JP6610201B2 - ランデル型モータの組付方法 - Google Patents

Description

本発明は、ランデル型モータの組付方法に関する。

モータの一つに、例えば特許文献１に示されるようなランデル型モータがある。ランデル型モータは、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされる２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各ロータコアの爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させるランデル型ロータを備える。

特開２０１２−１１５０８５号公報

ところで、上記のようなランデル型モータにおいて、使用用途によってはモータのケース部材内に塵埃や液体等の異物が入り込むことを抑制する構造とすることが望まれている。また、その構造として用いる部材の組付性についても考慮することが好ましい。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、異物の侵入を抑制する構造として用いる部材の組付性の向上を図ることができるランデル型モータの組付方法を提供することにある。

上記課題を解決するランデル型モータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータに回転磁界を作用させるステータとを備え、前記ロータ及び前記ステータをモータケースに収容してなるランデル型モータの組付方法であって、前記ロータの回転軸の一端側が前記モータケースの軸受保持部に保持した軸受にて支持されるとともに外部に突出されており、前記軸受保持部の軸方向外側に設けたシール収容部に前記回転軸と前記モータケースとのそれぞれに密着する有弾性で環状をなすシール部材が収容されることによるシール構造が構成され、前記モータケースから突出する前記回転軸の一端には、穴又は凹状をなす連結部が形成されるものであり、前記シール部材は、前記回転軸のその連結部上を通過するようにして前記シール収容部に装着されており、前記シール部材の装着前に、前記回転軸の一端部に対して前記連結部を覆うようにキャップが装着され、装着された前記キャップの外周面に沿って前記シール部材が挿通されて前記シール収容部に装着されるものであり、前記キャップには、前記シール部材の前記シール収容部内への装着に伴って前記シール収容部内に溜まる空気を外部に排出する空気排出路が形成され、前記シール収容部内の空気を排出しながら前記シール部材の装着が行われる。

この構成によれば、モータケースの軸受保持部の軸方向外側に設けたシール収容部に有弾性で環状をなすシール部材が収容され、該シール部材が回転軸の一端側とモータケース（シール収容部）とのそれぞれに密着する。これにより、ランデル型モータにシール構造が構成され、該モータ内への異物侵入を抑制できる。

この構成によれば、穴又は凹状をなす連結部が回転軸の一端に形成されてなり、シール部材は、回転軸のその連結部上を通過するようにしてシール収容部に装着されて回転軸とモータケースとに密着する。この構成では、回転軸に設けた連結部を覆うようにキャップを装着しそのキャップの外周面に沿ってシール部材を装着する手法等を用いて、シール部材が回転軸の連結部にて損傷しないようにすることが好ましい。
この構成によれば、回転軸に設けた連結部を覆うようにキャップを装着しそのキャップの外周面に沿ってシール部材をシール収容部に装着する際、キャップに設けた空気排出路により、シール収容部内に溜まる空気を外部に排出しながらシール部材の装着を行うことが可能である。つまり、シール収容部へのシール部材の挿入抵抗を軽減できるため、シール部材の組付性が向上する。また、シール収容部内の空気が外部に排出されることで、シール部材の収まりも良好となる。

また、上記のランデル型モータの組付方法において、前記モータケースは、磁性体よりなる有蓋筒状の第１ケース部材と、該第１ケース部材の開口部を閉塞する非磁性体よりなる第２ケース部材とを備え、前記第１ケース部材から前記回転軸の一端側が突出するとともに前記シール部材が装着されるものであり、前記第２ケース部材側に制御回路基板が配置されて構成される。

この構成によれば、第１ケース部材側は、回転軸の一端側が突出するとともにシール部材によるシール構造が構成される一方、それとは反対側の第２ケース部材側は、制御回路基板が配置される。つまり、モータの配置構成上、シール部材の装着側から制御回路基板が遠い位置となるため、シール部材の装着部分からモータ内に万一異物が侵入しても、制御回路基板への異物の到達が困難な構成となる。また、制御回路基板は非磁性の第２ケース部材側に配置されるため、漏れ磁束等、磁気的な影響を受け難い構成となる。

また、上記のランデル型モータの組付方法において、前記シール収容部の開口部内周縁に第１傾斜部が設けられており、前記第１傾斜部と前記シール収容部の内周面との境界部に前記第１傾斜部よりも傾斜角度の小さい第２傾斜部が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、シール収容部の開口部内周縁の傾斜形状が多段となり、第１傾斜部と第２傾斜部との間の角部、第２傾斜部とシール収容部の内周面との間の角部の角度がそれぞれ大きくなるため、シール部材のシール収容部への挿入の際に引っ掛かりが生じ難く、シール部材の挿入がより容易となる。

