JP2017028844A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】出力の向上を図ることができるモータを提供する。
【解決手段】ロータ１２は、第１及び第２ロータコア２０，３０と、第１及び第２ロータコア２０，３０の間に配置され、軸方向に磁化された界磁磁石とを備える。第１ロータコア２０の第１爪状磁極Ｐ１は、ティース先端部１８と径方向に対向する軸方向延出部２６（第１爪状部２４）と、ティース先端部１８と軸方向に対向する軸方向対向部２８ａ（第１補助コア２２の延出部２８）とを備える。また、第２ロータコア３０の第２爪状磁極Ｐ２は、ティース先端部１８と径方向に対向する軸方向延出部３６（第２爪状部３４）と、ティース先端部１８と軸方向に対向する軸方向対向部３８ａ（第２補助コア３２の延出部３８）とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関するものである。

モータの一つに、例えば特許文献１に示されるような所謂ランデル型構造を有するモータがある。このモータは、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされる２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各ロータコアの爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させるランデル型ロータを備える。

特開２０１２−１１５０８５号公報

上記のようなモータでは、ロータコアの爪状磁極に磁気飽和が生じる場合、界磁磁石が発する磁束におけるロータの回転に有効な磁束の割合が低くなるため、所望の出力が得られないといった問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、出力の向上を図ることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、ステータコアに巻回した巻線に生じる回転磁界を前記ロータに作用させるステータとを備えたモータであって、前記爪状磁極は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向対向部と、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向対向部とを備える。

この構成によれば、爪状磁極におけるステータとの対向面を径方向及び軸方向の両方向から確保し、該ステータとの対向面を広く構成することが可能となる。これにより、爪状磁極に磁気飽和が生じにくくなるため、界磁磁石が発する磁束を有効に用いることができ、出力の向上を図ることができる。

上記モータにおいて、前記第１及び第２ロータコアはそれぞれ、互いに別体よりなる、前記径方向対向部を形成したメインコアと、前記軸方向対向部を形成した補助コアとを組み合わせて構成されたことが好ましい。

この構成によれば、メインコア及び補助コアをそれぞれ簡素な形状としつつ、爪状磁極の径方向対向部及び軸方向対向部を構成できる。これにより、第１及び第２ロータコア（メインコア及び補助コア）の成形において簡素で低コストな成形手段（例えばプレス加工）を用いることができ、より好適である。

上記モータにおいて、前記第１及び第２ロータコアはそれぞれ１つの部材からなり、前記爪状磁極の前記径方向対向部及び前記軸方向対向部が一体形成されていることが好ましい。

この構成によれば、第１及び第２ロータコアがそれぞれ１つの部材からなるため、部品点数の増加を抑えることができ、部品管理の点で好適となる。

本発明のモータによれば、出力の向上を図ることができる。

実施形態のモータの一部断面斜視図である。 同形態におけるロータの分解斜視図である。 同形態におけるモータの断面図である。 別例におけるモータの断面図である。 同別例における第１ロータコアの斜視図である。 同別例における第１ロータコアの分解斜視図である。 別例におけるモータの断面図である。 同別例における第１ロータコアの斜視図である。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、モータハウジング（図示略）に固定された環状のステータ１１と、ステータ１１の内側に回転可能に配置されたロータ１２とを備えている。

［ステータの構成］
ステータ１１は、円筒状のステータコア１３と、ステータコア１３に巻装される巻線１４とを備えている。ステータコア１３は、前記モータハウジングに固定される外周円環部１５と、外周円環部１５から径方向内側に向かって延出される複数のティース１６とを有している。複数のティース１６は、周方向において等間隔に設けられている。

