 구멍의 주연으로부터 외측으로 절입한 반원형의 절결부(36)가 등각도 간격으로 8 부위에 형성되어 있다. 브래킷(10)을 하우징 부시(13)의 브래킷 부착부(33)에 끼워 맞추고, 이 브래킷 부착부(33)의 링형 홈(34)으로부터 외주측 부분에 축 방향의 힘을 가하여 코오킹한다. 이에 의해, 브래킷 부착부(33)가 일부 소성 변형하고, 브래킷(10)의 절결부(36)에 침입하여(파고 들어가도록 패딩함), 브래킷(10)을 하우징 부시(13)에 견고하게 고정할 수 있다. 또한, 절결부의 개수는 8개에 한정되지 않고 임의의 수라도 좋다.
본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되지 않는다.
예를 들어, 본 실시 형태에서는 영구 자석형 회전 전기 기기의 예로서, 3상 구동방식의 10극의 외전형 직류 무브러시 모터에 본 발명을 적용한 경우를 설명하였지만, 구동 방식도 3상 구동 방식이 아닌 2상 구동 방식이라도 좋고, 극수도 10극 이외의 다른 극수의 것이라도 좋다.
또한, 영구 자석(9)의 홀더(8)에 대한 배치 구성도 상기한 실시 형태에서는 1개의 원통형으로 형성된 것의 경우를 도시하였지만, 이 대신에 복수개로 분할된 영구 자석을 홀더(8)의 원통면 내주에 소정 간격을 두고 배치하여 N극, S극의 소정의 극수가 되도록 착자하도록 변형해도 좋다.
요컨대, 외전형의 영구 자석형 회전 전기 기기이면, 본 발명은 상기 실시 형태의 것에 대한 각종 변형예의 것에 적용 가능하다.
본 발명은 상기한 바와 같이 구성되므로, 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.
우선, 청구항 1의 구성에 따르면 고정자 철심을 복수로 구성함으로써, 재료 사용 효율이 좋고, 또한 부착 전에 단독으로 고정자 철심에 코일을 권취할 수 있으므로, 권선 점적율을 향상시켜 소형으로 고출력의 회전 전기 기기를 얻을 수 있다. 또한, 요오크를 거치지 않고 복수의 고정자 철심(종래의 폴에 상당)을 직접 하우징 부시에 고정할 수 있으므로, 요오크와, 요오크를 하우징 부시에 고정하는 볼트가 불필요해져 부품 개수를 상기 종래예보다 줄일 수 있다.
또한, 청구항 2의 구성에 따르면 고정자 철심의 홈과 하우징 부시의 볼록조를 조합함으로써, 고정자 철심의 고정 강도를 강하게 유지할 수 있어 토크가 큰 회전 전기 기기에도 적용 가능하다.
또한, 청구항 3의 구성에 따르면 회로 기판과 하우징 부시의 기판 부착부에 평탄부를 형성하여 조합함으로써, 회로 기판을 정확하게 위치 결정하여 기판의 공전을 방지할 수 있다.
또한, 청구항 4의 구성에 따르면 하우징 부시를 소성 변형시켜 브래킷의 절결부에 침입시킴으로써, 브래킷을 하우징 부시에 대해 견고하게 고정할 수 있다. 또한, 나사에 의한 고정이 불필요하므로 부품 개수의 삭감에 공헌할 수 있다.
또, 청구항 5의 구성에 따르면 하우징 부시를 일체적으로 형성된 무가공품으로 함으로써, 기계 가공이 불필요해져 제조 비용이 저렴한 회전 전기 기기를 얻을 수 있다.

Claims (5)

  1. 회전축과,
    상기 회전축의 일단부에 부착된 바닥이 있는 컵형 홀더 및 상기 홀더의 원통면 내주에 고정된 영구 자석을 갖고 회전축과 일체적으로 회전하는 회전자와,
    중심을 관통하는 축 구멍 내에 상기 회전축을 회전 가능하게 저어널하는 하우징 부시 및 상기 하우징 부시의 외주면에 방사형으로 부착되어 외주측의 선단부가 상기 영구 자석에 공극을 거쳐서 대향하는 복수의 고정자 철심, 각각의 상기 고정자 철심에 절연물을 거쳐서 권취된 코일을 갖는 고정자를 구비하고,
    복수의 상기 고정자 철심을 상기 하우징 부시에 고정함으로써, 상기 고정자 철심 내주측의 기단부가 서로 압접되어 링형의 요오크가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 회전 전기 기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 고정자 철심의 내주면에 축 방향으로 연장되는 홈이 형성되고, 상기 하우징 부시의 외주면에 상기 홈에 끼워 맞추는 볼록조가 형성되고, 상기 고정자 철심의 홈과 상기 하우징 부시의 볼록조와의 끼워 맞춤과, 상기 볼록조의 코오킹에 의한 소성 변형에 의해 상기 고정자 철심이 상기 하우징 부시에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 회전 전기 기기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영구 자석형 회전 전기 기기의 구동 회로를 탑재하는 회로 기판을 더 구비하고, 상기 회로 기판의 부착 구멍의 내주와, 상기 하우징 부시의 기판 부착부의 외주에 서로 결합하는 평탄부가 형성되고, 상기 회로 기판은 이들 평탄부를 결합시켜 상기 하우징 부시에 대해 위치 결정하여 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 회전 전기 기기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 전기 기기를 외부에 고정할 때의 부착부가 되는 브래킷을 더 구비하고, 상기 브래킷에 형성된 부착 구멍에는 구멍의 주연부로부터 외측으로 절입한 절결부가 주위 방향에 따라서 복수 형성되고, 상기 브래킷의 부착 구멍과 상기 하우징 부시와의 끼워 맞춤과, 상기 하우징 부시의 브래킷 부착부의 코오킹에 의한 소성 변형에 의해, 상기 브래킷이 상기 하우징 부시에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 회전 전기 기기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징 부시는 아연, 알루미늄의 다이캐스트, 또는 소결재의 소결 성형에 의해 성형 후의 기계 가공이 불필요해지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 회전 전기 기기.
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