JP2017167014A - エンコーダおよびエンコーダ付きモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁石と磁気センサを備えるエンコーダにおいて、回転軸に磁石を取り付けるための磁石ホルダの軸線方向の小型化を実現すること。【解決手段】エンコーダ３はモータ２に対して脱着可能であり、モータ側回転軸３１の回転がカップリング４を介して伝達されるエンコーダ側回転軸５３と、エンコーダ側回転軸５３に固定される磁石ホルダ６０と、磁石ホルダ６０に保持される磁石５４と、磁石５４の回転を検出する磁気センサ５６と、を有する。磁石ホルダ６０には回転軸線Ｌ方向の一方側（出力側Ｌ１）に開口する貫通部６８が設けられ、エンコーダ側回転軸５３には貫通部６８に圧入される圧入部５３２が設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、磁石および磁気センサを備えるエンコーダ、およびエンコーダ付きモータに関する。

回転軸に磁石を固定し、磁石の回転を磁気センサで検出するエンコーダが用いられている。この種のエンコーダは、一般に、回転軸に磁石ホルダを固定する構造として、磁石ホルダに回転軸の端部を挿入する筒状部を設け、筒状部の側面に開けたネジ穴に止めネジを取り付け、止めネジの先端を回転軸の外周面に突き当てて固定する構造が用いられている。特許文献１には、この種の固定構造が開示されている。

特開昭６２−１２８１３号公報

止めネジの先端を回転軸の外周面に突き当てて回転軸に対して磁石ホルダを固定する構造を採用する場合、磁石ホルダに設けた筒状部の長さを止めネジの径よりも長くする必要がある。また、止めネジを取り付けるための工具（六角レンチなど）を挿入するスペースを筒状部の周囲に確保する必要がある。従って、磁石ホルダの小型化および省スペース化に限界がある。特に、磁石ホルダの軸線方向の小型化が難しいという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、磁石と磁気センサを備えるエンコーダにおいて、回転軸に磁石を取り付けるための磁石ホルダの軸線方向の小型化を実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、モータに対して脱着可能なエンコーダであって、前記モータに設けられたモータ側回転軸の回転が伝達されるエンコーダ側回転軸と、前記エンコーダ側回転軸に固定される磁石ホルダと、前記磁石ホルダに保持される磁石と、前記磁石と対向する磁気センサと、を有し、前記磁石ホルダおよび前記エンコーダ側回転軸の一方に、前記エンコーダ側回転軸の回転軸線方向に開口する凹部または貫通部が設けられ、他方に前記凹部または前記貫通部に圧入される圧入部が設けられていることを特徴とする。

本発明は、このように、磁石ホルダとエンコーダ側回転軸を圧入により固定するため、止めネジを使用する必要がない。従って、止めネジを取り付けるネジ孔を磁石ホルダに設ける必要がないので、磁石ホルダの回転軸線方向の高さを低くすることができ、エンコーダ全体の回転軸線方向の高さを抑えることができる。また、磁石ホルダの周囲にネジ締め用の工具を挿入するスペースを確保する必要がないため、径方向の小型化が可能である。さらに、工具が挿入できる位置にネジ孔を設ける必要がないため、回転軸線方向の小型化が可能である。

本発明において、前記エンコーダ側回転軸は非磁性材からなることが望ましい。このようにすると、モータに電磁式のブレーキを設ける場合に、ブレーキに通電したときに発生する磁界の影響がエンコーダ側回転軸を介して磁気センサに及ぶことを抑制できる。

本発明において、前記磁石ホルダは、前記磁石が固定される磁石搭載面および前記貫通部を備え、前記貫通部の一端は前記磁石搭載面で開口し、前記エンコーダ側回転軸は、前記貫通部の他端から前記貫通部に圧入される前記圧入部を備え、前記圧入部の先端は、前記磁石搭載面よりも前記他端側に位置することが望ましい。このようにすると、磁石搭載面に取り付けられる磁石と、圧入部の先端との間に隙間が形成される。従って、この隙間を固定用の接着剤などが溜まる溜まり部として利用できる。

