JP2002017077A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転軸とヨークとの関係における精度を容易に
確保することができ、しかも、回転軸とブッシュとの軸
線方向の位置決めを容易に行うことができるモータを提
供する。 【解決手段】端部側を先細りとする大径軸部２８ａと小
径軸部２８ｃとが段差部２８ｂを介して回転軸２８の一
端に形成され、ヨーク３２の底部３２ａの中央に円筒形
状のブッシュ３３が貫通状態で固定されると共に、大径
軸部２８ａが圧入される大径筒部３３ａと段差部２８ｃ
が突き当てられる突当段部３３ｂと小径軸部２８ｃが貫
通する小径筒部３３ｃとがブッシュ３３に形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、特に、ブ
ラシレスモータ等に用いられるアウターロータ型のモー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、図２（Ａ）に示すよう
に、有底円筒形状のケース本体１と、ケース本体１の開
放端を閉成する蓋体２とでモータケース３が形成される
と共に、このモータケース３内に駆動部４を収納したも
のが知られている。

【０００３】駆動部４は、蓋体２の中心から突出された
筒部２ａの内側に軸受５を介して回転可能に保持された
回転軸６と、筒部２ａの外側に固定されると共にコイル
７を巻装したステータ８と、ステータ８の外周に位置し
てコイル７と対向する永久磁石９を固定した有底円筒形
状のヨーク１０とを備えている。

【０００４】ヨーク１０は、その底部１０ａの中心でブ
ッシュ１１を介して回転軸６の一端寄りと結合固定さ
れ、これによりコイル７に流れる電流と永久磁石９の磁
力とによってヨーク１０が回転すると同時に回転軸６が
回転する。

【０００５】ブッシュ１１は、図２（Ｂ）に示すよう
に、回転軸６の直径と略同径の内周面を有する内筒部１
１ａと、この内筒部１１ａよりも大径で且つ底部１０ａ
の中心に形成された嵌合穴１０ｂの穴径と略同径な外周
面を有する外筒部１１ｂと、底部１０ａの外面と当接す
る鍔部１１ｃとが一体に形成されている。

【０００６】そして、回転軸６の一端寄りとヨーク１０
とを結合固定するには、図２（Ｃ）に示すように、回転
軸６の一端を内筒部１１ａに圧入すると共に外筒部１１
ｂを嵌合穴１０ｂに圧入した上で内筒部１１ａと外筒部
１１ｂとの連続する部分を加圧（矢印イ参照）すること
によって、内筒部１１ａの内径が狭まって回転軸６の一
端を強固に保持すると同時に外筒部１１ｂの外径が広が
ってブッシュ１１がヨーク１０に保持される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成されたモータにあっては、ブッシュ１１を加圧する
ことで回転軸６とヨーク１０とが同時に嵌合し合う構成
であることから、回転軸６の軸線を中心として、内筒部
１１ａの同軸度、外筒部１１ｂの同軸度、嵌合穴１０ｂ
の同軸度を厳密としたうえで、ブッシュ１１の加圧力を
均等にしなければ回転軸６とヨーク１０との関係におけ
る精度が出難いばかりでなく、回転軸６の軸線方向に沿
うブッシュ１１への挿入量、即ち、ケース本体１に設け
られたスラスト軸受１２への当接にばらつきが発生する
という問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するため、回転
軸とヨークとの関係における精度を容易に確保すること
ができ、しかも、回転軸とブッシュとの軸線方向の位置
決めを容易に行うことができるモータを提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載のモータは、モータケースに回転軸
が回転可能に保持され、該回転軸と同軸にコイルを巻装
したステータが配設され、該ステータの外周にこのステ
ータと対向して永久磁石を内面に固定した有底円筒形状
のヨークが配設され、該ヨークの底部中央と前記回転軸
の一端とが結合固定されたモータにおいて、前記回転軸
の前記一端に端部側を先細りとする大径軸部と小径軸部
とが段差部を介して形成され、前記ヨークの底部中央に
略円筒形状のブッシュが貫通状態で固定されると共に、
該ブッシュに前記大径軸部が圧入される大径筒部と前記
段差部が突き当てられる突当段部と前記小径軸部が貫通
する小径筒部とが形成されていることを特徴とするモー
タ。