（ティース１６）
各ティース１６は、径方向の先端部（径方向内側端部）が周方向に幅広をなすＴ型のティースであって、巻線１４が巻回される被巻回部１７と、被巻回部１７の内周側に形成されたティース先端部１８とを備えている。被巻回部１７は、外周円環部１５から径方向内側に延出されている。ティース先端部１８は、周方向において被巻回部１７よりも幅広に形成されている。また、ティース先端部１８の内周面１８ａ（径方向内側面）は、ロータ１２の回転軸１９の軸線Ｌを中心とする円弧を軸線方向に延出した円弧面となっている。また、ティース先端部１８の軸方向両端面（第１軸端面１８ｂ及び第２軸端面１８ｃ）は、回転軸１９の軸線Ｌと直交する平面状に形成されている。

［ロータの構成］
図２に示すように、ロータ１２は、回転軸１９、第１メインコア２１及び第１補助コア２２からなる第１ロータコア２０、第２メインコア３１及び第２補助コア３２からなる第２ロータコア３０、界磁磁石４１及び整流磁石４３を備えている。

（第１ロータコア２０）
第１ロータコア２０は、第１メインコア２１と第１補助コア２２とが軸線Ｌ方向に積層されて構成されている。なお、第１メインコア２１及び第１補助コア２２は、軟磁性材よりなる電磁鋼板からプレス加工により成形される。

第１メインコア２１は、円板状のベース部２３を有し、その中心位置には、回転軸１９が固定される貫通孔２３ａが貫通形成されている。また、ベース部２３は、バーリング加工によって貫通孔２３ａの周りに突出形成された略円筒状のボス部２３ｂを有している。このボス部２３ｂは、ベース部２３の軸方向外側（反界磁磁石側）に突出している。

ベース部２３の外周面には、周方向等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状部２４が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状部２４において、ベース部２３の外周面から径方向外側に延出した部分を径方向延出部２５といい、該径方向延出部２５の先端部から軸線Ｌ方向に沿って延びる部位を軸方向延出部２６という。径方向延出部２５は、軸線Ｌ方向から見て、軸線Ｌを中心とする扇状に形成されている。また、軸方向延出部２６の外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。なお、軸方向延出部２６は、径方向延出部２５に対して直角に屈曲形成される。

第１メインコア２１の軸方向外側（反界磁磁石側）に積層される第１補助コア２２は、全体として平板状をなすものであって、円板状のベース部２７と、ベース部２７から径方向外側に延出する延出部２８とを備えている。

ベース部２７は、第１メインコア２１のベース部２３に対して軸線Ｌ方向に積層される。なお、第１メインコア２１及び第１補助コア２２の各ベース部２３，２７の外径は等しく形成されている。第１補助コア２２のベース部２７の中心位置には、第１メインコア２１のベース部２３のボス部２３ｂが嵌入される貫通孔２７ａが形成されている。なお、第１メインコア２１と第１補助コア２２との固定態様は、貫通孔２７ａに対するボス部２３ｂの圧入固定としてもよく、また、接着固定としてもよい。

ベース部２７から径方向外側に延出する延出部２８は、第１爪状部２４と同数（本実施形態では４つ）で周方向等間隔に設けられている。各延出部２８は、軸線Ｌ方向から見て、軸線Ｌを中心とする扇状に形成されている。

これら各延出部２８は、各第１爪状部２４の径方向延出部２５と軸線Ｌ方向に積層される。延出部２８と径方向延出部２５とは、軸線Ｌを中心とする開角度（周方向幅）が等しく形成されている。また、延出部２８の外径（軸線Ｌから外周端部までの長さ）は、第１爪状部２４の外径（軸線Ｌから軸方向延出部２６の外周面までの長さ）よりも長く設定されている。つまり、第１メインコア２１と第１補助コア２２の積層状態（図３参照）において、延出部２８の先端側の一部が、第１爪状部２４の軸方向延出部２６よりも径方向外側に突出する。

本実施形態では、図３に示すように、第１メインコア２１と第１補助コア２２の積層状態において、第１爪状部２４と延出部２８とが第１ロータコア２０の第１爪状磁極Ｐ１を構成している。

