JP2018074846A - ランデル型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向の薄型化が可能なランデル型モータを提供する。【解決手段】ロータ７と一体回転する回転軸６の一端側が、モータケース１の軸受保持部２ａに保持された軸受８ａにて支持されるとともにモータケース１の外部に突出している。軸受保持部２ａの軸方向外側に設けられたシール収容部２ｂには、回転軸６とモータケース１とのそれぞれに密着する有弾性で環状をなすシール部材９が収容されている。そして、回転軸６とシール部材９との間に配置されるグリスＧ１と、軸受８ａの内部に配置されるグリスＧ２とが同じ成分のグリスである。【選択図】図４

Description

本発明は、ランデル型モータに関するものである。

例えば特許文献１に記載されるように、モータには、モータケースの内部に、ランデル型ロータとステータとを収容したランデル型モータがある。ランデル型ロータは、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを有する。そして、ランデル型ロータでは、一方のロータコアの爪状磁極と他方のロータコアの爪状磁極とが周方向に交互に配置され、界磁磁石によって各爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するようになっている。

特許文献１に記載されたランデル型モータでは、ランデル型ロータと一体回転する回転軸は、モータケースによって保持された軸受により軸支されている。更に、回転軸の一端部は、軸受を貫通してモータケースの外部に突出している。そのため、回転軸とモータケースとの間からモータケースの内部に塵埃や液体等の異物が浸入することを抑制するために、回転軸とモータケースとの間にシール部材が設けられている。

特開２０１５−２１６７５６号公報

ところで、回転軸を軸支する軸受は、モータケースにて保持されるものであり、かつ、シール部材は、軸受を貫通した回転軸とモータケースとの間に設けられるものである。そのため、軸受とシール部材とは、軸方向に並んだ位置に配置されることになりやすい。そして、上記のようなランデル型モータでは、軸受を貫通した回転軸とシール部材との間に、シール部材に対して回転軸が回転する際にシール部材と回転軸との間で生じる摺動摩擦を低減するためのグリスが配置されることがある。しかしながら、軸受の内部に配置されるグリスは、シール部材と回転軸との間に配置されるグリスとは異なる成分のグリスであったため、シール部材と回転軸との間に配置されたグリスが軸受の内部に浸入して軸受の内部に配置されていたグリスに混じると、軸受の寿命が低下する虞があった。そのため、軸受とシール部材との間には、シール部材と回転軸との間に配置されたグリスが軸受の内部に浸入することを防止するために十分な軸方向の隙間が設けられていた。その結果、モータを軸方向に薄型化することが困難となっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、軸方向の薄型化が可能なランデル型モータを提供することにある。

上記課題を解決するランデル型モータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータに回転磁界を作用させるステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータケースと、を備えたランデル型モータであって、前記ロータと一体回転する回転軸の一端側が、前記モータケースの軸受保持部に保持された軸受にて支持されるとともに前記モータケースの外部に突出しており、前記軸受保持部の軸方向外側に設けられたシール収容部に、前記回転軸と前記モータケースとのそれぞれに密着する有弾性で環状をなすシール部材が収容されており、前記回転軸と前記シール部材との間に配置される第１グリスと、前記軸受の内部に配置される第２グリスとが、同じ成分のグリスである。

この構成によれば、回転軸とシール部材との間に配置される第１グリスと軸受の内部に配置される第２グリスとが同じ成分のグリスであるため、第１グリスが軸受の内部に浸入したとしても、軸受の寿命が低下することが抑制される。よって、第１グリスが軸受の内部に浸入することを防止するためにシール部材と軸受とを軸方向に離間させなくてもよい。その結果、シール部材と軸受との間の軸方向の隙間を軸方向に狭めることが可能となるため、モータの軸方向の薄型化が可能となる。

本発明のランデル型モータによれば、軸方向の薄型化が可能となる。

実施形態のブラシレスモータの断面図。 実施形態のブラシレスモータの分解斜視図。 実施形態におけるロータの分解斜視図。 実施形態のブラシレスモータの部分拡大断面図。

以下、ランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。

ブラシレスモータＭは、モータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。

筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであり、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８ａ及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受８ｂにて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受８ｂは非磁性体よりなる。また、軸受８ａは、例えば玉軸受である。また、軸受８ａの内部には、潤滑剤としてのグリスＧ２（第２グリス）が配置されている（図４参照）。