【００１０】請求項２に記載のモータは、前記小径軸部
と前記小径筒部との間に隙間を設けると共に、該隙間に
接着手段を介在させて前記小径軸部と前記小径筒部とを
接着固定したことを要旨とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明のモータの実施の形
態を、アウターロータ型のブラシレスモータに適用し、
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１（Ａ）において、モータ２０は、モー
タケース２１と、モータケース２１内に収納された駆動
部２２とを備えている。

【００１３】モータケース２１は、有底円筒形状のケー
ス本体２３と、ケース本体２３の開放端を閉成する蓋体
２４とを備えている。

【００１４】ケース本体２３の底部２３ａの中心にはス
ラスト軸受２５が設けられている。また、蓋体２４の裏
面には駆動部２２の回転位置を検出するセンサー２６が
設けられている。

【００１５】駆動部２２は蓋体２４の中心から突出され
た筒部２４ａの内側に軸受２７を介して回転可能に保持
された回転軸２８と、筒部２４ａの外側に固定されると
共にコイル２９を巻装したステータ３０と、このステー
タ３０の外周に位置してコイル２９と対向する永久磁石
３１を固定した有底円筒形状のヨーク３２と、ヨーク３
２を回転軸２８に固定するためのブッシュ３３とを備え
ている。

【００１６】回転軸２８の一端寄りには、直径の大きい
大径軸部２８ａと、大径軸部２８ａよりも端部寄り形成
された段差部２８ｂと、段差部２８ｂから突出して大径
軸部２８ａよりも直径の小さい小径軸部２８ｃとが一体
に形成され、これにより回転軸２８の一端が端部に向う
程先細りとなっている。

【００１７】ヨーク３２は、図１（Ｂ）に示すように、
その底部３２ａの中心に位置して回転軸２８の直径と略
同径に形成された嵌合穴３２ｂを有する。尚、嵌合穴３
２ｂの外方に位置する底部３２ａの表面側数箇所（例え
ば、三等分点位置）にブッシュ溶接用凸部（図示せず）
を突出しても良い。

【００１８】ブッシュ３３は、大径軸部２８ａの直径と
略同径の内径の大径筒部３３ａと、段差部２８ｂが突き
当てられる突当段部３３ｂと、小径軸部２８ｃの直径よ
りも小径（例えば、直径差２０μｍ）な内径の小径軸部
３３ｃと、大径筒部３３ａと小径筒部３３ｃとの略境界
部分に形成された鍔部３３ｄとが一体に形成されてい
る。

【００１９】上記の構成において、回転軸２８にヨーク
３２を固定するには、治具を用いてヨーク３２の嵌合穴
３２ｂとブッシュ３３の小径筒部３３ｃの外径とを同軸
上に位置させた状態で、スポット溶接等によって、図１
（Ｃ）に示すように、ヨーク３２にブッシュ３３を固定
する。尚、ヨーク３２の嵌合穴３２ｂの直径とブッシュ
３３の小径筒部３３ｃの外径とを略同じとしてヨーク３
２とブッシュ３３との固定を圧入固定としても良い。こ
の際、従来技術で示したような加圧による所謂嵌めを行
う必要はないので、ヨーク３２にブッシュ３３を固定す
るための精度は容易に設定することができる。

【００２０】その上で、回転軸２８の一端を大径筒部３
３ａ側から挿入することによって、大径筒部３３ａに回
転軸２８の大径軸部２８ａが圧入され、段差部２８ｂが
突当段部３３ｂにつきあたることによって回転軸２８の
軸線方向に沿うブッシュ３３への挿入が規制されて位置
決めされる。