本発明において、前記エンコーダ側回転軸は中空軸であり、前記磁石と前記磁石搭載面との間に介在する熱硬化型接着剤層を備える構成を採用できる。このようにすると、熱硬化型接着剤を硬化させる際に発生するガスを中空軸の中心穴から逃がすことができる。従って、磁石の浮きなどを発生させずに確実に磁石を固定することができる。

本発明において、前記磁石は、前記磁石搭載面と逆側を向く着磁面を備え、前記磁石ホルダは、前記磁石搭載面が形成された底部と、前記底部の外周縁から前記着磁面の側に立ち上がる側面部を備える有底部を有し、前記側面部の全周に、前記着磁面よりも前記磁石搭載面側に位置する段部と、前記段部から前記着磁面側に立ち上がる最外周側面部と、が設けられていることが望ましい。このようにすると、磁石の外周側に全周にわたって隙間が設けられる。従って、全周にわたって磁石から外周側への磁束漏れを少なくすることができる。また、磁石ホルダの外周側にネジなどの磁性部材が配置されていた場合であっても、磁石からの磁束量が磁性部材の影響を受けにくい。従って、安定した磁束量を実現できる。

また、本発明のエンコーダ付きモータは、上記のエンコーダおよび前記モータと、前記モータ側回転軸と前記エンコーダ側回転軸とを連結するカップリングと、を有し、前記カップリングは、前記モータ側回転軸に固定されるモータ側カップリングハブと、前記エンコーダ側回転軸に固定されるエンコーダ側カップリングハブと、前記モータ側カップリングハブおよび前記エンコーダ側カップリングハブが前記回転軸線方向と交差し且つ互いに交差する方向に移動可能に組み付けられるカップリングスペーサと、を備えるオルダムカップリングであることを特徴とする。

本発明によれは、エンコーダを脱着式にするにあたってエンコーダ側回転軸を回転可能に支持する軸受部をエンコーダ側に設ける必要があるため、軸受部の高さ分だけエンコーダの回転軸線方向の寸法が大型化するが、磁石ホルダの回転軸線方向の高さを抑えることができるため、エンコーダの回転軸線方向の高さが大きくなることを抑制できる。また、エンコーダ側回転軸とモータ側回転軸がオルダムカップリングを介して連結されるため、エンコーダ側回転軸とモータ側回転軸の軸ずれを吸収できる。従って、エンコーダ側回転軸とモータ側回転軸を高精度に軸合わせする必要がない。

本発明によれば、磁石ホルダに止めネジを取り付けるネジ孔を設ける必要がないので、磁石ホルダの回転軸線方向の高さを低くすることができ、エンコーダ全体の回転軸線方向の高さを抑えることができる。また、磁石ホルダの周囲にネジ締め用の工具を挿入するスペースを確保する必要がないため、径方向の小型化も可能である。さらに、工具が挿入できる位置にネジ孔を設ける必要がないため、回転軸線方向の小型化が可能である。

本発明に係るエンコーダを備えるエンコーダ付きモータの回転軸線方向の断面図である。 エンコーダ付きモータの分解斜視図である。 エンコーダの回転軸線方向の断面図の部分拡大図（図１の領域Ａの拡大図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したエンコーダについて説明する。図１は本発明に係るエンコーダ３を備えるエンコーダ付きモータ１の回転軸線Ｌ方向の断面図であり、図２はエンコーダ付きモータの分解斜視図である。本明細書において、エンコーダ付きモータ１の回転軸線Ｌ方向の一方側と他方側のうち、エンコーダ付きモータ１の出力軸３４が突出している側を出力側Ｌ１とし、出力軸３４が突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２とする。