（第２ロータコア３０）
図２に示すように、第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一の構成を有している。即ち、第２ロータコア３０は、第１メインコア２１と同一形状をなす第２メインコア３１と、第１補助コア２２と同一形状をなす第２補助コア３２とを備える。詳しくは、第２メインコア３１は、第１メインコア２１のベース部２３及び第１爪状部２４（径方向延出部２５及び軸方向延出部２６）にそれぞれ対応するベース部３３及び第２爪状部３４（径方向延出部３５及び軸方向延出部３６）を有している。また、第２補助コア３２は、第１補助コア２２のベース部２７及び延出部２８にそれぞれ対応するベース部３７及び延出部３８を有している。また、第１ロータコア２０と同様に、第２メインコア３１と第２補助コア３２の積層状態において、第２爪状部３４と延出部３８とが第２ロータコア３０の第２爪状磁極Ｐ２を構成している。

上記構成の第１ロータコア２０と第２ロータコア３０とは、それらの第１爪状磁極Ｐ１と第２爪状磁極Ｐ２とが周方向等間隔に交互に配置されるように組み付けられる（図１参照）。この組み付け状態では、第１及び第２爪状部２４，３４の先端（軸方向延出部２６，３６）は、互いに反対方向を向くように構成され、各第１爪状部２４の周方向間に各第２爪状部３４が配置される。また、第１及び第２爪状部２４，３４の各軸方向延出部２６，３６は、周方向において等間隔に交互に並ぶように構成される。

（界磁磁石４１）
図２及び図３に示すように、第１及び第２ロータコア２０，３０の組み付け状態において、それらの第１及び第２メインコア２１，３１の各ベース部２３，３３は互いに平行をなし、それらの間に界磁磁石４１が配置されている。

界磁磁石４１は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通孔４１ａが形成されている。界磁磁石４１は、その貫通孔４１ａに円筒状のスリーブ４２が貫挿され、該スリーブ４２には回転軸１９が挿通される。なお、スリーブ４２は、非磁性体よりなり、本実施形態では回転軸１９と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４１の外径は、第１及び第２メインコア２１，３１の各ベース部２３，３３の外径と略一致するように設定されている。この界磁磁石４１は、その軸方向一端面（図２及び図３中の上面）が第１メインコア２１のベース部２３と、軸方向他端面（下面）が第２メインコア３１のベース部３３とそれぞれ当接し、それら各ベース部２３，３３にて軸方向に挟持固定される。

界磁磁石４１は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側がＮ極、第２ロータコア３０側がＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４１によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極Ｐ１（第１爪状部２４及び延出部２８）がＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極Ｐ２（第２爪状部３４及び延出部３８）がＳ極として機能する。なお、図２には、界磁磁石４１、及び後述する整流磁石４３の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を実線の矢印で示している。

従って、本実施形態のロータ１２は、界磁磁石４１を用いた所謂ランデル型ロータとして構成され、図１に示すように、Ｎ極となる第１爪状磁極Ｐ１と、Ｓ極となる第２爪状磁極Ｐ２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。

（整流磁石４３）
また、ロータ１２は、図２及び図３に示すように、界磁磁石４１の外周側に円環状の整流磁石４３を備えている。なお、界磁磁石４１と整流磁石４３とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４１は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４３は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。

図２に示すように、整流磁石４３は、背面磁石部４４，４５と極間磁石部４６とを有し、背面磁石部４４，４５及び極間磁石部４６のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。

詳述すると、一方の背面磁石部４４は、第１爪状部２４の軸方向延出部２６の内周面と界磁磁石４１の外周面との間に配置される（図３参照）。そして、背面磁石部４４は、軸方向延出部２６の内周面に当接する側（径方向外側）がその軸方向延出部２６（第１爪状磁極Ｐ１）と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