また、上記のランデル型モータの組付方法において、前記回転軸は、その基端側の角部が研削にて面取り形成される。

また、上記のランデル型モータの組付方法において、前記面取り形成される前記回転軸の基端側は、該回転軸の前記ロータへ圧入する側である。

本発明のランデル型モータの組付方法によれば、シール部材の組付性の向上を図ることができる。

一実施形態のブラシレスモータ（ランデル型モータ）の断面図である。 同実施形態のモータの分解斜視図である。 同実施形態のロータの分解斜視図である。 同実施形態のモータ（シール部材）の組付方法を示す断面図であり、（ａ）は組付前の図、（ｂ）は組付後の図である。 同実施形態のモータ（シール部材）の組付時に用いるキャップの斜視図である。 別例のモータにおけるシール部材部分の拡大断面図である。 別例のモータにおけるシール収容部の加工方法を示す断面図であり、（ａ）は加工前の図、（ｂ）は加工時の図である。 別例のモータにおける回転軸とロータとの組付態様を示す断面図である。

以下、ランデル型モータ及びランデル型モータのシール部材の組付方法の一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。

ブラシレスモータＭは、モータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。

ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８ａ及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受８ｂにて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受８ｂは非磁性体よりなる。

回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。回転軸６の先端部（外部露出部分）には、径方向に貫通し軸中心を通る断面円形状の連結穴６ａが形成されている。回転軸６に設けた連結穴６ａは、負荷側装置との駆動連結を図る際に使用される。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。

また、モータケース１の軸受保持部２ａ側（軸受８ａ側）は、回転軸６の先端部を突出させるために開口を有する形状をなしている。そのため、軸受保持部２ａには、その開口からハウジング２内（モータケース１内）への異物侵入を防止する構造が採られている。

具体的には、軸受保持部２ａよりも先端側には、軸受保持部２ａよりも若干小径の円筒状をなすシール収容部２ｂが延出されている。シール収容部２ｂが軸受保持部２ａより小径とすることでその両者間には段差部２ｃが形成され、軸受８ａはその段差部２ｃに対して軸方向に当接するように軸受保持部２ａに圧入されている。シール収容部２ｂには、弾性樹脂製で円環状をなすシール部材９が収容されている。シール部材９は、軸受８ａに対して軸方向に当接するように挿入され、シール収容部２ｂの内周面と回転軸６の外周面とに密着する。シール部材９は、回転軸６に対して密着しつつ摺接を許容する。

このようなシール部材９は、軸受保持部２ａ、軸受８ａ及び回転軸６をそれぞれ組み付けた後にシール収容部２ｂ内に装着される。その際、回転軸６の先端部に設けた連結穴６ａの開口縁（エッジ）にてシール部材９が損傷する虞があるとして、シール部材９の装着時には、図４及び図５に示すようなキャップ１０を回転軸６の先端部に装着して連結穴６ａが覆われる。キャップ１０は樹脂製である。

また、シール部材９がシール収容部２ｂの開口部２ｄに到達後に更にシール収容部２ｂ内に押し込んで装着する際、シール収容部２ｂ内に存在する空気の抜けが悪いと、シール部材９の挿入抵抗が増大する。ここで、軸受８ａは、内輪と外輪との間の隙間を閉塞するシール付きのボール軸受が用いられ、また軸受保持部２ａに対して圧入されているため、軸受８ａ側への空気の抜けが生じ難い。また、シール部材９は、シール収容部２ｂとキャップ１０とのそれぞれに密着するため、それぞれの間からの空気抜けも生じ難い。そこで、本実施形態のキャップ１０においては、シール収容部２ｂ内へのシール部材９の挿入の際にシール収容部２ｂ内に溜まった空気を外部に逃がす構造となっている。

キャップ１０の具体的構成としては、回転軸６の先端端面６ｂに載置される略円錐台状のヘッド部１０ａと、ヘッド部１０ａの下端周縁から軸方向に円筒状に延出される筒状被覆部１０ｂとを備えている。筒状被覆部１０ｂは、その内径Ｄ１が回転軸６の外径Ｄ２よりも所定寸法だけ大きく設定され、回転軸６へのキャップ１０の装着状態においてキャップ１０の内周面と回転軸６の外周面との間に隙間Ｓ１が生じるようになっている。また、回転軸６へのキャップ１０の装着状態、即ち筒状被覆部１０ｂ内におけるヘッド部１０ａの下面１０ｃが回転軸６の先端端面６ｂに当接状態で、筒状被覆部１０ｂの下端縁がシール収容部２ｂの開口部２ｄに位置する軸方向長さＬ１に設定されている。つまり、筒状被覆部１０ｂが回転軸６の連結穴６ａを覆うのに十分であり、またこの筒状被覆部１０ｂの外周面をシール部材９が挿通する過程で、シール収容部２ｂ内の空気が筒状被覆部１０ｂ内に形成される隙間Ｓ１側に流れるようになっている。