（エンコーダ付きモータ）
図１、図２に示すように、エンコーダ付きモータ１は、モータ２と、モータ２の反出力側Ｌ２に脱着可能に取り付けられるエンコーダ３と、モータ２の回転をエンコーダ３に伝達するカップリング４を備える。モータ２は、モータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に配置された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置されたロータ３０を備える。モータハウジング１０は、モータ１の回転軸線Ｌ方向に開口を向けた筒状部１１と、筒状部１１の出力側Ｌ１の端部に固定された第１軸受ホルダ１２と、筒状部１１の反出力側Ｌ２の端部に固定された第２軸受ホルダ１３を備える。第１軸受ホルダ１２の内周側にはボールベアリングからなる第１軸受１４が保持される。また、第２軸受ホルダ１３の内周側にはボールベアリングからなる第２軸受１５が保持される。

ステータ２０は、半径方向内側に突出する複数の突極を等角度間隔に備える環状のステータコア２１と、ステータコア２１の各突極に絶縁部材２２を介して巻回された駆動コイル２３を備える。ステータコア２１は、筒状部１１の内側に固定される。駆動コイル２３には圧着端子を介して給電線が接続される。駆動コイル２３にはＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が供給される。なお、ステータコア２１の端部に配置された図示しない配線基板に駆動コイル２３を接続し、配線基板に給電線を接続し、給電線および配線基板を介して駆動コイル２３に電流を供給してもよい。

ロータ３０は、モータ２の回転軸線Ｌ方向に延在するモータ側回転軸３１と、モータ側回転軸３１の外周側に固定されたロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に固定されたマグネット３３を備える。モータ側回転軸３１の出力側Ｌ１の端部には、第１軸受ホルダ１２から突出する出力軸３４が設けられている。モータ側回転軸３１は磁性材からなり、第１軸受１４および第２軸受１５によって回転可能に支持される。なお、モータ側回転軸３１は、磁性材でなくてもよい。

（エンコーダ）
図３はエンコーダ３の回転軸線Ｌ方向の断面図の部分拡大図であり、図１の領域Ａの拡大図である。エンコーダ３は、モータハウジング１０の反出力側Ｌ２に着脱可能に取り付けられる第３軸受ホルダ５０と、第３軸受ホルダ５０の内周側に取り付けられる第３軸受５１および第４軸受５２によって回転可能に支持されるエンコーダ側回転軸５３を備える。エンコーダ側回転軸５３は回転軸線Ｌ方向に延在する。エンコーダ側回転軸５３の反出力側Ｌ２の先端には、磁石ホルダ６０を介して磁石５４が固定される。磁石５４は円形であり、異なる極が１極ずつ着磁された着磁面５４１を反出力側Ｌ２に向けて配置される。磁石５４の反出力側Ｌ２にはセンサ基板５５が配置され、センサ基板５５の出力側Ｌ１の面に磁気センサ５６が搭載される。磁気センサ５６は、磁石５４との間に所定のギャップが設けられる位置に配置されている。磁気センサ５６はＭＲ素子である。なお、磁気センサ５６としてホール素子を用いてもよい。センサ基板５５は、磁石ホルダ６０の外周側に配置された基板ホルダ５７を介して第３軸受ホルダ５０に固定される。センサ基板５５お
よび基板ホルダ５７の反出力側Ｌ２は、第３軸受ホルダ５０に固定されたエンコーダカバー５８によって覆われている。エンコーダカバー５８と第３軸受ホルダ５０との間にはＯリングなどのシール部材５９が配置される。

（カップリング）
エンコーダ側回転軸５３には、カップリング４を介してモータ側回転軸３１の回転が伝達される。カップリング４はオルダムカップリングであり、モータ側回転軸３１とエンコーダ側回転軸５３の軸ずれ（偏芯）を吸収できる構造となっている。すなわち、カップリング４は、モータ側回転軸３１に固定されるモータ側カップリングハブ４１と、エンコーダ側回転軸５３に固定されるエンコーダ側カップリングハブ４２と、モータ側カップリングハブ４１およびエンコーダ側カップリングハブ４２が互いに交差し且つ回転軸線Ｌに対して交差する方向に移動可能に組み付けられる円形のカップリングスペーサ４３を備える。図２に示すように、モータ側カップリングハブ４１は、モータ側回転軸３１の反出力側Ｌ２の端部が圧入等により固定される環状部４１１と、環状部４１１から直径方向に突出する係合凸部４１２、４１３を備える。エンコーダ側カップリングハブ４２は、エンコーダ側回転軸５３の出力側Ｌ１の端部が圧入等により固定される環状部４２１と、環状部４２１から直径方向に突出する係合凸部４２２、４２３を備える。

