JP2002017059A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP2002017059A JP2002017059A JP2000197509A JP2000197509A JP2002017059A JP 2002017059 A JP2002017059 A JP 2002017059A JP 2000197509 A JP2000197509 A JP 2000197509A JP 2000197509 A JP2000197509 A JP 2000197509A JP 2002017059 A JP2002017059 A JP 2002017059A
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- JP
- Japan
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- yoke
- bush
- rotating shaft
- motor
- center
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転軸とヨークとの関係における精度を容易に
確保することができるモータを提供する。 【解決手段】ヨーク３２の底部３２ａの中央にブッシュ
３３が溶接固定され、回転軸２８の一端がブッシュ３３
並びに底部３２ａの嵌合穴３２ｂに跨って貫通されると
共に、回転軸２８の一端はブッシュ３３と底部３２ａの
嵌合穴３２ｂに圧入固定されている。
確保することができるモータを提供する。 【解決手段】ヨーク３２の底部３２ａの中央にブッシュ
３３が溶接固定され、回転軸２８の一端がブッシュ３３
並びに底部３２ａの嵌合穴３２ｂに跨って貫通されると
共に、回転軸２８の一端はブッシュ３３と底部３２ａの
嵌合穴３２ｂに圧入固定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、特に、ブ
ラシレスモータ等に用いられるアウターロータ型のモー
タに関する。
ラシレスモータ等に用いられるアウターロータ型のモー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、図３（Ａ）に示すよう
に、有底円筒形状のケース本体１と、ケース本体１の開
放端を閉成する蓋体２とでモータケース３が形成される
と共に、このモータケース３内に駆動部４を収納したも
のが知られている。
に、有底円筒形状のケース本体１と、ケース本体１の開
放端を閉成する蓋体２とでモータケース３が形成される
と共に、このモータケース３内に駆動部４を収納したも
のが知られている。
【０００３】駆動部４は、蓋体２の中心から突出された
筒部２ａの内側に軸受５を介して回転可能に保持された
回転軸６と、筒部２ａの外側に固定されると共にコイル
７を巻装したステータ８と、ステータ８の外周に位置し
てコイル７と対向する永久磁石９を固定した有底円筒形
状のヨーク１０とを備えている。
筒部２ａの内側に軸受５を介して回転可能に保持された
回転軸６と、筒部２ａの外側に固定されると共にコイル
７を巻装したステータ８と、ステータ８の外周に位置し
てコイル７と対向する永久磁石９を固定した有底円筒形
状のヨーク１０とを備えている。
【０００４】ヨーク１０は、その底部１０ａの中心でブ
ッシュ１１を介して回転軸６の一端寄りと結合固定さ
れ、これによりコイル７に流れる電流と永久磁石９の磁
力とによってヨーク１０が回転すると同時に回転軸６が
回転する。
ッシュ１１を介して回転軸６の一端寄りと結合固定さ
れ、これによりコイル７に流れる電流と永久磁石９の磁
力とによってヨーク１０が回転すると同時に回転軸６が
回転する。
【０００５】ブッシュ１１は、図３（Ｂ）に示すよう
に、回転軸６の直径と略同径の内周面を有する内筒部１
１ａと、この内筒部１１ａよりも大径で且つ底部１０ａ
の中心に形成された嵌合穴１０ｂの穴径と略同径な外周
面を有する外筒部１１ｂと、底部１０ａの外面と当接す
る鍔部１１ｃとが一体に形成されている。
に、回転軸６の直径と略同径の内周面を有する内筒部１
１ａと、この内筒部１１ａよりも大径で且つ底部１０ａ
の中心に形成された嵌合穴１０ｂの穴径と略同径な外周
面を有する外筒部１１ｂと、底部１０ａの外面と当接す
る鍔部１１ｃとが一体に形成されている。
【０００６】そして、回転軸６の一端寄りとヨーク１０
とを結合固定するには、図３（Ｃ）に示すように、回転