また、筒状被覆部１０ｂ内におけるヘッド部１０ａの下面１０ｃには、例えば下面１０ｃの中心を通る十字状の内溝１０ｄが筒状被覆部１０ｂに至るまで外側に延びるように形成され、この内溝１０ｄと連通するように下面１０ｃの中心からヘッド部１０ａの上面１０ｅまで貫通する通気穴１０ｆがヘッド部１０ａに形成されている。回転軸６へのキャップ１０の装着状態においては上記した隙間Ｓ１と内溝１０ｄとが連通し、隙間Ｓ１、内溝１０ｄ及び通気穴１０ｆを介してシール収容部２ｂ内の空気が外部に逃げる構造となっている。

シール部材９の装着手順について、図４（ａ）に示すように、先ず回転軸６の先端部にキャップ１０が装着される。次いで、キャップ１０のヘッド部１０ａにシール部材９が外嵌され、加圧パンチ等の装着治具Ｘにてシール部材９がヘッド部１０ａから筒状被覆部１０ｂの外側面に沿うようにしてハウジング２のシール収容部２ｂまで押し込まれる。

シール部材９がシール収容部２ｂの開口部２ｄまで到達すると、シール部材９にてシール収容部２ｂ内に空気が閉じ込められるが、本実施形態ではキャップ１０の内側に形成される回転軸６との隙間Ｓ１、内溝１０ｄ及び通気穴１０ｆを介して外部に空気が逃げる構造となっている。そのため、図４（ｂ）に示す状態までのシール部材９の更なる押し込みとともにその空気が外部に排出されるようになっている。つまり、シール部材９の挿入抵抗は十分に小さいものとなっており、またシール収容部２ｂ内の空気が十分に逃げることでシール部材９の収まりも良好である。

［ステータ５］
図１及び図２に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。

各ティース１２には、インシュレータ１３（図１参照）を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、図２に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ちＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。

［ロータ７］
図１〜図３に示すように、回転軸６に固着されるロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０、整流磁石４２、センサマグネット５０を有している。

因みに、本実施形態のようなランデル型をなすロータ７は、回転軸６に対して後述の第１及び第２ロータコア２０，３０を圧入して固定する態様であるが、各ロータコア２０，３０間に介在する界磁磁石４０や整流磁石４２にその圧入時の力が作用すると磁石４０，４２の割れに繋がる。そのため、回転軸６とロータ７との圧入作業は慎重に行いたいために、回転軸６と軸受８ａとの圧入や軸受８ａと軸受保持部２ａとの圧入の前に行われる。なお図２では、軸受保持部２ａと軸受８ａと回転軸６とが先に組み付けられ、回転軸６とロータ７とが後に組み付けられているように見えるが、同図２では組付手順を示すものではなく、各部品がよく見えるように適宜各部品を分解して示したものである。

［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置される。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｂを同時に形成している。なお、ボス部２１ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受８ｂの外径、即ちエンドフレーム３の設けた軸受８ｂを収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。

貫通穴２１ａ（ボス部２１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｂを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｂは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受８ｂに対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。

第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。

第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第１磁極部２４の径方向外側面２５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２５に２つの補助溝２６を有している。補助溝２６は、径方向外側面２５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。

［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｂを同時に形成している。なお、ボス部３１ｂの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８ａの外径、即ち筒状フロントハウジング２の設けた軸受８ａを収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。

貫通穴３１ａ（ボス部３１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｂを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｂは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８ａに対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。

第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。

第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第２磁極部３４の径方向外側面３５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３５に２つの補助溝３６を有している。補助溝３６は、径方向外側面３５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。

そして、このような第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間となるようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３１の内側面３１ｄと第１コアベース２１の内側面２１ｄとの軸方向の間に界磁磁石４０が介在される。

［界磁磁石４０］
図３に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と略一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。

界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極、第２ロータコア３０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極として機能する。

従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。

［整流磁石４２］
ロータ７は、界磁磁石４０の外周側に円環状の整流磁石４２を備えている。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。

図３に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。

詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｃに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｃに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。