カップリングスペーサ４３の出力側Ｌ１の面にはモータ側カップリングハブ４１に対応する形状の係合凹部４３１が形成され、カップリングスペーサ４３の反出力側Ｌ２の面にはエンコーダ側カップリングハブ４２に対応する形状の係合凹部４３２が形成されている。係合凹部４３１、４３２には、係合凸部４１２、４１３が突出する方向と、係合凸部４２２、４２３が突出する方向とが直交する姿勢となるようにモータ側カップリングハブ４１とエンコーダ側カップリングハブ４２が嵌め込まれる。これにより、モータ側カップリングハブ４１はカップリングスペーサ４３に対して直径方向に移動可能に組み付けられ、エンコーダ側カップリングハブ４２はカップリングスペーサ４３に対してモータ側カップリングハブ４１の移動方向と直交する方向に移動可能に組み付けられる。

（磁石ホルダの固定構造）
磁石ホルダ６０は、磁石５４が固定される円形の底部６１と、底部６１の外周縁から反出力側Ｌ２に立ち上がる側面部６２を備えており、底部６１および側面部６２によって所定深さの有底部６３が形成されている。有底部６３は回転軸線Ｌ方向に見た場合に円形である。底部６１は、反出力側Ｌ２を向く磁石搭載面６４を備えており、磁石搭載面６４に磁石５４が固定される。

磁石ホルダ６０の側面部６２は、側面部６２の内周面において磁石５４の着磁面５４１よりも磁石搭載面６４側（すなわち、出力側Ｌ１）に下がった位置に形成された段部６５と、段部６５の外周縁から着磁面５４１側（すなわち、反出力側Ｌ２）に立ち上がる最外周側面部６６を備える。段部６５および最外周側面部６６は、側面部６２の全周に形成されている。最外周側面部６６の反出力側Ｌ２の端部位置は着磁面５４１よりも低く、着磁面５４１は最外周側面部６６よりも反出力側Ｌ２に突出した位置にある。また、最外周側面部６６と磁石５４の外周面との間には幅ｔ１の隙間Ｇ１が設けられている。

磁石ホルダ６０は、底部６１から出力側Ｌ１に突出する環状凸部６７を備える。環状凸部６７は底部６１および側面部６２と同軸に形成されている。磁石ホルダ６０は、環状凸部６７の中心を通り底部６１を回転軸線Ｌ方向に貫通する貫通部６８を備える。貫通部６８の一端は磁石搭載面６４の中央で反出力側Ｌ２に開口し、他端は環状凸部６７の中央で出力側Ｌ１に開口する。

エンコーダ側回転軸５３の出力側Ｌ１の端部には、エンコーダ側カップリングハブ４２
の環状部４２１に固定される大径部５３１が形成されている。エンコーダ側回転軸５３は、大径部５３１の反出力側Ｌ２の部分が接着用の溝が設けられている部分を除いて同一径であり、この部分は大径部５３１よりも細く形成されている。エンコーダ側回転軸５３の反出力側Ｌ２の先端部分は、磁石ホルダ６０の貫通部６８に圧入される圧入部５３２となっている。圧入部５３２の先端面５３３は反出力側Ｌ２を向く平坦面である。圧入部５３２は、貫通部６８の他端（環状凸部６７の中央で開口する端部）から貫通部６８に圧入される。すなわち、圧入部５３２は、貫通部６８に対して磁石搭載面６４と逆の側から圧入される。圧入部５３２の圧入寸法は、先端面５３３が磁石搭載面６４よりも所定寸法だけ手前側（出力側Ｌ１）の位置で止まる寸法である。従って、圧入部５３２を貫通部６８に圧入して磁石ホルダ６０をエンコーダ側回転軸５３に固定したとき、先端面５３３は磁石搭載面６４よりも出力側Ｌ１（すなわち、環状凸部６７の中央で開口する貫通部６８の端部側）に位置する。従って、磁石搭載面６４に固定された磁石５４と、貫通部６８に圧入されたエンコーダ側回転軸５３の先端面５３３との間には隙間Ｇ２が形成される。この隙間Ｇ２は、磁石５４と磁石搭載面６４との間に接着剤を注入して固定する際、接着剤の余剰分が溜まる溜まり部として機能する。

