JP2001025205A - モータの固定方法及びアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータを防振部材を介してケースに固定するモ
ータの固定方法において、高い寸法精度を必要とするこ
となく、作業性を向上することができるモータの固定方
法を提供する。 【解決手段】ケース２，３には、モータ４を収容するモ
ータ収容空間と、その収容空間と外部とを連通する孔２
ｅ，３ｅが形成される。そして、溶融した防振部材１３
がその孔から収容空間内に注入され、その後、溶融した
防振部材１３が固まって、モータ４がケース２，３に該
防振部材１３を介して固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを防振部材
を介してケースに固定するモータの固定方法及びアクチ
ュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】モータをケース内に内蔵するアクチュエ
ータ等において、モータ作動時に発生する振動がケース
に伝播するのを防止するために、モータと、該モータを
取り付けるためのモータ取付部との間に防振ゴム等を介
在させて、モータの防振組付けがなされている。

【０００３】この場合、防振ゴムを嵌め込む空間に対し
て防振ゴムが相対的に小さいと、十分な防振効果を得る
ことができないため、防振ゴムはその空間より若干大き
く形成される。そのため、防振ゴムは例えばモータ取付
部に圧入して組み付けられ、その後、モータが防振ゴム
に密着するように組み付けられる。このようにすれば、
防振ゴムがモータに密着するので、防振効果が大きい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、逆に、防振
ゴムを嵌め込む空間に対して防振ゴムが相対的に大きす
ぎると、ケースが変形したり、組み立てができない場合
がある。そのため、防振ゴムやモータ取付部に高い寸法
精度が要求されるので、製造コストの上昇につながる。
又、防振ゴムを圧縮変形させてケースに組み付ける必要
があるため、作業性が悪い。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、モータを防振部材を
介してケースに固定するモータの固定方法及びアクチュ
エータにおいて、高い寸法精度を必要とすることなく、
作業性を向上することができるモータの固定方法及びア
クチュエータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、モータを防振部材を介し
てケースに固定するモータの固定方法において、前記ケ
ースには、前記モータを収容するモータ収容空間と、そ
の収容空間と外部とを連通する孔が形成され、溶融した
前記防振部材をその孔から収容空間内に注入した。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータの固定方法において、前記孔が複数個形成さ
れ、前記溶融した防振部材の注入は、複数個の孔から同
時に行う。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のモータの固定方法において、前記孔が複数個形成さ
れ、前記溶融した防振部材の注入は、少なくとも１つの
孔以外の孔から行う。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
に記載のモータの固定方法において、前記孔が複数個形
成され、その複数個の孔は、前記モータの回転軸と直交
する直線上であって該モータの径方向の対称位置に設け
られる。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のモータの固定方法において、前記
孔は、前記モータを構成するヨークの撓み易い部分に対
向するように設けられる。

【００１１】請求項６に記載の発明は、駆動源としての
モータが防振部材を介してケースに固定されたアクチュ
エータにおいて、前記ケースには、前記モータを収容す
るモータ収容空間と、その収容空間と外部とを連通する
孔が形成され、溶融した前記防振部材がその孔から収容
空間内に注入された。