他方の背面磁石部４５は、第２爪状部３４の軸方向延出部３６の内周面と界磁磁石４１の外周面との間に配置される。そして、背面磁石部４５は、軸方向延出部３６の内周面に当接する側（径方向外側）がその軸方向延出部３６（第２爪状磁極Ｐ２）と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

極間磁石部４６は、第１爪状磁極Ｐ１と第２爪状磁極Ｐ２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４６は、周方向において第１爪状磁極Ｐ１側がＮ極に、第２爪状磁極Ｐ２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータ１１の巻線１４に３相の駆動電流が供給されてステータ１１に回転磁界が形成されると、同ステータ１１の内側に配置されたロータ１２がその回転磁界に基づいて回転する。

ここで、図３に示すように、ロータ１２の第１爪状磁極Ｐ１では、第１爪状部２４の軸方向延出部２６が、ステータ１１側のティース先端部１８の内周面１８ａと径方向に対向する。更に、第１補助コア２２の延出部２８において軸方向延出部２６よりも径方向外側に突出する部位（軸方向対向部２８ａ）が、ティース先端部１８の前記第１軸端面１８ｂと軸方向に対向する。

また、図１に示すように、第２爪状磁極Ｐ２においても同様に、第２爪状部３４の軸方向延出部３６が、ティース先端部１８の内周面１８ａと径方向に対向するとともに、延出部３８において軸方向延出部３６よりも径方向外側に突出する部位（軸方向対向部３８ａ）が、ティース先端部１８の前記第２軸端面１８ｃと軸方向に対向する。

これにより、界磁磁石４１の磁束が、第１及び第２爪状部２４，３４の軸方向延出部２６，３６からティース先端部１８の内周面１８ａに作用するとともに、第１及び第２補助コア２２，３２の軸方向対向部２８ａ，３８ａからティース先端部１８の第１及び第２軸端面１８ｂ，１８ｃに作用する（図３の破線矢印を参照）。そして、その界磁磁石４１の磁束とステータ１１側の回転磁界との相互作用によって、ロータ１２に回転トルクが発生する。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１ロータコア２０の第１爪状磁極Ｐ１は、ティース先端部１８と径方向に対向する軸方向延出部２６（第１爪状部２４）と、ティース先端部１８と軸方向に対向する軸方向対向部２８ａ（第１補助コア２２の延出部２８）とを備える。また、第２ロータコア３０の第２爪状磁極Ｐ２は、ティース先端部１８と径方向に対向する軸方向延出部３６（第２爪状部３４）と、ティース先端部１８と軸方向に対向する軸方向対向部３８ａ（第２補助コア３２の延出部３８）とを備える。

この構成によれば、第１及び第２爪状磁極Ｐ１，Ｐ２におけるティース先端部１８との対向面を径方向及び軸方向の両方向から確保し、該ティース先端部１８との対向面を広く構成することができる。これにより、第１及び第２爪状磁極Ｐ１，Ｐ２に磁気飽和が生じにくくなるため、界磁磁石４１が発する磁束を、軸方向延出部２６，３６（径方向対向部）と軸方向対向部２８ａ，３８ａとからステータ１１側に有効に作用させることができ、出力の向上を図ることができる。

（２）第１ロータコア２０は、互いに別体として形成される第１メインコア２１と第１補助コア２２とを組み合わせて構成され、第２ロータコア３０も同様に、互いに別体として形成される第２メインコア３１と第２補助コア３２とを組み合わせて構成される。そして、第１及び第２メインコア２１，３１に第１及び第２爪状磁極Ｐ１，Ｐ２の径方向対向部（軸方向延出部２６，３６）がそれぞれ形成され、第１及び第２補助コア２２，３２に第１及び第２爪状磁極Ｐ１，Ｐ２の軸方向対向部２８ａ，３８ａがそれぞれ形成される。