磁石５４と磁石ホルダ６０とを固定する接着剤として、熱硬化型接着剤を用いることができる。この場合、磁石５４と磁石搭載面６４との間には熱硬化型接着剤が硬化した熱硬化型接着剤層（図示省略）が介在する。ここで、エンコーダ側回転軸５３は中空軸であり、出力側Ｌ１の端面および反出力側Ｌ２の端面（先端面５３３）で開口する中心穴５３４を備える。従って、磁石５４を固定する接着剤として熱硬化型接着剤を使用した場合に、熱硬化時に発生するガスを先端面５３３で開口する中心穴５３４から逃がすことができる。

エンコーダ３は、モータ２に対して着脱されるため、エンコーダ側回転軸５３はモータ側回転軸３１と別体である。従って、エンコーダ側回転軸５３をモータ側回転軸３１と異なる素材で形成することができる。本形態では、モータ側回転軸３１は磁性材からなり、エンコーダ側回転軸５３は非磁性材からなる。このように、エンコーダ側回転軸５３が非磁性材であれば、モータ２に電磁式ブレーキを設けた場合に、電磁式ブレーキから発生する磁界がエンコーダ３の磁気センサ５６の出力に及ぼす影響を抑えることができる。

モータ２に電磁式ブレーキを設ける場合、電磁式ブレーキは、モータ側回転軸３１に固定された摩擦板と、摩擦板に回転軸線Ｌ方向で対向する可動板と、可動板を摩擦板に向けて付勢する付勢部材と、可動板を摩擦板と逆方向に吸引するブレーキ用ステータを備えた構成にすることができる。ブレーキ用ステータは円筒状のヨークと、ヨークに巻回されたコイルを備える。電磁式ブレーキは、コイルへの非通電時には付勢部材の付勢力により可動板が摩擦板に押し付けられて制動力が働く。コイルへの通電時（励磁時）には可動板が電磁力でブレーキ用ステータに吸引されて摩擦板から離れるので、制動力が働かない。なお、コイルへの通電時に制動力が働き、非通電時には制動力が働かないように電磁式ブレーキを構成することもできる。

（本形態の主な効果）
本形態のエンコーダ３は、以上のように、モータ２に対して脱着可能（すなわち、着脱可能）であって、モータ側回転軸３１の回転がカップリング４を介して伝達されるエンコーダ側回転軸５３と、エンコーダ側回転軸５３に固定される磁石ホルダ６０と、磁石ホルダ６０に保持される磁石５４と、磁石５４と対向する磁気センサ５６と、を有し、磁石ホルダ６０には回転軸線Ｌ方向の一方側（出力側Ｌ１）に開口する貫通部６８が設けられ、エンコーダ側回転軸５３には貫通部６８に圧入される圧入部５３２が設けられている。