軸６の一端を内筒部１１ａに圧入すると共に外筒部１１
ｂを嵌合穴１０ｂに圧入した上で内筒部１１ａと外筒部
１１ｂとの連続する部分を加圧（矢印イ参照）すること
によって、内筒部１１ａの内径が狭まって回転軸６の一
端を強固に保持すると同時に外筒部１１ｂの外径が広が
ってブッシュ１１がヨーク１０に保持される。
とを結合固定するには、図３（Ｃ）に示すように、回転
軸６の一端を内筒部１１ａに圧入すると共に外筒部１１
ｂを嵌合穴１０ｂに圧入した上で内筒部１１ａと外筒部
１１ｂとの連続する部分を加圧（矢印イ参照）すること
によって、内筒部１１ａの内径が狭まって回転軸６の一
端を強固に保持すると同時に外筒部１１ｂの外径が広が
ってブッシュ１１がヨーク１０に保持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成されたモータにあっては、ブッシュ１１を加圧する
ことで回転軸６とヨーク１０とが同時に嵌合し合う構成
であることから、回転軸６の軸線を中心として、内筒部
１１ａの同軸度、外筒部１１ｂの同軸度、嵌合穴１０ｂ
の同軸度を厳密としたうえで、ブッシュ１１の加圧力を
均等にしなければ回転軸６とヨーク１０との関係におけ
る精度が出難いという問題があった。
構成されたモータにあっては、ブッシュ１１を加圧する
ことで回転軸６とヨーク１０とが同時に嵌合し合う構成
であることから、回転軸６の軸線を中心として、内筒部
１１ａの同軸度、外筒部１１ｂの同軸度、嵌合穴１０ｂ
の同軸度を厳密としたうえで、ブッシュ１１の加圧力を
均等にしなければ回転軸６とヨーク１０との関係におけ
る精度が出難いという問題があった。
【０００８】本発明は、上記問題を解決するため、回転
軸とヨークとの関係における精度を容易に確保すること
ができるモータを提供することを目的とする。
軸とヨークとの関係における精度を容易に確保すること
ができるモータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載のモータは、モータケースに回転軸
が回転可能に保持され、該回転軸と同軸にコイルを巻装
したステータが配設され、該ステータの外周にこのステ
ータと対向して永久磁石を内面に固定した有底円筒形状
のヨークが配設され、該ヨークの底部中央と前記回転軸
の一端とが結合固定されたモータにおいて、前記ヨーク
の底部中央に略円筒形状のブッシュが固定され、前記回
転軸の前記一端が前記ブッシュ並びに前記ヨークの底部
中央の嵌合穴に跨って貫通されると共に、前記回転軸の
前記一端は前記ブッシュと前記ヨークの底部中央の嵌合
穴のうち少なくとも前記ブッシュに圧入固定されている
ことを要旨とする。
め、請求項１に記載のモータは、モータケースに回転軸
が回転可能に保持され、該回転軸と同軸にコイルを巻装
したステータが配設され、該ステータの外周にこのステ
ータと対向して永久磁石を内面に固定した有底円筒形状
のヨークが配設され、該ヨークの底部中央と前記回転軸
の一端とが結合固定されたモータにおいて、前記ヨーク
の底部中央に略円筒形状のブッシュが固定され、前記回
転軸の前記一端が前記ブッシュ並びに前記ヨークの底部
中央の嵌合穴に跨って貫通されると共に、前記回転軸の
前記一端は前記ブッシュと前記ヨークの底部中央の嵌合
穴のうち少なくとも前記ブッシュに圧入固定されている
ことを要旨とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明のモータの実施の形
態を、アウターロータ型のブラシレスモータに適用し、
図面に基づいて説明する。
態を、アウターロータ型のブラシレスモータに適用し、
図面に基づいて説明する。
【００１１】（実施の形態１）図１（Ａ）において、モ
ータ２０は、モータケース２１と、モータケース２１内
に収納された駆動部２２とを備えている。
ータ２０は、モータケース２１と、モータケース２１内
に収納された駆動部２２とを備えている。
【００１２】モータケース２１は、有底円筒形状のケー
ス本体２３と、ケース本体２３の開放端を閉成する蓋体
２４とを備えている。
ス本体２３と、ケース本体２３の開放端を閉成する蓋体
２４とを備えている。
【００１３】ケース本体２３の底部２３ａの中心にはス
ラスト軸受２５が設けられている。また、蓋体２４の裏
面には駆動部２２の回転位置を検出するセンサー２６が
設けられている。
ラスト軸受２５が設けられている。また、蓋体２４の裏
面には駆動部２２の回転位置を検出するセンサー２６が
設けられている。