回転軸６の先端部は、軸受８ａを貫通して筒状フロントハウジング２からモータケース１の外部に突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。

また、モータケース１の軸受保持部２ａ側（軸受８ａ側）は、回転軸６の先端部を外部に突出させるために開口を有する形状をなしている。そのため、モータケース１には、その開口から筒状フロントハウジング２内（モータケース１内）へ異物が侵入することを防止する構造が採られている。

図４に示すように、具体的には、筒状フロントハウジング２において軸受保持部２ａよりも回転軸６の先端側となる部分に、軸受保持部２ａよりも若干小径の円筒状をなすシール収容部２ｂが延出されている。シール収容部２ｂは、筒状フロントハウジング２において軸受保持部２ａから軸方向に連続して設けられており、同シール収容部２ｂの内部空間と軸受保持部２ａの内部空間とは連通している。また、シール収容部２ｂを軸受保持部２ａより小径とすることでその両者間には段差部２ｃが形成され、軸受８ａはその段差部２ｃに対して軸方向に当接するように軸受保持部２ａに圧入されている。シール収容部２ｂには、弾性樹脂製で円環状をなすシール部材９が収容されている。シール部材９は、シール収容部２ｂに挿入され、シール収容部２ｂの内周面と回転軸６の外周面とに密着している。即ち、シール部材９は、シール収容部２ｂと回転軸６との間をシールしている。そして、シール部材９は、回転軸６の外周面に密着しつつ同回転軸６の摺接を許容する。なお、シール収容部２ｂに収容されたシール部材９と、軸受保持部２ａに保持された軸受８ａとの軸方向の間には、シール部材９と軸受８ａとを軸方向に離間させる僅かな隙間Ｓ１が設けられている。この隙間Ｓ１の軸方向の幅は、シール部材９に対する軸受８ａ（内輪及び玉）の周方向の回転を許容するだけの幅となっている。

また、シール部材９の内周面には、径方向外側に向けて凹んだグリス収容部９ａが設けられている。グリス収容部９ａには、シール部材９に対して回転軸６が回転する際にシール部材９と回転軸６との間で生じる摺動摩擦を低減するためのグリスＧ１（第１グリス）が配置されている。グリスＧ１は、グリス収容部９ａに収容されることにより、シール部材９と回転軸６との間に配置されている。

このようなシール部材９は、軸受保持部２ａ、軸受８ａ及び回転軸６をそれぞれ組み付けた後にシール収容部２ｂ内に配置される。例えば、シール部材９は、シール収容部２ｂから筒状フロントハウジング２の外部に突出した回転軸６の先端から同回転軸６に外挿され、加圧パンチ等の装着治具（図示略）にてシール収容部２ｂの内部まで押し込まれる。なお、シール収容部２ｂの外側開口部２ｄの内周縁には、軸方向外側に向かうほど内径が大となる傾斜部２ｆが設けられている。そのため、シール部材９のシール収容部２ｂへの挿入が容易となっている。

［ステータ５］
図１及び図２に示すように、ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏ（図３参照）を中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。

各ティース１２には、インシュレータ１３（図１参照）を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、図２に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ちＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されるとステータ５において回転磁界が形成され、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７が正逆回転されるようになっている。

［ロータ７］
図１〜図３に示すように、ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０、整流磁石４２、センサマグネット５０を有している。

因みに、本実施形態のようなランデル型をなすロータ７は、回転軸６に対して後述の第１及び第２ロータコア２０，３０を圧入して固定する態様であるが、各ロータコア２０，３０間に介在する界磁磁石４０や整流磁石４２にその圧入時の力が作用すると磁石４０，４２の割れに繋がる。そのため、回転軸６とロータ７との圧入作業は、慎重に行いたいために、回転軸６と軸受８ａとの圧入や軸受８ａと軸受保持部２ａとの圧入の前に行われる。なお、図２では、軸受保持部２ａと軸受８ａと回転軸６とが先に組み付けられ、回転軸６とロータ７とが後に組み付けられているように見えるが、同図２は、組付手順を示すものではなく、各部品がよく見えるように適宜各部品を分解して示したものである。

［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置される。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｂとを同時に形成している。なお、ボス部２１ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受８ｂの外径、即ちエンドフレーム３に設けられ軸受８ｂを収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。