【００１２】従って、請求項１，６に記載の発明によれ
ば、ケースには、モータを収容するモータ収容空間と、
その収容空間と外部とを連通する孔が形成される。そし
て、溶融した防振部材がその孔から収容空間内に注入さ
れ、その後、溶融した防振部材が固まって、モータがケ
ースに該防振部材を介して固定される。そのため、液状
の防振部材を流し込むので、ケース（収容空間）に寸法
誤差が生じてもその誤差が吸収される。従って、ケース
（収容空間）は高い寸法精度を必要としない。しかも、
溶融した防振部材を流し込むだけであるので、作業性に
優れている。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、溶融した
防振部材の注入が複数個の孔から同時に行われるので、
注入にかかる時間が短くなる。しかも、防振部材が収容
空間全体にバランスよく行き渡る。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、溶融した
防振部材の注入が少なくとも１つの孔以外の孔から行わ
れるので、溶融した防振部材の注入の際に使用しない孔
が収容空間内の空気の逃げ孔として働く。そのため、溶
融した防振部材が収容空間内にスムーズに注入される。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、複数個の
孔がモータの回転軸と直交する直線上であって該モータ
の径方向の対称位置に設けられるので、溶融した防振部
材の注入の際に収容空間全体によりバランスよく行き渡
る。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、孔はモー
タを構成するヨークの撓み易い部分に対向するように設
けられるので、溶融した防振部材がヨークの撓み易い部
分に向かって注入される。そのため、振動の発生し易い
ヨークの撓み易い部分に防振部材が密着する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、アクチ
ュエータ１を示す。アクチュエータ１は、車両のドアロ
ック装置に備えられ、ドアのロック・アンロックを行う
ものである。アクチュエータ１は、下ケース２及び上ケ
ース３により各構成部品を収容する。ケース２，３内に
はモータ４が設けられる。モータ４の回転軸５は、ケー
ス２，３内に回転可能に支持されるスクリュー軸６と減
速ギヤ列７を介して駆動連結される。

【００１８】スクリュー軸６には、出力軸８がそのスク
リュー軸６に対して回転不能かつ軸線方向に移動可能に
螺合される。出力軸８の先端部は、ドアロック機構（図
示略）と駆動連結される。

【００１９】前記ケース２，３内には、前記出力軸８の
基端面と対向する部分に段部９が設けられており、この
段部９と出力軸８との間にコイルバネ１０が前記スクリ
ュー軸６を挿通した状態で設けられる。

【００２０】ここで、図１に示す出力軸８の位置は最も
突出した位置であって、出力軸８のホームポジション位
置である。そして、モータ４が回転されると、それに基
づいてスクリュー軸６が回転し、出力軸８はコイルバネ
１０の付勢力に抗してホームポジション位置から没入移
動し、所定の没入位置（図示略）で停止する。

【００２１】その後、モータ４への通電が断たれてモー
タ４がフリーな状態とされる。すると、コイルバネ１０
の付勢力によって、出力軸８は、スクリュー軸６、減速
ギヤ列７及びモータ４を逆回転させながらスクリュー軸
６に沿って移動し、ホームポジション位置に復帰する。
これら一連の出力軸８の動作により、ドアロック機構を
作動させて、ドアのロック・アンロックを行うようにな
っている。

【００２２】図４に示すように、前記モータ４に駆動電
源を供給するための配線１１は、各ケース２，３に跨っ
て形成された導出孔１２から外部に導出される。導出孔
１２は、各ケース２，３側から交互に延びる壁２ａ，３
ａにより迷路構造をなしている。そして、配線１１は、
この迷路構造をなす導出孔１２により屈曲される。そし
て、配線１１を伝ってきた水滴Ｗ等が壁２ａ，３ａに当
たる等して跳ね返され、ケース２，３内部深くに浸入す
ることが防止される。尚、図１〜図３は、配線１１を省
略してある。

【００２３】前記モータ４は、図１及び図２に示すよう
に、前記ケース２，３に例えばブチルゴムよりなる防振
ゴム１３を介して固定される。この防振ゴム１３は、本
実施の形態では、モータ４をケース２，３に組み付けた
後に、溶融したブチルゴムをモータ４の周囲に流し込ん
で固めることによって形成される。尚、図３は、溶融し
たゴムを注入する前の状態を示す図である。

【００２４】詳述すると、ケース２，３には、図３及び
図５に示すように、モータ４を収容するための収容壁２
ｂ，３ｂがそれぞれ形成され、該収容壁２ｂ，３ｂによ
り両ケース２，３に跨って収容空間１４が形成される。
この収容空間１４は、モータ４の径方向の外形より大き
い。