【００１４】駆動部２２は蓋体２４の中心から突出され
た筒部２４ａの内側に軸受２７を介して回転可能に保持
された回転軸２８と、筒部２４ａの外側に固定されると
共にコイル２９を巻装したステータ３０と、このステー
タ３０の外周に位置してコイル２９と対向する永久磁石
３１を固定した有底円筒形状のヨーク３２と、ヨーク３
２を回転軸２８に固定するためのブッシュ３３とを備え
ている。
た筒部２４ａの内側に軸受２７を介して回転可能に保持
された回転軸２８と、筒部２４ａの外側に固定されると
共にコイル２９を巻装したステータ３０と、このステー
タ３０の外周に位置してコイル２９と対向する永久磁石
３１を固定した有底円筒形状のヨーク３２と、ヨーク３
２を回転軸２８に固定するためのブッシュ３３とを備え
ている。
【００１５】ヨーク３２は、図１（Ｂ）に示すように、
その底部３２ａの中心に位置して回転軸２８の直径と略
同径に形成された嵌合穴３２ｂを有する。また、この嵌
合穴３２ｂの外方に位置する底部３２ａの表面側数箇所
（例えば、三等分点位置）からは溶接用の凸部３２ｃが
突出されている。
その底部３２ａの中心に位置して回転軸２８の直径と略
同径に形成された嵌合穴３２ｂを有する。また、この嵌
合穴３２ｂの外方に位置する底部３２ａの表面側数箇所
（例えば、三等分点位置）からは溶接用の凸部３２ｃが
突出されている。
【００１６】ブッシュ３３は、回転軸２８の直径と略同
径の内周面を有する筒部３３ａと、底部１０ａの内面と
当接する鍔部３３ｂとが一体に形成されている。なお、
筒部３３ａの内径は回転軸２８の直径と略同径に形成さ
れている。
径の内周面を有する筒部３３ａと、底部１０ａの内面と
当接する鍔部３３ｂとが一体に形成されている。なお、
筒部３３ａの内径は回転軸２８の直径と略同径に形成さ
れている。
【００１７】上記の構成において、回転軸２８にヨーク
３２を固定するには、治具を用いてヨーク３２の嵌合穴
３２ｂとブッシュ３３の筒部３３ａとを同軸上に位置さ
せた状態で、スポット溶接等によって溶接用凸部３２ｃ
を溶かし、図１（Ｃ）に示すように、ヨーク３２にブッ
シュ３３を固定する。
３２を固定するには、治具を用いてヨーク３２の嵌合穴
３２ｂとブッシュ３３の筒部３３ａとを同軸上に位置さ
せた状態で、スポット溶接等によって溶接用凸部３２ｃ
を溶かし、図１（Ｃ）に示すように、ヨーク３２にブッ
シュ３３を固定する。
【００１８】その上で、回転軸２８の一端を筒部３３ａ
側から挿入することによって、筒部３３ａと嵌合穴３２
ｂとに跨って回転軸２８の一端寄りが圧入され、ヨーク
３２がブッシュ３３を介して回転軸２８の一端寄りと結
合固定され、これによりコイル２９に流れる電流と永久
磁石３１の磁力とによってヨーク３２が回転すると同時
に回転軸２８が回転する。
側から挿入することによって、筒部３３ａと嵌合穴３２
ｂとに跨って回転軸２８の一端寄りが圧入され、ヨーク
３２がブッシュ３３を介して回転軸２８の一端寄りと結
合固定され、これによりコイル２９に流れる電流と永久
磁石３１の磁力とによってヨーク３２が回転すると同時
に回転軸２８が回転する。
【００１９】（実施の形態２）図２（Ａ）において、モ
ータ３０は、モータケース２１と、モータケース２１内
に収納された駆動部２２とを備えている。
ータ３０は、モータケース２１と、モータケース２１内
に収納された駆動部２２とを備えている。
【００２０】モータケース２１は、有底円筒形状のケー
ス本体２３と、ケース本体２３の開放端を閉成する蓋体
２４とを備えている。
ス本体２３と、ケース本体２３の開放端を閉成する蓋体
２４とを備えている。
【００２１】ケース本体２３の底部２３ａの中心にはス
ラスト軸受２５が設けられている。また、蓋体２４の裏
面には駆動部２２の回転位置を検出するセンサー２６が
設けられている。
ラスト軸受２５が設けられている。また、蓋体２４の裏
面には駆動部２２の回転位置を検出するセンサー２６が
設けられている。
【００２２】駆動部２２は蓋体２４の中心から突出され
た筒部２４ａの内側に軸受２７を介して回転可能に保持
された回転軸２８と、筒部２４ａの外側に固定されると
共にコイル２９を巻装したステータ３０と、このステー
タ３０の外周に位置してコイル２９と対向する永久磁石
３１を固定した有底円筒形状のヨーク４２と、ヨーク３
２を回転軸２８に固定するためのブッシュ４３とを備え
ている。
た筒部２４ａの内側に軸受２７を介して回転可能に保持
された回転軸２８と、筒部２４ａの外側に固定されると
共にコイル２９を巻装したステータ３０と、このステー