【００２１】この際、小径軸部２８ｃは先端が小径筒部
３３ｃから突出してモータ組み付け状態に置いてスラス
ト軸受２５に当接するように位置決めされる。

【００２２】また、小径軸部２８ｃと小径筒部３３ｃと
の間には微小の隙間３４（例えば、１０μｍ）が形成さ
れており、この隙間３４に接着手段としての嫌気性接着
剤を塗布することによって小径軸部２８ｃに小径筒部３
３ｃが接着固定される。

【００２３】従って、ヨーク３２は、大径軸部２８ａと
大径筒部３３ａとの圧入固定並びに小径軸部２８ｃと小
径筒部３３ｃとの接着固定の二種類の固定方法によって
ブッシュ３３を介して回転軸２８の一端寄りと結合固定
され、これによりコイル２９に流れる電流と永久磁石３
１の磁力とによってヨーク３２が回転すると同時に回転
軸２８が回転する。尚、小径軸部２８ｃと小径筒部３３
ｃとの接着固定はしなくとも良い。

【００２４】また、回転軸２８のブッシュ３３への挿入
は、段差部２８ｂの突当段部３３ｂへの突き当てによっ
て規制されて、小径軸部２８ｃ先端のブッシュ３３から
の突出量を一定とすることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
モータにあっては、回転軸の一端に端部側を先細りとす
る大径軸部と小径軸部とが段差部を介して形成され、ヨ
ークの底部中央に略円筒形状のブッシュが貫通状態で固
定されると共に、ブッシュに大径軸部が圧入される大径
筒部と段差部が突き当てられる突当段部と小径軸部が貫
通する小径筒部とが形成されていることにより、回転軸
とヨークとの関係における精度を容易に確保することが
でき、しかも、回転軸とブッシュとの軸線方向の位置決
めを容易に行うことができる。

【００２６】また、請求項２に記載のモータにあって
は、小径軸部と小径筒部との間に隙間を設けると共に、
隙間に接着手段を介在させて小径軸部と小径筒部とを接
着固定したことにより、回転軸に対するブッシュの固定
を強固にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のモータを示し、（Ａ）
はモータの縦断面図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断
面図、（Ｃ）は組付け後の要部の拡大断面図である。

【図２】従来のモータを示し、（Ａ）はモータの縦断面
図、（Ｂ）は組付け前の要部の拡大断面図、（Ｃ）は組
付け後の要部の拡大断面図である。

【符号の説明】

２０…モータ ２１…モータケース ２８…回転軸 ２８ａ…大径軸部 ２８ｂ…段差部 ２８ｃ…小径軸部 ２９…コイル ３０…ステータ ３１…永久磁石 ３２…ヨーク ３２ａ…底部 ３３…ブッシュ ３３ａ…大径筒部 ３３ｂ…突当段部 ３３ｃ…小径軸部 ３４…隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA08 BB05 BB19 CC02 CC03 CC04 CC05 CC10 EA07 EB03 GG04 5H621 BB07 GA01 GA04 JK17

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータケースに回転軸が回転可能に保持さ
   れ、該回転軸と同軸にコイルを巻装したステータが配設
   され、該ステータの外周にこのステータに対向する永久
   磁石を内面に固定した有底円筒形状のヨークが配設さ
   れ、該ヨークの底部中央と前記回転軸の一端とが結合固
   定されたモータにおいて、 前記回転軸の前記一端に端部側を先細りとする大径軸部
   と小径軸部とが段差部を介して形成され、前記ヨークの
   底部中央に略円筒形状のブッシュが貫通状態で固定され
   ると共に、該ブッシュに前記大径軸部が圧入される大径
   筒部と前記段差部が突き当てられる突当段部と前記小径
   軸部が貫通する小径筒部とが形成されていることを特徴
   とするモータ。
2. 【請求項２】前記小径軸部と前記小径筒部との間に隙間
   を設けると共に、該隙間に接着手段を介在させて前記小
   径軸部と前記小径筒部とを接着固定したことを特徴とす
   る請求項１に記載のモータ。