【００２５】前記モータ４は断面小判状の扁平に形成さ
れたモータであって、軸線方向に突出する軸受部４ａ，
４ｂを有している。減速ギヤ列７側の軸受部４ａは円柱
形状をなしており、反減速ギヤ列７側の軸受部４ｂは断
面小判状をなしている。これに対して、前記収容壁２
ｂ，３ｂには、モータ４の軸受部４ａと嵌合する嵌合凹
部２ｃ，３ｃと、軸受部４ｂと嵌合する嵌合凹部２ｄ，
３ｄとが形成される。

【００２６】そして、両ケース２，３が組み合わされる
と、モータ４は、軸受部４ａ，４ｂが嵌合凹部２ｃ，３
ｃ，２ｄ，３ｄにより挟持される。すると、軸受部４ｂ
と嵌合凹部２ｄ，３ｄとの形状により、モータ４はケー
ス２，３に対して回転不能に支持される。又、モータ４
の軸線方向の両端面が収容壁２ｂ，３ｂの内側面に当接
する。従って、モータ４は軸線方向に位置決めされる。

【００２７】前記ケース２，３には、前記収容空間１４
と外部とを連通する貫通孔２ｅ，３ｅがそれぞれ１つず
つ形成される。貫通孔２ｅ，３ｅは、図３に示すよう
に、モータ４の回転軸５と直交する直線上であって該モ
ータ４の径方向の対称位置に設けられ、かつマグネット
４ｃが配置されていないヨーク４ｄの平板部分４ｅに対
向する位置に設けられる。

【００２８】そして、収容空間１４内に配置されたモー
タ４に対して、両方の貫通孔２ｅ，３ｅから溶融した液
状のブチルゴムが収容空間１４内に同時に注入される。
そして、図２に示すように、この溶融したブチルゴムが
固まると前記防振ゴム１３となり、モータ４はケース
２，３に該防振ゴム１３を介して固定される。このよう
にして形成された防振ゴム１３は、モータ４作動時の振
動を減衰し、その振動がケース２，３に伝播するのを防
止している。

【００２９】上記したように、本実施の形態によれば、
以下に示す作用効果を有する。 （１）貫通孔２ｅ，３ｅから収容空間１４全体（モータ
４の周囲全体）に溶融したゴムを注入して防振ゴム１３
を形成し、モータ４をケース２，３に防振ゴム１３を介
して固定するようにした。このように溶融したゴムを流
し込むので、ケース２，３（収容空間１４）に寸法誤差
が生じてもその誤差が吸収される。従って、ケース２，
３（収容空間１４）は高い寸法精度を必要としない。し
かも、溶融したゴムを流し込むだけであるので、作業性
に優れている。

【００３０】（２）モータ４の周囲全体がほぼ防振ゴム
１３にて覆われるので、モータ４作動時の振動を十分に
吸収することができ、ケース２，３に伝播することを防
止できる。又、モータ４の周囲全体が防振ゴム１３にて
覆われることから、モータ４が発生する騒音も抑えるこ
とができる。

【００３１】（３）ゴムの注入を行う貫通孔２ｅ，３ｅ
を複数個設け、これらの孔２ｅ，３ｅからゴムの注入を
同時に行うようにした。従って、注入にかかる時間を短
くすることができ、溶融したゴムを収容空間１４全体に
バランスよく十分に行き渡らせることができる。

【００３２】（４）貫通孔２ｅ，３ｅは、モータ４の回
転軸５と直交する直線上であって該モータ４の径方向の
対称位置に設けられるので、溶融したゴムを収容空間１
４全体によりバランスよく行き渡らせることができる。

【００３３】（５）貫通孔２ｅ，３ｅは、マグネット４
ｃが配置されていないヨーク４ｄの平板部分４ｅ、即ち
ヨーク４ｄの撓み易い部分に対向する位置に設けられる
ので、溶融したゴムがその平板部分４ｅに向かって注入
される。そのため、振動の発生し易いヨーク４ｄの平板
部分４ｅに防振ゴム１３が密着するので、防振効果が大
きい。