タ３０の外周に位置してコイル２９と対向する永久磁石
３１を固定した有底円筒形状のヨーク４２と、ヨーク３
２を回転軸２８に固定するためのブッシュ４３とを備え
ている。
【００２３】ヨーク４２は、図２（Ｂ）に示すように、
その底部４２ａの中心に位置して回転軸２８の直径より
も若干大径に形成された挿通穴４２ｂを有する。また、
この挿通穴４２ｂの外方に位置する底部４２ａの表面側
数箇所（例えば、三等分点位置）からは溶接用の凸部４
２ｃが突出されている。
その底部４２ａの中心に位置して回転軸２８の直径より
も若干大径に形成された挿通穴４２ｂを有する。また、
この挿通穴４２ｂの外方に位置する底部４２ａの表面側
数箇所（例えば、三等分点位置）からは溶接用の凸部４
２ｃが突出されている。
【００２４】ブッシュ４３は、回転軸２８の直径と略同
径の内周面を有する筒部４３ａと、底部１０ａの内面と
当接する鍔部４３ｂとが一体に形成されている。なお、
筒部４３ａの内径は回転軸２８の直径と略同径に形成さ
れている。
径の内周面を有する筒部４３ａと、底部１０ａの内面と
当接する鍔部４３ｂとが一体に形成されている。なお、
筒部４３ａの内径は回転軸２８の直径と略同径に形成さ
れている。
【００２５】上記の構成において、回転軸２８にヨーク
４２を固定するには、治具を用いてヨーク４２の挿通穴
４２ｂとブッシュ４３の筒部４３ａとを同軸上に位置さ
せた状態で、プロジェクション溶接によって溶接用凸部
４２ｃを溶かし、図１（Ｃ）に示すように、ヨーク４２
にブッシュ４３を固定する。
４２を固定するには、治具を用いてヨーク４２の挿通穴
４２ｂとブッシュ４３の筒部４３ａとを同軸上に位置さ
せた状態で、プロジェクション溶接によって溶接用凸部
４２ｃを溶かし、図１（Ｃ）に示すように、ヨーク４２
にブッシュ４３を固定する。
【００２６】その上で、回転軸２８の一端を筒部４３ａ
側から挿入することによって、筒部４３ａに回転軸２８
の一端寄りが圧入されることとなり、ヨーク４２がブッ
シュ４３を介して回転軸２８の一端寄りと結合固定さ
れ、これによりコイル２９に流れる電流と永久磁石３１
の磁力とによってヨーク４２が回転すると同時に回転軸
２８が回転する。
側から挿入することによって、筒部４３ａに回転軸２８
の一端寄りが圧入されることとなり、ヨーク４２がブッ
シュ４３を介して回転軸２８の一端寄りと結合固定さ
れ、これによりコイル２９に流れる電流と永久磁石３１
の磁力とによってヨーク４２が回転すると同時に回転軸
２８が回転する。
【００２７】このように、回転軸２８は、軸線方向に延
びるブッシュ４３の筒部４３ａに圧入固定されることか
ら、この筒部４３ａの内径が回転軸２８の直径と略同径
で且つ回転軸２８の圧入が可能な程度に寸法管理されて
いれば良く、寸法精度を厳密に確保しなければならない
条件としては、回転軸２８の直径と筒部４３ａの内径の
みで良く、上記実施の形態１のようにヨーク３２の嵌合
穴３２ｂの寸法管理を不要としていることから、回転軸
２８とヨーク４２との関係における精度をより一層容易
に確保することができる。
びるブッシュ４３の筒部４３ａに圧入固定されることか
ら、この筒部４３ａの内径が回転軸２８の直径と略同径
で且つ回転軸２８の圧入が可能な程度に寸法管理されて
いれば良く、寸法精度を厳密に確保しなければならない
条件としては、回転軸２８の直径と筒部４３ａの内径の
みで良く、上記実施の形態１のようにヨーク３２の嵌合
穴３２ｂの寸法管理を不要としていることから、回転軸
２８とヨーク４２との関係における精度をより一層容易
に確保することができる。
【００２８】また、鍔部３３ｂ，４３ｂを溶接によりヨ
ーク３２，４２の固定した上で回転軸２８をブッシュ３
３，４３に圧入するのみで回転軸２８へのヨーク３２，
４２の固定を完了させることができるので、組み付け作
業の容易化を実現することができる。
ーク３２，４２の固定した上で回転軸２８をブッシュ３
３，４３に圧入するのみで回転軸２８へのヨーク３２，
４２の固定を完了させることができるので、組み付け作
業の容易化を実現することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
モータにあっては、ヨークの底部中央に略円筒形状のブ
ッシュが固定され、回転軸の一端がブッシュ並びにヨー
クの底部中央の嵌合穴に跨って貫通されると共に、回転
軸の一端はブッシュとヨークの底部中央の嵌合穴のうち
少なくともブッシュに圧入固定されていることにより、