このように、磁石ホルダ６０とエンコーダ側回転軸５３を圧入により固定すれば、止め
ネジを使用する必要がないため、止めネジを取り付けるネジ孔を磁石ホルダ６０に設ける必要がない。従って、磁石ホルダ６０の回転軸線Ｌ方向の高さを低くすることができ、エンコーダ３全体の回転軸線Ｌ方向の高さを抑えることができる。モータ２に対して脱着可能なエンコーダ３は、エンコーダ側回転軸５３を回転可能に支持する第３軸受５１および第４軸受５２をエンコーダ３内に設ける必要があるため、軸受の高さ分だけ回転軸線Ｌ方向の高さが増大する。しかしながら、本形態では、磁石ホルダ６０の回転軸線Ｌ方向の高さを低くすることができるため、エンコーダ３全体の回転軸線Ｌ方向の高さを抑えることができる。また、磁石ホルダ６０の周囲にネジ締め用の工具を挿入するスペースを確保する必要がないため、エンコーダ３の径方向の小型化も可能である。さらに、工具が挿入できる位置にネジ孔を設ける必要がないため、回転軸線方向の小型化が可能である。

また、本形態のエンコーダ付きモータ１は、モータ側回転軸３１とエンコーダ側回転軸５３とを連結するカップリング４としてオルダムカップリングを用いている。従って、モータ側回転軸３１とエンコーダ側回転軸５３の軸ずれをカップリング４で吸収できるので、モータ側回転軸３１とエンコーダ側回転軸５３を高精度に軸合わせする必要がない。

本形態では、エンコーダ側回転軸５３は非磁性材からなり、モータ側回転軸３１は磁性材からなる。従って、モータ２に電磁式のブレーキを設ける場合に、ブレーキに通電したときに発生する磁界の影響がエンコーダ側回転軸５３を介して磁気センサ５６に及ぶことを抑制できる。本形態はエンコーダ３が脱着式であってエンコーダ側回転軸５３とモータ側回転軸３１が別体に分かれているため、非磁性材と磁性材を圧接して１つの軸体を製造する必要がなく、非磁性材と磁性材を無理なく使い分けることができる。

本形態の磁石ホルダ６０は、磁石５４が固定される磁石搭載面６４および貫通部６８を備え、貫通部６８の一端（反出力側Ｌ２の端部）は磁石搭載面６４で開口し、エンコーダ側回転軸５３は、磁石ホルダ６０の貫通部６８に磁石搭載面６４と逆の側から圧入される圧入部５３２を備え、この圧入部５３２の先端面５３３は、磁石搭載面６４よりも貫通部６８の他端側（すなわち、出力側Ｌ１）に位置する。これにより、磁石搭載面６４に取り付けられる磁石５４と、圧入部５３２の先端面５３３との間に隙間Ｇ２が形成されるので、この隙間Ｇ２を固定用の接着剤の余剰分などが溜まる溜まり部として利用できる。

本形態では、エンコーダ側回転軸５３は中空軸であり、磁石５４と磁石搭載面６４との間に介在する熱硬化型接着剤層６９を備える。従って、熱硬化型接着剤を硬化させる際に発生するガスを中空軸であるエンコーダ側回転軸５３の中心穴５３４から逃がすことができる。従って、磁石５４の浮きなどを発生させずに確実に磁石５４を固定することができる。なお、接着剤として熱硬化型接着剤層６９を使用せず、エンコーダ側回転軸５３に中心穴５３４がない構成を採用してもよい。

本形態では、磁石５４は磁石搭載面６４と逆側を向く着磁面５４１を備え、磁石ホルダ６０は底部６１および側面部６２を備える有底部６３を有し、側面部６２の全周に、着磁面５４１よりも磁石搭載面６４側に位置する段部６５と、段部６５から着磁面５４１側に立ち上がる最外周側面部６６と、が設けられている。このような構成では、磁石５４の外周側に全周にわたって隙間Ｇ１が設けられるので、全周にわたって磁石５４から外周側への磁束漏れを少なくすることができる。また、磁石ホルダ６０の外周側にネジなどの磁性部材が配置される場合であっても、磁石５４からの磁束量が磁性部材の影響を受けにくい。従って、安定した磁束量を実現でき、磁気センサ５６の出力に対する磁性部材の影響を抑制できる。