［センサマグネット５０］
図１及び図３に示すように、円環状をなし周方向に多極着磁、この場合ロータ７の磁極数と同じ８磁極として着磁されたセンサマグネット５０は、ロータ７のエンドフレーム３側の端面に対して直接的に固定されている。

センサマグネット５０は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ７の本体側の固定部位Ａ１に対して固定するための固定面５１となっている。固定面５１は、センサマグネット５０の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。これに対し、センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１としては、第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース２１の第１爪状磁極２２における第１基部２３の端面と、整流磁石４２における背面磁石部４４の端面とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。そして、センサマグネット５０は、固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に塗布される接着剤にてその固定部位Ａ１に対して加圧されて接着固定される。

［磁気センサ６０］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット５０に対して軸方向に一定の間隔を有して対向するホールＩＣ等の磁気センサ６０が配置されている。磁気センサ６０は制御回路基板６１上に支持され、この制御回路基板６１はエンドフレーム３の軸方向内側面３ｂに固定されている。そして、ロータ７と一体的にセンサマグネット５０が回転することで、磁気センサ６０はそのセンサマグネット５０の磁極に応じた検出信号を制御回路基板６１上に構成される制御回路に出力する。磁気センサ６０からの検出信号を受けた制御回路は、その検出信号に基づいてロータ７の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、これに基づいて生成した駆動電流を巻線１４，１５，１６に供給することでブラシレスモータＭの駆動制御を行う。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）モータケース１（筒状フロントハウジング２）の軸受保持部２ａの軸方向外側に設けたシール収容部２ｂに有弾性で環状をなすシール部材９が収容され、該シール部材９が回転軸６の一端側とシール収容部２ｂとのそれぞれに密着する。これにより、ランデル型モータで（ブラシレスモータＭ）にシール構造が構成されるため、該モータＭ内への異物侵入を抑制することができる。

（２）回転軸６に設けた連結穴６ａを覆うようにキャップ１０を装着しそのキャップ１０の外周面に沿ってシール部材９をシール収容部２ｂに装着する際、キャップ１０に設けた空気排出路（隙間Ｓ１、内溝１０ｄ及び通気穴１０ｆ）により、シール収容部２ｂ内に溜まる空気を外部に排出しながらシール部材９の装着を行うことができる。つまり、シール収容部２ｂへのシール部材９の挿入抵抗を軽減でき、シール部材９の組付性を向上することができる。また、シール収容部２ｂ内の空気が外部に排出されることで、シール部材９の収まりも良好とすることができる。

（３）筒状フロントハウジング２側は、回転軸６の一端側が突出するとともにシール部材９によるシール構造が構成される一方、それとは反対側のエンドフレーム３側は、制御回路基板６１が配置されている。つまり、モータＭの配置構成上、シール部材９の装着側から制御回路基板６１が遠い位置となるため、シール部材９の装着部分からモータＭ内に万一異物が侵入しても、制御回路基板６１への異物の到達が困難な構成とすることができる。また、制御回路基板６１は非磁性のエンドフレーム３側に配置されるため、漏れ磁束等、磁気的な影響を受け難い構成とすることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・回転軸６に設けた連結部として連結穴６ａとしたが、貫通穴以外で例えば凹状をなすものであってもよい。

・図４及び図５に示したようなキャップ１０の外観形状や内側の空気排出路（隙間Ｓ１、内溝１０ｄ及び通気穴１０ｆ）に限らず、適宜変更してもよい。
・図６に示すように、シール収容部２ｂの開口部２ｄの内周縁において軸方向外側に向かうほど開口径が大となるような傾斜部２ｆを形成していてもよい。傾斜部２ｆを設けたことにより、シール部材９のシール収容部２ｂへの挿入が容易となる。

更に、図７（ａ）（ｂ）に示すように、傾斜部２ｆとシール収容部２ｂの内周面２ｅとの境界となる境界部２ｇに、傾斜部２ｆよりも傾斜角度が小さい傾斜部２ｈを形成してもよい。つまり、傾斜部を傾斜部２ｆ，２ｈと多段とすることで、シール収容部２ｂの内周面２ｅと傾斜部２ｈとの間の角部、傾斜部２ｈと傾斜部２ｆとの間の角部の角度がそれぞれ大きくなるため、シール部材９の引っ掛かりが生じ難くなる。この傾斜部２ｆは、境界部２ｇに対してパンチ等の治具Ｘによって角を潰すことで形成可能である。これにより、シール部材９のシール収容部２ｂへの挿入がより容易となる。