回転軸とヨークとの関係における精度を容易に確保する
ことができる。
モータにあっては、ヨークの底部中央に略円筒形状のブ
ッシュが固定され、回転軸の一端がブッシュ並びにヨー
クの底部中央の嵌合穴に跨って貫通されると共に、回転
軸の一端はブッシュとヨークの底部中央の嵌合穴のうち
少なくともブッシュに圧入固定されていることにより、
回転軸とヨークとの関係における精度を容易に確保する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態１のモータを示し、（Ａ）
はモータの縦断面図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断
面図、（Ｃ）は組付け後の要部の拡大断面図である。
はモータの縦断面図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断
面図、（Ｃ）は組付け後の要部の拡大断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２のモータを示し、（Ａ）
はモータの縦断面図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断
面図、（Ｃ）は組付け後の要部の拡大断面図である。
はモータの縦断面図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断
面図、（Ｃ）は組付け後の要部の拡大断面図である。
【図３】従来のモータを示し、（Ａ）はモータの縦断面
図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断面図、（Ｃ）は組
付け後の要部の拡大断面図である。
図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断面図、（Ｃ）は組
付け後の要部の拡大断面図である。
２０…モータ ２１…モータケース ２８…回転軸 ２９…コイル ３０…ステータ ３１…永久磁石 ３２…ヨーク ３２ａ…底部 ３２ｂ…嵌合穴 ３３…ブッシュ ４２…ヨーク ４２ａ…底部 ４３…ブッシュ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA08 AB07 AB08 AC06 AC09 AE08 5H621 BB07 GA01 GA04 HH03 JK08 JK14 JK17 JK19 5H622 CA05 CA10 PP05 PP19
Claims (1)
- 【請求項１】モータケースに回転軸が回転可能に保持さ
れ、該回転軸と同軸にコイルを巻装したステータが配設
され、該ステータの外周にこのステータに対向して永久
磁石を内面に固定した有底円筒形状のヨークが配設さ
れ、該ヨークの底部中央と前記回転軸の一端とが結合固
定されたモータにおいて、 前記ヨークの底部中央に略円筒形状のブッシュが固定さ
れ、前記回転軸の前記一端が前記ブッシュ並びに前記ヨ
ークの底部中央の嵌合穴に跨って貫通されると共に、前
記回転軸の前記一端は前記ブッシュと前記ヨークの底部
中央の嵌合穴のうち少なくとも前記ブッシュに圧入固定
されていることを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000197509A JP2002017059A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000197509A JP2002017059A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002017059A true JP2002017059A (ja) | 2002-01-18 |
Family
ID=18695832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000197509A Pending JP2002017059A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002017059A (ja) |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000197509A patent/JP2002017059A/ja active Pending
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