貫通穴２１ａ（ボス部２１ｂ）に回転軸６が圧入されて貫挿されることにより、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｂを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｂは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受８ｂに対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。なお、本実施形態では、第１コアベース２１よりも回転軸６の方が硬度が大きい。そして、硬度が高い方の回転軸６は、その外周面の表面粗さ（面粗度）に上限値と下限値が設定されている。

第１コアベース２１の外周面２１ｃには、周方向に等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。

第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第１磁極部２４の径方向外側面２５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２５に２つの補助溝２６を有している。補助溝２６は、径方向外側面２５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。

［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｂとを同時に形成している。なお、ボス部３１ｂの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８ａの外径、即ち筒状フロントハウジング２に設けられ軸受８ａを収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。

貫通穴３１ａ（ボス部３１ｂ）に回転軸６が圧入されて貫挿されることにより、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｂを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｂは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８ａに対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。なお、本実施形態では、第２コアベース３１よりも回転軸６の方が硬度が高い。

第２コアベース３１の外周面３１ｃには、周方向に等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。

第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第２磁極部３４の径方向外側面３５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３５に２つの補助溝３６を有している。補助溝３６は、径方向外側面３５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。

そして、このような第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間となるようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３１の内側面３１ｄと第１コアベース２１の内側面２１ｄとの軸方向の間に界磁磁石４０が介在される。

［界磁磁石４０］
図３に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製である。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と略一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。

界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極、第２ロータコア３０側をＳ極とするように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極として機能する。

従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。

［整流磁石４２］
ロータ７は、界磁磁石４０の外周側に円環状の整流磁石４２を備えている。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。

整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。

詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｃに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｃに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。

［センサマグネット５０］
図１及び図３に示すように、円環状をなし周方向に多極着磁、この場合ロータ７の磁極数と同じ８磁極として着磁されたセンサマグネット５０は、ロータ７のエンドフレーム３側の端面に対して直接的に固定されている。

センサマグネット５０は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ７の本体側の固定部位Ａ１に対して固定するための固定面５１となっている。固定面５１は、センサマグネット５０の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。これに対し、センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１としては、第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース２１の第１爪状磁極２２における第１基部２３の端面と、整流磁石４２における背面磁石部４４の端面とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。そして、センサマグネット５０は、固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に塗布される接着剤にてその固定部位Ａ１に対して加圧されて接着固定される。

［磁気センサ６０］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット５０に対して軸方向に一定の間隔を有して対向するホールＩＣ等の磁気センサ６０が配置されている。磁気センサ６０は制御回路基板６１上に支持され、この制御回路基板６１はエンドフレーム３の軸方向内側面３ｂに固定されている。そして、ロータ７と一体的にセンサマグネット５０が回転することで、磁気センサ６０はそのセンサマグネット５０の磁極に応じた検出信号を制御回路基板６１上に構成される制御回路に出力する。磁気センサ６０からの検出信号を受けた制御回路は、その検出信号に基づいてロータ７の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、これに基づいて生成した駆動電流を巻線１４，１５，１６に供給することでブラシレスモータＭの駆動制御を行う。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、回転軸６とシール部材９との間に配置されるグリスＧ１、即ちグリス収容部９ａに配置されるグリスＧ１と、軸受８ａの内部に配置されるグリスＧ２とが、同じ成分のグリスである。そのため、グリスＧ１が軸受８ａの内部に浸入したとしても、軸受８ａの寿命が低下することが抑制される。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）回転軸６とシール部材９との間に配置されるグリスＧ１が軸受８ａの内部に浸入することを防止するためにシール部材９と軸受８ａとを軸方向に離間させなくてもよい。その結果、シール部材９と軸受８ａとの間の軸方向の隙間Ｓ１を軸方向に狭めることができるため、ブラシレスモータＭの軸方向の薄型化が可能となる。