【００３４】（６）モータ４をケース２，３に対して回
転不能かつ軸線方向に移動不能に支持したので、溶融し
たゴムを注入する際に発生する注入圧力がモータ４に作
用しても、該モータ４が位置ずれしない。

【００３５】尚、本発明の実施の形態は、以下のように
変更してもよい。 ○上記実施の形態では、両方の貫通孔２ｅ，３ｅから同
時に溶融したゴムを注入したが、例えば、一方の貫通孔
２ｅから溶融したゴムを収容空間１４内に注入するよう
にしてもよい。このようにすると、他方の貫通孔３ｅが
収容空間１４内の空気の逃げ孔として働くため、溶融し
たゴムを収容空間１４全体にスムーズに注入することが
できる。

【００３６】○上記実施の形態では、軸受部４ａを嵌合
凹部２ｃ，３ｃにて支持したが、図６に示すように、ケ
ース２，３に複数の支持凸部２ｆ，３ｆを形成し、その
支持凸部２ｆ，３ｆにて軸受部４ａを支持するようにし
てもよい。尚、図示しないが、嵌合凹部２ｄ、３ｄにも
同様に形成した支持凸部によて軸受部４ｂを支持する。
このようにすれば、溶融したゴムが軸受部４ａ，４ｂと
ケース２，３間に回り込んで該軸受部４ａの周囲にも防
振ゴム１３が形成される。従って、軸受部４ａ，４ｂか
らケース２，３に伝播する振動を低減することができ
る。

【００３７】○上記実施の形態では、ケース２，３に２
つの貫通孔２ｅ，３ｅを形成し、その孔２ｅ，３ｅをモ
ータ４の回転軸５と直交する直線上であって該モータ４
の径方向の対称位置に配置したが、孔の数及び位置はこ
れに限定されるものではない。

【００３８】○上記実施の形態では、モータ４の防振部
材にブチルゴムよりなる防振ゴム１３を使用したが、こ
れに限定されるものではなく、その他のゴム材料、樹脂
材料、発泡材料を使用してもよい。そして、使用する材
料に応じて注入孔の数、配置位置等を変更することはい
うまでもない。

【００３９】○上記実施の形態では、ドアロック装置に
用いるアクチュエータ１に実施したが、その他の装置に
用いるアクチュエータに実施してもよい。上記各実施の
形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、
以下にその効果とともに記載する。

【００４０】（イ） 請求項６に記載のアクチュエータ
において、前記孔（２ｅ，３ｅ）が複数個形成され、前
記溶融した防振部材（１３）の注入は、複数個の孔（２
ｅ，３ｅ）から同時に行うことを特徴とするアクチュエ
ータ。このようにすれば、溶融した防振部材の注入が複
数個の孔から同時に行われるので、注入にかかる時間が
短くなる。しかも、防振部材が収容空間全体にバランス
よく行き渡る。

【００４１】（ロ） 請求項６に記載のアクチュエータ
において、前記孔（２ｅ，３ｅ）が複数個形成され、前
記溶融した防振部材（１３）の注入は、少なくとも１つ
の孔（２ｅ，３ｅ）以外の孔（２ｅ，３ｅ）から行うこ
とを特徴とするアクチュエータ。このようにすれば、溶
融した防振部材の注入が少なくとも１つの孔以外の孔か
ら行われるので、溶融した防振部材の注入の際に使用し
ない孔が収容空間内の空気の逃げ孔として働く。そのた
め、溶融した防振部材が収容空間内にスムーズに注入さ
れる。

【００４２】（ハ） 上記（イ）又は（ロ）に記載のア
クチュエータにおいて、前記孔（２ｅ，３ｅ）が複数個
形成され、その複数個の孔（２ｅ，３ｅ）は、前記モー
タ（４）の回転軸（５）と直交する直線上であって該モ
ータ（４）の径方向の対称位置に設けられることを特徴
とするアクチュエータ。このようにすれば、複数個の孔
がモータの回転軸と直交する直線上であって該モータの
径方向の対称位置に設けられるので、溶融した防振部材
の注入の際に収容空間全体によりバランスよく行き渡
る。