この構成によれば、第１及び第２メインコア２１，３１、及び第１及び第２補助コア２２，３２をそれぞれ簡素な形状としつつ、径方向対向部（軸方向延出部２６，３６）及び軸方向対向部２８ａ，３８ａを備えた第１及び第２爪状磁極Ｐ１，Ｐ２を構成できる。これにより、第１及び第２ロータコア２０，３０の成形、つまり、第１及び第２メインコア２１，３１、及び第１及び第２補助コア２２，３２の成形において簡素で低コストな成形手段（例えばプレス加工）を用いることができ、より好適である。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２補助コア２２，３２をそれぞれ第１及び第２メインコア２１，３１（ベース部２３，３３）の軸方向外側（反界磁磁石側）に積層して構成したが、これ以外に例えば、図４、図５及び図６に示すように、第１及び第２メインコア２１，３１の軸方向内側（界磁磁石４１側）に積層して構成してもよい。なお、図４〜図６では、上記実施形態と同様の構成については、同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。

同図に示すように、第１補助コア２２のベース部２７は、第１メインコア２１のベース部２３の軸方向内側（界磁磁石４１側）に積層される。また、第１メインコア２１における各第１爪状部２４の軸方向延出部２６は、第１補助コア２２の各延出部２８に形成された挿通孔２８ｂに軸方向に挿通され、各延出部２８は、各第１爪状部２４の径方向延出部２５の軸方向内側（整流磁石４３側）に積層される。なお、延出部２８と径方向延出部２５とは、軸線Ｌを中心とする開角度（周方向幅）が等しく形成され、軸方向延出部２６の開角度は、径方向延出部２５及び延出部２８の開角度よりも小さく形成されている。このような構成では、延出部２８における挿通孔２８ｂよりも径方向外側の部位が、ティース先端部１８の第１軸端面１８ｂと軸方向に対向する軸方向対向部２８ａとなる。なお、第２ロータコア３０も上記の第１ロータコア２０の変更と同様に変更されている。このような構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態の第１ロータコア２０は、第１爪状磁極Ｐ１の径方向対向部（軸方向延出部２６）が形成された第１メインコア２１と、第１爪状磁極Ｐ１の軸方向対向部２８ａが形成された第１補助コア２２とが組み合わされて構成される。第２ロータコア３０も同様に、第２爪状磁極Ｐ２の径方向対向部（軸方向延出部３６）が形成された第２メインコア３１と、第２爪状磁極Ｐ２の軸方向対向部３８ａが形成された第２補助コア３２とが組み合わされて構成される。

しかしながら、これに特に限定されるものではなく、例えば図７及び図８に示すように、第１ロータコア５０ａ及び第２ロータコア５０ｂをそれぞれ１つの部材から構成してもよい。なお、第１及び第２ロータコア５０ａ，５０ｂは、互いに同一形状をなす。また、図７及び図８では、上記実施形態と同様の構成については、同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。

図８に示すように、第１及び第２ロータコア５０ａ，５０ｂは、軟磁性材よりなる電磁鋼板からプレス加工により成形されるものであり、円板状のベース部５１を有し、該ベース部５１の外周面には、周方向等間隔に複数（同例では４つ）の爪状磁極５２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、爪状磁極５２において、ベース部５１の外周面から径方向外側に延出した部分を径方向延出部５３といい、該径方向延出部５３から軸線Ｌ方向に沿って延びる部位を軸方向延出部５４という。また、爪状磁極５２には、径方向延出部５３から更に径方向外側に突出する突出部５５が形成されている。なお、爪状磁極５２は、突出部５５を径方向外側に突出するよう残しつつ軸方向延出部５４を直角に折り曲げて形成されている。

なお、同図に示す例では、突出部５５が２つ形成され、その突出部５５は３つの軸方向延出部５４のそれぞれの間に形成されているが、これに限らず、軸方向延出部５４を２つ形成し、その軸方向延出部５４を３つの突出部５５のそれぞれの間に形成するように変更してもよい。