（２）軸受８ａを保持する軸受保持部２ａとシール部材９を収容するシール収容部２ｂとが軸方向に連続して設けられており、更に、軸受保持部２ａとシール収容部２ｂとは内側で軸方向に連通しているため、回転軸６とシール部材９との間に配置されたグリスＧ１が軸受８ａの内部に浸入しやすい構成となっている。このような構成のブラシレスモータＭであっても、回転軸６とシール部材９との間に配置されるグリスＧ１が軸受８ａの内部に配置されるグリスＧ２と同じ成分であることで、グリスＧ１が軸受８ａの内部へ浸入することによる同軸受８ａの寿命の低下を懸念しなくてもよくなる。そして、軸受保持部２ａとシール収容部２ｂとが軸方向に連続して設けられることにより、軸受８ａとシール部材９との間の軸方向の隙間Ｓ１を軸方向に狭めやすい。従って、ブラシレスモータＭの軸方向の薄型化をより実現しやすい。

（３）一般的に、第１及び第２ロータコア２０，３０に回転軸６を圧入する際には、第１及び第２ロータコア２０，３０の内周面と回転軸６の外周面とにおいては、互いの面の突部（山）の部分のみが接触する。そして、互いに圧入固定される部品のうち、硬度が高い方の部品の表面粗さ（面粗度）が小さいほど、圧入に要する荷重が大きくなる。本実施形態では、互いに圧入固定される回転軸６と第１及び第２ロータコア２０，３０とにおいては、回転軸６の方が硬度が高い。そのため、外周面の表面粗さが小さい回転軸６が第１及び第２ロータコア２０，３０に圧入されると、圧入に要する荷重が設備の上限荷重を超えてしまい、回転軸６と第１及び第２ロータコア２０，３０とを所望の位置で圧入固定できないという問題が生じる。そこで、本実施形態では、回転軸６の外周面の表面粗さに下限値を設定している。これにより、第１及び第２ロータコア２０，３０に回転軸６を圧入する際に要する荷重が設備の上限荷重を超えることが抑制される。その結果、ブラシレスモータＭの生産性を向上させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、軸受保持部２ａに保持される軸受８ａは、玉軸受である。しかしながら、軸受８ａは、内側にグリスＧ２が配置され、かつ回転軸６を軸支可能であれば、玉軸受以外の軸受であってもよい。例えば、軸受８ａは、ころ軸受や滑り軸受等であってもよい。

・上記実施形態では、回転軸６の外周面の表面粗さに下限値が設定されているが、必ずしも設定されなくてもよい。
・ブラシレスモータＭの構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、ブラシレスモータＭは、バルブタイミング可変装置の駆動源として用いられているが、その他の装置（例えば、スロットル弁制御装置等）の駆動源として用いられてもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１に記載のランデル型モータにおいて、前記軸受保持部と前記シール収容部とは、軸方向に連続して設けられ内側で軸方向に連通していることを特徴とするランデル型モータ。

この構成によれば、軸受を保持する軸受保持部とシール部材を収容するシール収容部とが軸方向に連続して設けられており、更に、軸受保持部とシール収容部とは内側で軸方向に連通しているため、第１グリスが軸受の内部に浸入しやすい構成となっている。このような構成のランデル型モータであっても、第１グリスが第２グリスと同じ成分であることで、第１グリスが軸受の内部へ浸入することによる同軸受の寿命の低下を懸念しなくてもよくなる。そして、軸受保持部とシール収容部とが軸方向に連続して設けられることにより、軸受とシール部材との間の軸方向の隙間を軸方向に狭めやすい。従って、ランデル型モータの軸方向の薄型化をより実現しやすい。

１…モータケース、２ａ…軸受保持部、２ｂ…シール収容部、５…ステータ、６…回転軸、７…ロータ、８ａ…軸受、９…シール部材、２０…第１ロータコア、２２…爪状磁極としての第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…爪状磁極としての第２爪状磁極、４０…界磁磁石、Ｇ１…第１グリスとしてのグリス、Ｇ２…第２グリスとしてのグリス、Ｍ…ランデル型モータとしてのブラシレスモータ。

Claims (1)

1. 周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータに回転磁界を作用させるステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータケースと、を備えたランデル型モータであって、
   前記ロータと一体回転する回転軸の一端側が、前記モータケースの軸受保持部に保持された軸受にて支持されるとともに前記モータケースの外部に突出しており、
   前記軸受保持部の軸方向外側に設けられたシール収容部に、前記回転軸と前記モータケースとのそれぞれに密着する有弾性で環状をなすシール部材が収容されており、
   前記回転軸と前記シール部材との間に配置される第１グリスと、前記軸受の内部に配置される第２グリスとが、同じ成分のグリスであることを特徴とするランデル型モータ。