【００４３】（ニ） 請求項６又は上記（イ）〜（ハ）
のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記
孔（２ｅ，３ｅ）は、前記モータ（４）を構成するヨー
ク（４ｄ）の撓み易い部分（４ｅ）に対向するように設
けられることを特徴とするアクチュエータ。このように
すれば、孔はモータを構成するヨークの撓み易い部分に
対向するように設けられるので、溶融した防振部材がヨ
ークの撓み易い部分に向かって注入される。そのため、
振動の発生し易いヨークの撓み易い部分に防振部材が密
着する。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
モータを防振部材を介してケースに固定するモータの固
定方法及びアクチュエータにおいて、高い寸法精度を必
要とすることなく、作業性を向上することができるモー
タの固定方法及びアクチュエータを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態におけるアクチュエータを示す
断面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】 液状ゴム注入前の図１のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図４】 図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】 モータ及びケースを示す斜視図である。

【図６】 別例におけるモータ及びケースを示す拡大図
である。

【符号の説明】

２，３…ケース、２ｅ，３ｅ…孔としての貫通孔、４…
モータ、４ｄ…ヨーク、４ｅ…撓み易い部分としての平
板部分、５…回転軸、１３…防振部材としての防振ゴ
ム、１４…収容空間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J048 AA01 BA01 BA25 BB10 DA06 EA08 5H605 AA04 BB05 CC02 DD01 DD09 GG18 5H607 AA04 BB01 BB09 BB14 CC01 CC03 CC05 DD02 DD08 EE52 FF01 FF24

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（４）を防振部材（１３）を介し
   てケース（２，３）に固定するモータの固定方法におい
   て、 前記ケース（２，３）には、前記モータ（４）を収容す
   るモータ収容空間（１４）と、その収容空間（１４）と
   ケース外部とを連通する孔（２ｅ，３ｅ）が形成され、
   溶融した前記防振部材（１３）をその孔（２ｅ，３ｅ）
   から収容空間（１４）内に注入したことを特徴とするモ
   ータの固定方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータの固定方法にお
   いて、 前記孔（２ｅ，３ｅ）が複数個形成され、前記溶融した
   防振部材（１３）の注入は、複数個の孔（２ｅ，３ｅ）
   から同時に行うことを特徴とするモータの固定方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のモータの固定方法にお
   いて、 前記孔（２ｅ，３ｅ）が複数個形成され、前記溶融した
   防振部材（１３）の注入は、少なくとも１つの孔（２
   ｅ，３ｅ）以外の孔（２ｅ，３ｅ）から行うことを特徴
   とするモータの固定方法。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のモータの固定方
   法において、 前記孔（２ｅ，３ｅ）が複数個形成され、その複数個の
   孔（２ｅ，３ｅ）は、前記モータ（４）の回転軸（５）
   と直交する直線上であって該モータ（４）の径方向の対
   称位置に設けられることを特徴とするモータの固定方
   法。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
   ータの固定方法において、 前記孔（２ｅ，３ｅ）は、前記モータ（４）を構成する
   ヨーク（４ｄ）の撓み易い部分（４ｅ）に対向するよう
   に設けられることを特徴とするモータの固定方法。
6. 【請求項６】 駆動源としてのモータ（４）が防振部材
   （１３）を介してケース（２，３）に固定されたアクチ
   ュエータにおいて、 前記ケース（２，３）には、前記モータ（４）を収容す
   るモータ収容空間（１４）と、その収容空間（１４）と
   外部とを連通する孔（２ｅ，３ｅ）が形成され、溶融し
   た前記防振部材（１３）がその孔（２ｅ，３ｅ）から収
   容空間（１４）内に注入されたことを特徴とするアクチ
   ュエータ。