このような構成によれば、図７に示すように、第１ロータコア５０ａの爪状磁極５２は、その各軸方向延出部５４がステータ１１側のティース先端部１８の内周面１８ａと径方向に対向する。また、爪状磁極５２の各突出部５５がティース先端部１８の第１軸端面１８ｂと軸方向に対向する。

また、第２ロータコア５０ｂの爪状磁極５２においても同様に、各軸方向延出部５４がティース先端部１８の内周面１８ａと径方向に対向し、各突出部５５がティース先端部１８の第２軸端面１８ｃと軸方向に対向する。

このような構成によっても、上記実施形態と同様に、爪状磁極５２におけるティース先端部１８との対向面を径方向及び軸方向の両方向から確保し、該ティース先端部１８との対向面を広く構成することができる。これにより、爪状磁極５２に磁気飽和が生じにくくなるため、界磁磁石４１が発する磁束をステータ１１側に有効に作用させることができ、出力の向上を図ることができる。更に、この構成によれば、第１及び第２ロータコア５０ａ，５０ｂがそれぞれ１つの部材から構成されるため、部品点数の増加を抑えることができ、部品管理の点で好適である。

なお、同図に示す構成では、ロータ１２とティース先端部１８との径方向との対向部分において、軸方向延出部５４の背面側（内周側）に配置された背面磁石部４４，４５（整流磁石４３）が発する磁束の一部は、軸方向延出部５４間に形成される隙間から直接的にステータ１１側に作用するようになっている。

また、同図に示す構成では、第１及び第２ロータコア５０ａ，５０ｂはプレス加工により成形されたが、これ以外に例えば、鋳造によって成形してもよい。なお、この場合には、第１及び第２ロータコア５０ａ，５０ｂをそれぞれ１つの部材から構成しつつも、各軸方向延出部５４間及び各突出部５５間に隙間が生じない構成とすることが可能となる。

・上記実施形態では、界磁磁石４１と整流磁石４３とを互いに異なる材料で構成したが、同一材料で構成してもよい。また、上記実施形態から整流磁石４３を省略した構成としてもよい。

・ロータ１２の第１及び第２爪状磁極Ｐ１，Ｐ２の個数（磁極数）は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ステータ１１の内側にロータ１２が配置されたインナーロータ型のモータに適用したが、アウターロータ型のモータに適用してもよい。

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

１０…モータ、１１…ステータ、１２…ロータ、１３…ステータコア、１４…巻線、１６…ティース、１８…ティース先端部、１９…回転軸、２０…第１ロータコア、２１…第１メインコア、２２…第１補助コア、２４…第１爪状部、２６…軸方向延出部（径方向対向部）、２８…延出部、２８ａ…軸方向対向部、３０…第２ロータコア、３１…第２メインコア、３２…第２補助コア、３４…第２爪状部、３６…軸方向延出部（径方向対向部）、３８…延出部、３８ａ…軸方向対向部、４１…界磁磁石、Ｐ１…第１爪状磁極、Ｐ２…第２爪状磁極、５０ａ…第１ロータコア、５０ｂ…第２ロータコア、５２…爪状磁極、５４…軸方向延出部（径方向対向部）、５５…突出部（軸方向対向部）。

Claims (3)

1. 周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、
   ステータコアに巻回した巻線に生じる回転磁界を前記ロータに作用させるステータと
   を備えたモータであって、
   前記爪状磁極は、前記ステータコアと径方向に対向する径方向対向部と、前記ステータコアと軸方向に対向する軸方向対向部とを備えたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第１及び第２ロータコアはそれぞれ、互いに別体よりなる、前記径方向対向部を形成したメインコアと、前記軸方向対向部を形成した補助コアとを組み合わせて構成されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第１及び第２ロータコアはそれぞれ１つの部材からなり、
   前記爪状磁極の前記径方向対向部及び前記軸方向対向部が一体形成されていることを特徴とするモータ。