（変形例）
上記形態は、磁石ホルダ６０に設けた貫通部６８にエンコーダ側回転軸５３の端部を圧
入するものであったが、磁石ホルダ６０に反出力側Ｌ２に開口する凹部を設けてエンコーダ側回転軸５３の端部を圧入してもよい。また、磁石ホルダ６０に圧入部を設け、エンコーダ側回転軸５３に被圧入部となる凹部または貫通部を設けてもよい。

１…エンコーダ付きモータ、２…モータ、３…エンコーダ、４…カップリング、１０…モータハウジング、１１…筒状部、１２…第１軸受ホルダ、１３…第２軸受ホルダ、１４…第１軸受、１５…第２軸受、２０…ステータ、２１…ステータコア、２２…絶縁部材、２３…駆動コイル、３０…ロータ、３１…モータ側回転軸、３２…ロータコア、３３…マグネット、３４…出力軸、４１…モータ側カップリングハブ、４２…エンコーダ側カップリングハブ、４３…カップリングスペーサ、５０…第３軸受ホルダ、５１…第３軸受、５２…第４軸受、５３…エンコーダ側回転軸、５４…磁石、５５…センサ基板、５６…磁気センサ、５７…基板ホルダ、５８…エンコーダカバー、５９…シール部材、６０…磁石ホルダ、６１…底部、６２…側面部、６３…有底部、６４…磁石搭載面、６５…段部、６６…最外周側面部、６７…環状凸部、６８…貫通部、４１１…環状部、４１２、４１３…係合凸部、４２１…環状部、４２２、４２３…係合凸部、４３１、４３２…係合凹部、５３１…大径部、５３２…圧入部、５３３…先端面、５３４…中心穴、５４１…着磁面、Ｇ１、Ｇ２…隙間、Ｌ…回転軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

Claims (6)

1. モータに対して脱着可能なエンコーダであって、
   前記モータに設けられたモータ側回転軸の回転が伝達されるエンコーダ側回転軸と、
   前記エンコーダ側回転軸に固定される磁石ホルダと、
   前記磁石ホルダに保持される磁石と、
   前記磁石と対向する磁気センサと、を有し、
   前記磁石ホルダおよび前記エンコーダ側回転軸の一方に、前記エンコーダ側回転軸の回転軸線方向に開口する凹部または貫通部が設けられ、他方に前記凹部または前記貫通部に圧入される圧入部が設けられていることを特徴とするエンコーダ。
2. 前記エンコーダ側回転軸は非磁性材からなることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
3. 前記磁石ホルダは、前記磁石が固定される磁石搭載面および前記貫通部を備え、前記貫通部の一端は前記磁石搭載面で開口し、
   前記エンコーダ側回転軸は、前記貫通部の他端から前記貫通部に圧入される前記圧入部を備え、前記圧入部の先端は、前記磁石搭載面よりも前記他端側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のエンコーダ。
4. 前記エンコーダ側回転軸は中空軸であり、
   前記磁石と前記磁石搭載面との間に介在する熱硬化型接着剤層を備えることを特徴とする請求項３に記載のエンコーダ。
5. 前記磁石は、前記磁石搭載面と逆側を向く着磁面を備え、
   前記磁石ホルダは、前記磁石搭載面が形成された底部と、前記底部の外周縁から前記着磁面の側に立ち上がる側面部を備える有底部を有し、
   前記側面部の全周に、前記着磁面よりも前記磁石搭載面側に位置する段部と、前記段部から前記着磁面側に立ち上がる最外周側面部と、が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載のエンコーダ。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載のエンコーダおよび前記モータと、
   前記モータ側回転軸と前記エンコーダ側回転軸とを連結するカップリングと、を有し、
   前記カップリングは、
   前記モータ側回転軸に固定されるモータ側カップリングハブと、前記エンコーダ側回転軸に固定されるエンコーダ側カップリングハブと、前記モータ側カップリングハブおよび前記エンコーダ側カップリングハブが前記回転軸線方向と交差し且つ互いに交差する方向に移動可能に組み付けられるカップリングスペーサと、を備えるオルダムカップリングであることを特徴とするエンコーダ付きモータ。
   

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