・図８に示すように、回転軸６のロータ７への圧入時に回転軸６の基端端面６ｃ側が圧入する側であり、その回転軸６の基端側に圧入対策の加工（圧入対策加工部６ｄ）を施してもよい。圧入対策加工部６ｄは、回転軸６の基端外周縁とこれに連続する基端外周面にかけて形成される。圧入対策加工部６ｄは、基端角部６ｅ、接続曲面部６ｆ及び接続直線部６ｇを有し、これらは研削にて形成され、接続直線部６ｇと回転軸６の本体外周面６ｈとが連続する。因みに、基端角部６ｅは、Ｒ面取部である。接続曲面部６ｆは、基端角部６ｅよりも曲率半径が大きく（曲率が小さく）設定される。基端角部６ｅ及び接続曲面部６ｆは共に曲面形状をなしている。これに対し、接続直線部６ｇは、直線傾斜部であり、本体外周面６ｈとのなす角度θに設定される。つまり、接続直線部６ｇの傾斜角度θを管理するといった容易な条件管理で、接続直線部６ｇと本体外周面６ｈとの境界部分に生じ得る研削バリの発生の抑制が可能である。結果、回転軸６のロータ７への圧入、詳しくはロータコア２０，３０及びスリーブ４１への圧入時に、これら部材に対する摺接傷等の発生の抑制が期待できる。

・その他、モータＭの構成を適宜変更してもよい。

１…モータケース、２…筒状フロントハウジング（第１ケース部材）、２ａ…軸受保持部、２ｂ…シール収容部、２ｄ…開口部、２ｅ…内周面、２ｆ…傾斜部（第１傾斜部）、２ｇ…境界部、２ｈ…傾斜部（第２傾斜部）、３…エンドフレーム（第２ケース部材）、５…ステータ、６…回転軸、６ａ…連結穴、７…ロータ、８ａ…軸受、９…シール部材、１０…キャップ、１０ｄ…内溝（空気排出路）、１０ｆ…通気穴（空気排出路）、２０…第１ロータコア、２２…第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…第２爪状磁極、４０…界磁磁石、６１…制御回路基板、Ｓ１…隙間（空気排出路）、Ｍ…ブラシレスモータ（ランデル型モータ）。

Claims (5)

1. 周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータに回転磁界を作用させるステータとを備え、前記ロータ及び前記ステータをモータケースに収容してなるランデル型モータの組付方法であって、
   前記ロータの回転軸の一端側が前記モータケースの軸受保持部に保持した軸受にて支持されるとともに外部に突出されており、前記軸受保持部の軸方向外側に設けたシール収容部に前記回転軸と前記モータケースとのそれぞれに密着する有弾性で環状をなすシール部材が収容されることによるシール構造が構成され、
   前記モータケースから突出する前記回転軸の一端には、穴又は凹状をなす連結部が形成されるものであり、
   前記シール部材は、前記回転軸のその連結部上を通過するようにして前記シール収容部に装着されており、
   前記シール部材の装着前に、前記回転軸の一端部に対して前記連結部を覆うようにキャップが装着され、装着された前記キャップの外周面に沿って前記シール部材が挿通されて前記シール収容部に装着されるものであり、
   前記キャップには、前記シール部材の前記シール収容部内への装着に伴って前記シール収容部内に溜まる空気を外部に排出する空気排出路が形成され、前記シール収容部内の空気を排出しながら前記シール部材の装着が行われることを特徴とするランデル型モータの組付方法。
2. 請求項１に記載のランデル型モータの組付方法において、
   前記モータケースは、磁性体よりなる有蓋筒状の第１ケース部材と、該第１ケース部材の開口部を閉塞する非磁性体よりなる第２ケース部材とを備え、前記第１ケース部材から前記回転軸の一端側が突出するとともに前記シール部材が装着されるものであり、
   前記第２ケース部材側に制御回路基板が配置されて構成されていることを特徴とするランデル型モータの組付方法。
3. 請求項１又は２に記載のランデル型モータの組付方法において、
   前記シール収容部の開口部内周縁に第１傾斜部が設けられており、前記第１傾斜部と前記シール収容部の内周面との境界部に前記第１傾斜部よりも傾斜角度の小さい第２傾斜部が設けられていることを特徴とするランデル型モータの組付方法。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のランデル型モータの組付方法において、
   前記回転軸は、その基端側の角部が研削にて面取り形成されることを特徴とするランデル型モータの組付方法。
5. 請求項４に記載のランデル型モータの組付方法において、
   前記面取り形成される前記回転軸の基端側は、該回転軸の前記ロータへ圧入する側であることを特徴とするランデル型モータの組付方法。

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